CN109894406A - 一种空调制冷设备用空调外部清洁装置 - Google Patents
一种空调制冷设备用空调外部清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109894406A CN109894406A CN201910225774.7A CN201910225774A CN109894406A CN 109894406 A CN109894406 A CN 109894406A CN 201910225774 A CN201910225774 A CN 201910225774A CN 109894406 A CN109894406 A CN 109894406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forearm
- air
- large arm
- transmission
- conditioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其结构包括固定底座、电控箱、旋转柱、大臂、小臂、旋转驱动器、毛刷,相比较现有技术,本发明设计为机械手式的清洁装置,与人工劳动力相比较,其机械清洁在原有基础上减少了人工劳动所消耗的时间,且只人工劳动力度有效降低,实现智能化,该清洁用毛刷为星型结构设计,在小臂与大臂的配合下实现空调外部的左右面与上端面的有效清洁,实现空调左右端面的全面清洁,在清洁空调上端面的同时,小臂设计为折叠式,通过电控箱间接控制小臂的折叠,便可有效的实现对空调上端面的清洁,且毛刷具有吸收性能,在清洁的过程中可将毛刷浸湿,保证清洁的洁净度。
Description
技术领域
本发明是一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,属于空调制冷技术领域。
背景技术
空调制冷原理是指空调制冷运作的原理,空调器通电后,制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器,室内空气不断循环流动,达到降低温度的目的,轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器,带走制冷剂放出的热量,使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器,并在相应的低压下蒸发,吸取周围的热量。同时贯流风扇使空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换,并将放热后变冷的空气送向室内。在空调的长期使用下,由于安置的环境原因,空调的外观容易脏,因此便需要对空调的外观进行清洁,而现有的清洁装置多为人工清洁,人工清洁不仅效率慢且对于那些高度较高的空调清洁也相当的不便。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,以改善现有的清洁装置多为人工清洁,带来的清洁效率低与安全性差的不足。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其结构包括固定底座、电控箱、旋转柱、大臂、小臂、旋转驱动器、毛刷,所述电控箱通过螺栓扣接在旋转柱的外表面,其信号端电连接于大臂与小臂的信号端,所述旋转柱垂直焊接在固定底座上端面且为一体化结构,所述大臂的一端与旋转柱上端的转轴相嵌接且采用活动配合,,另一端采用机械连接的方式安装有小臂,所述小臂通过旋转驱动器机械连接于毛刷驱动端,所述小臂水平贯穿于大臂的内部,且采用活动配合的安装方式固定,所述大臂的内部组成有升降传动机构、大臂支撑固定机构、折叠驱动机构、折叠装置,所述旋转驱动器与安装在小臂内部的折叠装置固定连接,所述折叠装置与折叠驱动机构均安装在小臂的内部,所述大臂与小臂的连接处通过大臂支撑固定机构固定,所述小臂与大臂之间通过升降传动机构传动配合。
进一步的,所述升降传动机构由上固定底座、上连接杆、行走齿轮、外传动带、第一带轮、内传动带、第二带轮、下连接杆、下固定底座组成,所述上固定底座与上连接杆焊接为T字形结构,所述外传动带的上下两端分别固定在上连接杆与下连接杆之间,所述下固定底座与下连接杆相互焊接构成T字形结构,所述第一带轮与第二带轮之间通过内传动带传动连接,所述第一带轮与内传动带、第二带轮构成升降传动机构的主传动系统,其设有传动齿的一端通过啮合的行走齿轮与外传动带的内表面传动配合,所述外传动带的内部设有内传动带并通过行走齿轮与大臂支撑固定机构活动配合。
进一步的,所述大臂支撑固定机构由固定竖轴、传动轴、轴承组成,所述传动轴的一端通过固定竖轴内部设有的两个轴承水平固定,另一端采用嵌入式水平安装在升降传动机构的内部。
进一步的,所述折叠驱动机构由驱动电机、电机固定底座、转轴、移动盘、斜齿轮连接转轴、斜齿轮组成,所述驱动电机通过电机固定底座固定安装在小臂的外端面,所述驱动电机的驱动端设有的转轴延伸至小臂内部的一端与斜齿轮连接转轴构成十字形结构,其连接处安装有移动盘,所述斜齿轮连接转轴安装有斜齿轮的一端与折叠装置相啮合。
进一步的,所述折叠装置由第一旋转轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二旋转轮组成,所述第一旋转轮与第一传动齿轮为同轴安装,所述第二传动齿轮与第二旋转轮同轴安装固定,所述第一传动齿轮通过第一旋转轮固定在与斜齿轮的同一空间上,所述第一传动齿轮分别啮合于斜齿轮与第二旋转轮。
进一步的,所述行走齿轮的轴心位置采用嵌入式安装有传动轴,所述传动轴连接于大臂与小臂之间,且采用间隙配合,所述外传动带与内传动带之间构成用于配合行走齿轮的行走轨道。
进一步的,所述第二带轮为升降传动机构的主动轮,其内部传动信号端与电控箱的信号端电连接,并通过内传动带于第一带轮直接传动配合。
进一步的,所述第二旋转轮的外表面二分之一设有传动齿用于啮合第一传动齿轮,所述第二旋转轮与旋转驱动器安装于同一驱动端,该驱动端通过第二旋转轮的轴心位置与小臂靠近于旋转驱动器的一端采用螺栓活动连接。
有益效果
本发明改进了传统的人工清洁,实现机械清洁,启动旋转驱动器,带动毛刷沿着旋转驱动器的圆周运动实现转动,对空调外部进行清洁作业,空调外部分为左右两端面与上端面,在清洁的作业中,该步骤为分段式进行,小臂与大臂之间采用间隙配合,在大臂的内部设有的升降传动机构与小臂连接,启动电控箱,第二带轮作为主传动轮,在实现第二带轮的传动下通过内传动带带动第一带轮转动,因此第一带轮、内传动带、第二带轮构成的传动系统实现运转,在其内传动带带有传动齿的一端与行走齿轮相啮合,由于内传动带与外传动带之间所形成的间隙配合有行走齿轮,行走齿轮的中心轴位置与传动轴为同轴安装,因此带动传动轴固定的小臂同轴运动,而小臂所固定的毛刷在其带动下沿着升降传动机构的移动轨道对空调外部的左右两面进行全面的清洁,避免由于高度差影响的底部端面清洁不当的情况,清洁效果佳,当需要对空调外部的上端面进行清洁的同时,在小臂的内部安装有折叠驱动机构、折叠装置相互配合使用,启动驱动电机,驱动电机的转动输出端连接至转轴,通过转轴带动斜齿轮连接转轴呈上下转动,而斜齿轮连接转轴所连接固定的斜齿轮同步转动,直接啮合第一旋转轮,第一旋转轮与第二旋转轮相互啮合,第二旋转轮安装在毛刷的一端,毛刷通过第二旋转轮与小臂的最右端连接,当第二旋转轮顺时针转动的过程中,毛刷安装有第二旋转轮的一端实现90°同步正转,因此,便可实现对空调外部上端面的清洁,在清洁中,由于上端面的粉尘较左右端面而言会偏多,因保证清洁的干净程度,可浸湿毛刷7在进行清洁,可有效提高清洁的干净度。
1、相比较现有技术,本发明设计为机械手式的清洁装置,与人工劳动力相比较,其机械清洁不仅在原有基础上减少了人工劳动所消耗的时间,且只需要一人操作设备,人工劳动力度有效降低,实现智能化。
2、为实现空调外部的全面清洁,该清洁用毛刷为星型结构设计,在小臂与大臂的配合下实现空调外部的左右面与上端面的有效清洁,在清洁左右面的同时,小臂沿着大臂的轨道带动毛刷进行升降式清洁,实现空调左右端面的全面清洁。
3、在清洁空调上端面的同时,小臂设计为折叠式,通过电控箱间接控制小臂的折叠,便可有效的实现对空调上端面的清洁,且毛刷具有吸收性能,在清洁的过程中可将毛刷浸湿,保证清洁的洁净度。
附图说明
图1为本发明一种空调制冷设备用空调外部清洁装置的外观结构示意图。
图2为本发明大臂的内部结构示意图。
图3为本发明图2左视的升降传动机构内部结构示意图。
图4为本发明图2的详细结构局部示意图。
图5为本发明图3中A的结构示意图。
图中:固定底座-1、电控箱-2、旋转柱-3、大臂-4、小臂-5、旋转驱动器-6、毛刷-7、升降传动机构-41、大臂支撑固定机构-42、折叠驱动机构-43、折叠装置-44、上固定底座-411、上连接杆-412、行走齿轮-413、外传动带-414、第一带轮-415、内传动带-416、第二带轮-417、下连接杆-418、下固定底座-419、固定竖轴-421、传动轴-422、轴承-423、驱动电机-431、电机固定底座-432、转轴-433、移动盘-434、斜齿轮连接转轴-435、斜齿轮-436、第一旋转轮-441、第一传动齿轮-442、第二传动齿轮-443、第二旋转轮-444。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,图1~图5示意性的显示了本发明实施方式的空调外部清洁装置的结构,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图5所示,本发明提供一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其结构包括固定底座1、电控箱2、旋转柱3、大臂4、小臂5、旋转驱动器6、毛刷7,所述电控箱2通过螺栓扣接在旋转柱3的外表面,其信号端电连接于大臂4与小臂5的信号端,所述旋转柱3垂直焊接在固定底座1上端面且为一体化结构,所述大臂4的一端与旋转柱3上端的转轴相嵌接且采用活动配合,,另一端采用机械连接的方式安装有小臂5,所述小臂5通过旋转驱动器6机械连接于毛刷7驱动端,所述小臂5水平贯穿于大臂4的内部,且采用活动配合的安装方式固定,所述大臂4的内部组成有升降传动机构41、大臂支撑固定机构42、折叠驱动机构43、折叠装置44,所述旋转驱动器6与安装在小臂5内部的折叠装置44固定连接,所述折叠装置44与折叠驱动机构43均安装在小臂5的内部,所述大臂4与小臂5的连接处通过大臂支撑固定机构42固定,所述小臂5与大臂4之间通过升降传动机构41传动配合,所述升降传动机构41由上固定底座411、上连接杆412、行走齿轮413、外传动带414、第一带轮415、内传动带416、第二带轮417、下连接杆418、下固定底座419组成,所述上固定底座411与上连接杆412焊接为T字形结构,所述外传动带414的上下两端分别固定在上连接杆412与下连接杆418之间,所述下固定底座419与下连接杆418相互焊接构成T字形结构,所述第一带轮415与第二带轮417之间通过内传动带416传动连接,所述第一带轮415与内传动带416、第二带轮417构成升降传动机构41的主传动系统,其设有传动齿的一端通过啮合的行走齿轮413与外传动带414的内表面传动配合,所述外传动带414的内部设有内传动带416并通过行走齿轮413与大臂支撑固定机构42活动配合,所述大臂支撑固定机构42由固定竖轴421、传动轴422、轴承423组成,所述传动轴422的一端通过固定竖轴421内部设有的两个轴承423水平固定,另一端采用嵌入式水平安装在升降传动机构41的内部,所述折叠驱动机构43由驱动电机431、电机固定底座432、转轴433、移动盘434、斜齿轮连接转轴435、斜齿轮436组成,所述驱动电机431通过电机固定底座432固定安装在小臂5的外端面,所述驱动电机431的驱动端设有的转轴433延伸至小臂5内部的一端与斜齿轮连接转轴435构成十字形结构,其连接处安装有移动盘434,所述斜齿轮连接转轴435安装有斜齿轮436的一端与折叠装置44相啮合,所述折叠装置44由第一旋转轮441、第一传动齿轮442、第二传动齿轮443、第二旋转轮444组成,所述第一旋转轮441与第一传动齿轮442为同轴安装,所述第二传动齿轮443与第二旋转轮444同轴安装固定,所述第一传动齿轮442通过第一旋转轮441固定在与斜齿轮436的同一空间上,所述第一传动齿轮442分别啮合于斜齿轮436与第二旋转轮444,所述行走齿轮413的轴心位置采用嵌入式安装有传动轴422,所述传动轴422连接于大臂4与小臂5之间,且采用间隙配合,所述外传动带414与内传动带416之间构成用于配合行走齿轮413的行走轨道,所述第二带轮417为升降传动机构41的主动轮,其内部传动信号端与电控箱2的信号端电连接,并通过内传动带416于第一带轮415直接传动配合,所述第二旋转轮444的外表面二分之一设有传动齿用于啮合第一传动齿轮441,所述第二旋转轮44与旋转驱动器6安装于同一驱动端,该驱动端通过第二旋转轮444的轴心位置与小臂5靠近于旋转驱动器6的一端采用螺栓活动连接。
本发明在进行空调外部清洁时,启动旋转驱动器6,带动毛刷7沿着旋转驱动器6的圆周运动实现转动,对空调外部进行清洁作业,空调外部分为左右两端面与上端面,在清洁的作业中,该步骤为分段式进行。
具体的,小臂5与大臂4之间采用间隙配合,在大臂5的内部设有的升降传动机构41与小臂5连接,启动电控箱2,第二带轮417作为主传动轮,在实现第二带轮417的传动下通过内传动带416带动第一带轮415转动,因此第一带轮415、内传动带416、第二带轮417构成的传动系统实现运转,在其内传动带416带有传动齿的一端与行走齿轮413相啮合。
具体的,由于内传动带416与外传动带414之间所形成的间隙配合有行走齿轮413,行走齿轮413的中心轴位置与传动轴422为同轴安装,因此带动传动轴422固定的小臂5同轴运动,而小臂5所固定的毛刷7在其带动下沿着升降传动机构41的移动轨道对空调外部的左右两面进行全面的清洁,避免由于高度差影响的底部端面清洁不当的情况,清洁效果佳。
具体的,当需要对空调外部的上端面进行清洁的同时,在小臂5的内部安装有折叠驱动机构43、折叠装置44相互配合使用,启动驱动电机431,驱动电机431的转动输出端连接至转轴433,通过转轴433带动斜齿轮连接转轴435呈上下转动,而斜齿轮连接转轴435所连接固定的斜齿轮436同步转动,直接啮合第一旋转轮441,第一旋转轮441与第二旋转轮444相互啮合,第二旋转轮444安装在毛刷7的一端,毛刷7通过第二旋转轮444与小臂5的最右端连接,当第二旋转轮444顺时针转动的过程中,毛刷7安装有第二旋转轮444的一端实现90°同步正转,因此,便可实现对空调外部上端面的清洁,在清洁中,由于上端面的粉尘较左右端面而言会偏多,因保证清洁的干净程度,可浸湿毛刷7在进行清洁,可有效提高清洁的干净度。
在一些实施方式中,在固定底座1的底端焊接有固定板,其固定板的内部与固定底座1连接的四个角上安装有移动轮,使得移动更加便携。
在一些实施方式中,毛刷7为PBT丝的弹性较尼龙刷丝,PBT的性能较软,清洗去污教好,有效提高空调外部清洁的洁净度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其结构包括固定底座(1)、电控箱(2)、旋转柱(3)、大臂(4)、小臂(5)、旋转驱动器(6)、毛刷(7),其特征在于:
所述电控箱(2)通过螺栓扣接在旋转柱(3)的外表面,其信号端电连接于大臂(4)与小臂(5)的信号端,所述旋转柱(3)垂直焊接在固定底座(1)上端面且为一体化结构,所述大臂(4)的一端与旋转柱(3)上端的转轴相嵌接且采用活动配合,,另一端采用机械连接的方式安装有小臂(5),所述小臂(5)通过旋转驱动器(6)机械连接于毛刷(7)驱动端,所述小臂(5)水平贯穿于大臂(4)的内部,且采用活动配合的安装方式固定;
所述大臂(4)的内部组成有升降传动机构(41)、大臂支撑固定机构(42)、折叠驱动机构(43)、折叠装置(44),所述旋转驱动器(6)与安装在小臂(5)内部的折叠装置(44)固定连接,所述折叠装置(44)与折叠驱动机构(43)均安装在小臂(5)的内部,所述大臂(4)与小臂(5)的连接处通过大臂支撑固定机构(42)固定,所述小臂(5)与大臂(4)之间通过升降传动机构(41)传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其特征在于:所述升降传动机构(41)由上固定底座(411)、上连接杆(412)、行走齿轮(413)、外传动带(414)、第一带轮(415)、内传动带(416)、第二带轮(417)、下连接杆(418)、下固定底座(419)组成,所述上固定底座(411)与上连接杆(412)焊接为T字形结构,所述外传动带(414)的上下两端分别固定在上连接杆(412)与下连接杆(418)之间,所述下固定底座(419)与下连接杆(418)相互焊接构成T字形结构,所述第一带轮(415)与第二带轮(417)之间通过内传动带(416)传动连接,所述第一带轮(415)与内传动带(416)、第二带轮(417)构成升降传动机构(41)的主传动系统,其设有传动齿的一端通过啮合的行走齿轮(413)与外传动带(414)的内表面传动配合,所述外传动带(414)的内部设有内传动带(416)并通过行走齿轮(413)与大臂支撑固定机构(42)活动配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其特征在于:所述大臂支撑固定机构(42)由固定竖轴(421)、传动轴(422)、轴承(423)组成,所述传动轴(422)的一端通过固定竖轴(421)内部设有的两个轴承(423)水平固定,另一端采用嵌入式水平安装在升降传动机构(41)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其特征在于:所述折叠驱动机构(43)由驱动电机(431)、电机固定底座(432)、转轴(433)、移动盘(434)、斜齿轮连接转轴(435)、斜齿轮(436)组成,所述驱动电机(431)通过电机固定底座(432)固定安装在小臂(5)的外端面,所述驱动电机(431)的驱动端设有的转轴(433)延伸至小臂(5)内部的一端与斜齿轮连接转轴(435)构成十字形结构,其连接处安装有移动盘(434),所述斜齿轮连接转轴(435)安装有斜齿轮(436)的一端与折叠装置(44)相啮合。
5.根据权利要求1或4所述的一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其特征在于:所述折叠装置(44)由第一旋转轮(441)、第一传动齿轮(442)、第二传动齿轮(443)、第二旋转轮(444)组成,所述第一旋转轮(441)与第一传动齿轮(442)为同轴安装,所述第二传动齿轮(443)与第二旋转轮(444)同轴安装固定,所述第一传动齿轮(442)通过第一旋转轮(441)固定在与斜齿轮(436)的同一空间上,所述第一传动齿轮(442)分别啮合于斜齿轮(436)与第二旋转轮(444)。
6.根据权利要求2所述的一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其特征在于:所述行走齿轮(413)的轴心位置采用嵌入式安装有传动轴(422),所述传动轴(422)连接于大臂(4)与小臂(5)之间,且采用间隙配合,所述外传动带(414)与内传动带(416)之间构成用于配合行走齿轮(413)的行走轨道。
7.根据权利要求2所述的一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其特征在于:所述第二带轮(417)为升降传动机构(41)的主动轮,其内部传动信号端与电控箱(2)的信号端电连接,并通过内传动带(416)于第一带轮(415)直接传动配合。
8.根据权利要求5所述的一种空调制冷设备用空调外部清洁装置,其特征在于:所述第二旋转轮(444)的外表面二分之一设有传动齿用于啮合第一传动齿轮(441),所述第二旋转轮(44)与旋转驱动器(6)安装于同一驱动端,该驱动端通过第二旋转轮(444)的轴心位置与小臂(5)靠近于旋转驱动器(6)的一端采用螺栓活动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910225774.7A CN109894406A (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种空调制冷设备用空调外部清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910225774.7A CN109894406A (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种空调制冷设备用空调外部清洁装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109894406A true CN109894406A (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66953624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910225774.7A Pending CN109894406A (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种空调制冷设备用空调外部清洁装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109894406A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113414821A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-21 | 江苏沛飞特包装材料有限公司 | 一种食品包装袋加工用切边收集装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106821162A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-13 | 中国民航大学 | 一种电机驱动清洗壁面的机器人 |
CN206730731U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-12-12 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 除尘装置和挂壁式空调器 |
CN207309942U (zh) * | 2017-10-18 | 2018-05-04 | 甘肃智呈网络科技有限公司 | 一种用于幕墙清洗机器人的五自由度清洁机械手 |
CN207356045U (zh) * | 2017-05-20 | 2018-05-15 | 滨州学院 | 一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂 |
CN109038353A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-18 | 中国铁路上海局集团有限公司合肥供电段 | 一种变配电设备巡检机器人 |
CN109261584A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-25 | 武汉奋进电力技术有限公司 | 一种带电冲刷一体机器人 |
CN208491957U (zh) * | 2018-01-05 | 2019-02-15 | 山东交通学院 | 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统 |
CN208592214U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-03-12 | 青岛科源智能装备有限公司 | 一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构 |
-
2019
- 2019-03-25 CN CN201910225774.7A patent/CN109894406A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106821162A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-13 | 中国民航大学 | 一种电机驱动清洗壁面的机器人 |
CN206730731U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-12-12 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 除尘装置和挂壁式空调器 |
CN207356045U (zh) * | 2017-05-20 | 2018-05-15 | 滨州学院 | 一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂 |
CN207309942U (zh) * | 2017-10-18 | 2018-05-04 | 甘肃智呈网络科技有限公司 | 一种用于幕墙清洗机器人的五自由度清洁机械手 |
CN208491957U (zh) * | 2018-01-05 | 2019-02-15 | 山东交通学院 | 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统 |
CN208592214U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-03-12 | 青岛科源智能装备有限公司 | 一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构 |
CN109038353A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-18 | 中国铁路上海局集团有限公司合肥供电段 | 一种变配电设备巡检机器人 |
CN109261584A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-25 | 武汉奋进电力技术有限公司 | 一种带电冲刷一体机器人 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113414821A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-21 | 江苏沛飞特包装材料有限公司 | 一种食品包装袋加工用切边收集装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207837475U (zh) | 地刷组件及吸尘器 | |
CN106805852B (zh) | 一种小型清洁机器人 | |
CN204026869U (zh) | 自动除尘式空调器室外机 | |
CN101349815B (zh) | 一种太阳能聚光镜清洁装置 | |
CN208755848U (zh) | 擦玻璃机器人 | |
CN107435997A (zh) | 空调室内机和具有其的空调器 | |
CN107461806A (zh) | 空调室内机和具有其的空调器 | |
CN109894406A (zh) | 一种空调制冷设备用空调外部清洁装置 | |
CN115339282B (zh) | 一种氢能源作业车新风制冷系统 | |
CN108497989A (zh) | 一种蜘蛛形擦玻璃机器人 | |
CN203018392U (zh) | 过滤网清洁装置及空调室内机 | |
CN108577691A (zh) | 一种家用多功能的智能地面清洗机器人 | |
CN208840145U (zh) | 一种暖通空调的风道清洁设备 | |
CN209829782U (zh) | 一种用于中央空调的清洁装置 | |
CN216693777U (zh) | 一种室内空调器 | |
CN209003817U (zh) | 一种电动地刷 | |
CN208879163U (zh) | 用于空调的清洁装置 | |
CN207870841U (zh) | 一种清洁地面的机器人 | |
CN109802308A (zh) | 一种电力防尘电力柜 | |
CN108525397A (zh) | 一种空调制冷用过滤网除杂设备 | |
CN2198869Y (zh) | 全自动无人操作拖地器 | |
CN208458151U (zh) | 一种小型家用节能环保空调 | |
CN219036897U (zh) | 一种除霜组件及空调器 | |
CN212843146U (zh) | 一种冷凝器自动清扫装置 | |
CN221005293U (zh) | 空调器的冷凝水处理系统及空调器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190618 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |