CN109896087A - 蜡封机构和蜡封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜡封机构和蜡封机，蜡封机构的转架通过定位台定位所载置待蜡封的瓶子，例如饮料瓶，并使饮料瓶保留绕其自身轴线转动的自由度；转架则基于其转轴转动，而使定位台具有第一状态和第二状态，从而在第一状态下可以装卸料，并且在第二状态时瓶口蘸取蜡液后，可以在第一状态下进行冷却，冷却时，可以驱动瓶子自转，从而保证蜡液在瓶盖密封位置的厚度相对均匀，美观性好，且各处密封效果大致相同。

Description

蜡封机构和蜡封机

技术领域

本发明涉及一种蜡封机构，本发明还涉及一种配有该蜡封机构的蜡封机。

背景技术

为确保所灌装某些饮品或其他液体不与空气直接接触，一般在完成封盖压盖后，还需要在封盖口处涂抹一层蜡液，蜡液凝固后形成蜡封层。当前蜡封工艺主要是人工操作，通常工人使用海绵等物品蘸取蜡液涂抹或者直接浇涂在封盖口处，所形成蜡封层轮廓不均匀，对于例如葡萄酒包装，不佳的外观也会影响用户选择。此外，蜡液温度较高，工人操作环境恶劣，并且人工浇涂等工作效率也偏低。

相对于饮料，药品储存对密封条件的要求更高，因此，当前关于瓶口蜡封的设备多见于药品瓶的盖部蜡封。典型地，如中国专利文献CN103921992A，其公开了一种安瓶封蜡机构，其具有一个水平设置的熔蜡槽和在熔蜡槽一侧设置的安瓶输送机构，安瓶输送机构是带输送机构，在带输送机构的下带边的下侧为水平设置的安瓶槽，安瓶恰好介于下带边与安瓶槽的槽底之间，受带的摩擦，而向给定的方向滚动，安瓶的盖部恰好位于熔蜡槽内，从而在安瓶滚动前进过程中，盖部边缘蘸取蜡液，冷却后形成蜡封层。安瓶具有相对较大的盖部，并且具有瓶颈，从而能够避开熔蜡槽槽壁的干涉。对于其他容器，其适用性会受到很大的限制。此外，带输送机构只用于盖部边缘进行蜡液的蘸取，而在蜡液冷却过程中，并没有专门的设备进行辅助，如果正置安瓶，则会造成蜡液上下厚度不均；而如果偏置，则蜡液会向偏置的一侧集中。对于药品包装，其外观对其销售的影响相对较小，但对于例如葡萄酒，其外观质量往往会影响用户的直接评判。

中国专利文献CN203996966U公开了一种家用的酒瓶封口器，其实只是提供了一个电加热的熔蜡杯，蜡熔化后，将扣盖后的瓶口直接浸入熔蜡杯内的蜡液中，然后提出瓶子，冷却后实现蜡封。这种家用的酒瓶封口器并没有太大的实用价值，每次熔蜡量较大，以满足能够将瓶口浸入的要求，但实际用掉的蜡非常少。如果将其工业化，与手工蜡封非常类似，需要工人一个一个的进行浸蜡，然后自然冷却，无论是效率还是蜡封质量都无法保证。

中国专利文献CN108860795A公开了一种药瓶自动封蜡机，其基本机构是一个翻转机构，将药瓶固定在翻转机构的翻转构件上，通过输出的翻转构件的转角变化，而使药瓶在水平和竖直的状态下变换，在药瓶处于竖直状态时，盖封口可以完全浸入蜡液。受该种药瓶自动蜡封机自身结构的限制，在药瓶处于竖直状态时，瓶口处于浸蜡状态，而只能在瓶处于水平状态时冷却，蜡液会因为重力而导致下厚上薄，外观不佳，且在瓶口周向各处蜡封质量不均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蜡封质量高且蜡封外观相对美观的蜡封机构，本发明还提供了一种具备该蜡封机构的蜡封机。

依据本发明的实施例，提供一种蜡封机构，包括：

主机架，为具有给定高度的架体；

转架，通过转轴安装在主机架上，该转架具有或安装有定位台，转架基于转动所确定的转角而使定位台具有第一状态和第二状态；

定位夹紧组件，安装在定位台上，用于瓶在定位台上的定位夹紧，在夹紧状态下，瓶的移动自由度被约束，保留有绕自身轴线转动的自由度，且瓶口从定位夹紧组件的一端探出，探出的一端为定位台处于第二状态时的下端；

驱动总成，安装在主机架或者转架上，用于驱动瓶绕自身轴线转动；

其中，探出的一端在第二状态时位于在第一状态时的下方。

上述蜡封机构，可选地，所述定位组件包括：

前定位架，该前定位架适配于瓶在定位状态时的轴向开有定位孔，该定位孔孔径大于瓶盖最大径，以使瓶口穿过定位孔，并使瓶颈部分或者全部的探出；

后定位架，具有卡盘或用于顶持瓶底的顶尖，相应地，卡盘或者顶尖为旋转卡盘或旋转顶尖。

可选地，定位孔由一环提供，该环固定或通过轴承安装在前定位架的架体上。

可选地，后定位架具有在瓶轴向调整的结构；或

所述卡盘或顶尖具有在后定位架架体上于瓶轴向的调整结构。

可选地，后定位架的调整结构为：

定位台和后定位架之一开有瓶轴向的条形孔，另一开有螺栓孔，相应通过螺栓连接定位台和后定位架；

卡盘或顶尖在后定位架架体上的调整结构为：

提供一带有手轮的螺杆，该螺杆与瓶共轴线，且该螺杆通过自锁螺纹安装在后定位架架体上，该螺杆上与手轮相对的一端通过轴承安装所述卡盘或顶尖。

可选地，驱动总成具有：

第一结构：输出驱动定位夹紧组件上用于定位夹紧瓶的旋转部分，该旋转部分与定位夹紧组件的固定部分间形成转动副；或

第二结构，输出驱动瓶。

可选地，驱动总成配置为第一结构时，旋转部分为卡盘或顶尖，若定位夹紧组件有多个时，相邻卡盘或顶尖间通过齿轮依序啮合；其中一个齿轮为输入齿轮；

驱动总成配置为第二结构时，该驱动总成具有：

摩擦轮或摩擦条，该摩擦轮或摩擦条与瓶接合或在瓶处于第一状态时恰好与瓶接合；

提供驱动摩擦轮转动的驱动装置。

可选地，摩擦轮配有多个时，依序排布的摩擦轮间形成摩擦驱动位；

每个瓶恰好与相邻的一对摩擦轮接合；

相应地，相邻摩擦轮的转向相同。

可选地，摩擦轮安装在转架上，并位于瓶与定位台之间；

摩擦轮由带传动机构驱动；

相应地，一摩擦轮与一从动带轮配装成摩擦轮从动带轮总成。

可选地，相邻从动带轮之间设有张紧轮，以增加从动带轮的包角。

可选地，第一状态为水平状态，第二状态为竖直状态。

可选地，定位台还具有第三状态，该第三状态所对应转架转角介于第一状态与第二状态所对应转架转角之间，用于所定位瓶的瓶口与蜡池内蜡液的脱离以控蜡。

依据本发明的实施例，还提供一种具有如前所述的蜡封机构的蜡封机，包括：

蜡池，位于转架的一侧，在第二状态时，使瓶口浸入蜡池内的蜡液内；

旋转驱动机构，输出连接所述转架，以驱动转架旋转。

上述蜡封机，可选地，所述旋转驱动机构包括：

第一流体缸，该第一流体缸的缸体座部铰接于主机架的下部；

相应地，转架上具有以力臂或转架在距离转轴给定距离处设置的销轴，第一流体缸的缸杆与力臂间铰接或与销轴形成铰链。

可选地，在主机架的上部设有打标机，该打标机的作动端在所述第一状态时恰好与瓶盖对正。

可选地，打标机包括：

第二流体缸，水平地安装在主机架的上端；

字模，固定在第二流体缸的推杆上，并与第一状态时的瓶盖相对。

依据本发明的实施例，蜡封机构的转架通过定位台定位所载置待蜡封的瓶子，例如饮料瓶，并使饮料瓶保留绕其自身轴线转动的自由度；转架则基于其转轴转动，而使定位台具有第一状态和第二状态，从而在第一状态下可以装卸料，并且在第二状态时瓶口蘸取蜡液后，可以在第一状态下进行冷却，冷却时，可以驱动瓶子自转，从而保证蜡液在瓶盖密封位置的厚度相对均匀，美观性好，且各处密封效果大致相同。

附图说明

图1为一实施例中蜡封机第一状态结构示意图。

图2为相应于图1的第二状态结构示意图。

图3为一实施例中瓶旋转机构结构示意图。

图中：1.螺旋支脚，2.主支架，3.第一铰轴，4.液压缸，5.蜡池座，6.蜡池，7.投蜡区，8.第二铰轴，9.打标机，10.风机，11.瓶盖，12.前定位夹，13.瓶，14.转架，15.转轴，16.顶尖，17.后定位架，18.调节螺母，19.调节螺母，20.转座。

21.辅助轮，22.主动带轮，23.从动带轮，24.摩擦轮，25.张紧轮，26.电机。

91.机座，92.推杆，93.气管接头，94.字模。

具体实施方式

图1中所示瓶13是最为常见的一种瓶型，其整体上包括瓶体、瓶颈和瓶口，一般而言，瓶体相对较粗，而瓶颈是从瓶体到瓶口的一个变径过渡段。

图1中所示瓶13为回转体结构的瓶型，瓶体部分外廓为圆柱面，瓶颈部分为圆锥形过渡部。对于有些瓶型，例如瓶体部分外廓为正四棱体侧面或者底面为矩形的四棱体侧面。基于本发明的构思，并不影响所要求保护蜡封机构及蜡封机的适用。

图3所示结构是瓶13绕自身轴线回转的驱动总成结构，其中的摩擦轮24与瓶13接合，通过摩擦力实现对瓶13回转的驱动，这是一个实施例。在另一些实施例中，瓶13的驱动可以由其在转架14上的定位夹紧组件提供，定位夹紧组件的一端定位部件具有驱动部，例如图1中所示的后定位架17，其含有一个用于瓶13后端定位夹紧的顶尖16，顶尖16与后定位架17间可以构成回转副，顶尖16的尾端可以作为动力输入端。

摩擦轮24可以采用其他的与玻璃间具有较高摩擦系数的材质制作的部件，例如橡胶条、棒或者在刚性部件上覆有橡胶的部件。

可以理解的是，对于瓶13，其口部所在端通常被称为头端，与头端相对的一端通常被称为瓶底，也可以称为瓶尾或尾端。

瓶13的瓶体多为回转体，在一些应用中，瓶13的瓶体部分可能存在多种瓶型结构，但基于前述的描述可知，瓶13的瓶体部分的形状并不影响其绕自身轴线的驱动。

此外，关于瓶13，尽管存在多种瓶型，但主要确定其轴线的部分是其瓶口，因此，即便瓶体不是回转体，也不影响本领域对其轴线的认知和正确理解。

关于机架，是机构中用于支持其他运动构件的构件，通常把它看成是相对静止的构件，用作研究运动的参考。

在图1所示的结构中，转座20实质构成蜡封机构的机架，但为了在前后文上联系方便，以主机架2作为蜡封机构的机架，但不影响本领域的一般理解。转座20与主支架2间固定装配，原则上转座20与主支架2形成一个总成，转座20和主支架2构成学理上机架的组成部分。

图1所示，是一种蜡封机的结构示意图，图示状态中瓶13处于水平状态，图中，蜡封机构主要包括转座20（可以包含主支架2在内或者主支架2包含了转座20），以及转座20所支撑的部分。

关于水平状态，并不是必然的选择，在一些实施例中，包含水平状态在内的第一状态可以与水平面保持一定的角度，该角度条件下使瓶口的蜡封层处于相对更佳的位置，关于第一状态时瓶的轴线与水平面的夹角选择可以根据瓶盖形状进行调整，以使需封处蜡层最厚，这通过有限试验容易确定。

其中，关于主机架2，在图中也包含多个部分，例如主机架2的架体部分主要以型钢为基本单元，通过铆接、焊接或者螺栓连接而成的架体。

考虑高可靠性，主机架2的架体部分优选焊接支架。考虑到某些组成部分的可维护性以及其他部件的可拆性，部分型钢构件与其他型钢构件间可以采用可拆连接结构

图中主机架2还设有支脚，支脚可以采用可调支脚也可以采用固定支脚，图中所示的支脚为螺旋支脚1，可以用来调整主机架2的支撑高度。

主支架2需要具备一定的支撑高度，该支撑高度在一些实施例中适配于第二状态，即图2所示的状态，瓶口朝下，支撑高度所形成的空间高度足以能够容纳蜡池4。

在一些实施例中，主机架2的支撑高度还适配于用于驱动转架14的驱动设备的布设，图1和2所示结构中，驱动转架14转动的液压缸4因在竖向布置，需要较大的空间高度。

可以理解的是，转架14的转角范围与液压缸4的位置无关，而与液压缸4和转架14上的形成力臂的部分相关。因此，即便是采用个体相对较长的液压缸4，也不限于液压缸14的位置为图1和图2中所示的位置。

图1和图2中，转架14通过转轴15安装在主机架2的上部，而具有绕转轴15轴线转动的自由度，如前所述，在转架14上可以独立的配置一个定位台，转架14自身也可以构建出定位台具有或安装有定位台。

关于定位台，并不必然是平台结构，在本实施例中主要用来表示用于瓶13定位的部件。

转架14的转动基于转角控制，而具有图1所示的第一状态和图2所示的第二状态，其中第一状态在图1中是水平的，该水平受瓶13的限制，所谓水平，应指瓶13的轴线水平。

相应地，图2所示的第二状态是竖直状态，该竖直状态受瓶13的限制，所谓竖直应指瓶13的轴线竖直。

关于竖直状态，同样地，并不是第二状态的唯一选择，不同于前述的第一状态中水平状态不一定是最优选择，竖直状态在大多数的应用中是最优选择，但并不排除其他的与竖直状态相近的状态的选择和适用。

关于水平和竖直，可以理解的是，转架14的转角控制并不绝对的精确，换言之，所谓的水平和竖直并非是绝对的水平和竖直，应有一定的裕度，例如±5º，该裕度并不影响蜡封的效果。

提供定位夹紧组件，该定位夹紧组件安装在定位台上，用于瓶13在定位台上的定位夹紧，在夹紧状态下，瓶13的移动自由度被约束，从而在瓶13在两个状态上变换时，其轴向窜动和水平移动被抑制。

所述定位夹紧组件，并不限制瓶13绕自身轴线转动的自由度，该自由度用于保证瓶13可被驱动而绕自身轴线回转。

从浸入蜡液的角度看，瓶13在图2所示的状态下应浸入蜡池6所盛装蜡液中，而蜡封机构自身的构件并不会浸入蜡液，因此需要瓶口（含瓶盖）在图2所示的状态下，于蜡池6所在侧应突出于蜡封机构，而在该侧，就是定位夹紧组件在图2中的下端部件。

相应地，瓶13的瓶口从定位夹紧组件的一端探出，探出的一端为定位台处于第二状态时的下端。

进一步地，提供驱动总成，用于驱动瓶13绕自身轴线转动，瓶13转动时会产生离心力，从而使未凝固的蜡液均匀的在需要密封的部位附着。需要密封的部位之于瓶盖而言，为相应于瓶盖周缘的部分，是离心力最大的部分，所形成的蜡封结构大致呈环形，整体的密封效果相对比较好。

另外，关于瓶13的转速，不宜过大，也不宜过小，由于瓶型不同，对转速要求也不同。确定最佳转速非常简单，如果转速太低，会导致蜡液分布不均匀，如果转速过高，会导致离心力过大，使蜡液飞出。经过有限试验，观看在不同转速下的蜡封质量，再进一步调整转速，反复几次即可确定出当前瓶型所适配最佳转速。

此外，关于最佳转速的选择，可在实验室中确定，但可以理解的是，不同工厂的工作环境不同，或者说环境温度会有所差异，再加上周边环境的时变性特征，因此最佳转速可以根据工况进行确定，所谓最佳是适配当前环境的最佳。当前环境因素还包括工厂厂房内环境温度，瓶体的温度，以及蜡液的温度。

关于所述定位组件，在一些实施例中将其配置成两个部分，适配于瓶13的两端，在一些实施例中，瓶13还可以含有托持部分，在图3所示的结构中，摩擦轮24实质构成了瓶13的托持部分。

当含有托持部分时，瓶13的重量在第一状态下主要落在例如摩擦轮24上，作用于例如前定位架12和后定位架17上的弯矩比较小，利于动力的引入，并且能够使前定位架12和后定位架17的设计制造难度降低，使用寿命相对较长。

即便摩擦轮24采用压的方式与瓶13接合，在第一状态下，在优选的实施例中，提供用于托持瓶13的部件，例如托辊组。托辊组的布设方式可以与图3中摩擦轮24的布设方式相同。

图1和2所示的前定位架12，其在定位状态时的轴向开有定位孔，该定位孔孔径大于瓶盖最大径，以使瓶口穿过定位孔，并使瓶颈部分或者全部的探出。

定位孔可以由耐磨材质提供，例如在一个刚性的底孔内镶聚四氟乙烯套或者环，聚四氟乙烯套不仅耐磨，而且与瓶13间的摩擦系数比较好。

上段所述为滑动摩擦，在一些实施例中，提供定位孔的结构可以采用回转件，例如一个套通过轴承安装在前定位架12的架体上。

关于套，当不需要与瓶13间有相对的转动时，其选择范围相对就会比较广。

对于后定位架17，其可以采用卡盘，也可以采用顶尖16，其中卡盘和顶尖16都是机械领域常用的用于轴类件装夹的夹具，并且卡盘和顶尖16都可以配置为转动夹具。

例如机床上的卡盘和顶尖16都是装设在机床的主轴和尾座上，主轴具备转动能力，尾座轴也具备转动能力，因此，顶尖16和卡盘具备转动能力所适配的结构可以参考机床设计。

最为典型的，例如卡盘，可以装在一个轴的轴端，而轴则通过轴承安装在例如后定位架17的架体上。

关于装夹，卡盘有三爪卡盘和四爪卡盘，其可直接装夹瓶13尾端侧面，而对于顶尖16其定位夹紧方式则是顶持在瓶底上。

关于瓶底，常规地，其具有内凹面，顶尖16适配于具体的瓶底的内凹面，基于型面配合而形成较为稳定的顶持。

此外，关于工件，即瓶13的装夹，其装夹空间也可以参照机床上主轴与尾座的设计，装夹所需要的轴向调整通常由尾座来提供。

顶尖16应采用与瓶底具有较高摩擦系数的材质制作或者其表面具有阻滞层，例如橡胶层。

在一些实施例中，对顶尖16的要求并不高，其相对而言最好具备较高的耐磨性能。某种程度上，在一些实施例中，顶尖16的主要作用是定位夹紧，而不需要用其驱动，因此，允许其与瓶底间具有相对运动，而不需要其材质与例如玻璃间具有较高的摩擦系数。

为适应不同的瓶型，后定位架17具有在瓶13轴向调整的结构；或

所述卡盘或顶尖具有在后定位架17架体上于瓶13轴向的调整结构。

在一些实施例中，后定位架17的调整结构为：

定位台和后定位架17之一开有瓶13轴向的条形孔，另一开有螺栓孔，相应通过螺栓连接定位台和后定位架17。

在一些实施例中，卡盘或顶尖16在后定位架17架体上的调整结构为：

提供一带有手轮的螺杆，该螺杆与瓶13共轴线，且该螺杆通过自锁螺纹安装在后定位架17架体上，该螺杆上与手轮相对的一端通过轴承安装所述卡盘或顶尖。

其中，卡盘或者顶尖16的轴向调整结构还可以用于装卸料。

在图1和2所示的结构中，用于顶尖16轴向调整的手动驱动部件是图中所示的调节螺母18，调节螺母18可以采用翼形螺母等易于手动调整的螺母。

关于驱动总成，即驱动瓶13回转的驱动装置，其具有多种选择，一种选择是驱动总成直接安装在转架14上，另一种选择是驱动总成安装在主支架2上，在第一状态需瓶13转动时与瓶13接合即可。

在一些实施例中，驱动总成提供第一结构：输出驱动定位夹紧组件上用于定位夹紧瓶的旋转部分，该旋转部分与定位夹紧组件的固定部分间形成转动副，如前述的卡盘或者顶尖，在机床上，动力一般直接来自床头箱，主轴安装在床头箱内，探出部分安装卡盘或者顶尖。由于不需要复杂的变速，在本实施例中，卡盘和顶尖的驱动相对简单，可以直接在瓶尾处配置。

在一些实施例中，提供第二结构，驱动总成直接输出驱动瓶13，如前所述的两种通过接合实现瓶13驱动的结构。

在图3所示的结构中，瓶13有两个，显然，只要转架14有足够的负载能力，瓶13的个数可以有更多。相应地，若定位夹紧组件有多个时，相邻卡盘或顶尖16间通过齿轮依序啮合；其中一个齿轮为输入齿轮；输入齿轮可以通过电机、减速箱进行驱动。

图3所示系基于摩擦轮24的驱动总成，其包括：

摩擦轮24，该摩擦轮24与瓶13接合或在瓶13处于水平状态时恰好与瓶13接合，还可以采用外部驱动装置，例如摩擦轮24组通过一个升降机构拖动，当瓶13处于水平状态时，摩擦轮组24下放而与瓶13接合。

摩擦轮24的基本运动形式是回转，属于机械领域最常规的运动，其驱动实现相对比较容易。

在图3所示的结构中，摩擦轮24配有多个时，依序排布的摩擦轮24间形成摩擦驱动位，显而易见的是，相邻摩擦轮24的旋向相同。

相应地，每个瓶13恰好与相邻的一对摩擦轮24接合，在相邻摩擦轮24转向相同的条件下，瓶13的两侧同时被驱动。

关于摩擦轮24，其可以采用齿轮组进行驱动，例如摩擦轮24与输入齿轮装在同一跟轴上，相邻输入齿轮通过惰轮啮合，保证转向的相同性，齿轮传动效率高。

在一些实施例中，摩擦轮24可以采用带传动机构进行传动，带传动机构布设相对容易，并且相对于齿轮，带传动机构的带面不需要润滑，不会污染瓶13。

图3所示含有三个摩擦轮24，摩擦轮与从动带轮23同轴地组配成一个从动总成，其中的从动带轮适配于带传动机构应是带轮。

相应地，摩擦轮24位于瓶13与定位台之间，从而在第二状态时，摩擦轮24还直接构成瓶13的托轮。

图3中还有四个小带轮，包括两个辅助轮21、一个主动带轮22和一个张紧轮25，其中主动带轮22和张紧轮25在图3中介于相邻的两个从动带轮之间，并且一侧设置，从而通过带的穿绕，可以使从动带轮23的包角变大，以提高传动能力。

相应地，基于图3所示的带的穿绕，主动带轮21的包角也会变大，可以提高驱动能力。

对于张紧轮25，同样是提高从动带轮23的包角。

图3中所示的三个摩擦轮24的布局基于简单的罗列，可以扩展为多于三个摩擦轮24的应用。

图1和2所示显示出蜡封机的两种状态，其中的蜡封机构在前文中已经述及，现将其作为一个总成配置在蜡封机中，适配于蜡封机构两个状态的变换，在其中一个状态，即第二状态时，瓶口应当浸入蜡液中，因此，提供蜡液的蜡池6在第二状态时恰好使瓶口浸入其所盛装蜡液中。

图中，蜡池6大致是V型槽式蜡池，该种结构能够有效的避开转架14运动时的干涉。V型槽具有较强的容置能力，可以有效的降低的液面变动率，有利于整体上控制蜡封的质量。

进一步地，适配于转架14的转动控制，提供旋转驱动机构，该旋转驱动机构输出连接所述转架14，以驱动转架14旋转。

旋转属于机械领域的最基础运动，并且动力机所提供的多是旋转运动，例如电机，其直接输出的是旋转运动。某些动力机，例如液压缸4、气缸等，所提供的是直线运动。直线运动和旋转运动是机械领域最基础最常见的运动，而转架14的旋转可以由电机提供，也可以液压缸4提供，电机可以直接输出转动，通过调速获得合适的转架速度，转架速度应控制在150r/min以下，以降低冲击载荷。

对于输出直线运动的动力机，其可以采用例如齿轮齿条机构进行运动形式转换，也可以采用例如曲柄摇杆机构。

图1所示液压缸4构成摇杆和一个移动副，转架14构成曲柄，主机架2构成机架，形成三角形机构。其中液压缸4的座端铰接于主机架2的底部，其推杆通过第二铰轴8与转架铰接，液压缸4的缸体与推杆间形成移动副。

从构成三角形机构的角度看，转架14需要构造成曲柄，能够提供例如液压缸4作动的力臂，图1中，转架14用于装设第二铰轴8的部位产生一定得径向伸长量，提供所需的力臂。

在图1和图2所示的结构中，在主机架2的上部设有打标机9，该打标机9的作动端在所述第一状态时恰好与瓶盖对正。由于蜡具备一定的可塑性，即便是完全凝固状态下，仍然具备较好的可塑性，因此，在蜡皮上打标非常容易。

关于打标还可以有另外一种理解，蜡液分布在瓶盖处的匀化受瓶13转速的影响，实际上这个转速并不高，蜡液粘度相对比较大，留置在瓶盖表面的蜡液仍然足够多，打标机9可以自备打标材料，例如颜料，即打标机9的字模94上有颜料，直接进行打标即可。

图1中，打标机9的作动端，或者说字模94的基本运动也是直线运动，因此，在优选的实施例中也采用流体缸进行控制，图2中所标识内容表明流体缸为气缸，其推杆92的右端安装有字模94。

为加快附着在瓶盖上的蜡液的冷却速度，在打标机的上侧设有斜对瓶盖11的方向上设有风机10，风机10在图中只是示意性的给出，其可以安装在主机架2上，也可以安装在车间内其他位置，例如墙体上。

在图1所示的结构中，打标机9的位置需要与第一状态时的瓶13相对位，因此，蜡池6定然在打标机9的下方，在打标机9与蜡池6间形成一定的空间，可以用来投料，即形成如图1所示的投蜡区7。

在优选的实施例中，关于定位台，其还可以含有第三状态，该第三状态所对应转架14转角介于第一状态与第二状态所对应转架14转角之间，用于所定位瓶13的瓶口与蜡池6内蜡液的脱离以控蜡。

假定第一状态为水平状态，第二状态为竖直状态，第三状态可取使瓶13的轴线大致与水平面成45度的状态。

关于投蜡，可以采用自动投蜡的方式，为蜡池6配置液面传感器，当液面低于设定值时，可以向蜡池内投放给定量的蜡块。

Claims (16)

1.一种蜡封机构，其特征在于，包括：

主机架，为具有给定高度的架体；

转架，通过转轴安装在主机架上，该转架具有或安装有定位台，转架基于转动所确定的转角而使定位台具有第一状态和第二状态；

定位夹紧组件，安装在定位台上，用于瓶在定位台上的定位夹紧，在夹紧状态下，瓶的移动自由度被约束，保留有绕自身轴线转动的自由度，且瓶口从定位夹紧组件的一端探出，探出的一端为定位台处于第二状态时的下端；

驱动总成，安装在主机架或者转架上，用于驱动瓶绕自身轴线转动；

其中，探出的一端在第二状态时位于在第一状态时的下方。

2.根据权利要求1所述的蜡封机构，其特征在于，所述定位组件包括：

前定位架，该前定位架适配于瓶在定位状态时的轴向开有定位孔，该定位孔孔径大于瓶盖最大径，以使瓶口穿过定位孔，并使瓶颈部分或者全部的探出；

后定位架，具有卡盘或用于顶持瓶底的顶尖，相应地，卡盘或者顶尖为旋转卡盘或旋转顶尖。

3.根据权利要求2所述的蜡封机构，其特征在于，定位孔由一环提供，该环固定或通过轴承安装在前定位架的架体上。

4.根据权利要求2或3所述的蜡封机构，其特征在于，后定位架具有在瓶轴向调整的结构；或

所述卡盘或顶尖具有在后定位架架体上于瓶轴向的调整结构。

5.根据权利要求4所述的蜡封机构，其特征在于，后定位架的调整结构为：

定位台和后定位架之一开有瓶轴向的条形孔，另一开有螺栓孔，相应通过螺栓连接定位台和后定位架；

卡盘或顶尖在后定位架架体上的调整结构为：

提供一带有手轮的螺杆，该螺杆与瓶共轴线，且该螺杆通过自锁螺纹安装在后定位架架体上，该螺杆上与手轮相对的一端通过轴承安装所述卡盘或顶尖。

6.根据权利要求1所述的蜡封机构，其特征在于，驱动总成具有：

第一结构：输出驱动定位夹紧组件上用于定位夹紧瓶的旋转部分，该旋转部分与定位夹紧组件的固定部分间形成转动副；或

第二结构，输出驱动瓶。

7.根据权利要求6所述的蜡封机构，其特征在于，驱动总成配置为第一结构时，旋转部分为卡盘或顶尖，若定位夹紧组件有多个时，相邻卡盘或顶尖间通过齿轮依序啮合；其中一个齿轮为输入齿轮；

驱动总成配置为第二结构时，该驱动总成具有：

摩擦轮或摩擦条，该摩擦轮或摩擦条与瓶接合或在瓶处于第一状态时恰好与瓶接合；

提供驱动摩擦轮转动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的蜡封机构，其特征在于，摩擦轮配有多个时，依序排布的摩擦轮间形成摩擦驱动位；

每个瓶恰好与相邻的一对摩擦轮接合；

相应地，相邻摩擦轮的转向相同。

9.根据权利要求7或8所述的蜡封机构，其特征在于，摩擦轮安装在转架上，并位于瓶与定位台之间；

摩擦轮由带传动机构驱动；

相应地，一摩擦轮与一从动带轮配装成摩擦轮从动带轮总成。

10.根据权利要求9所述的蜡封机构，其特征在于，相邻从动带轮之间设有张紧轮，以增加从动带轮的包角。

11.根据权利要求1所述的蜡封机构，其特征在于，第一状态为水平状态，第二状态为竖直状态。

12.根据权利要求1或11所述的蜡封机构，其特征在于，定位台还具有第三状态，该第三状态所对应转架转角介于第一状态与第二状态所对应转架转角之间，用于所定位瓶的瓶口与蜡池内蜡液的脱离以控蜡。

13.一种具有如权利要求1~12任一所述的蜡封机构的蜡封机，其特征在于，包括：

蜡池，位于转架的一侧，在第二状态时，使瓶口浸入蜡池内的蜡液内；

旋转驱动机构，输出连接所述转架，以驱动转架旋转。

14.根据权利要求13所述的蜡封机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

第一流体缸，该第一流体缸的缸体座部铰接于主机架的下部；

相应地，转架上具有以力臂或转架在距离转轴给定距离处设置的销轴，第一流体缸的缸杆与力臂间铰接或与销轴间形成铰链。

15.根据权利要求12所述的蜡封机，其特征在于，在主机架的上部设有打标机，该打标机的作动端在所述第一状态时恰好与瓶盖对正。

16.根据权利要求15所述的蜡封机，其特征在于，打标机包括：

第二流体缸，水平地安装在主机架的上端；

字模，固定在第二流体缸的推杆上，并与第一状态时的瓶盖相对。