CN209677054U - 一种智能猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种智能猫砂盆，包括底座、设在底座上的猫便分离器、设在底座上并与猫便分离器连接的电机、与电机电连接的电机驱动模块、与电机驱动模块电连接的微处理器，猫便分离器与电机通过传动机构相连，微处理器通过电机驱动模块控制电机；微处理器控制电机带动装有猫砂和猫便的猫便分离器运动，猫便分离器在运动过程中使得猫砂和猫便分离，猫砂继续留在猫便分离器内使用，而猫便则被分离出猫便分离器。本实用新型提供了一种智能猫砂盆，本实用新型的猫砂盆具有自动收集猫便的功能且能减少在清理猫便过程中对猫砂的浪费，本实用新型的猫砂盆还具有猫的体重称量功能。

Description

一种智能猫砂盆

技术领域

本实用新型涉及宠物用设备技术领域，特别涉及一种能够自动分离出猫便的智能猫砂盆。

背景技术

随着城市化的加速和生活水平的提高，对于家庭宠物喂养的环境要求越来越高。猫作为世界范围内一种大众化的家庭宠物，其性格具有自身的独特性。猫是一种喜欢清洁和警惕性很高的动物，其排便后均会掩埋自己的排泄物。现如今家庭养猫都会先准备一个猫砂盆，然后训练猫在里面排泄，排泄后人工铲去猫便，清理排泄物。

现有常用猫砂盆存在以下不足：一、清理猫砂盆中的排泄物是一件费时费力的事情，如果不定期清理猫便则会产生刺鼻的气味，特别是在家庭室内，影响室内空气和环境；二、现有猫砂盆都只能简单解决猫排泄的问题，无法实现智能化分离与收集猫便的功能；三、现有猫砂盆缺少对分离猫砂和猫便的自动控制功能，以及缺少对猫活动以及健康状态的监控功能；四、在清理猫砂盆时往往会连带猫砂清理掉，对猫砂造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能猫砂盆。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种智能猫砂盆，包括底座、设在底座上的猫便分离器、设在底座上并与猫便分离器连接的电机、与电机电连接的电机驱动模块、与电机驱动模块电连接的微处理器，猫便分离器与电机通过传动机构相连，微处理器通过电机驱动模块控制电机；微处理器控制电机转动，从而电机带动装有猫砂和猫便的猫便分离器运动，猫便分离器在运动过程中将猫砂和猫便进行分离。以上技术方案中，猫进入装有猫砂的猫便分离器并将猫便排泄在猫砂中，当猫离开猫砂盆后，微处理器通过控制电机驱动模块来控制电机运动，电机通过传动机构带动装有猫砂和猫便的猫便分离器运动，从而猫便分离器将猫砂和猫便分离，猫砂继续留在猫便分离器内使用，而猫便则被分离出猫便分离器；当完成猫砂和猫便分离或者猫进入猫便分离器时，微处理器控制电机停止运动。本实用新型中，猫便分离器的运动为转动，电机运动为转动，电机通过传动机构带动装有猫砂和猫便的猫便分离器转动，从而猫便分离器将猫砂和猫便分离，猫砂继续留在猫便分离器内使用。进一步的，猫便分离器可转动地设在底座上，从而实现了猫便分离器可转动的功能。猫便分离器转动过程中带动猫砂和猫便翻滚，从而提高了猫砂和猫便的分离效果，进一步地提高了猫砂的使用效率。猫便被分离出猫便分离器，减轻了猫便分离器的异味。

以上技术方案中，电机驱动模块包括电机驱动芯片，作为优选，本实用新型的电机驱动芯片为TB6612芯片，微处理器为EFM8BB10芯片。TB6612芯片为双驱动芯片，可以控制两个电机，本实用新型的猫砂盆只有一个电机，故只需要用到TB6612芯片的一路驱动功能。TB6612芯片的AIN1和AIN2引脚用于控制电机的正反转并分别与EFM8BB10芯片的P1.1和P1.2接口连接；TB6612芯片的AO1和AO2引脚通过转接接口P2分别与电机的正负极接口连接；TB6612芯片的VM1、VM2、VM3接口分别接12V电压，12V电压作为电机驱动输入电压；VCC接口连接3.3V电压，VCC接口端作为逻辑电平输入端；PGND1、PGND2、GND分别接地；PWNA、STBY接口直接与3.3V连接。EFM8BB10芯片的VCC接口连接3.3V电压，3.3V电压端连接有用于稳压的电容C1、与电容C1并联连接的电容C2，电容C1和电容C2一端与3.3V电压端连接，电容C1和电容C2一端另一端接地；电容C1和电容C2使得EFM8BB10芯片的VCC接口更加稳定地接收3.3V电压。EFM8BB10芯片的PAD接口、GND接口接地。

作为优选，底座的底部设有与微处理器电连接的压力传感器，压力传感器与微处理器之间通过数模转换模块连接。以上技术方案中，一方面，压力传感器能感应到猫进入或者离开猫便分离器，当压力传感器感应到猫进入猫便分离器时，微处理器控制电机保持停止，当压力传感器感应到猫离开猫便分离器时，微处理器控制电机转动，从而带动猫便分离器转动，猫便分离器在转动过程中使得猫砂和猫便分离，猫砂继续留在猫便分离器内使用，而猫便则被分离出猫便分离器；另一方面压力传感器能检测到猫的体重，从而使得本实用新型的猫砂盆兼具体重称量功能；还能根据压力传感器感应到的压力变化次数来统计猫进出猫便分离器的次数，以猫进出猫便分离器的次数视为猫排泄猫便的次数，从而根据猫的体重和猫排泄猫便次数分析猫的健康情况。作为优选，底座底部均匀设有四个均与数模转换模块连接的压力传感器，四个均匀设在底座底部的压力传感器使得检测到猫的体重更加准确。

进一步的，数模转换模块将压力传感器采集到的压力信号转换为第一电信号并将第一电信号传送给微处理器，从而微处理器根据第一电信号判断猫是否进入分离桶、以及得出猫的体重。

作为优选，还包括与微处理器连接并用于检测猫便分离器位置状态的位置检测模块。以上技术方案中，位置检测模块实时检测猫便分离器的位置状态，当猫便分离器完成猫砂与猫便分离之后，猫便分离器回到原始位置，位置检测模块检测到猫便分离器回到原始位置并发送电信号给微处理器，微处理器接收电信号并控制电机停止转动，从而猫便分离器停止转动。

作为优选，位置检测模块包括干簧管，干簧管一端与微处理器连接，干簧管另一端接地。以上技术方案中，猫便分离器上设有与干簧管相对应的磁铁，干簧管检测磁铁的位置从而干簧管检测猫便分离器的位置。

作为优选，本实用新型的智能猫砂盆还包括对外部供电电压进行调节的电压调节模块。电压调节模块与外部供电电压连接，并输出3.3V电压给微处理器、数模转换模块、干簧管供电。电压调节模块包括防静电电路、与防静电电路连接的第一电压调节电路、与第一电压调节电路连接的第二电压调节电路，外部供电电压经过防静电电路传送至第一电压调节电路，第一电压调节电路输出5V电压并将5V电压传送至第二电压调节电路，第二电压调节电路输出3.3V作为微处理器、数模转换模块、干簧管的3.3V供电。第一电压调节电路设有第一电压调节芯片，第一电压调节芯片输入端与防静电电路连接，外部12V输入电压通过防静电电路并提供12V电压给第一电压调节芯片的输入端，第一电压调节芯片的输出端输出5V电压并作为第二电压调节的输入电压。第二电压调节电路设有第二电压调节芯片，第二电压调节芯片输入端与第一电压调节芯片输出端连接，第一电压调节芯片的输出端输出5V电压作为第二电压调节芯片输入端的输入电压，第二电压调节芯片的输出端输出3.3V的输出电压。第一电压调节芯片、第二电压调节芯片均为LM1117芯片。

作为优选，本实用新型的智能猫砂盆还包括分别与微处理器连接的显示模块、按键模块、WIFI模块。以上技术方案中，显示模块包括设在底座上的显示屏，显示屏供电电压为3.3V，显示屏与微处理器电连接，本实用新型的显示屏为OLED，OLED的第1引脚接3.3V，第2引脚接地，第3、4引脚分别与微处理器IO口连接并用于实现信号传输。

按键模块包括设在底座上的按键，按键一端与微处理器连接，按键另一端接地。通过WIFI模块可以实现本实用新型的猫砂盆与移动终端通信的功能，用户可在移动终端安装与本猫砂盆系统相关联的小程序，从而通过小程序与本猫砂盆系统之间的通信连接，用户可在小程序上获取猫体重、排泄情况、猫砂盆电量、猫砂盆使用情况等消息。电压调节模块还输出3.3V电压给显示模块、按键模块、WIFI模块供电。

作为优选，猫便分离器包括设有猫进出口和猫便出口的分离桶、设在分离桶内并与猫便出口连接的分离装置，分离桶通过传动机构与电机连接。以上技术方案中，分离桶设在底座上，从而猫便分离器设在底座上。分离桶通过传动机构与电机连接，从而猫便分离器通过传动机构与电机连接。猫从猫进出口进入分离桶排泄猫便，排泄玩猫便后再从猫进出口离开分离桶，从而离开猫砂盆，待猫离开猫砂盆后，微处理器通过控制电机驱动模块来控制电机转动，电机通过传动机构带动装有猫砂和猫便的分离桶转动，分离装置将猫砂和猫便分离，猫砂继续留在分离桶内使用，而猫便则通过猫便出口被分离出分离桶。分离桶设有与干簧管相对应的磁铁，干簧管检测磁铁的位置从而干簧管检测分离桶的位置状态，从而干簧管检测猫便分离器的位置状态。

作为优选，分离装置包括设在分离桶内的挡板和出口轨道，出口轨道一端与挡板连接，出口轨道另一端与猫便出口连接，出口轨道设有筛子。以上技术方案中，电机带动猫便分离器转动过程中，猫砂和猫便被挡板汇聚到出口轨道处，猫砂从筛子漏下，猫便在筛子上方；电机继续带动分离桶转动，猫便通过出口轨道滑到猫便出口，从而实现了猫砂和猫便分离的功能。

作为优选，传动机构包括与电机的机轴连接的主齿轮、与主齿轮相配合并环设在分离桶外侧的从动齿轮带，主齿轮与从动齿轮带啮合传动。以上技术方案中，电机带动主齿轮转动，从而带动从动齿轮带转动，进一步地带动分离桶转动。本技术中还可以采用带传动实现电机带动分离桶的功能。通过主齿轮和从动齿轮的啮合，从而使得分离桶可转动地设在电机上，从而分离桶可转动地设在底座上，从而猫便分离器可转动地设在底座上。

作为优选，底座设有第一滚轮，通过分离桶可转动地设在第一滚轮上，从而分离桶可转动地设在底座上。以上技术方案中，第一滚轮对分离桶起到支撑作用，而且第一滚轮使得分离桶更加方便地在底座上转动，增加了电机以及主齿轮和从动齿轮带的使用寿命。

作为优选，底座还设有供猫便出口穿过的圆环，圆环内壁设有第二滚轮，猫便出口可转动地设在第二滚轮上，从而猫便出口可转动地设在圆环内；分离桶外形为椭球形，底座设有与分离桶相对应的椭球形空腔，分离桶可转动地设置在椭球形空腔内，从而猫便分离器与底座可转动地连接。以上技术方案中，圆环供猫便出口通过，一方面，圆环将猫便出口设在猫便收集盒上方，使得猫便顺利通过猫便出口落在猫便收集盒内，另一方面，圆环也对分离桶起到支撑作用，分担了第一滚轮的受力，增加第一滚轮的使用寿命。第二滚轮与猫便出口外壁接触，使得猫便出口更好地在圆环内转动，圆环通过第二滚轮对分离桶起到支撑作用。椭球形的分离桶在转动过程中能够更有效地分离猫砂和猫便，且使得电机能够有效带动分离桶转动；椭球形的分离桶还节省了分离桶的转动空间，还给予猫最大的活动空间，而且在外观上也美观。

作为优选，猫进出口可拆卸地设置有踏板；分离桶设有防粘硅胶垫；底座还可拆卸地设有位于分离桶后端并位于从动齿轮带上方的盖体。以上技术方案中，踏板使得猫在进出分离桶的时候不会将猫砂带出；防粘硅胶垫防止猫便粘在分离桶内，提高了猫砂和猫便的分离效果；盖体对分离桶以及从动齿轮带起到保护作用，降低了分离桶和从动齿轮带受损的概率；盖体相对分离桶以及从动齿轮带成本较低，盖体收到损坏时只需对后盖进行更换即可；盖体可拆卸地设在底座上，还能方便地对盖体安装拆卸，从而方便地对分离桶以及从动齿轮带进行维护。

作为优选，底座后端可拆卸地设有位于猫便出口下方的猫便收集盒。以上技术方案中，电机带动分离桶转动，使得猫便通过猫便出口进入猫便收集盒。猫便收集盒可拆卸地设在底座后端，用户只需轻松地将猫便收集盒从底座后端拆卸，即可方便地清理猫便，将猫便收集盒内的猫便清理完毕后将猫便收集盒方便地安装进底座后端。底座后端还设有用于检测猫便收集盒的行程开关，当行程开关未检测猫便收集盒时，行程开关发送由行程开关产生的电信号给微处理器，微处理器接收由行程开关产生的电信号并控制电机保持停止，从而分离桶保持停止状态，分离桶不进行猫砂与猫便的分离工作。

本实用新型具有的有益效果是：

1、提供一种自动分离猫便的智能猫砂盆智能猫砂盆；

2、本实用新型的猫砂盆具有自动收集猫便的功能；

3、使用本实用新型的猫砂盆能够减少在清理猫便过程中对猫砂的浪费；

4、本实用新型的猫砂盆具有猫的体重称量功能，从而能监控猫生长状况。

附图说明

图1是本实用新型一种智能猫砂盆的结构示意图；

图2是本实用新型一种智能猫砂盆的侧面示意图；

图3是本实用新型一种智能猫砂盆的底座的结构示意图；

图4是本实用新型一种智能猫砂盆的猫便分离器的结构示意图；

图5是本实用新型一种智能猫砂盆的分离桶的结构示意图；

图6是本实用新型一种智能猫砂盆的分离装置的结构示意图；

图7是本实用新型一种智能猫砂盆的系统框图；

图8是本实用新型一种智能猫砂盆的电压调节模块与微处理器、位置检测模块、数模转换模块、显示模块、按键模块、WIFI模块的连接关系图；

图9是本实用新型一种智能猫砂盆的微处理器的外围接口电路图；

图10是本实用新型一种智能猫砂盆的电机驱动模块的电路图；

图11是本实用新型一种智能猫砂盆的数模转换模块的电路图；

图12是本实用新型一种智能猫砂盆的电压调节模块的电路图；

图13是本实用新型一种智能猫砂盆的显示模块的电路图；

图14是本实用新型一种智能猫砂盆的位置检测模块电路图；

图15是本实用新型一种智能猫砂盆的按键模块电路图；

图16是本实用新型一种智能猫砂盆的报警模块电路图。

图中：1、底座，2、分离桶，21、猫进出口，22、猫便出口，23、踏板，3、分离装置，31、挡板，32、出口轨道，33、筛子，4、传动机构，41、主齿轮，42、从动齿轮带，5、猫便收集盒，6、第一滚轮，7、圆环，8、第二滚轮，9、盖体，10、压力传感器，11、电机，12、微处理器，13、电机驱动模块，14、数模转换模块，15、显示模块，150、显示屏，16、电压调节模块，17、位置检测模块，171、干簧管，18、按键模块，180、按键，19、WIFI模块，20、磁铁。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1-16所示，本实施例的一种智能猫砂盆，包括底座1、设在底座1上的猫便分离器、设在底座1上并与猫便分离器连接的电机11、与电机11电连接的电机驱动模块13、与电机驱动模块13电连接的微处理器12，猫便分离器与电机11通过传动机构4相连，微处理器12通过电机驱动模块13控制电机11；微处理器12控制电机11带动装有猫砂和猫便的猫便分离器运动，猫便分离器在运动过程中使得猫砂和猫便分离，猫砂继续留在猫便分离器内使用，而猫便则被分离出猫便分离器。

本实施例的电机驱动模块包括电机驱动芯片，电机驱动芯片为TB6612芯片，微处理器为EFM8BB10芯片。TB6612芯片的AIN1和AIN2引脚用于控制电机的正反转并分别与EFM8BB10芯片的P1.1和P1.2接口连接；TB6612芯片的AO1和AO2引脚通过转接接口P2分别与电机的正负极接口连接；TB6612芯片的VM1、VM2、VM3接口分别接12V电压，VM1电压还与分别用于滤波的电容C3、C4连接；12V电压作为电机驱动输入电压；TB6612芯片的VCC接口连接3.3V电压，VCC接口端作为逻辑电平输入端；TB6612芯片的PGND1、PGND2、GND分别接地；TB6612芯片的PWNA、STBY接口直接与3.3V连接，PWNA、STBY接口还分别与用于滤波的电容C5、C6连接。EFM8BB10芯片的VCC接口连接3.3V电压，3.3V电压端连接有用于稳压的电容C1、与电容C1并联连接的电容C2，电容C1和电容C2一端与3.3V电压端连接，电容C1和电容C2一端另一端接地；EFM8BB10芯片的PAD接口、GND接口分别接地。

本实施例中，底座1的底部设有与微处理器12电连接的压力传感器10，压力传感器10与微处理器12之间通过数模转换模块14连接。压力传感器10采集到压力信号，并将压力信号传送给数模转换模块14，数模转换模块14将压力信号转换为数字信号并将数字信号传送给微处理器12。数模转换模块14包括分别与压力传感器10和微处理器14连接的HX711芯片，本实施例中HX711芯片的DOUT引脚、PD_SCK引脚分别与微处理器14的IO接口连接，进一步的，HX711芯片的DOUT引脚、PD_SCK引脚分别与微处理器14的P0.6、P0.7连接；HX711芯片的VSUP引脚、DVDD引脚分别与VCC3.3V连接，VCC3.3V还连接有用于滤波的电容C7；HX711芯片的BASE引脚连接稳压电路，稳压电路包括三极管Q1，三极管Q1为PNP型三极管，VSUP引脚连接的VCC3.3V作为稳压电路的供电电源，BASE引脚为稳压电路的模拟输出；HX711芯片的ACDD引脚连接2.6至5.5V的模拟电压；HX711芯片的VFB引脚为稳压电路的模拟输入接口；HX711芯片的INNA、INPA引脚均为模拟输入接口，INNA、INPA引脚之间连接为用于滤波的电容C10；HX711芯片的RATE引脚与XI引脚为数字输入接口，本实施例中RATE引脚与XI引脚接地。与HX711芯片连接的稳压电路和用于滤波的电容使得HX711更加精准地接收压力传感器发送的压力信号，以及将压力信号更加精准地转换为数字信号并传送给微处理器12，从而提升了压力传感器对猫体重的称量精度，并降低了压力传感器检测猫进出猫便分离器的误判率。

本实施例中，智能猫砂盆还包括与微处理器12连接并用于检测猫便分离器位置状态的位置检测模块17。位置检测模块17通过检测分离桶2的位置状态，从而位置检测模块17检测猫便分离器的位置状态。

本实施例中，位置检测模块17包括干簧管171，干簧管171一端与微处理器12连接，干簧管171另一端接地。进一步的，干簧管171一端与微处理,12的P0.3引脚连接，干簧管171另一端接地。干簧管171采用VCC3.3V电压供电，干簧管与VCC3.3V电压之间串连连接有用于指示电路是否正常工作的指示灯D4和保护电阻R4，干簧管还并联连接有用于滤波的电容C21。

本实施例中，智能猫砂盆还包括对外部供电电压进行调节的电压调节模块16、分别与微处理器12连接的显示模块15、按键模块18、WIFI模块19。显示模块15包括设在底座上的显示屏150，显示屏150供电电压为3.3V，显示屏150与微处理器电连接，本实施例的显示屏150为OLED，OLED的第1引脚接3.3V，第2引脚接地，第3、4引脚分别与微处理器IO口连接并用于实现信号传输，OLED的第3、4引脚分别与微处理器的P1.6、P1.5引脚连接。

电压调节模块16通过POWER_IN接口与外部12V输入电源连接，并输出3.3V电压给微处理器12、数模转换模块14、位置检测模块17、按键模块18、WIFI模块19供电。电压调节模块16包括防静电电路、与防静电电路连接的第一电压调节电路、与第一电压调节电路连接的第二电压调节电路，外部12V输入电源通过POWER_IN接口与防静电电路连接；外部12V输入电源经过防静电电路传送至第一电压调节电路，第一电压调节电路输出5V电压并将5V电压传送至第二电压调节电路，第二电压调节电路输出3.3V作为各个模块电路的供电。

防静电电路设有与外部供电电压连接的防静电芯片G1，本实施例的防静电芯片G1为UN1812-90CSMD芯片，外部供电电压通过防静电电路并提供12V电压给第一电压调节电路；防静电电路还设与外部供电电压连接的静电抑制管T1、静电抑制管T2，静电抑制管T1、静电抑制管T2均为TVS元件；本实施例中，外部供电电压为12V电压，防静电电路还设有用于滤波并与12V电压连接的电容C11、电容C12，防静电电路还设有与12V电压连接并用于判断防静电电路是否工作的的指示灯D1、与指示灯D1连接的保护电阻R1。第一电压调节电路设有第一电压调节芯片，第一电压调节芯片输入端与防静电电路连接，外部12V输入电源通过防静电电路并提供12V电压给第一电压调节芯片的输入端，第一电压调节芯片的输出端输出5V电压并作为第二电压调节的输入电压，第一电压调节芯片的输入端连接有用于滤波的电容C13、C14，第一电压调节芯片的输出端连接有用于滤波的电容C15、C16，第一电压调节电路还设有与第一电压调节芯片的输出端连接的指示灯D2、与指示灯D2连接的保护电阻R2，指示灯D2用于判断第一电压调节电路是否正常工作。本实施例中的第一电压调节芯片为LM1117芯片，第一电压调节芯片的输入端为LM1117芯片的input引脚，第一电压调节芯片的输出端为LM1117芯片的V_OUT引脚，LM1117芯片的ADJ/GND引脚接地。

第二电压调节电路设有第二电压调节芯片，第二电压调节芯片输入端与第一电压调节芯片输出端连接，第一电压调节芯片的输出端输出5V电压作为第二电压调节芯片输入端的输入电压，第二电压调节芯片的输出端输出3.3V的输出电压。第二电压调节芯片的输入端连接有用于滤波的电容C17、C18，第二电压调节芯片的输出端连接有用于滤波的电容C19、C20，第二电压调节电路还设有与第二电压调节芯片的输出端连接的指示灯D3、与指示灯连接的保护电阻R3，指示灯D3用于判断第二电压调节电路是否正常工作，第二电压调节芯片为LM1117芯片，第二电压调节芯片的输入端为LM1117芯片的input引脚，第二电压调节芯片的输出端为LM1117芯片的V_OUT引脚，LM1117芯片的ADJ/GND引脚接地。第二电压调节芯片的输出电压VCC3.3V用于显示模块15、数模转换模块14、位置检测模块17、按键模块18、WIFI模块19以及微处理器12的3.3V供电电压。

按键模块18包括设在底座上的按键180，按键一端与微处理器12的P0.2引脚连接，按键另一端接地，按键模块18采用与按键连接的VCC3.3V电压供电，VCC3.3V电压与按键之间设有用于指示电路是否正常工作的指示灯D5和保护电阻R5，按键还并联连接有用于滤波的电容C22。通过WIFI模块19可以实现本实用新型的猫砂盆与移动终端通信的功能，用户可在移动终端安装与本猫砂盆系统相关联的小程序，从而通过小程序与本猫砂盆系统之间的通信连接，用户可在小程序上获取猫体重、排泄情况、猫砂盆使用情况等消息。

本实施例中，猫便分离器包括设有猫进出口21和猫便出口22的分离桶2、设在分离桶2内并与猫便出口22连接的分离装置3，分离桶2通过传动机构4与电机11连接。

本实施例中，分离装置3包括设在分离桶2内的挡板31和出口轨道32，出口轨道32一端与挡板31连接，出口轨道32另一端与猫便出口22连通，出口轨道32设有筛子33。

本实施例中，传动机构4包括与电机11的机轴连接的主齿轮41、与主齿轮41相配合并环设在分离桶2外侧的从动齿轮带42，主齿轮41与从动齿轮带42啮合传动。

本实施例中，底座1设有第一滚轮6，通过分离桶2可转动地设在第一滚轮6上，从而分离桶2可转动地设在底座1上；底座1还设有供猫便出口22穿过的圆环7，圆环7内壁设有第二滚轮8，猫便出口22可转动地设在第二滚轮8上，从而猫便出口22可转动地设在圆环7内；分离桶2外形为椭球形，底座1设有与分离桶2相对应的椭球形空腔，分离桶2可转动地设置在椭球形空腔内，从而猫便分离器与底座1可转动地连接。

本实施例中，猫进出口21可拆卸地设置有踏板23；分离桶2设有防粘硅胶垫；底座1还可拆卸地设有位于分离桶2后端并位于从动齿轮带42上方的盖体9；底座1底部设有与微处理器12电连接的压力传感器10；底座1后端可拆卸地设有位于猫便出口22下方的猫便收集盒5。

本实施例还包括设在底座上并与微处理器连接的报警模块，报警模块包括设在底座上并与微处理器连接的报警器BZ，报警器BZ一端与微处理器的P1.0连接，报警器BZ与微处理器之间还连接有三极管Q2，三极管Q2的三个引脚分别连接VCC3.3V、微处理器的P1.0引脚、报警器BZ，三极管Q2与微处理器之间还设有保护电阻R6。当本实用新型的猫砂盆发生猫砂剩余不足，分离桶工作异常等异常情况时，报警器发出报警提醒。

使用本实用新型的猫砂盆时，首先用户将猫砂从猫进出口21倒入到分离桶2内；猫需要排泄猫便时，通过猫进出口21进入分离桶2内进行排便，底座1底部设置的压力传感器10检测猫进入，猫排便完成后从猫进出口21爬出猫砂盆，底座2底部设置的压力传感器10检测猫离开，此时挡板31位于猫砂和猫便的正上方，分离桶2旋转时，猫砂与猫便被挡板31汇聚到出口轨道32处，猫砂从筛子33漏下，猫便在筛子33上方，分离桶2继续旋转，猫便通过出口轨道32滑到猫便出口22，然后掉入猫便收集盒5中被收集，分离桶继续旋转复位，位置检测模块17检测分离桶到达原始位置从而分离桶2停止转动。

本实施例对于各个芯片引脚、接口之间具体的一种连接关系进行了说明，在不改变本实用新型的创造内容下进行简单的置换均视为相同的创造。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能猫砂盆，其特征在于：包括底座(1)、设在底座(1)上的猫便分离器、设在底座(1)上并与猫便分离器连接的电机(11)、与电机(11)电连接的电机驱动模块(13)、与电机驱动模块(13)电连接的微处理器(12)，猫便分离器与电机(11)通过传动机构(4)相连，微处理器(12)通过电机驱动模块(13)控制电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：底座(1)的底部设有与微处理器(12)电连接的压力传感器(10)，压力传感器(10)与微处理器(12)之间通过数模转换模块(14)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：还包括与微处理器(12)连接并用于检测猫便分离器位置状态的位置检测模块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：位置检测模块(17)包括干簧管(171)，干簧管(171)一端与微处理器(12)连接，干簧管(171)另一端接地。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：还包括对外部供电电压进行调节的电压调节模块(16)。

6.根据权利要求5所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：还包括分别与微处理器(12)连接的显示模块(15)、按键模块(18)、WIFI模块(19)。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：猫便分离器包括设有猫进出口(21)和猫便出口(22)的分离桶(2)、设在分离桶(2)内并与猫便出口(22)连接的分离装置(3)，分离桶(2)通过传动机构(4)与电机(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：分离装置(3)包括设在分离桶(2)内的挡板(31)和出口轨道(32)，出口轨道(32)一端与挡板(31)连接，出口轨道(32)另一端与猫便出口(22)连通，出口轨道(32)设有筛子(33)。

9.根据权利要求8所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：底座(1)设有第一滚轮(6)，通过分离桶(2)可转动地设在第一滚轮(6)上，从而分离桶(2)可转动地设在底座(1)上；底座(1)还设有供猫便出口(22)穿过的圆环(7)，圆环(7)内壁设有第二滚轮(8)，猫便出口(22)可转动地设在第二滚轮(8)上，从而猫便出口(22)可转动地设在圆环(7)内。

10.根据权利要求8或9所述的一种智能猫砂盆，其特征在于：传动机构(4)包括与电机(11)的机轴连接的主齿轮(41)、与主齿轮(41)相配合并环设在分离桶(2)外侧的从动齿轮带(42)，主齿轮(41)与从动齿轮带(42)啮合传动；分离桶(2)外形为椭球形，底座(1)设有与分离桶(2)相对应的椭球形空腔，分离桶(2)可转动地设置在椭球形空腔内，从而猫便分离器与底座(1)可转动地连接；猫进出口(21)可拆卸地设置有踏板(23)；分离桶(2)设有防粘硅胶垫；底座(1)还可拆卸地设有位于分离桶(2)后端并位于从动齿轮带(42)上方的盖体(9)；底座(1)后端可拆卸地设有位于猫便出口(22)下方的猫便收集盒(5)。