CN109891545A - 用于电的机器的接合继电器以及用于驱动带有接合继电器的优选构造成起动装置的电的机器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电的机器的接合继电器(20)，该电的机器优选作为起动装置(10)用来接合小齿轮(25)，其中，所述接合继电器(20)具有用于电连接电的接触部(120、121)的接触机构(65)，该接合继电器带有应被触动以便电连接的切换轴(67)和用于移动所述切换轴(67)的推力电机(60)，所述推力电机(60)具有用于触动所述切换轴(67)的可移动的部分(57)，其中，所述可移动的部分(57)与随动件(85)连接，其中，止挡部分(84)相对于所述推力电机(60)的可移动的部分(57)可移动，并且在所述接合继电器(20)的静止状态下在所述止挡部分(84)与所述随动件(85)之间有个间隙(s)，其中，在所述接合继电器(20)接通之后，触动接触机构(65)，所述起动电机(23)的电路的开关由此闭合，其中，所述接合继电器(20)的推力电机(60)的可移动的部分(57)与随动件(85)连接，并且，通过所述可移动的部分(57)的接通移动，所述随动件(85)对接合杆(22)施加接合力，以便使得小齿轮(25)与齿圈(15)啮合，其特征在于，在所述推力电机(60)的可移动的部分(57)与所述随动件(85)之间设置了止挡部分(84)，其中，起初在所述随动件(85)与所述止挡部分(84)之间存在具有初始大小的间隙(s)，且在接通情况下在所述推力电机(60)的可移动的部分(57)移动时所述间隙(s)变小。

Description

用于电的机器的接合继电器以及用于驱动带有接合继电器的 优选构造成起动装置的电的机器的方法
背景技术
由DE 197 27 545 A1已知一种带有接合继电器的起动装置，其中，该接合继电器的可移动的部分与相对于可移动的部分可移动的随动件连接。对于接合继电器的这种设计，会出现的是，小齿轮在端侧贴靠在内燃机的齿圈上，用于接通起动装置的起动电机的接触机构被接通。在这种情况下，有时会有最大的电流流经该接触装置，进而流经起动电机，而小齿轮仍然贴靠在齿圈上。在这种背景下，要采取所提出的本发明的措施来实现改善。
发明内容
本发明的接合继电器的优点在于，通过所提出的布置将实现，强制地当小齿轮至少部分地啮合在内燃机的齿圈中时，才能接通接合继电器的接触机构，以便接通起动装置的起动电机。小齿轮跳跃过齿圈中的齿隙并由此损坏(“刮擦”)齿圈或小齿轮本身的风险由此不再产生。通过间隙或者通过止挡部分与随动件的与此相关联的抵靠，机械地防止用于接通起动电机的接触机构接通，如果小齿轮未至少部分地啮合到齿圈中的话。这导致所谓的“盲接通”，其中，虽然例如触动了点火起动开关，但起动机或起动装置并未接通。内燃机由此未被起动，小齿轮与齿圈之间的“刮擦”得到防止。采用同样要求保护的本发明的方法，产生了相应的优点。
附图
本发明借助不同的附图予以详述：
图1为带有接合继电器的起动装置的示意图，其连接在汽车的车载电网中；
图2以纵剖视图示出接合继电器；
图3～7以纵剖视图至少局部地示出处于不同的移动情况下的继电器。
相同的构件标有相同的附图标记。
图1中所示为起动装置10连同车载电网13的一部分的示意图。此外，在图1的左端局部地示出内燃机17的齿圈15。起动装置10具有接合继电器20、接合杆22、起动电机23，此外尤其还具有小齿轮25。车载电网的图1中所示的部分示出了通常称为起动机电池的电源27，且示出了起动开关28。图1中所示的电路示出了如下电路或电流路径：通过该电路或电流路径对起动装置10进行电能供应。为此，接合继电器20通过所谓的接头30与电源27的正极连接。于是，通过所谓的接头45，电流流入到起动电机23中。为此，通过接通或激活接合继电器20，接触桥50朝向所谓的正螺栓51和负螺栓52移动。然后，在起动开关28闭合时，电流经由正螺栓51、接触桥50和负螺栓52流入到起动电机23中，并以全额功率驱动该起动电机。随着起动开关28的接通，且在此仍在激活或移动接触桥50之前，通过接触桥50或者替代地通过类似的接触部，两个辅助接触部53或54导电地相互连接。这导致对拉入绕组55通电。于是，只要接触桥50或另一未详细示出的辅助接触部不断开与拉入绕组55的这种电连接，拉入绕组55就把可移动的部分57拉入到拉入绕组55中，该部分可以例如设计成所谓的衔铁。此外要提及，用于触动接触桥50的该接合继电器20具有在此称为推力电机60的设备，该设备带有可移动的部分57，该设备通过给拉入绕组55以及保持绕组63通电而产生力，该力能实现使得接触桥50通过可移动的部分57—优选设计成衔铁—朝向不同的电阻(例如弹簧)移动。
在图2中示出带有推力电机60的处于初始位置的接合继电器20的一个具体的实施例。在图2的右边区域中示出了接触机构65，该接触机构尤其包括接触桥50、正螺栓51和负螺栓52。在这种情况下，该接触机构也包括辅助接触部53和辅助接触部54。如已述，这两个辅助接触部53、54用于在起动开关28闭合之后对拉入绕组55通电。接触桥50位于穿过磁性磁轭70的切换轴67上。接触桥50位于绝缘套管72上。该绝缘套管72装入在磁性磁轭70内的柱形内凹中并予以引导。在参照接触桥50向后的这里未详细示出的内凹中，接触压缩弹簧73在其左端，进而在背离接触桥50的端部，支撑在切换轴67的同样未详细示出的凸肩上。
在切换轴67的背离接触桥50的端部74，止挡部件75位于直径减小的销轴76上。止挡部件75—优选设计成简单的开孔板—以朝向接触桥50的面贴靠在盲孔式的内凹78的底部77上。盲孔式的内凹78在可移动的部分57的端部79上开设而成。该端部79背离接触桥50。可移动的部分57—从底部77起—具有通孔式的贯通开口80。切换轴67借助滑动衬套81安置在该贯通开口80中。在滑动衬套81的未详细示出的朝向接触桥50的端面上，支撑着接触复位弹簧82。在接触复位弹簧82的另一端，该接触复位弹簧支撑在磁性磁轭70上。在可移动的部分57的端部79上连接着引导部件83，该引导部件优选地且在此示范性地设计成衬套。该引导部件83在其朝向可移动的部分57的端部位置固定地固定。在该引导部件83中设置了止挡部分84和随动件85。止挡部分84和随动件85通过在此例如设计成压缩弹簧的弹簧86，且通过由该弹簧86施加的力而保持间隔。
随动件85在此如下构造：从面向可移动的部分57的那一侧起，首先是区段87，该区段特别优选地且在此示范性地设计成环状凸缘。该区段87具有外圆周，该外圆周带有径向向外朝向的面88。利用径向向外朝向的该面88，随动件85在引导部件83中受到引导。由此可以实现在引导部件83中沿轴线89的方向精确地引导随动件85，该方向相应于在接通情况下、进而在接触桥50移动并且可移动的部分57移动时的方向。随动件85在背离可移动的部分57的方向上具有区段90，该区段特别优选地圆柱形地设计。优选圆形的端面91位于区段90的离开可移动的部分57最远的端部上。复位弹簧92在该端面91与止挡部件75的端面之间伸展，该复位弹簧在此特别优选地设计成压缩弹簧。连接区段94位于端面91与另一端面93之间。在离开可移动的部分57朝向的方向上，在随动件85中紧跟着狭槽95，该狭槽特别优选地设计成纵向狭槽。在离开可移动的部分57的方向上，存在另一端面96，从而狭槽95在轴线89的方向上在两个端面93和96之间伸展。端面96之后就是端部区段97，该端部区段在此优选地使得狭槽95的各侧部分优选一体地连接。随动件85因而尤其包括作为环形凸缘的区段87、区段90、连接区段94、狭槽95的各侧部分和端部区段97。
止挡部分84特别优选地盘状地构造。它具有优选盘状的销轴部分98，该销轴部分在轴线89的方向上且在此朝向端面96本身具有端面99。同样在朝向轴线89的方向上，且在这种情况下朝向端面93地，销轴部分98具有另一端面100。也就是说，销轴部分98特别优选地在两个端面99和100之间伸展。销轴部分98在其朝向接触桥50的端部借助引导机构101在引导部件83中受到引导，从而止挡部分84优选仅仅在轴向进行在轴线89的方向上的移动。作为特别优选的实施方式，引导机构101具有两个从销轴部分98伸出的支臂102。两个支臂102分别具有杆式地在轴线89的方向上伸展的引导区段103。这些引导区段103具有离开轴线89朝向的、即从那里径向向外朝向的表面104，止挡部分84通过该表面在引导部件83中受到引导，从而该止挡部分84在轴线89的方向上可移动且受到引导。在狭槽95中，即在端面96和99之间，在接合继电器20的安装状态下，接合杆22的一个区段插入。通过优选地选取接合继电器20的相对于起动装置10的壳体的安装位置，当接合杆22插入到狭槽95中时(距离w不等于零)，随动件85使得区段87离开止挡部件110。
图2示出接合继电器20的静止位置，而图3示出在接合继电器20接通之后不久的接合继电器20，并且可移动的部分57的位置已经略微改变。如这里可清楚地看到，根据图3的视图，止挡部件75以其朝向接触桥50的面已经略微离开可移动的部分57的面或底部77。相应地，在止挡部件75与底部77之间存在距离d。该图中所示的情况应表明在接合继电器20中或者在起动机或起动装置10中的机械情况，在该情况下，所提到的全部空隙即在起动装置10或接合继电器20中的轴向间隙都消失，直至小齿轮25即将发生移动。这种空隙可以是或者例如是在端面99与接合杆22的上端之间的间距。此外，也考虑可在接合杆22与小齿轮轴106之间起作用的空隙。在这种情况下，端面100和93之间的间隙s优选仍为也在根据图2的静止位置期间存在的大小。距离a仍等于在静止状态下在齿圈15与小齿轮25之间的距离。在接触桥50与辅助接触部53、54之间存在的距离k在此始终都为零。这意味着，拉入绕组55通电。
因而公开了一种用于电的机器的接合继电器20，该电的机器优选作为起动装置10用于接通小齿轮25。接合继电器20具有用于连接电的接触部120、121的接触机构65。电的接触部120尤其与正螺栓51连接，电的接触部121尤其与负螺栓52连接。存在切换轴67，为了电连接可触动该切换轴。接合继电器具有用于移动切换轴67的推力电机60。推力电机60具有优选设计成衔铁的可移动的部分57。相应地，推力电机60例如设计成所谓的往复磁铁。可移动的部分57用于触动切换轴67。可移动的部分57与随动件85连接。止挡部分84相对于推力电机60的可移动的部分57可移动，且在接合继电器20的静止状态下，在止挡部分84与随动件85之间有个间隙s。弹簧86使得止挡部分84与随动件85保持间隔。特别地规定，在止挡部分84与随动件85之间设置压缩弹簧。也就是说，特别地规定，弹簧86构造成压缩弹簧。此外规定，止挡部分84与随动件85彼此相向地受到引导。特别地规定，止挡部分84与随动件85直接彼此相向地受到引导。止挡部分84利用销轴部分98在随动件85的狭槽95中受到引导，由此实现止挡部分84与随动件85的相向的引导。销轴部分98尤其板状地构造，尤其能以销轴部分98的板状的表面在狭槽95中良好地予以引导。也就是说，止挡部分84几乎不能围绕轴线89转动地位于狭槽95中。仅仅特别优选地，一个小的转动间隙是可行的，以便防止在两个部分之间并非所愿地卡死。相应地规定，尤其板状地构造的销轴部分98插入到随动件85的狭槽95中，由此使得止挡部分84与随动件85受到相向的引导。特别地规定，止挡部分84具有径向向外朝向的表面104，其中，止挡部分84借助该表面104在引导部件83中受到引导。与止挡部分84相互作用的构件即随动件85具有特别是构造成环形凸缘的区段87，该区段具有径向向外朝向的面88，其中，随动件85利用该面88在引导部件83中受到引导。特别地规定，随动件85具有凸缘式的区段87，切换轴67特别是在其朝向随动件85的端部具有特别是承载有止挡部件75。此外规定，在凸缘式的区段87与止挡部件75之间设置另一止挡部件110，该另一止挡部件在特别是未安装的接合继电器20的静止状态下形成用于凸缘式的区段87的止挡，且在接通状态下形成用于特别是切换轴67的另一止挡部件75的止挡。此外规定，另一止挡部件110保持在引导部件83特别是被构造成衬套的引导部件83的凸缘125与可移动的部分57的端面128之间。此外，设置了起动装置10，其带有根据前述设计变型中的任一项的接合继电器20。
图4示出处于如下情况的起动装置10中的接合继电器20，在该情况下，小齿轮25与齿圈15之间的距离a此时为零。优选地，距离s和k不变，也就是说，对于k来说，距离原则上为零，如图3中已示出，这是因为，接触桥50与辅助接触部53、54接触。就此而言，图3和图4中的距离k的视图是象征性的。对于小齿轮25被设计成所谓的插塞小齿轮的情况，比如在该实施例中示范性地但并非强制性地就是这种情况，还存在另一距离m，该距离表示所谓的插塞小齿轮行程。特别是结合图5明显可知，在小齿轮25贴靠在齿圈15上期间，插塞小齿轮行程m随着可移动的部分57进一步地移动到接合继电器20中而消失，即变为零。相关地，距离d也进一步增大。距离k像以前一样为零。
如已述，在起动开关28接通之后，拉入绕组55被通电。由于起动电机23布置在拉入绕组55的电路中，并且电流的大小使得起动电机23转动，所以，最终小齿轮25也转动。这还意味着，止挡部件110根据图6的视图顶压到止挡部件75上。距离d因而现在已达到其最大值。此外，两个端面93、100之间的距离或间隙s已变小。在距离w增大或者有时距离w产生的过程中，现在也产生不等于零的间隙或距离k。相应地，由于在接合继电器20中的可移动的部分的动态性，相比于在图2～5中示出的先前的状态，间隙s也变小。这意味着，相比于根据图5的情况，随动件85尚未改变其位置，因为距离a或m未改变，并且，端部区段97以其端面96不变地贴靠在接合杆22的上端上。通过进一步拉入可移动的部分57和不可移动地与其连接的引导部件83以及在引导部件83上的带动止挡部分84的半径凸缘113，由于止挡部分84可以轴向相对地朝向随动件85移动，在接合杆的上端和止挡部分84之间的距离v增大。距离k现在如此之大，以至于接触桥50中断了与拉入绕组55的电连接。
因而公开了一种用于驱动特别是构造成起动装置10的电的机器的方法，该电的机器带有电的起动电机23和接合继电器20，其中，在接合继电器20接通之后，要触动接触机构65，起动电机23的电路的开关由此闭合，其中，接合继电器20的推力电机60的可移动的部分57与随动件85连接，并且，通过可移动的部分57的接通移动，随动件85对接合杆22施加接合力，以便使得小齿轮25与齿圈15啮合，其中，在推力电机60的可移动的部分57与随动件85之间设置了止挡部分84，其中，起初在随动件85与止挡部分84之间存在具有初始大小的间隙s，且在接通情况下在推力电机60的可移动的部分57移动时间隙s变小。在接通时在推力电机60的可移动的部分57移动情况下，间隙s适当地变小，从而随动件85抵靠在止挡部分84上。也就是说，小齿轮25以其齿之一抵靠在齿圈15的齿之一上，因此间隙s变小。对推力电机60的拉入绕组55通电。通过对拉入绕组55通电，与该拉入绕组55串联的起动电机23被通电，由此使得小齿轮25转动。在接通情况下在推力电机60的可移动的部分57移动时，切换轴67移位，其中，在拉入绕组55通电时，起初闭合的开关56断开。克服在止挡部分84与随动件85之间的弹簧86的弹力，间隙s变小。通过使得小齿轮25抵靠在齿圈15上，防止了推力电机60的可移动的部分57进一步移动，由此首先停止切换轴67的进一步移动，进而停止接触机构65的接通。
在图7中示出了接合继电器20或起动装置10的另一种状态。该状态相应于图6中所示的状态。距离a和m像以前一样为零。通过可移动的部分57的进一步拉入或者其拉入，此时距离d恒定，距离k变大，换句话说，接触桥50与正螺栓51的接触面或负螺栓52的接触面之间的距离变小。如所示，现在间隙s也为零，也就是说，止挡部分84与随动件85之间的距离无法再减小。相应地，在这种情况下，距离v同样无法再增大。这同样适用于距离w。如果在这种情况下小齿轮25的齿与齿圈15的齿处于所谓的齿对齿位置，则小齿轮25无法进一步移动到齿圈15中。由于间隙s的大小，即其为零的最小的大小，可移动的部分57无法进一步地拉入移动。这是因为，通过齿圈15与小齿轮25之间的一定的强制情况(齿对齿位置)，在接合杆22的上端与端部区段97之间的空隙或间隙消失，随动件85在此也无法进一步在轴线89的方向上移动。这防止了止挡部分84进一步移位，且通过与径向凸缘113—其不能通过引导部件83而移动—的相互作用，由于齿对齿位置且该位置持续保持一段时间，所以无法在该系统中进一步移动。也就是说，因为随动件85防止可移动的部分57沿着引导部件83和径向凸缘113以及支臂102继续移动，止挡部件110会使得止挡部件75无法进一步沿着轴线89的方向移动。也就是说，切换轴67不能被进一步向前推动，因而接触桥50在与正螺栓51和负螺栓52接触之前起初静止不动。在此，设置在切换轴67上的止挡部件75靠置在位于推力电机60的可移动的部分57上的止挡部件110上。在设置在切换轴67上的止挡部件75靠置在位于推力电机60的可移动的部分57上的止挡部件110上之前或之后，随动件85远离位于推力电机60的可移动的部分57上的止挡部件110，由此增大了在止挡部分84与随动件85之间的弹簧86的弹力。
只要小齿轮25与齿圈15之间的齿对齿位置得以保持，图7中所示的情况就持续保持。如此前所述，在该方法开始时起动电机23通过流经拉入绕组55的电流被通电，因为拉入绕组55与起动电机23串联。如果起动电机23在此被通以如此大的电流，使得该起动电机即使在对拉入绕组55的供电中断之后也足以明显地转动(惯性)，则可行的是，通过这种驱动，小齿轮25实际上继续转动一定程度，使得在小齿轮25与齿圈15之间产生一种齿-齿隙-情况。由于在这种情况下由保持绕组115—其随着接合继电器20的接通而通常被通电—引起的作用到小齿轮25上的接合力，因而在接触桥50未使得通至起动电机23的主电路闭合的情况下，小齿轮25进一步地压入到齿圈15中。转动的小齿轮25开始以一个齿啮合在齿圈25的两个齿之间。这因而说明了该装置及与其相关的方法的优点，因为在这里，若小齿轮25的齿未至少部分地啮合到齿圈15中，起动电机23的主电路就无法接通。
如果起动电机23的由于通过拉入绕组55通电而引起的动力又因为系统中的任何电阻而不够大，也就是说，起动电机23在切断拉入绕组55之后未以足够高的转速转动，或者转动不够持久，则以通常的方式蓄存在转子中且蓄存在有时存在的在小齿轮25与起动电机23之间的行星传动机构中的旋转能量大小不足以克服在小齿轮25及其齿与齿圈15的齿之间的机械阻力，因而不能越过在小齿轮25与齿圈15之间的齿对齿位置。在这种情况下，起动装置10出现所谓的“盲接通”，也就是说，虽然触动了起动开关28(接通了起动装置10)，然而小齿轮25无法与齿圈15啮合。相应地在这种情况下，需要切断起动电机10，以便切断保持绕组115，并且该保持绕组不会过热。这种切断可以要么手动地由车辆驾驶员进行(手动地断开起动开关28)，要么通过这里未详细示出的也未详细介绍的控制器来进行，该控制器识别出这种情况(小齿轮25无法与齿圈15啮合)，于是自动地例如根据经过的时间、绕组比如保持绕组115的温度来断开起动装置10的电路。
在其它情况下，如果小齿轮25与齿圈15进行预啮合，则接合杆22的上端允许端部区段97进一步移动，从而该端部区段可以在轴线89的方向上—在这种情况下向右或者朝向接触桥50—移动。随动件85的与此相关联的朝向接触桥50的这种移位，由于给保持绕组115通电，且由于因而作用到可移动的部分57上的磁场，并由于与其相关联的朝向磁性磁轭70的拉入力，导致了朝向接触桥50的压力，该压力作用到径向凸缘113上，进而也作用到保持支臂102的端面上。也就是说，止挡部分84直接跟随随动件85的进一步移动。相应地，通过可移动的部分57的继续移动，止挡部件110可以继续移动，从而有朝向接触桥50的力继续作用到止挡部件75上，因而也作用到切换轴67上。最终，接触桥50将接触正螺栓51和负螺栓52的接触面，由此接通起动电机23的主电路。推力电机60的可移动的部分57因而继续移动，起动电机23的电路的开关由此闭合。起动电机23于是以最大的功率驱动小齿轮25，并且可以进行内燃机17的起动过程。

Claims (20)

1.一种用于电的机器的接合继电器(20)，该电的机器优选作为起动装置(10)用来接合小齿轮(25)，其中，所述接合继电器(20)具有用于电连接电的接触部(120、121)的接触机构(65)，该接合继电器带有应被触动以便电连接的切换轴(67)和用于移动所述切换轴(67)的推力电机(60)，所述推力电机(60)具有用于触动所述切换轴(67)的可移动的部分(57)，其中，所述可移动的部分(57)与随动件(85)连接，其特征在于，止挡部分(84)相对于所述推力电机(60)的可移动的部分(57)可移动，并且在所述接合继电器(20)的静止状态下在所述止挡部分(84)与所述随动件(85)之间有个间隙(s)。
2.如权利要求1所述的接合继电器，其特征在于，弹簧(86)使得所述止挡部分(84)与所述随动件(85)保持间隔。
3.如权利要求1或2所述的接合继电器，其特征在于，所述止挡部分(84)与所述随动件(85)彼此相向地受到引导。
4.如权利要求1、2或3所述的接合继电器，其特征在于，销轴部分(98)插入到狭槽(95)中，由此使得所述止挡部分(84)与所述随动件(85)受到相向的引导。
5.如前述权利要求中任一项所述的接合继电器，其特征在于，所述止挡部分(84)具有径向向外朝向的表面(104)，并利用该表面在引导部件(83)中受到引导。
6.如前述权利要求中任一项所述的接合继电器，其特征在于，所述随动件(85)具有径向向外朝向的面(88)，并利用该面在所述引导部件(83)中受到引导。
7.如前述权利要求中任一项所述的接合继电器，其特征在于，所述随动件(85)具有凸缘式的区段(87)，所述切换轴(67)具有止挡部件(75)，在所述凸缘式的区段(87)与所述止挡部件(75)之间设置了另一止挡部件(110)，该另一止挡部件在所述静止状态下形成用于所述凸缘式的区段(87)的止挡，且在接通状态下形成用于另一止挡部件(75)的止挡。
8.如权利要求7所述的接合继电器，其特征在于，所述另一止挡部件(110)保持在所述引导部件(83)特别是被构造成衬套的所述引导部件(83)的凸缘(125)与所述可移动的部分(57)的端面(128)之间。
9.一种起动装置(10)，带有根据前述权利要求中任一项的接合继电器(20)。
10.一种用于驱动特别是构造成起动装置(10)的电的机器的方法，该电的机器带有电的起动电机(23)和接合继电器(20)，其中，在所述接合继电器(20)接通之后，触动接触机构(65)，所述起动电机(23)的电路的开关由此闭合，其中，所述接合继电器(20)的推力电机(60)的可移动的部分(57)与随动件(85)连接，并且，通过所述可移动的部分(57)的接通移动，所述随动件(85)对接合杆(22)施加接合力，以便使得小齿轮(25)与齿圈(15)啮合，其特征在于，在所述推力电机(60)的可移动的部分(57)与所述随动件(85)之间设置了止挡部分(84)，其中，起初在所述随动件(85)与所述止挡部分(84)之间存在具有初始大小的间隙(s)，且在接通情况下在所述推力电机(60)的可移动的部分(57)移动时所述间隙(s)变小。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，对所述推力电机(60)的拉入绕组(55)通电。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，通过对所述拉入绕组(55)通电，与所述拉入绕组(55)串联的所述起动电机(23)被通电，由此使得所述小齿轮(25)转动。
13.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在接通情况下在所述推力电机(60)的可移动的部分(57)移动时，切换轴(67)移位，其中，在拉入绕组(55)通电时，起初闭合的开关(56)断开，并且，克服在所述止挡部分(84)与所述随动件(85)之间的弹簧(86)的弹力，所述间隙(s)变小。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在接通时在所述推力电机(60)的可移动的部分(57)移动情况下，所述间隙(s)适当地变小，从而所述随动件(85)抵靠在所述止挡部分(84)上。
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述小齿轮(25)以其齿之一抵靠在所述齿圈(15)的齿之一上，因此所述间隙(s)变小。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过使得所述小齿轮(25)抵靠在所述齿圈(15)上，防止了所述推力电机(60)的可移动的部分(57)进一步移动，由此首先停止所述切换轴(67)的进一步移动，进而停止所述接触机构(65)的接通。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在此，设置在所述切换轴(67)上的止挡部件(75)靠置在位于所述推力电机(60)的可移动的部分(57)上的止挡部件(110)上。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在设置在所述切换轴(67)上的止挡部件(75)靠置在位于所述推力电机(60)的可移动的部分(57)上的止挡部件(110)上之前或之后，所述随动件(85)远离位于所述推力电机(60)的可移动的部分(57)上的止挡部件(110)，由此增大了在所述止挡部分(84)与所述随动件(85)之间的所述弹簧(86)的弹力。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，转动的所述小齿轮(25)开始以一个齿啮合在所述齿圈(25)的两个齿之间。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述推力电机(60)的可移动的部分(57)继续移动，所述起动电机(23)的电路的开关由此闭合。
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