CN109894379A - 一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，包括识别系统、分离系统、存储系统三个部分，其特征在于：所述识别系统由相机1、计算机4和控制器6组成；所述分离系统由倾斜放置的电池分离腔2、第一电池分离通道3、第二电池分离通道8和第三电池分离通道9组成；所述存储系统为壳体7。解决的技术问题是:现代生活中许多地方都会用到电池，尤其是1号、5号、7号电池，但人们在使用电池之后，习惯性将废旧电池扔进垃圾桶，这样做不仅危害环境，而且不利于废旧电池的回收。当废旧电池混合在一起时，人工分离会费时费力，效率低下，成本高昂，占用大量资源。本发明的有益效果是：本发明能够分类收集废旧电池，有利于人们养成不乱丢电池的好习惯，基于机器视觉技术，智能化，精确度高，可以采用多相机同时工作，效率高，各个系统结构相互较为独立，容易拆装和维修。
Description
技术领域
本发明涉及废旧电池回收领域，尤其涉及一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置。
背景技术
现代生活中许多地方都会用到电池，尤其是1号、5号、7号电池，但人们在使用电池之后，习惯性地将废旧电池扔进垃圾桶，这样做不仅危害环境，而且不利于废旧电池的回收。当废旧电池混合在一起时，人工分离会费时费力，效率低下，成本高昂，占用大量资源。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，其特征在于包括识别系统、分离系统、存储系统。
所述识别系统，由相机1、计算机4和控制器6组成，相机1采集到废旧电池的尺寸大小特征信息，传输到计算机4进行图像分析处理并做出判断，计算机4根据接收的电池的尺寸大小特征信息作出判断，向控制器6发送相应指令。
所述分离系统，由倾斜放置的电池分离腔2、第一电池分离通道3、第二电池分离通道8 和第三电池分离通道9组成，电池分离腔2底部设置三个电池分离孔，分别为第一电池分离孔11、第二电池分离孔12和第三电池分离孔13，其尺寸、距离分别与第一电池分离通道3、第二电池分离通道4和第三电池分离通道5相对应，第一电池分离通道3底部设置第一红外线计数器16，第二电池分离通道8底部设置第二红外线计数器17，第三电池分离通道9底部设置第三红外线计数器18，所述三个红外计数器的作用是计算收集的电池的数量。
第一电池分离孔11与第一电池分离通道3之间设置第一电池分离挡板10，第二电池分离孔12与第二电池分离通道8之间设置第二电池分离挡板11，第三电池分离孔13与第三电池分离通道9之间设置第三电池分离挡板12，第一电池分离挡板10、第二电池分离挡板11、第三电池分离挡板12分别接收控制器6发出的相应控制指令。
所述存储系统为壳体7，壳体7分隔为第一腔体21、第二腔体20、第三腔体19。
第一腔体21底部设置第一腔体底座30，第一腔体底座30设置的目的使落入腔内的电池均匀分布，第一腔体21两侧面分别设置第一腔体把手22，第一腔体把手22设置的目的方便腔体进出壳体7，第一腔体21侧面对应处设置第一腔体出货门23。
所述第二腔体20底部设置第二腔体底座27，第二腔体底座27设置的目的使落入腔内的电池均匀分布，所述第二腔体20两侧面分别设置第二腔体把手28，第二腔体把手28设置的目的方便腔体进出壳体7，第二腔体侧面对应处设置第二腔体出货门29。
第三腔体19底部设置第三腔体底座26，第三腔体底座26设置的目的使落入腔内的电池均匀分布，第三腔体19两侧面分别设置第三腔体把手24，第三腔体把手24设置的目的方便腔体进出壳体7，第三腔体侧面对应处设置第三腔体出货门25。
本发明的有益效果如下：
1.本发明能够分类收集废旧电池，有利于人们养成不乱丢电池的好习惯。
2.本发明基于机器视觉技术，智能化，精确度高。
3.本发明可以采用多相机同时工作，效率高。
4.本发明各个系统结构相互较为独立，容易拆装和维修。
附图说明
图1为本发明的结构整体示意图。
图2为分离系统整体结构示意图。
图3为分离系统俯视示意图。
图4为分离系统仰视示意图。
图5为存储系统整体示意图。
图6为存储系统侧视示意图。
图中：1相机；2电池分离腔；3第一电池分离通道；4计算机；5导线；6控制器；7壳体；8第二电池分离通道；9第三电池分离通道；10第一电池分离挡板；11第二电池分离挡板；12第三电池分离挡板；13第一电池分离孔；14第二电池分离孔；15第三电池分离孔； 16第一红外线计数器；17第二红外线计数器；18第三红外线计数器；19第三腔体；20第二腔体；21第一腔体；22第一腔体把手；23第一腔体出货门；24第三腔体把手； 25第三腔体出货门；26第三腔体底座；27第二腔体底座；28第二腔体把手；29第二腔体出货门；30第一腔体底座。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
图1为本发明的结构整体示意图。图2为分离系统整体结构示意图。图3为分离系统俯视示意图。图4为分离系统仰视示意图。图5为存储系统整体示意图。图6为存储系统侧视示意图。
如图所示，本发明的具体实施方式包括：1号、5号、7号废旧电池(以下简称废旧电池) 从电池分离腔2的入口投下，单次投放，相机1采集电池分离腔2中废旧电池的尺寸大小特征信息，计算机4对采集的信息进行图像处理并作出判断，并经过编译器编译，发送指令给控制器6，计算机4和控制器6用导线5连接。
控制器6发出控制指令，控制第一电池分离挡板10、第二电池分离挡板11、第三电池分离挡板12的开关，从而废旧的电池落入相应的腔体中，其中，当第一电池分离挡板10打开时，1号电池经过第一电池分离通道3，流入第一电池分离孔13落入第一腔体21中，废旧电池数量由第一红外计数器16计数；当第二电池分离挡板11打开时，5号电池经过第二电池分离通道8，流入第二电池分离孔14落入第二腔体20中，废旧电池数量由第二红外计数器 17计数；当第三电池分离挡板12打开时，7号电池经过第三电池分离通道9，流入第三电池分离孔15落入第三腔体19中，废旧电池数量由第三红外计数器18计数。
本发明的有益效果如下：
1.本发明能够分类收集废旧电池，有利于人们养成不乱丢电池的好习惯。
2.本发明基于机器视觉技术，智能化，精确度高。
3.本发明可以采用多相机同时工作，效率高。
4.本发明各个系统结构相互较为独立，容易拆装和维修。
以上所述，仅为本发明的较佳具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，凡在本发明的精神的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应视为侵犯本发明的保护范围，因此本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，包括识别系统、分离系统、存储系统三个部分，其特征在于：所述识别系统由相机1、计算机4和控制器6组成；所述分离系统由倾斜放置的电池分离腔2、第一电池分离通道3、第二电池分离通道8和第三电池分离通道9组成；所述存储系统为壳体7。
2.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，其特征在于：所述识别系统中，相机1采集到废旧电池的尺寸大小特征信息，传输到计算机4进行图像分析处理并做出判断，计算机4根据接收的电池的尺寸大小特征信息作出判断，向控制器6发送相应指令。
3.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，其特征在于：所述分离系统中，所述电池分离腔底部设置三个电池分离孔，分别为第一电池分离孔11、第二电池分离孔12和第三电池分离孔13，其尺寸、距离分别与第一电池分离通道3、第二电池分离通道8和第三电池分离通道9相对应，所述第一电池分离通道3底部设置第一红外线计数器16，所述第二电池分离通道8底部设置第二红外线计数器17，所述第三电池分离通道9底部设置第三红外线计数器18。
4.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，其特征在于：所述存储系统中，所述壳体7分隔为第一腔体21、第二腔体20、第三腔体19。
5.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，其特征在于：所述存储系统中，第一腔体21底部设置第一腔体底座30，第一腔体21两侧面分别设置第一腔体把手22，第一腔体21侧面对应处设置第一腔体出货门23。
6.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，其特征在于：所述存储系统中，第二腔体20底部设置第二腔体底座27，第二腔体20两侧面分别设置第二腔体把手28，第二腔体20侧面对应处设置第二腔体出货门29。
7.根据权利要求(1)所述的一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，其特征在于：所述存储系统中，第三腔体19底部设置第三腔体底座26，第三腔体19两侧面分别设置第三腔体把手24，所述第三腔体侧面对应处设置第三腔体出货门25。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110697167A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-17 | 萧县华恒静电科技有限公司 | 一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置 |
| CN110697384A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-17 | 钱车华 | 废电池回收的处理方法 |
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| CN202346254U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-07-25 | 武汉格林美资源循环有限公司 | 一种具有电池识别功能的废旧电池回收箱 |
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