CN109896307A - 仓壁放料装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓壁放料装置，所述放料装置包括料仓、出料装置、布料装置、工作平台、驳运料车以及地磅，所述料仓为贮存散状物料的仓体，所述出料装置的一端从料仓的仓壁插入，另一端倾斜向下，伸入布料装置的上槽口内，所述工作平台固定在料仓的仓壁上，并对布料装置起支撑的作用，驳运料时，所述驳运料车停放在地磅上并位于布料装置的下方；该方案采用单侧转轴轴向定位，周向转动型式，利用辊轮支撑平衡重力引起的转矩，摆动布料效果好，同时本发明利用了地磅称重技术，通过设定净负载的方式控制驳运料车的受料量，避免了人工装载不足或装载过量的问题，同时也减少或避免了驳运料车在运输过程中因过载引起的抛、洒现象，利于环境保护。

Description

仓壁放料装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种仓壁放料装置及控制方法，属于散状物料输送技术领域。

背景技术

存贮料仓内散状物料，通过放料闸门的启闭，将物料放入驳运车辆中，是物料驳运的一种常用方法，通常，驳料车在料仓闸门下方定点停放，开启放料闸门，将物料导入车箱中，通过人工观察，车箱装满后，手动关闭放料闸门，然后车辆驶离。对于较长车箱如采用这种定点放料的方式，则车箱首尾两端则无法盛满，如需要车箱均匀受料，需要驳料车司机启动车辆，来回移动，才能做到车箱受料比较均匀。这种传统的放料闸门及受料方法，很难准确做到车箱的均匀受料及理想的装载负荷。在受料及运输过程中，物料的抛洒、溢出现象比较多，不仅造成物料的浪费，还会对环境产生不良影响，如装载量过低，则易造成驳运成本的提高。

综上所述，亟需一种适用于不同车身长度的料仓放料机构及放料量的控制措施，以解决布料不均，受料时车辆多次移位，以及受料量大小不一等问题，但是目前关于此类技术还未见报道。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种仓壁放料装置，该技术方案设计巧妙、结构紧凑，采用单侧转轴轴向定位，周向转动型式，利用辊轮支撑平衡重力引起的转矩，构思巧妙，结构紧凑，摆动布料效果好，同时本发明利用了地磅称重技术，通过设定净负载的方式控制驳运料车的受料量，避免了人工装载不足或装载过量的问题，同时也减少或避免了驳运料车在运输过程中因过载引起的抛、洒现象，利于环境保护。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种仓壁放料装置，其特征在于，所述放料装置包括料仓、出料装置、布料装置、工作平台、驳运料车以及地磅，所述料仓为贮存散状物料的仓体，所述出料装置的一端从料仓的仓壁插入，另一端倾斜向下，伸入布料装置的上槽口内，所述工作平台固定在料仓的仓壁上，并对布料装置起支撑的作用，驳运料时，所述驳运料车停放在地磅的上并位于布料装置的下方。

作为本发明的一种改进，所述出料装置包括出料溜槽、第一驱动缸、第一驱动缸缸支座以及扇形阀，所述出料溜槽上口从料仓的仓壁伸入，与料仓内部相连通，所述出料溜槽下口安装有扇形阀，所述扇形阀通过第一驱动缸的伸缩运动完成对出料溜槽的出料口的启闭动作，所述第一驱动缸为摆动缸，通过第一驱动缸支座安装在出料溜槽的表面。

作为本发明的一种改进，所述布料装置包括布料斗、圆弧导轨、第二驱动缸、第二驱动缸支座、定位转轴、轴承座以及支架，所述定位转轴的一端与布料斗的后上方连接，并与布料斗的后表面保持垂直，所述定位转轴插入在轴承座中，并通过支架固定在工作平台的上表面，所述支架的上表面与布料斗后表面垂直；所述第二驱动缸为摆动缸，通过第二驱动缸支座固定在平台上，所述第二驱动缸支座的上表面与布料斗后表面垂直；所述的第二驱动缸的伸缩杆前端通过悬臂架与布料斗连接，当所述的第二驱动缸做伸缩运动时，通过悬臂架使布料斗做左右的摆动；第一驱动缸伸出，扇形阀完成关闭动作；料仓内的散状物料可以通过出料溜槽流出；第一驱动缸缩回，扇形阀完成打开动作；料仓内的散状物料不能通过出料溜槽流出。

作为本发明的一种改进，所述布料装置还包括第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊和第二支撑辊分别对称固定在布料斗的后方下部与圆弧导轨接触，并通过圆弧导轨对布料斗起支撑作用；所述圆弧导轨固定在工作平台上，其安装角度与布料斗倾斜角度保持一致。

作为本发明的一种改进，所述布料斗为上大下小的四棱体斗装结构，其安装角度与出料溜槽的安装角度保持基本一致，为方便检查，其上方设计有斜口。

一种仓壁放料装置的控制方法，其特征在于，所述方法如下，当驳运料车车厢的长度小于5米时，采用布料装置定点放料方法；当驳运料车车厢的长度大于5米时，采用布料装置摆动放料方法。

作为本发明的一种改进，当驳运料车车箱的长度小于5米时，采用布料装置定点放料的方法，具体如下，布料装置处于居中状态，位置始终不变，第一步：驳运料车行驶至地磅的上方至停车标记后停车；第二步：地磅对车辆称重并归零；第三部：设定装载值，并发出允许放料信号；第四步：启动第一驱动缸打开扇形阀进行放料；第五步：通过地磅显示驳运料车的装载量达到设定值时，发出装载完成信号，启动第一驱动缸关闭扇形阀停止放料；第六步：驳运料车驶离。

作为本发明的一种改进，当驳运料车车厢的长度大于5米时，采用布料装置摆动放料方法，具体如下，第一步：驳运料车行驶至地磅的上方至停车标记后停车；第二步：地磅对车辆称重并归零；第三步：设定装载值，并发出允许放料信号；第四步：启动第一驱动缸打开扇形阀开始放料；第五步：按驳运料车车箱的长度，对启动第二驱动缸的行程进行设定；第六步：启动第二驱动缸，使其按第四步的设定值做往复的运动，布料斗则绕定位转轴做往复摆动，实现对驳运料车车箱的均匀布料；第七步：通过地磅显示驳运料车的装载量达到设定值时，发出装载完成信号，启动第一驱动缸关闭扇形阀停止放料，并发出摆动装置停止摆动的信号；第八步：启动第二驱动缸停止往复运动，并牵引布料斗居中后停止动作；第九步：驳运料车驶离。

相对于现有技术，本发明具有如下优点，1）该技术方案中的布料装置倾斜安装，采用单侧转轴轴向定位，周向转动型式，利用辊轮支撑平衡重力引起的转矩，构思巧妙，结构紧凑，摆动布料效果好；2）该技术方案利用了地磅称重技术，通过设定净负载的方式控制驳运料车的受料量，避免了人工装载不足或装载过量的问题，同时也减少或避免了驳运料车在运输过程中因过载引起的抛、洒现象，利于环境保护；3）该发明适用于各种散状物料料仓壁放料、料仓底部放料系统，特别适用于长车箱，超长车箱的汽车受料驳运料系统，做到汽车一次定位，车箱均匀布料，避免了长箱的受料车定点放料造成的车箱受料不足，以及在受料的同时，多次移动受汽车引起的车箱受料不均匀的问题；4）该技术方案成本较低，便于推广应用。

附图说明

图1是一种仓壁放料机构的主视图。

图2是一种仓壁放料机构的左视图。

图3是一种仓壁放料机构的侧视图。

图4是出料装置关闭状态示意图。

图5是出料装置打开状态示意图。

图6是布料装置的主视图。

图7是布料装置的左视图。

图8是布料装置的侧视图。

图9是布料装置运动至左侧时的示意图。

图10是布料装置运动至右侧时的示意图。

图中：1.料仓，2.出料装置，3.布料装置，4.工作平台，5.驳运料车，6.地磅，21.出料溜槽，22.第一驱动缸，23.第一驱动缸支座，24.扇形阀，31.布料斗，32.悬臂架，33.圆弧导轨，34.第一支撑辊，35.第二支撑辊，36.第二驱动缸，37.第二驱动缸支座，38.定位转轴，39.轴承座，310.支架。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1-图3，图1、图2和图3分别是一种仓壁放料机构的主视图，左视图和侧视图，一种仓壁放料机构包括料仓1、出料装置2、布料装置3、工作平台4、驳运料车5和地磅6，所述料仓1为贮存散状物料的仓体，所述出料装置2的一端从料仓1的仓壁插入，另一端倾斜向下，伸入布料装置3的上槽口内，所述工作平台4固定在料仓1的仓壁上，并对布料装置3起支撑的作用；所述驳运料车5在驳运料时停放在布料装置3的下方与及地磅6的上方。

参见图4、图5，图4是一种出料装置2关闭状态示意图，图5是一种出料装置2打开状态示意图，所述出料装置包括出料溜槽21、第一驱动缸22、第一驱动缸缸支座23以及扇形阀24，所述出料溜槽21上口从料仓1的仓壁伸入，与料仓内部相连通，所述出料溜槽21下口安装有扇形阀24，所述扇形阀24通过第一驱动缸22的伸缩运动完成对出料溜槽21的出料口的启闭动作；所述第一驱动缸22为摆动缸，通过第一驱动缸支座23安装在出料溜槽21的表面。

参见图4，图4是一种出料装置2关闭状态示意图，此时，第一驱动缸22伸出，扇形阀24完成关闭动作；料仓内的散状物料可以通过出料溜槽21流出。

参见图5，图5是一种出料装置2打开状态示意图，此时，第一驱动缸22缩回，扇形阀24完成打开动作；料仓内的散状物料不能通过出料溜槽21流出。

参见图6—图8，图6是布料装置的主视图，图7是布料装置的左视图，图8是布料装置的侧视图，所述的布料装置包括布料斗31、圆弧导轨33、第一支撑辊34、第二支撑辊35、第二驱动缸36、第二驱动缸支座37、定位转轴38、轴承座39以及支架310，所述布料斗31为上大下小的四棱体斗装结构，其安装角度与出料溜槽31的安装角度保持基本一致，为方便检查，其上方设计有斜口，所述的定位转轴38的一端与布料斗31的后上方连接，并与布料斗31的后表面保持垂直，所述的定位转轴38插入在轴承座39中，并通过支架310固定在工作平台4的上表面，所述的支架310的上表面与布料斗31后表面垂直；作为一种优选方案，所述第一支撑辊34和第二支撑辊35分别对称固定在布料斗31的后方下部与圆弧导轨33接触，并通过圆弧导轨33对布料斗31起支撑作用；所述圆弧导轨33固定在工作平台4上，其安装角度与布料斗31倾斜角度保持一致，所述第二驱动缸36为摆动缸，通过第二驱动缸支座37固定在平台4上，所述第二驱动缸支座37的上表面与布料斗31后表面垂直，所述第二驱动缸36的伸缩杆前端通过悬臂架32与布料斗连接，当所述第二驱动缸36做伸缩运动时，通过悬臂架32使布料斗31做左右的摆动。

控制过程如下，参见图1-图8，一种仓壁放料机构的控制方法如下，当驳运料车5车箱的长度小于5米时，可采用布料装置3定点放料的方法，此时，布料装置3处于居中状态，位置始终不变。第一步：驳运料车5行驶至地磅6的上方至停车标记后停车；第二步：地磅6对车辆称重并归零；第三步：设定装载值，并发出允许放料信号；第四步：启动第一驱动缸22打开扇形阀24进行放料；第五步：通过地磅6显示驳运料车5的装载量达到设定值时，发出装载完成信号，启动第一驱动缸22关闭扇形阀24停止放料；第六步：驳运料车5驶离。

参见图1—图10，其中图9是布料装置运动至左侧时的示意图，图10是布料装置运动至右侧时的示意图，作为一种优选方案，当驳运料车5车箱的长度大于5米时，可采用布料装置3摆动的放料的方法，第一步：驳运料车5行驶至地磅6的上方至停车标记后停车；第二步：地磅6对车辆称重并归零；第三步：设定装载值，并发出允许放料信号；第四步：启动第一驱动缸22打开扇形阀24开始放料；第五步：按驳运料车5车箱的长度，对启动第二驱动缸36的行程进行设定；第六步：启动第二驱动缸36，使其按第四步的设定值做往复的运动，布料斗31则绕定位转轴38做往复摆动，实现对驳运料车5车箱的均匀布料；第七步：通过地磅6显示驳运料车5的装载量达到设定值时，发出装载完成信号，启动第一驱动缸22关闭扇形阀24停止放料，并发出摆动装置3停止摆动的信号；第八步：启动第二驱动缸36停止往复运动，并牵引布料斗31居中后停止动作；第九步：驳运料车5驶离。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (8)

1.一种仓壁放料装置，其特征在于，所述放料装置包括料仓、出料装置、布料装置、工作平台、驳运料车以及地磅，所述料仓为贮存散状物料的仓体，所述出料装置的一端从料仓的仓壁插入，另一端倾斜向下，伸入布料装置的上槽口内，所述工作平台固定在料仓的仓壁上，并对布料装置起支撑的作用，驳运料时，所述驳运料车停放在地磅上并位于布料装置的下方。

2.根据权利要求1所述的仓壁放料装置，其特征在于，所述出料装置包括出料溜槽、第一驱动缸、第一驱动缸缸支座以及扇形阀，所述出料溜槽上口从料仓的仓壁伸入，与料仓内部相连通，所述出料溜槽下口安装有扇形阀，所述扇形阀通过第一驱动缸的伸缩运动完成对出料溜槽的出料口的启闭动作，所述第一驱动缸为摆动缸，通过第一驱动缸支座安装在出料溜槽的表面。

3.根据权利要求2所述的仓壁放料装置，其特征在于，所述布料装置包括布料斗、圆弧导轨、第二驱动缸、第二驱动缸支座、定位转轴、轴承座以及支架，所述定位转轴的一端与布料斗的后上方连接，并与布料斗的后表面保持垂直，所述定位转轴插入在轴承座中，并通过支架固定在工作平台的上表面，所述支架的上表面与布料斗后表面垂直；所述第二驱动缸为摆动缸，通过第二驱动缸支座固定在平台上，所述第二驱动缸支座的上表面与布料斗后表面垂直；所述的第二驱动缸的伸缩杆前端通过悬臂架与布料斗连接，当所述的第二驱动缸做伸缩运动时，通过悬臂架使布料斗做左右的摆动。

4.根据权利要求3所述的仓壁放料装置，其特征在于，所述布料装置还包括第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊和第二支撑辊分别对称固定在布料斗的后方下部并与圆弧导轨接触，并通过圆弧导轨对布料斗起支撑作用；所述圆弧导轨固定在工作平台上，其安装角度与布料斗倾斜角度保持一致。

5.根据权利要求4所述的仓壁放料装置，其特征在于，所述布料斗为上大下小的四棱体斗装结构，其安装角度与出料溜槽的安装角度保持一致，其上方设计有斜口。

6.采用权利要求1-5任意一项仓壁放料装置的控制方法，其特征在于，所述方法如下，当驳运料车车厢的长度小于5米时，采用布料装置定点放料方法；当驳运料车车厢的长度大于5米时，采用布料装置摆动放料方法。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当驳运料车车箱的长度小于5米时，采用布料装置定点放料的方法，具体如下，布料装置处于居中状态，位置始终不变，第一步：驳运料车行驶至地磅的上方至停车标记后停车；第二步：地磅对车辆称重并归零；第三部：设定装载值，并发出允许放料信号；第四步：启动第一驱动缸打开扇形阀进行放料；第五步：通过地磅显示驳运料车的装载量达到设定值时，发出装载完成信号，启动第一驱动缸关闭扇形阀停止放料；第六步：驳运料车驶离。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当驳运料车车厢的长度大于5米时，采用布料装置摆动放料方法，具体如下，第一步：驳运料车行驶至地磅的上方至停车标记后停车；第二步：地磅对车辆称重并归零；第三步：设定装载值，并发出允许放料信号；第四步：启动第一驱动缸打开扇形阀开始放料；第五步：按驳运料车车箱的长度，对启动第二驱动缸的行程进行设定；第六步：启动第二驱动缸，使其按第四步的设定值做往复的运动，布料斗则绕定位转轴做往复摆动，实现对驳运料车车箱的均匀布料；第七步：通过地磅显示驳运料车的装载量达到设定值时，发出装载完成信号，启动第一驱动缸关闭扇形阀停止放料，并发出摆动装置停止摆动的信号；第八步：启动第二驱动缸停止往复运动，并牵引布料斗居中后停止动作；第九步：驳运料车驶离。