CN104047791A - 起动器 - Google Patents

Abstract

一些实施例包括起动器，该起动器包括与小齿轮和柱塞组件集成的至少一个螺线管线圈绕组。一些实施例包括具有被联接到包括小齿轮齿的小齿轮的包括旋转轴线的输出轴的起动器、和至少部分地沿周向围绕小齿轮、小齿轮齿和输出轴的至少一个螺线管线圈绕组。在一些实施例中，螺线管线圈绕组能够在小齿轮、输出轴或者两者内提供磁场通量。一些实施例提供具有能相对于输出轴的旋转轴线双向运动的小齿轮的起动器。在其他的实施例中，输出轴包括花键并且小齿轮包括具有花键轮廓的狭槽。在一些另外的实施例中，起动器控制系统包括能够与电子控制单元通信的起动器。

Description

起动器

技术领域

本申请涉及起动器。

背景技术

一些电机可以在车辆操作中扮演重要角色。例如，一些车辆可以包括起动器，随着用户闭合点火开关，该起动器可以导致车辆的发动机部件的起动。一些起动器可以包含节省空间的和有效的设计。

发明内容

在一些实施例中，起动器可以包括被大体上集成在起动器内的螺线管的部件。在一些实施例中，小齿轮执行柱塞的工作同时也作为小齿轮工作，消除了对变速杆的需要。

一些实施例包括起动器，所述起动器具有被联接至包括小齿轮齿的小齿轮的包括旋转轴线的输出轴、和至少部分地沿周向围绕小齿轮、小齿轮齿和输出轴的至少一个螺线管线圈绕组（solenoid coil winding）。

在一些实施例中，螺线管线圈绕组能够在小齿轮、输出轴或者两者内提供磁场通量。在一些实施例中，小齿轮可以相对于输出轴的旋转轴线双向地运动。一些实施例包括起动器，所述起动器具有被联接到输出轴和小齿轮并且被配置和设置成至少部分地使小齿轮移动的至少一个小齿轮偏压元件。在一些实施例中，小齿轮包括套管，该套管至少部分地外接小齿轮。

在一些另外的实施例中，起动器包括挡块结构和引导件结构，该引导件结构被配置和设置成引导小齿轮并且防止小齿轮在输出轴上的超程（over-travel）。在一些其他的实施例中，输出轴包括花键并且小齿轮包括具有花键轮廓的狭槽。一些实施例包括螺旋花键和螺旋花键轮廓，或者在可替换的实施例中包括直花键和直花键轮廓。

在一些其他的实施例中，起动器控制系统包括能够与电子控制单元通信的起动器。在一些实施例中，电子控制单元被配置和设置成能使电流流过至少一个螺线管线圈绕组和电机。一些另外的实施例包括起动器控制系统，其中响应于改变主意的停止-起动的起动事件的发生，起动电流（priming current）可以被耦合到电机。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的机器控制系统的图。

图2A和2B是常规的起动器的截面图。

图3A和3B是常规的螺线管组件的截面图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的小齿轮-柱塞螺线管组件的截面图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的小齿轮-柱塞螺线管组件的截面图，示出了小齿轮边界。

图6A示出了根据本发明的一个实施例的小齿轮-柱塞螺线管组件的截面图，示出了磁通路径。

图6B示出了根据本发明的一个实施例的包括套管的小齿轮-柱塞螺线管组件的截面图，示出了磁通路径。

图7A示出了根据本发明的一个实施例的小齿轮-柱塞螺线管组件的部分截面图。

图7B示出了根据本发明的一个实施例的小齿轮-柱塞螺线管组件的部分截面图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的与环形齿轮接合（interfacewith）的小齿轮-柱塞螺线管组件的轴向的截面图。

图9示出了根据本发明的至少一个实施例的随小齿轮-挡块间隙距离而变的小齿轮-柱塞螺线管组件的力的图。

在多个视图中，相应的参考符号指示相应的部件。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，将被理解的是本发明的应用方面不局限于下文中的描述中阐述的或者下文的图中图示的构件的结构和设置的细节。本发明能够有其他的实施例并且能够以不同的方式被实践或者实现。而且，将被理解的是这里使用的措辞和术语是为了说明的目的并且不应该被认为是限制性的。“包含”、“包括”或者“具有”及其变型的使用在这里的意思是包含在其后列出的项及其等同以及额外的项。除非被相反地说明或者限制，词语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被宽泛地使用并且包含直接和间接的安装、连接、支撑和联接。而且，“连接”和“联接”没有被限制为物理的或者机械的连接或者联接。

给出下文中的讨论以使得本领域技术人员能够制造和使用本发明的实施例。对所示实施例的各种改进对于本领域技术人员而言将是非常明显的，并且在不背离本发明的实施例的前提下，这里的一般原理可以被应用到其他的实施例和应用上。因此，本发明的实施例没有意图被限制在所示的实施例上，而是将符合与这里披露的原理和特征一致的最宽的范围。下文中的详细描述将参考附图进行阅读，在附图中，不同图中的相同元件具有相同的标号。图（其不必是按比例的）描绘了所选的实施例并且不旨在限制本发明实施例的范围。技术人员将认识到这里提供的实例具有落入本发明实施例的范围中的许多有用的替换方案。

图1示出了根据本发明一个实施例的包括起动器12的起动器控制系统10。系统10还可以包括电源14（比如电池）、电子控制单元16、一个或者多个传感器18、以及发动机20（比如内燃发动机）、离合器30（例如，过速离合器（overrunning clutch，超越离合器））、齿轮系24、和小齿轮32。而且，在一些实施例中，起动器12可以包括多个轴38，该多个轴38可以被配置和设置成将运动从电机26传递到小齿轮32。在一些实施例中，车辆（比如汽车）可以包括系统10，尽管其他的车辆可以包括系统10。在一些实施例中，非运动设备（比如固定的发动机）可以包括系统10。

在大部分现代车辆系统中，常规的起动器12被与起动器螺线管28联接，并且起动器12和起动器螺线管28是独立的模块。起动器螺线管28（也通称起动器继电器）是点火系统、起动器12和动力源26（即，燃烧发动机）之间的电磁驱动的连接。起动器螺线管28（在点火系统通过相对低电流的激活后）会将大电流（通常来自于电池系统）传递到起动器12，其然后使小齿轮32与发动机26的环形齿轮36啮合。在大部分常规起动器12中，当电流流过起动器螺线管28时，它操作柱塞34，该柱塞34使小齿轮32和环形齿轮36啮合。

在图2A和2B中更详细地描述包括独立的起动器螺线管28的常规起动器系统。起动器12可以包括壳体22、齿轮系24、有刷或者无刷电机26、螺线管组件28、离合器30（例如，过速离合器）和小齿轮32。响应于一个信号（例如，用户闭合一个开关，比如点火开关），螺线管组件28可以导致第一柱塞34使小齿轮32运动到与发动机20的曲轴的环形齿轮36的啮合位置。而且，该信号可以导致电机26产生电动力，该电动力可以通过齿轮系24被耦合到与环形齿轮36啮合的小齿轮32。小齿轮32可以使环形齿轮36运动，所述环形齿轮可以起动发动机20，导致发动机20的点火。在一些起动器12中，离合器30可以通过将小齿轮32从连接小齿轮32和电机26的轴38脱离而帮助减小对起动器12和电机26的损害的风险（例如，如果小齿轮32仍然与环形齿轮36啮合，允许小齿轮32自由旋转）。

在常规的起动器中，比如图2A和2B中示出的那些，螺线管组件28可以包括附接至起动器的壳体22的一个或者多个结构。螺线管组件28可以包括第一柱塞34、线圈绕组40和多个偏压元件42（例如，弹簧或者能够在螺线管组件28的部分上加偏压的其他结构）。变速杆44的第一端可以被联接到第一柱塞34并且变速杆44的第二端可以被联接到小齿轮32和/或轴38，所述轴可以将电机26和小齿轮32操作地联接到一起。结果，由螺线管组件28产生的运动的至少一部分可以通过变速杆44被传递到小齿轮32以使小齿轮32与环形齿轮36啮合，如先前提到的一样。

如图3A和3B中所示的，螺线管组件28可以包括至少柱塞返回偏压元件42a和接触超程偏压元件42b。当起动器12被激活（例如，通过用户闭合点火开关）时，系统10可以给线圈绕组40通电，其可以导致第一柱塞34（例如，在通常的轴向的方向上）的运动。如图2B和3B中所示的，典型的螺线管组件28可以包括超过一个线圈绕组40a和40b。第一线圈绕组40a可以被配置和设置成使第一柱塞34从起始位置（即，当很少电流乃至没有电流流过任何线圈绕组40时第一柱塞34占据的位置）运动到人工停止点。例如，流过第一线圈绕组40a的电流可以产生足以使第一柱塞34从起始位置运动到人工挡块的磁场，但是该磁场可以具有不足以克服辅助偏压元件42d的抵抗力的强度。结果，第一线圈绕组40a的激活可以使第一柱塞34运动到人工挡块。例如，流过线圈绕组40的电流可以内拉或者以别的方式使第一柱塞34运动，并且这个运动可以通过变速杆44被转换成小齿轮32的啮合（即，由流过线圈绕组40的电流产生的磁场可以导致第一柱塞34运动）。一些起动器螺线管28也使用第二线圈绕组40b，该第二线圈绕组40b可以被配置和设置成使第一柱塞34从人工挡块运动到这样的位置，在该位置中，柱塞触点48可以与第一触点46接合以闭合电路并且将电流从电源14提供到电机26。循环经过线圈绕组40a、40b的电流可以源自于电源14（例如，电池），并且电子控制单元16可以控制从电源14到一个、一些或者全部线圈绕组40a、40b的电流流动，使得第一柱塞34在电子控制单元16发送用于电流流动到线圈绕组40a、40b的必需的信号之后运动。

绝大多数现代车辆系统使用被设计为独立的模块的起动器12和起动器螺线管组件28，它们通过变速杆44机械地连接，如先前描述的一样。在本发明的一些实施例中，螺线管组件28可以大体上或者完全与起动器组件整体形成（即，它们不是独立的、分离的模块）。在本发明的一些实施例中，小齿轮32是啮合中的主动柱塞，同时也执行如先前描述的一样的小齿轮32的功能。

本发明的一些实施例包括具有集成的螺线管430的起动器400。如在下文中的各种实施例中描述的一样，起动器400代表从先前描述的常规起动器技术的实质的和有用的背离，并且提供了优于常规起动器系统上的许多改进。一些实施例的益处包括更节省空间的设计和减小了的成本。

如早前讨论的一样，在一些实施例中，螺线管28和柱塞34是同一个部件。换句话说，小齿轮（图4中示出为480）可以是它本身的啮合螺线管（图4中示出为430）的部件，并且不存在对于独立的螺线管和变速机构的需要。在一些实施例中，整个螺线管430紧贴于起动器400的壳体22内侧并且需要对现有的电机机壳的非常小的修改。小齿轮480骑在输出轴（图4中表示为440）上并且通过输出轴440上的花键（作为可替换的实施例示出为490a、490b）和小齿轮480的内直径上的配合特征（其中作为可替换的实施例示出为493a、493b）驱动。在一些实施例中，在鼻部壳体415的底部处是铁挡块425，该铁挡块425像正常挡块一样起作用。当个体线圈被通电时，连接小齿轮480的端部与这个挡块425的内直径区域的磁通产生将小齿轮480朝向挡块425拉动的磁力。当小齿轮480拉的更近时，由于更低的气隙磁阻和部件中更高的磁通密度，这个磁力增大。在本发明的一些实施例中，小齿轮480从不物理接触固定的挡块425，防止两个旋转和静止表面之间的摩擦损耗。可通过复位弹簧450的固体堆叠、或者通过安装在复位弹簧上的套管（没有示出）建立小齿轮480的终止点。

在本发明的一些实施例中，螺线管（铁挡块、螺线管、线圈绕组、绕线轴、铁芯、铁引导件）的壳体包括被紧固在鼻部壳体415内的一个件。在一些另外的实施例中，围绕小齿轮480添加钢套管492以适应其中小齿轮齿470的直径可以突出得大于小齿轮480的本体的设计。

如先前讨论的一样，图1示出了根据本发明一个实施例的起动器控制系统10。在一些实施例中，系统10的起动器12可以包括具有大体上集成的螺线管430的新的起动器400。在一些实施例中，控制系统10可以被配置和设置成能进行“停止-起动”起动事件。例如，当发动机20已经被起动（例如，在“冷起动”起动事件的期间）并且车辆继续处于活动状态中（例如，工作中）、但是发动机20暂时地未激活（例如，发动机20已经大体上或者完全停止运动）时，控制系统10可以起动发动机20。而且，在一些实施例中，除了或者代替被配置和设置成能进行停止-起动的起动事件，控制系统10可以被配置和设置成能进行“改变主意停止-起动”起动事件。当发动机20已经通过冷起动的起动事件被起动并且车辆继续在活动状态中且发动机20已经被去激活、但是继续运动（即，发动机20正在减速）时，控制系统10可以起动发动机20。例如，在发动机接收去激活信号之后，但是在发动机20大体上或者完全停止运动之前，用户可以决定重新激活发动机20，因此当环形齿轮36正在减速但是继续运动（例如，旋转）时小齿轮480啮合环形齿轮36。在啮合环形齿轮36之后，电机26可以通过与环形齿轮36啮合的小齿轮480重新起动发动机20。在一些实施例中，控制系统10可以被配置为用于其他的起动事件，比如常规的“软起动”起动事件（例如，在小齿轮480和环形齿轮36的啮合期间电机26被至少部分地激活）。

如先前提到的一样，在一些实施例中，控制系统10可以被配置和设置成在改变主意停止-起动的起动事件期间起动发动机20。例如，在用户冷起动发动机20之后，发动机20可以随着接收到来自于电子控制单元16的信号而被去激活（例如，车辆没有运动并且发动机20速度为空转速度或者低于空转速度、车辆用户通过压下刹车踏板一定持续时间而指示发动机20不活动、等等），发动机20可以被去激活，但是车辆可以保持是活动的（例如，车辆系统的至少一部分可以通过电源14工作或者以其他的方式工作）。在某一点下，在发动机20被去激活之后但是在发动机20停止运动之前，车辆用户可以通过向电子控制单元16发信号（例如，通过释放刹车踏板、压下加速踏板等等）而选择重新起动发动机20。在接收该信号之后，电子控制单元16可以使用起动器控制系统10的至少一些部分以重新起动发动机20。例如，为了减小潜在的对小齿轮480和/或环形齿轮36的损害的风险，当起动器400试图重新起动发动机20时，小齿轮480的速度可与环形齿轮36的速度（即，发动机20的速度）大体上同步。

如早先描述的一样，一些实施例包括起动器400，该起动器具有大体上集成在起动器400中的螺线管的部件。在一些实施例中，小齿轮起到执行柱塞34的操作的作用，消除对于变速杆44的需要。例如，图4示出了小齿轮-柱塞螺线管组件480的一个实施例，该小齿轮-柱塞螺线管组件包括壳体410、螺线管绕组430和绕线轴435，该绕线轴大体上围绕铁芯420，位于鼻部壳体415内，并且围绕包括旋转轴线405的输出轴440径向地定位。组件400包括小齿轮480（起它本身的柱塞的作用）、小齿轮齿470和螺旋花键490a。如所示的，在一些实施例中，小齿轮480骑在输出轴440上并且通过轴440（配合穿过轴衬460）上的螺旋花键490a和小齿轮480的内直径上的常规配合特征（没有示出）被驱动。在一些实施例中，输出轴440还包括偏压元件和复位弹簧450。如所示的，在一些实施例中，输出轴440通过轴衬460被联接穿过鼻部壳体415的一端。在一些实施例中，小齿轮480被联接至螺旋花键490a以及离合器和行星齿轮组485。在一些实施例中，鼻部壳体415还包括挡块结构425和引导件结构428。在一些实施例中，铁挡块425大体上邻近鼻部壳体415定位以充当位于鼻部壳体415的鼻部端416处的用于小齿轮480的最后的支座。

在一些实施例中，在接收重新起动信号之后的正常工作期间，起动器控制系统10可以开始一个过程以重新起动发动机20。电子控制单元16能使电流从电源14流到一个或者多个螺线管线圈绕组。例如，如图4中所示的，在一些实施例中，组件400可以包括螺线管线圈绕组430。在一些实施例中，电子控制单元16可以通过开关（没有示出）至少部分地调整经过螺线管线圈绕组430的电流。在本发明的一些实施例中，螺线管线圈绕组430可以包括被串联连接的一个或者多个螺线管线圈绕组，每个均由电子控制单元16通过一个或者多个开关（没有示出）单独地控制。

在一些其他的实施例中，螺线管线圈绕组430可以被并联连接。在一些实施例中，连接螺线管线圈绕组430的线路被布线到鼻部壳体415之外并且被连接到受控电压源。该连接和相关的引出脚组件（没有示出）可以靠近安装凸缘（没有示出）设置，并且在一些其他的实施例中该连接和相关的引出脚组件可以被往回布设于主电机触点（没有示出）的螺线管区域中。

组件400的一些实施例包括包含低碳钢的壳体。在一些实施例中，低碳钢的使用导致对于磁通的更低的磁阻路径。因此，对于给定的磁通密度，需要更少的安培匝数。与高碳钢（例如，例如美国钢铁协会等级1040）相比，低碳钢（例如，美国钢铁协会等级1008或者1010）对于给定的磁通密度水平需要更小的安培匝数。在一些实施例中，这个设计特征也使得穿过小齿轮（所述小齿轮包含较硬的钢、和因此较高的磁阻路径）的磁通路径最小化。

现在返回图5，在一些实施例中，一旦电流开始流动，就在组件400内产生电磁场通量。例如，图6A示出了包括根据本发明的一个实施例的磁通路径401的近似表示的组件400的截面图。

如图5中所示的，在一些实施例中，作用在小齿轮480和输出轴440上的电磁场导致小齿轮480和输出轴440相对于轴线405轴向地朝向铁挡块425运动，并且存在最大行程的点（在图5中被描述为虚线轮廓）。如图6A中所示的，磁场通量401流经铁芯420、小齿轮480和铁挡块435、和铁引导件428。在一些实施例中，小齿轮480和输出轴440朝向铁挡块425的运动还导致复位弹簧450的压缩。在一些实施例中，在正常工作中，小齿轮480的端部被设计为从不接触静止的铁挡块425。这保证在小齿轮480的端部的旋转表面与铁挡块425的静止表面之间没有摩擦损耗。

如图6B中所示的，在一些实施例中，钢套管492可以被联接到小齿轮480并且至少部分地外接小齿轮480。在一些实施例中，钢套管492可以由低碳钢（例如，美国钢铁协会等级1008或者等级1010）制成。低碳钢的使用导致对于磁通的更低的磁阻路径。在一些实施例中，钢套管492是圆筒形的，并且被直接定位在小齿轮480上方。在一些实施例中，小齿轮480需要可以被硬化的高碳等级的钢，其需要线圈430内的更高的电流。在一些实施例中，钢套管492的使用帮助减小线圈430中的电流以提供引起小齿轮480的运动所必需的足够的磁通激励。如图6B中所示的，在本发明的一些实施例中，除了图6A中示出的其他的部件以外，磁通路径还延伸穿过钢套管492部件，同时也使得穿过小齿轮480的磁通路径最小化。

在一些实施例中，小齿轮-柱塞螺线管组件400的部件（铁挡块425、螺线管线圈绕组430、绕线轴435、铁芯420和铁引导件428）被组装为一个件并且被定位在鼻部壳体415内。但是，在本发明的一些实施例中，由于小齿轮齿470的直径，齿可以突出得比小齿轮本体更大（取决于实际的齿数量）。

如早先描述的一样，一些实施例包括起动器12，具有被大体上集成在起动器12中的螺线管的部件。如图4-6B中所示的，小齿轮-柱塞螺线管组件400包括小齿轮480、小齿轮齿470和螺旋花键490a。而且，一些实施例可以包括可替换的小齿轮480结构。例如，图7A示出了根据本发明一个实施例的小齿轮-柱塞螺线管组件400的部分截面图。如图7A中所示的，在一些实施例中，小齿轮480可以包括包含螺旋花键轮廓的狭槽493，并且输出轴440可以包括被配置和设置成至少部分地与狭槽493的螺旋花键轮廓联接的螺旋花键490a。

在一些另外的实施例中，可以使用可替换的小齿轮480和输出轴440联接结构。例如，如图7B中所示的，根据本发明的一个实施例，小齿轮480可以包括包含直花键轮廓的狭槽493b，并且输出轴440可以包括被配置和设置成至少部分地与狭槽493b的直花键轮廓联接的直花键490b。

图8示出了与环形齿轮36接合的小齿轮-柱塞螺线管组件400的轴向的截面图。如所示的，在一个实施例中，鼻部壳体415包围小齿轮480，该小齿轮可操作地啮合环形齿轮36。如所示的，小齿轮-柱塞螺线管组件400将铁芯420和螺线管线圈绕组430容纳在鼻部壳体415内并且相对于环形齿轮36轴向地定位。一些实施例可以包括包含单个螺线管线圈绕组430的螺线管，而在其他的实施例中，可以使用多个芯（即，多个铁芯420和螺线管线圈绕组430结构）。在包括多个更小直径的螺线管线圈绕组的那些实施例中，对于给定的磁通水平可以使用更少的铜线。返回参考图1，在本发明的一些实施例中，起动器控制系统10可以包括使用具有大体上集成的螺线管的小齿轮-柱塞螺线管组件400（如先前在图4-7B中描述和所示的）的起动器12、电源14（比如电池）、电子控制单元16、一个或者多个传感器18（比如发动机速度传感器）和发动机20（比如内燃发动机）。在一些实施例中，发动机速度传感器18可以检测并且发送与发动机20、曲轴和/或环形齿轮36的速度相关的数据到电子控制单元16。在一些实施例中，发动机速度传感器18可以通过常规的有线和/或无线通信协议与电子控制单元16通信。在一些实施例中，当起动器控制系统10接收信号以起动发动机时，起动器控制系统10可以开始一个过程以重新起动发动机20。电子控制单元16能使电流从电源14流到螺线管线圈绕组430。一旦电流开始流动，就产生电磁场通量（在图6A和图6B中被示出为磁通路径）。在一些实施例中，由于作用在小齿轮480和输出轴440上的电磁场导致小齿轮和柱塞以及输出轴朝向铁挡块425运动，因此可达到最大行程的点（被描述为虚线轮廓510），导致环形齿轮36的啮合。在啮合环形齿轮36之后，电机26可以通过与输出轴440以及与环形齿轮36啮合的小齿轮480重新起动发动机20。

在一些实施例中，在起动事件部分或者全部完成之后（例如，发动机已经至少部分地翻转并且已经开始燃烧），螺线管线圈绕组430可以被至少部分地断电。在一些实施例中，将小齿轮480保持在位的力（即，由流经线圈绕组430的电流产生的磁场）的减小或者去除可以使得被压缩了的偏压元件450能够扩张并且使小齿轮480返回到它的原始位置。因此，小齿轮480（现在处于由被压缩了的偏压元件450施加的机械力的作用下）可以从环形齿轮36撤回并且返回到它的位于鼻部壳体415内的原始位置（在图4和图5中被示出为小齿轮480的实线轮廓）。在一些实施例中，控制系统10可以被配置为用于其他的起动事件，比如常规的“软起动”起动事件（例如，在小齿轮480与环形齿轮36的啮合期间电机26被至少部分地通电）。

图9示出了根据本发明的至少一个实施例的小齿轮480的力和行程曲线的图。在一些实施例中，作用在小齿轮480上的轴向力820被示出为随小齿轮到挡块间隙距离810而变。在如所示的一些实施例中，当小齿轮已经到达底部830时，作用在小齿轮480上的轴向力820和磁场通量840接近最大值。在一些实施例中，在螺线管线圈绕组430被至少部分地断电之后，小齿轮480上的磁力840减小，并且将小齿轮480保持在位中的力的减小或者去除可以使得压缩的偏压元件450能够扩张（见图9中的区域880），从而使小齿轮480返回到它位于鼻部壳体415内的原始位置（图9中被示出为870）。

本领域技术人员将认识到的是，虽然已经在上文中连同特别的实施例和实例描述了本发明，但是本发明不必然被如此限制，并且来自于实施例、实例和应用的许多其他的实施例、实例、应用、修改和变更旨在由所附权利要求包含。这里引用的每个专利和公开文献的全部披露内容被通过引用的方式引入，如同所述专利或者公开文献在这里通过引用的方式单独地引入一样。本发明的各种特征和优点在所附权利要求中阐述。

Claims (12)

1.一种起动器，包括：

输出轴，所述输出轴被联接至包括小齿轮齿的小齿轮，所述小齿轮被配置和设置成用于相对于所述输出轴的旋转轴线的双向运动；

至少一个螺线管线圈绕组，所述至少一个螺线管线圈绕组至少部分地沿周向围绕所述小齿轮、所述小齿轮齿和所述输出轴，所述螺线管线圈绕组被配置和设置成在所述小齿轮和所述输出轴中至少一个内提供磁场通量以引起所述小齿轮的至少一些双向运动。

2.根据权利要求1所述的起动器，还包括至少一个小齿轮偏压元件，所述至少一个小齿轮偏压元件被联接至所述输出轴和所述小齿轮，所述至少一个小齿轮偏压元件被配置和设置成至少部分地移动所述小齿轮。

3.根据权利要求1所述的起动器，其中，所述输出轴还包括螺旋花键并且所述小齿轮包括具有螺旋花键轮廓的狭槽；并且

其中所述小齿轮被配置和设置成当与所述螺旋花键轮廓联接时能进行所述小齿轮在所述螺旋花键上的双向运动。

4.根据权利要求1所述的起动器，其中，所述输出轴还包括直花键并且所述小齿轮包括具有直花键轮廓的狭槽；并且

其中所述小齿轮被配置和设置成当与所述直花键轮廓联接时能进行所述小齿轮在所述直花键上的双向运动。

5.根据权利要求1所述的起动器，其中，所述小齿轮还包括套管，所述套管至少部分地外接所述小齿轮。

6.根据权利要求5所述的起动器，其中，所述套管包括低碳钢。

7.根据权利要求1所述的起动器，还包括：

挡块结构，所述挡块结构被配置和设置成防止所述小齿轮在所述输出轴上的超程。

8.根据权利要求1所述的起动器，还包括引导件结构，所述引导件结构被配置和设置成引导所述小齿轮。

9.一种能够被电子控制单元控制的起动器，所述起动器还包括：

电机，所述电机被配置和设置成被联接至发动机；

离合器和行星齿轮组；

输出轴，所述输出轴被联接至包括小齿轮齿的小齿轮，所述小齿轮被配置和设置成用于相对于所述输出轴的旋转轴线的双向运动；

至少一个螺线管线圈绕组，所述至少一个螺线管线圈绕组至少部分地沿周向围绕所述小齿轮、所述小齿轮齿和所述输出轴，所述螺线管线圈绕组被配置和设置成提供围绕所述小齿轮和所述输出轴中至少一个的磁场通量，所述磁场通量足以引起至少一些所述双向运动；和

其中响应来自于所述电子控制单元的信号，所述小齿轮可以被驱动以啮合所述发动机的环形齿轮。

10.根据权利要求9所述的起动器，还包括至少一个小齿轮偏压元件，所述至少一个小齿轮偏压元件被联接至所述输出轴和所述小齿轮，所述至少一个小齿轮偏压元件被配置和设置成至少部分地移动所述小齿轮。

11.根据权利要求9所述的起动器，其中，所述电子控制单元被配置和设置成能使电流流过所述至少一个螺线管线圈绕组和所述电机。

12.根据权利要求11所述的起动器，其中，响应于改变主意的停止-起动的起动事件的发生，起动电流可以被耦合到所述电机。