CN109890336A - 用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本披露提供了一种用于间接确定眼睛上的重量的系统和方法，重量由眼睛与用于激光眼外科手术的对接设备之间的接触产生。所述系统包括对接设备、测量装置、显示器、以及处理器，所述处理器确定所述对接设备的部件的可检测位置与所述眼睛的中性位置之间的相对距离、通过参考传感的力‑距离的参考数据确定眼睛上的重量、并且产生眼睛上的重量的图形表示并且将其传输至显示器。本披露另外提供了一种用于间接确定眼睛上的重量的方法，重量由眼睛与用于激光眼外科手术的对接设备之间的接触产生。

Description

用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统 和方法

技术领域

本披露涉及眼外科手术和外科手术设备、更具体地涉及用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统和方法。

背景技术

眼外科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，很难进行眼外科手术，并且甚至小的或不寻常的外科手术错误的减少或外科手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。

眼外科手术是对眼睛或眼睛的任何部分进行的外科手术。进行眼外科手术通常为了修复视网膜缺陷、修复眼睛肌肉、去除白内障或癌症、或恢复或改善视力。例如，屈光眼外科手术是为了改善眼睛的屈光状态以便减少或消除对眼镜或隐形眼镜的依赖而使用的一种眼外科手术。屈光外科手术过程可以包括以外科手术方式将角膜重构和/或白内障手术，其中的任一项都可以通过激光进行。

在各种眼外科手术的过程中，激光器使用光致破裂来产生切口。当使用激光器进行眼外科手术时，外科手术过程通常包括对接、成像、分析、和激光治疗。在对接过程中，患者眼睛与抽吸锥体对接以便提供压力使患者的角膜变平(被称为扁平)并且将角膜固定在位以便进行激光治疗。对接是敏感的过程，在Z方向、X和Y方向正确放置抽吸锥体对于成功的眼外科手术而言是重要的。在接触眼睛时以及在对接过程中，向眼睛施加了各种力，并且重要的是辨别这样的力是否是过大的或是否能够损伤眼睛组织，这导致炎症或导致其他可能可避免的并发症。

发明内容

本披露提供了一种用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统。所述系统包括对接设备、测量装置、显示器、以及处理器，所述测量装置可操作用于检测所述对接设备的部件的可检测位置并且产生与所述可检测位置相关的数据、确定所述对接设备的部件的可检测位置相对于所述眼睛的中性位置之间的相对距离、通过参考传感的力-距离的参考数据确定眼睛上的、由所述对接设备与所述眼睛之间的接触产生的重量、产生所述眼睛上的重量关于所述可检测位置的图形表示、并且将所述图形表示传输至所述显示器。

在可以彼此结合(除非是明确排他性)的额外实施例中：所述系统另外包括：将力传感器结合到所述系统中或功能相同的系统中，所述力传感器可操作用于感测传感的力并且产生与所述传感的力相关的数据，所述传感的力与眼睛上的重量相对应，在处理器处接收来自所述力传感器和所述测量装置的数据，并且将眼睛上的重量与所述相对距离进行关联以便产生所述传感的力-距离的参考数据；通过将所述传感的力-距离的参考数据进行外推来确定眼睛上的重量；所述传感的力-距离的参考数据被外推成包括在所述部件的整个运动范围中的任何可检测位置、或其任何子集；所述对接设备的部件包括抽吸锥体、抽吸环、以及透镜；所述对接设备的部件包括抽吸锥体、可操作用于调整所述抽吸锥体的位置的控制装置、抽吸环、以及透镜；所述测量装置可操作用于使用挡光板、开关、路径记录器、一个眼睛相机、多个眼睛相机、或眼睛跟踪系统来检测抽吸锥体的可检测位置；所述眼睛的中性位置是以下位置：在所述位置中所述眼睛与所述部件相接触并且基于所述接触而在所述眼睛上存在基本上中性间的推力和拉力；所述力传感器是测重装置；所述处理器另外被配置为产生警告并将所述警告传输至所述显示器，所述警告指示眼睛上的重量在限定的可接受范围之外；所述警告进一步指示有必要调整所述对接设备的所述部件、必须调整所述部件的方向以便保持在所限定的可接受范围内、所述部件在Z方向上必须调整的程度、或其任何组合。

本披露另外提供了一种用于在激光眼外科手术过程中保持抽吸锥体的位置的方法。所述方法包括：接收来自测量装置的、与对接设备的部件的可检测位置相关的数据；确定所述部件的可检测位置相对于所述眼睛的中性位置之间的相对距离；通过参考传感的力-距离的参考数据确定由所述对接设备与所述眼睛之间的接触产生的眼睛上的重量；产生所述眼睛上的重量关于所述可检测位置相关的图形表示；并且将所述图形表示传输到显示器。

在可以彼此结合(除非是明确排他性)的额外实施例中：通过在所述处理器处接收与对应于眼睛上的重量的传感的力相关的数据以及与可检测位置相关的数据来产生传感的力-距离的参考数据，并且将眼睛上的重量与所述相对距离进行关联以便产生所述传感的力-距离的参考数据；通过将所述传感的力-距离的参考数据进行外推来确定眼睛上的重量；所述传感的力-距离的参考数据被外推成包括在所述部件的整个运动范围中的任何可检测位置或其任何子集；所述眼睛的中性位置以下位置：在所述位置上所述眼睛与所述部件相接触，基于所述接触而在所述眼睛上存在基本中性的推力和拉力；通过参考传感的力-距离的参考数据确定眼睛上的重量进一步包括产生并且传输警告，所述警告指示眼睛上的重量在限定的重量测量范围之外；所述警告进一步指示有必要调整所述对接设备的所述部件、必须调整所述部件的方向以便保持在所限定的可接受范围内、所述部件在Z方向上必须调整的程度、或其任何组合。

以上系统可以与以上方法一起使用，反之亦然。此外，这里描述的任何系统可以与这里描述的任何方法一起使用，反之亦然。

附图说明

为了更加彻底地理解本发明及其特征和优点，现在参考结合附图的以下说明，这些附图并非成比例，相同的附图标记指示相同的特征，并且在这些附图中：

图1是用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统的示意性表示；

图2是通过将力传感器结合到系统或功能相同的系统中产生传感的力-距离的参考数据的示意性表示；

图3是展示了眼睛上的重量与抽吸锥体在抽吸锥体的运动范围内的可检测位置相关的外推的曲线图；

图4是在典型的使用者操作中用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统的示意性表示；并且

图5是用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的方法的流程图。

具体实施方式

在以下说明中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，对于本领域普通技术人员而言明显的是，所披露的实施例是示例性的并且不是所有可能的实施例的穷举。

本披露提供用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统和方法。在整个本披露中，可以相对于正进行外科手术的眼睛描述运动。X方向或Y方向的运动发生在垂直于眼睛顶点的X-Y平面。Z方向的运动发生在垂直于X-Y平面的方向上。在本披露中，Z方向上的“下降”、“下”、和“向下”指的是更靠近患者眼睛的运动或位置。在本披露中，Z方向上的“更高”、“上”、和“向上”指的是远离患者眼睛的运动或位置。

在眼外科手术开始时，患者通常脸向上朝向天花板被放置在支撑件上，所述支撑件可以例如是沙发或床。在激光外科手术开始之前，对接设备的部件必须与眼睛对接。典型地，这些部件包括抽吸环、抽吸锥体、和透镜。抽吸锥体和透镜典型地是飞秒激光器的一部分。抽吸环常常被手动定位在眼睛上，但是还可以通过控制装置对其进行定位。然后，可以手动地或通过控制装置使抽吸锥体下降直到其与眼睛相接触，并且通过使用第一和第二真空装置可以实现合适的抽吸。当抽吸锥体与眼睛接触时，透镜与眼睛之间的接触引起扁平、眼睛的表面变平。接下来，抽吸锥体可以上升至最佳工作范围。飞秒激光器在Z方向向下在眼睛上施加推力。在调整抽吸锥体的位置的过程中，可以增大这个推力，从而在眼睛上产生更大的重量。如果抽吸锥体非常靠近眼睛并且继续沿Z方向向下运动，可能产生也可能影响眼睛上的重量的拉动效应。

在眼睛上施加推力或拉力可以引起眼内压的显著的变化以及对于成功的外科手术过程而言至关重要的其他参数。对于推力或拉力的一个有意义的测量是眼睛上的重量。一般而言，眼睛上的重量受到特别是飞秒激光器对眼睛施加的任何推力或拉力的影响，但是眼睛上的重量不会倾向于与推力或拉力线性相关联。因为眼睛上过大的重量可能损坏眼睛组织本身或引起其他并发症、炎症、或意想不到的副作用，所以重要的是确定由于对接设备与眼睛之间的接触引起的眼睛上的重量，包括飞秒激光器施加的力的影响。此外，在眼睛上的重量变得过大的情况下，在外科手术过程中监测眼睛上的重量的任何变化是有用的。本披露提供了一种在外科手术过程中使用对接设备在Z方向上的位置确定眼睛上的重量的间接方法。

现在参考附图，图1是用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统的示意性表示，所述系统处于未对接的状态。系统处于未对接的状态，因为对接设备还未成功地与眼睛对接，如透镜102与眼睛101之间没有接触所指示的。如图所示，系统100的对接设备包括连接至第一真空装置105和第二真空装置106的抽吸环103、透镜102、以及连接至控制装置108的抽吸锥体107，所述控制装置可以操作用于调整抽吸锥体在Z方向上的位置。系统100进一步包括连接至存储器135的处理器130、控制装置108、测量装置120、以及显示器140。系统100的任何电子部件可以通过缆线连接或无线连接而连接。

如图1所示，抽吸环103已经位于眼睛101上。抽吸锥体107现在可以通过控制装置108沿Z方向下降与眼睛对接。当抽吸锥体107下降使得透镜102与眼睛接触时，将推力施加在眼睛上，对接设备与眼睛之间的接触产生所述推力。在眼睛上还施加了拉力，真空装置105和106产生的抽吸引起所述拉力。

稍后，飞秒激光器(未示出)与对接设备相联接，从而在眼睛上产生通过对接设备传递大得多的推力。可以调整激光器的位置，这引起对接设备的、可以增大或减小眼睛上的重量的运动。

测量装置120可操作用于检测抽吸锥体的可检测位置并且产生与可检测位置相关的数据。例如，测量装置120可操作用于使用挡光板、开关、路径记录器、眼睛相机、多个眼睛相机、或眼睛跟踪系统来检测抽吸锥体的可检测位置。处理器130可操作用于接收测量装置的数据并且确定抽吸锥体的可检测位置相对于限定的“中性位置”的相对距离。使用者限定的“中性位置”指示眼睛的中性位置，即眼睛与部件(对接设备的部件)相接触、基于所述接触而在眼睛上存在基本中性的推力和拉力的位置。处理器130还可以参考传感的力-距离的参考数据确定与所述相对距离相关的、眼睛上的重量。所述处理器然后可以产生所确定的眼睛上的重量的图形表示并且将所述图形表示传输至显示器140。系统100可以通过参考传感的力-距离的参考数据针对抽吸锥体的运动范围内的任何可检测位置向使用者提供眼睛上的重量。进一步地，所述测量装置可以(及时)检测任何随后的可检测位置并且产生与那个可检测位置相关的数据。处理器130然后可以确定眼睛上的重量相对于先前确定的眼睛上的重量的任何变化。可以在图形表示中展示任何这样的变化并将其传输到显示器以便呈现给使用者。

所述图形表示可以以例如数字、图表、刻度、图形、刻度盘、计数器等任何形式指示眼睛上的重量。所述图形表示可以通过呈现所述图形表示的任何方面的不同颜色、尺寸、或厚度而指示例如眼睛上的重量的增大或减少、相对位置、可检测位置等的变化。显示器可以包括多个显示器，并且可以是屏幕、抬头显示器、或组合。

处理器130还可以被配置用于确定眼睛上的重量是否是限定的可接受的范围内的值。根据例如眼内压、眼睛的曲率、或眼睛的任何已存在的状况等参数，所述限定的可接受的范围可以是使用者选择的任何范围并且可以根据眼睛或患者而不同。如果处理器确定眼睛上的重量是可接受范围内的值，则处理器可以被配置为前进至待机状态，所述处理器在待机状态下不产生警告。相比之下，如果确定了眼睛上的重量不是在限定的可接受范围内的值，则处理器可以被配置用于产生并传输警告。所述警告可以被包括于所述图形表示中并且可以向使用者指示眼睛上的重量不在限定的可接受范围内。所述警告可以进一步指示，对接设备的部件的调整对于重新进入可接受范围是有必要的、沿哪个方向调整、需要沿Z方向调整到什么程度。这样的警告的形式可以例如是彩色光、闪烁光、闪光、声音、警报、哨声、图形、或任何其他可操作用于向使用者指示眼睛上的重量不在限定的可接受范围内的信号。所述警告可以实时地、优选地处理器一确定警告是必要的就被呈现给使用者。实时可以指在少于半秒内、在少于一秒内、或以其他方式在少于使用者基于可视信息的正常反应时间内。

如下文图2和图3所描述的，通过将力传感器结合到系统100或功能等效的系统中可以产生处理器参考的传感的力数据。例如，力传感器可以是测重装置。尽管在图2和图3中进行了详细描述，但是力传感器可操作用于感测传感的力并且产生与传感的力相关的数据。处理器可以进一步操作用于接收数据、并且使传感的力数据与对应的可检测位置相关联。处理器然后可以与接收和传感的力及可检测位置相关的数据的任何可检测位置相关地确定眼睛上的重量。

进一步地，处理器参考的传感的力-距离的参考数据可以包括外推的传感的力-距离的数据集。通过将先前的眼睛上的重量的确定(与先前检测到的可检测位置相对应)进行外推可以产生外推的传感的力-距离的数据集。可以将先前的眼睛上的重量的确定进行外推以将任何可检测位置或其在对接设备或对接设备的任何部件(例如抽吸锥体)的整个运动范围内的子集包括在内。将外推的传感的力-距离的数据集包括在内允许处理器针对在整个运动范围内的任何可检测位置确定眼睛上的重量，而针对那些精确的可检测位置不需要产生或获得实际的传感的力-距离的参考数据。

可替代地，可以产生传感的力-距离的参考数据，所述传感的力-距离的参考数据包括与运动范围内的每一个可能的可检测位置相关的、眼睛上的重量的确定，使得没有必要将外推的传感的力-距离的数据集包括在内或对其进行参考。例如，通过使用测量装置可以产生传感的力-距离的参考数据，所述测量装置是可以操作用于检测部件在整个运动范围的可检测位置的路径记录器。

通过系统100或任何功能相同的系统可以产生传感的力-距离的参考数据和/或外推的传感的力-距离的数据集。然后，这样的传感的力-距离的参考数据可以被包含在存储器135或任何其他功能相同的系统的存储器中、并且被处理器130或任何其他功能相同的系统的处理器所参考。通过参考这样的传感的力-距离的参考数据，系统100可以针对对接设备或其部件在整个运动范围内的任何可检测位置产生眼睛上的重量的间接确定。

处理器130可以包括例如微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、或被配置用于解释和/或执行程序指令和/或处理数据的任何其他数字或模拟电路系统。在一些实施例中，处理器130可以解释和/或执行存储在存储器中的程序指令和/或处理存储在存储器中的数据。存储器可以被部分地或整体地被配置成应用存储器、系统存储器、或两者。存储器可以包括被配置用于保持和/或容纳一个或多个存储器模块的任何系统、装置、或设备。每个存储器模块可以包括被配置用于将程序指令和/或数据保留一段时间的任何系统、装置、或设备(例如，计算机可读介质)。所描述的各种服务器、电子装置、或其他机器可以包括一个或多个相似的这种处理器或存储器，用于存储和执行实施相关联的机器的功能的程序指令。

图2是通过将力传感器结合到图1中所示的系统或功能相同的系统中产生传感的力-距离的参考数据的示意性表示200。如在图2中所示，图1的系统的部件是连接至控制装置108的抽吸锥体107、透镜102、测量装置120、以及处理器130。在这个实例中，目标可检测位置210是朝向抽吸锥体的底部的位置，所述位置在Z方向上相当于透镜102在Z方向上的位置。透镜102包含在抽吸锥体107内。所示系统进一步包括已经被结合到图1的系统中的力传感器205。刻度220指示抽吸锥体的整个运动范围，所述抽吸锥体是对接设备的部件。

测量装置120可操作用于检测抽吸锥体107的可检测位置210并且产生与可检测位置相关的数据。力传感器205可操作用于感测传感的力并且产生与传感的力相关的数据。处理器130可操作用于接收来自测量装置和力传感器的数据、并且确定可检测位置相对于限定的“中性位置”之间的相对距离。使用者限定的“中性位置”指示眼睛的中性位置，所述中性位置这样的位置：在所述位置上眼睛与抽吸锥体相接触，基于所述接触而在眼睛上存在基本中性的拉力或推力。处理器130可以使相对距离与眼睛上的重量对应的传感的力相关联，以便针对可检测位置产生传感的力-距离的参考数据。

在这个实例中，测量装置120和力传感器205产生并且传输与可检测位置250、251、和252相关的数据。处理器130可以确定这些可检测位置中的每一者与限定的中性位置之间的相对距离、并且使每个相应的相对距离与对应的眼睛上的重量相关联。因此，例如，如果抽吸锥体107稍后被调整至可检测位置252，处理器130可以通过参考先前产生的传感的力-距离的参考数据确定眼睛上的重量。相应地，处理器可以至少通过参考先前产生的与可检测位置相关的传感的力-距离的参考数据来针对运动范围内的任何可检测位置确定眼睛上的重量。

在一个实例中，测量装置可以是路径记录器，由于所述路径记录器可操作用于检测抽吸锥体的可检测位置，因为在抽吸锥体的整个运动范围内调整所述抽吸锥体。在这个整个范围内可以以任何增量产生力传感器数据。可以对这样的数据进行处理以便针对在抽吸锥体的整个运动范围内的任何可检测位置产生传感的力-距离的参考数据。因此，处理器可以通过参考任何后续检测到的可检测位置的传感的力-距离的参考数据来随后确定眼睛上的重量。这样的传感的力-距离的参考数据一旦产生就可以被包括在图1所示的系统或任何功能相似的系统的存储器中。

作为另一个实例，如果没有产生与整个运动范围的每个可检测位置相关的传感的力-距离的参考数据，处理器可以通过参考可以被包括在传感的力-距离的参考数据中的外推传感的力-距离的数据集来针对任何可检测位置确定眼睛上的重量。在这个实例中，与可检测位置250、251、和252相关的、眼睛上的重量的数据可以在抽吸锥体的整个运动范围内被外推。外推数据点260、261、和262展示了从实际检测到的位置250、251、和252可以产生外推的传感的力-距离的数据的可检测位置。例如，外推数据点260指示了运动范围(在Z方向上)的最低点，并且外推数据点262指示了运动范围(在Z方向上)的最高点。可以以任何增量外推出这样的数据。一旦被外推，则产生了外推传感的力-距离的数据集，所述外推传感的力-距离的数据集可以被包括在处理器所参考的传感的力-距离的参考数据中。因此，处理器可以通过参考传感的力-距离的参考数据来针对整个运动范围内的任何可检测位置确定眼睛上的重量，所述传感的力-距离的参考数据进一步可以包括外推传感的力-距离的数据集。

图3是展示了眼睛上的重量与抽吸锥体在抽吸锥体的运动范围内的可检测位置相关的外推的曲线图。图3的曲线图具有抽吸锥体的可检测位置的X轴，其中，“A”指示抽吸锥体的运动范围中(在Z方向上)的最低可检测位置并且“Z”指示所述运动范围中(在Z方向上)的最高可检测位置。Y轴以克为单位展示了眼睛上的重量的确定，但是可以使用任何重量度量和刻度。如图2所描述的，可检测位置250、251、和252与实际测量的可检测位置相对应。同样，如图2所描述的，外推数据点260、261、262对应于外推数据。外推线350指示针对整个运动范围内的任何可检测位置的、以克为单位的眼睛上的重量的确定。因此，外推线350展示了外推传感的力-距离的参考数据集，所述外推传感的力-距离的参考数据集可以被包括在处理器参考的传感的力-距离的参考数据中。外推线350所展示的外推数据中的任一项或全部可以被包括在传感的力-距离的参考数据中。

图4是在典型的使用者操作中用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的系统的示意性表示400。如图所示，所述系统处于对接状态，如由眼睛101与透镜102、抽吸锥体107、和抽吸环103之间的接触所指示。通过真空装置105和106来应用抽吸。在所示的对接位置上，测量装置120可以检测抽吸锥体的运动范围内的任何可检测位置，例如，可检测位置401、402、403、或404。如在图4所示，可检测位置402指示当前对接位置。系统可以如图1所描述的确定在可检测位置402处眼睛上的重量。如果在对接过程中或在手术过程抽吸锥体被调整或眼睛移动到例如位置401、403、或404，测量装置120可操作用于检测新的可检测位置。然后，所述系统可以确定眼睛上的新的重量、产生眼睛上的重量的图形表示、并且将所述图形表示传输至显示器以呈现给使用者。

如图4所示，刻度420指示了使用者限定的可接受范围。所述可接受范围可以基于患者特定的参数(例如眼内压、眼睛的曲率、或眼睛的任何已存在的状况)而变化。在这个实例中，因为可检测位置402在可接受范围420内，所以在可检测位置402，系统不会产生或传输警告。相比之下，因为可检测位置404在可接受范围420外，所以在可检测位置404，系统会产生并传输警告。所述警告可以被包括在显示器呈现的图形表示中。所述警告可以进一步指示对接设备的部件的调整时有必要的、在哪个方向上调整、以及在Z方向上需要调整到什么程度。例如，在可检测位置404处产生的警告可以指示可检测位置没有在可接受范围内，抽吸锥体必须被向下调整以便重新进入可接受范围，并且必须将抽吸锥体调整可检测位置402与404之间的距离差。

图5是用于在激光眼外科手术过程中间接确定眼睛上的重量的方法的流程图。在步骤505，接收与对接设备的部件的可检测位置相关的数据，在激光眼外科手术中使用所述对接设备。在步骤510，可以确定可检测位置与眼睛的中性位置之间的相对距离。眼睛的中性位置是以下位置：在所述位置上眼睛与(对接设备的)部件相接触，基于所述接触而在眼睛上存在基本中性的推力和拉力。在步骤515，通过参考传感的力-距离的参考数据，确定眼睛上的重量，所述重量是由对接设备与眼睛之间的接触而产生的。传感的力-距离的参考数据是指与(可检测位置与眼睛的中性位置之间)相对距离以及眼睛上的重量相关的数据。这样的传感的力-距离的参考数据可以仅包括实际上产生的数据，或传感的力-距离的参考数据还可以包括外推传感的力-距离的数据集。因此，在步骤515可以通过参考可以包括或可以不包括外推传感的力-距离的数据集的传感的力-距离的参考数据来确定眼睛上的重量。在实际的眼外科手术过程中通常不会产生参考数据。而是，通常产生用于外科系统的参考数据，所述外科系统至少包括这里描述的系统以及具体的飞秒激光器和可能促成眼睛上的重量的其他成套零件。然后，为相似系统提供所述参考数据以供在眼外科手术中使用。在给定的外科手术系统的发展过程中可以产生这样的参考数据，并且可以使用新制造的系统偶尔地对参考数据进行检查。对于每个单独的外科手术系统，参考数据还可能是特定的。在完成制造之后或在系统已经被安装之后，然后可以产生参考数据。技术人员可以周期性地检查并且更新用于特定系统的参考数据。

在步骤515确定眼睛上的重量以后，在步骤580，可以产生眼睛上的重量关于可检测位置的图形表示，并且在步骤590，可以将所述图形表示传输到显示器。

可替代地，在步骤515确定眼睛上的重量以后，在步骤535，可以确定眼睛上的重量是否是限定的可接受范围内的值。在步骤535，如果确定眼睛上的重量在可接受范围内，那么，在步骤540，过程终止，因为不必产生指示眼睛上的重量不在可接受范围内的警告。相比之下，如果在步骤535，确定眼睛上的重量的值没有在可接受范围内，那么，在步骤545，可以产生被包括在眼睛上的重量的图形表示中的警告。这样的警告的形式可以例如是彩色光、闪烁光、闪光、声音、警报、哨声、图形、或任何其他可操作用于向使用者指示眼睛上的重量不在限定的可接受范围内的信号。所述警告可以实时地、优选地处理器一确定警告是必要的就被呈现给使用者。实时可以指在少于半秒内、在少于一秒内、或以其他方式在少于使用者基于可视信息的正常反应时间内。在步骤580，可以产生眼睛上的重量与可检测位置相关的图形表示，并且在步骤590，所述图形表示可以被传输至显示器。

所述图形表示可以以例如数字、图表、刻度、图形、刻度盘、计数器等任何形式指示眼睛上的重量。所述图形表示可以通过呈现所述图形表示的任何方面的不同颜色、尺寸、或厚度而指示例如眼睛上的重量的增大或减少、相对位置、可检测位置等的变化。显示器可以包括多个显示器，并且可以是屏幕、抬头显示器、或组合。

如果传感的力-距离的参考数据包括外推传感的力-距离的数据集，在步骤520，可以接收关于与眼睛上的重量相对应的传感的力的数据，在步骤505，可以接收与对接设备的部件的可检测位置相关的数据，并且在步骤510，可以确定可检测位置与眼睛的中性位置之间的相对距离。在步骤525，眼睛上的重量可以与对应于可检测位置的相对距离相关联，以便产生传感的力-距离的参考数据。在步骤530，可以对这样的传感的力-距离的参考数据进行外推以便产生外推传感的力-距离的数据集。所述外推传感的力-距离的数据集可以包括整个运动范围内的任何可检测位置，并且所述数据集可以包括在传感的力-距离的参考数据中，参考所述传感的力-距离的参考数据以便确定眼睛上的重量。相应地，在步骤515，针对部件的整个运动范围内的任何可检测位置，通过参考传感的力-距离的参考数据，可以间接确定眼睛上的重量。

以上披露的主题应认为是说明性而非限制性的，并且所附权利要求书旨在覆盖所有这样的修改、增强、以及属于本披露的真实精神和范围内的其他实施例。因此，为了被法律最大程度地允许，本披露的范围将由所附权利要求书及其等效物的最广泛允许的解读来确定并且不应受限于或局限于前述详细说明。

Claims (21)

1.一种用于间接确定眼睛上的重量的系统，所述系统包括：

对接设备；

测量装置，所述测量装置可操作用于检测所述对接设备的部件的可检测位置并且产生与所述可检测位置相关的数据；

显示器；以及

处理器，所述处理器可操作用于：

接收来自所述测量装置的、与所述可检测位置相关的数据；

确定所述部件的可检测位置相对于所述眼睛的中性位置之间的相对距离；

通过参考传感的力-距离的参考数据来确定由所述对接设备与所述眼睛之间的接触产生的眼睛上的重量；

产生所述眼睛上的重量关于所述可检测位置的图形表示；并且

将所述图形表示传输至所述显示器。

2.如权利要求1所述的系统，其中，通过以下方式产生所述传感的力-距离的参考数据：

将力传感器结合到所述系统中或功能相同的系统中，所述力传感器可操作用于感测传感的力并且产生与对应于眼睛上的重量的传感的力相关的数据；

在处理器处接收来自所述力传感器和所述测量装置的数据；并且

将眼睛上的重量与所述相对距离进行关联以便产生所述传感的力-距离的参考数据。

3.如权利要求1所述的系统，其中，通过将所述传感的力-距离的参考数据进行外推来确定眼睛上的重量。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述传感的力-距离的参考数据被外推成包括在所述部件的整个运动范围中的任何可检测位置、或其任何子集。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述对接设备的部件包括抽吸锥体、抽吸环、以及透镜。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述对接设备的部件包括抽吸锥体、可操作用于调整所述抽吸锥体的位置的控制装置、抽吸环、以及透镜。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用挡光板来检测所述抽吸锥体的可检测位置。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用开关来检测所述抽吸锥体的可检测位置。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用路径记录器来检测所述抽吸锥体的可检测位置。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用眼睛相机、多个眼睛相机、或眼睛跟踪系统来检测所述抽吸锥体的可检测位置。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述眼睛的中性位置是以下位置，在所述位置上所述眼睛与所述部件相接触，基于所述接触而在所述眼睛上存在基本上中性的推力和拉力。

12.如权利要求1所述的系统，其中，所述力传感器是测重装置。

13.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置用于产生警告并将所述警告传输至所述显示器，所述警告指示所述眼睛上的重量在限定的可接受范围之外。

14.如权利要求13所述的系统，其中，所述警告进一步指示有必要调整所述对接设备的所述部件、必须调整所述部件的方向以便保持在所限定的可接受范围内、所述部件在Z方向上必须调整的程度、或其任何组合。

15.一种用于间接确定眼睛上的重量的方法，所述方法包括：

接收来自测量装置的、与对接设备的部件的可检测位置相关的数据；

确定所述部件的可检测位置相对于所述眼睛的中性位置之间的相对距离；

通过参考传感的力-距离的参考数据确定由所述对接设备与所述眼睛之间的接触产生的眼睛上的重量；

产生所述眼睛上的重量关于所述可检测位置的图形表示；并且

将所述图形表示传输到显示器。

16.如权利要求15所述的方法，其中，通过以下方式产生所述传感的力-距离的参考数据：

在所述处理器处接收与对应于眼睛上的重量的传感的力相关的数据以及与可检测位置相关的数据；并且

将眼睛上的重量与所述相对距离进行关联以便产生所述传感的力-距离的参考数据。

17.如权利要求15所述的方法，其中，通过将所述传感的力-距离的参考数据进行外推来确定眼睛上的重量。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述传感的力-距离的参考数据被外推成包括在所述部件的整个运动范围内的任何可检测位置、或其任何子集。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述眼睛的中性位置是以下位置：在所述位置上所述眼睛与所述部件相接触，基于所述接触而在所述眼睛上存在基本中性的推力和拉力。

20.如权利要求15所述的方法，其中，通过参考传感的力-距离的参考数据确定眼睛上的重量进一步包括产生并且传输警告，所述警告指示眼睛上的重量在限定的重量测量范围之外。

21.如权利要求20所述的方法，其中，所述警告进一步指示有必要调整所述对接设备的所述部件、必须调整所述部件的方向以便保持在所限定的可接受范围内、所述部件在Z方向上必须调整的程度、或其任何组合。