CN109889970A - 一种定位方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及信息通信技术领域，公开了一种定位方法及装置、电子设备和存储介质。该定位方法包括：获取当前的位置信息；向终端设备发送所述位置信息，确定所述位置信息的发送结果，所述发送结果用于表示所述位置信息是否发送成功；根据所述发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间。本发明中，使得在定位器的电池电量一定的情况下，能够调节定位器的发送时间间隔，进而延长定位器的使用时间。

Description

一种定位方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及信息通信技术领域，特别涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，对鸟的飞行路径追踪行之有效的方法是在鸟身上设置定位器，将定位器设置在鸟的身上，如鸟腿位置、鸟的背部等，以便通过定位器能够实时追踪到鸟的位置，由于鸟本身负重能力差，不便于携带重量较大的定位器，尤其是候鸟，需要长途跋涉，或者是在鸟类竞速比赛中，定位器的重量会影响鸟的飞行成绩。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的定位器通常由通讯模块、定位模块、天线、电池和外壳等几部分组成，在鸟的整个飞行时间内以固定时间间隔向终端发送位置信息，整个过程中的功耗较高，电池需要做的较大才能满足要求，这就导致定位器的重量增加，影响鸟的飞行。因此，如何降低鸟飞行过程中所使用的定位器的功耗，有效延长定位器的使用时间，尽量降低定位器的重量是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，使得在定位器的电池电量一定的情况下，能够调节定位器的发送时间间隔，进而延长定位器的使用时间。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种定位方法，包括：

获取当前的位置信息；

向终端设备发送位置信息，确定位置信息的发送结果，发送结果用于表示位置信息是否发送成功；

根据发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间。

本发明的实施方式还提供了一种定位装置，包括：获取模块、发送模块和确定模块；

获取模块用于，获取当前的位置信息；

发送模块用于，向终端设备发送位置信息，确定位置信息的发送结果，发送结果用于表示位置信息是否发送成功；

确定模块用于，根据发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的定位方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的定位方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在每次向终端设备发送位置信息之后需要确定下一次位置信息的发送时间，且下一次位置信息的发送时间与当前位置信息发送时的发送结果和/或电池的状态信息相关，避免了设置固定的时间间隔发送位置信息使得定位器功耗大的问题，使得定位器在重量有限的情况下延长使用时间，其中，发送结果和/或电池的状态信息能够确定下一次位置信息的发送时间，保证下一次的位置信息的发送成功率以及在定位器使用的整个过程中均能够进行定位。

另外，位置信息中包括高度信息；获取当前的位置信息之后，向终端设备发送位置信息，确定位置信息的发送结果之前，定位方法还包括：提取位置信息中的高度信息；确定高度信息属于通信高度区间；其中，在通信高度区间中能够进行通信。

该实施方式中，在确定能够进行通信后再将位置信息发送，能够保证当前的位置信息的发送成功率。

另外，根据发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间，包括：根据发送结果确定第一时间间隔，和/或，根据电池的状态信息确定第二时间间隔；根据第一时间间隔和/或第二时间间隔，确定下一次位置信息的发送时间。

另外，获取当前的位置信息之后，向终端设备发送位置信息之前，定位方法还包括：确定上一次发送的位置信息与当前的位置信息不相同。

该实施方式中，根据不同的位置信息能够确定出使用定位器的物体的运动轨迹，且能够降低定位器的功耗，有效延长定位器的使用时间。

另外，根据发送结果确定第一时间间隔包括：若根据发送结果确定位置信息发送成功，将第一预设时长作为第一时间间隔；若根据发送结果确定位置信息发送失败，将第二预设时长作为第一时间间隔；其中，第一预设时长小于第二预设时长。

另外，电池的状态信息包括电池的功率值和/或电池的剩余电量值；根据电池的状态信息确定第二时间间隔包括：若确定电池的功率值大于预设功率值，和/或，电池的剩余电量值大于预设电池电量值，将第三预设时长作为第二时间间隔；若确定电池的功率值小于或等于预设功率值，和/或，电池的剩余电量值小于或等于预设电池电量值，将第四预设时长作为第二时间间隔；其中，第三预设时长小于第四预设时长。

另外，根据发送结果和电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间包括：计算第一时间间隔与第二时间间隔之和，将所得的和值作为下一次位置信息的发送时间。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。

图1是本发明第一实施方式中定位方法的流程图；

图2是本发明第二实施方式中定位方法的流程图；

图3是本发明第三实施方式中定位装置的结构图；

图4是本发明第四实施方式中定位装置的结构图；

图5是本发明第五实施方式中电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种定位方法。具体流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤101：获取当前的位置信息。

具体地说，在获取当前的位置信息时，可根据预设的时间间隔获取也可实时获取，需要说明的是，并不是在获取到位置信息后立刻将位置信息反馈到终端设备，需要根据确定的发送时间将获取的当前的位置信息发送到远程服务器，其中，当前的位置信息的发送时间是在上一次位置信息发送完成之后确定的。

具体的，如将应用该定位方法的定位器设置于鸟的身上，则可以在确定发送时间之后，获取当前的位置信息并发送，也可以将实时获取到的位置信息作为当前的位置信息，在到达发送时间后将获取的当前的位置信息进行发送。需要说明的是，每次位置信息发送完成之后才会确定出下一次位置信息的发送时间，使得能够根据实际情况确定出合适的时间间隔，则对于每次位置信息的发送时间不做具体限定，另外，对获取当前的位置信息的时间间隔不做具体限定。

具体地说，在获取到当前的位置信息之后，将该位置信息进行发送之前，还可判断是否要发送位置信息，若该位置信息中包括高度信息，具体如，提取位置信息中的高度信息；确定该高度信息属于通信高度区间。其中，在通讯高度区间中能够进行通信。在发送位置信息之前，确定当前的处于通信区间能够提高位置信息发送成功的概率，例如，在鸟类飞行竞速比赛中鸟身上设置有定位器，在获取到位置信息之后，根据该位置信息中的高度信息确定该定位器是否在通讯高度区间中，若该定位器在通讯高度区间中则将当前的位置信息发送到终端设备。若基于基站进行定位，则上述的通讯高度区间与基站的设置位置相关，对通讯高度区间不做具体限制。

步骤102：向终端设备发送位置信息，确定位置信息的发送结果。

该发送结果用于表示该位置信息是否发送成功。

具体地说，发送结果用于表示位置信息是否发送成功，包括位置信息发送成功和位置信息发送失败两种结果，位置信息的发送结果能够表示出当前的通信状况。具体实现为：向终端设备发送位置信息，获取终端设备返回的发送结果信息，根据该返回的发送结果信息确定位置信息的发送结果。

需要说明的是，根据发送结果表示的当前的通信状况，若发送成功则说明当前的通信状况良好，可持续进行位置信息的发送；若发送失败则说明当前的通信状况差或不能进行通信，可适当的延长下一次位置信息的发送间隔时间。例如，现有的蜂窝网络运营商的通信范围有一定的高度限制，超过一定的高度就会出现没有通信信号的情况或通信状况变差的情况，根据确定的发送结果了解当前的通信状况，在没有通信信号或通信信号变差时，即使发送位置信息终端设备也很可能接收不到位置信息，则确定当前位置信息的发送结果能够为下一次位置信息的发送时间间隔提供依据。

步骤103：根据该发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间。

具体地说，发送结果和电池的状态信息可能会同时影响下一次位置信息的发送时间，则该步骤具体包括：根据发送结果确定第一时间间隔，和/或，根据电池的状态信息确定第二时间间隔；根据第一时间间隔和/或第二时间间隔，确定下一次位置信息的发送时间。其中，下一次位置信息的发送时间间隔与下一次位置信息的获取时间可以不相同，如，定位器可根据预设的时间间隔获取位置信息，也可选择下一次位置信息的发送时间之前的预设时间获取位置信息。在确定下一次的位置信息的发送时间之后执行步骤101的内容，从而保证终端设备能够获取到定位器发送的连续的位置信息。

其中，根据发送结果确定第一时间间隔包括：若根据发送结果确定位置信息发送成功，将第一预设时长作为第一时间间隔；若根据发送结果确定位置信息发送失败，将第二预设时长作为第一时间间隔；其中，第一预设时长小于第二预设时长。具体实现中，定位器能量的消耗主要是数据发送时对基站的探测和发送位置信息是的能量消耗，因此在第一时间间隔之内不发送位置信息能够有效降低定位器的能量消耗，如，在第一时间间隔之内定位器处于休眠状态，由于第一预设时长小于第二预设时长，相较于位置信息发送成功在位置信息发送失败时第一时间间隔延长，则能够在通信状况不良的情况下降低定位器的能量消耗，从而延长定位器的工作时间。

另外，若电池的状态信息包括电池的功率值和/或电池的剩余电量值，根据电池的状态信息确定第二时间间隔包括：若确定电池的功率值大于预设功率值，和/或，电池的剩余电量值大于预设电池电量值，将第三预设时长作为第二时间间隔；若确定电池的功率值小于或等于预设功率值，和/或，电池的剩余电量值小于或等于预设电池电量值，将第四预设时长作为第二时间间隔；其中，第三预设时长小于第四预设时长。

具体的，电池的功率值为电池的输出功率，由于在环境中温度会影响电池的电极反应速率，如，温度上升电池电极的反应速率也上升，若电池的电压保持不变，放电的电流增大，电池的输出功率上升；反之，温度下降电池电极的反应速率也下降，放电电流降低，电池的输出功率也下降。因此，根据温度可设置一个预设功率值，若电池的功率值高于预设功率值则第二时间间隔就短一些，若电池的功率值小于或等于预设功率值则第二时间间隔就长一些，这样能够保证电池放电时间足够长，也能够降低电池的数据传输的负担。

具体的，电池的剩余电量也会影响定位器的工作时长，为了保证在使用定位器的整个过程中定位器都能够工作，需要根据电池的剩余电量调整发送时间间隔，例如，在鸟类竞速飞行比赛中，在鸟的身上设置有定位器，根据电池的剩余电量调整第二时间间隔的具体实现过程为：假设总电量为W，当前的剩余电量为W0，每次发送位置信息消耗的电池电量为W1，则该电池能发送位置信息的总的次数表示为：n＝(W0*W)/W1，根据该电池能够发送位置信息的次数计算第二时间间隔。其中，鸟携带该定位器飞行时下一次位置信息的发送时间间隔用公式1表示如下：

t＝T/n＝(l*W1)/(W0*W*V)(1)

其中，V表示若鸟的飞行速度变时的飞行速度；T＝I/V表示在剩余里程为I时鸟的剩余飞行时间，W、W0和W1表示的含义均不变。

值得一提的是，上述公式1中的t为一个修正的值，也可称为理论值，会根据每次电池的剩余电量进行调整，如，设置第三预设时长和第四预设时长均为t的整数倍，第三预设时长小于第四预设时长，保证定位器在鸟的整个飞行过程中均可正常进行位置信息的发送。

需要说明的是，若根据发送结果和电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间，则具体包括，计算第一时间间隔与第二时间间隔之和，将所得的和值作为下一次位置信息的发送时间。

相对于现有技术而言，在每次向终端设备发送位置信息之后需要确定下一次位置信息的发送时间，且下一次位置信息的发送时间与当前位置信息发送时的发送结果和/或电池的状态信息相关，避免了设置固定的时间间隔发送位置信息使得定位器功耗大的问题，使得定位器在重量有限的情况下延长使用时间，其中，发送结果和/或电池的状态信息能够确定下一次位置信息的发送时间，保证下一次的位置信息的发送成功率以及在定位器使用的整个过程中均能够进行定位。

本发明的第二实施方式涉及一种定位方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，具体说明了在发送位置信息之前还要确定位置信息的变化量。

定位方法的流程如图2所示，包括如下的实施步骤：需要说明的是，步骤201与第一实施方式中的步骤101相同，步骤203至步骤204与第一实施方式中的步骤102至步骤103相同，此处不再赘述。

步骤202：判断上一次发送的位置信息与当前的位置信息是否相同，若相同，则执行步骤201，否则，执行步骤203。

其中，在执行步骤203的前提条件是，确定上一次发送的位置信息与当前的位置信息不相同。

具体的，定位器中存储有上一次发送的位置信息，在本次获取到当前的位置信息后与上一次发送的位置信息进行对比，能够确定出位置信息的变化量，每次发送到终端设备的位置均不同，使得终端设备能够根据位置信息生成携带该定位器的物体的运动轨迹。如，该定位器是设置于鸟的身上，终端设备根据每次获取的位置信息可确定出鸟的飞行轨迹，若上一次发送的位置信息与当前的位置信息相同，则说明鸟的位置未发生变化，可以选择不将当前的位置信息发送到终端设备。另外，实际中若鸟的位置在连续的时间间隔中位置未发生变化可发送预设的数据到终端设备，使终端设备能够实时掌握设置有定位器的物体的状态。

需要说明的是，位置信息中还可以包括坐标信息，上一次发送的位置信息与当前的位置信息不相同包括高度信息不同和/或坐标信息不同，如，该定位器设置于鸟身上，则鸟在上升飞行时坐标信息的变化量较小时，终端设备接收到位置信息后可根据高度信息的变化量确定鸟的位置变化，因此，对于位置信息中的具体变化量不做限制。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种定位装置，如图3所示，包括：获取模块301、发送模块302和确定模块303。该定位装置可应用于鸟类竞速比赛中，用于对鸟的位置进行定位。

获取模块301用于，获取当前的位置信息；

发送模块302用于，向终端设备发送位置信息，确定位置信息的发送结果，发送结果用于表示位置信息是否发送成功；

确定模块303用于，根据该发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间。

具体的，确定模块303具体用于，根据发送结果确定第一时间间隔，和/或，根据电池的状态信息确定第二时间间隔；根据第一时间间隔和/或第二时间间隔，确定下一次位置信息的发送时间。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种定位装置。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于，在本发明第四实施方式中具体说明了定位装置还包括判断模块401。

判断模块401用于，确定上一次发送的位置信息与当前的位置信息不相同。

需要说明的是，判断模块401具体用于，获取上一次发送的位置信息与当前的位置信息并进行比较，判断上一次发送的位置信息与当前的位置信息是否相同，并确定上一次发送的位置信息与当前的位置信息不相同。其中，若上一次发送的位置信息与当前的位置信息相同，则结束判断并向获取模块301发出信息，直到确定上一次发送的位置信息与当前的位置信息不相同，则将当前的位置信息传输到发送模块302。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。

本发明第五实施方式涉及一种服务器，如图5所示，包括至少一个处理器501；以及，与至少一个处理器501通信连接的存储器502。其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行定位方法。

本实施方式中，处理器501以中央处理器(Central Processing Unit，CPU)为例，存储器502以可读写存储器(Random Access Memory，RAM)为例。处理器501、存储器502可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施方式中实现定位方法的程序就存储于存储器502中。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述定位方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个程序模块存储在存储器502中，当被一个或者多个处理器501执行时，执行上述第一或第二方法实施方式中的定位方法。

上述产品可执行本申请实施方式所提供的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的定位方法。

本发明的第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，该可读存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，该计算机指令使计算机能够执行本申请第一或第二方法实施方式中涉及的定位方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取当前的位置信息；

向终端设备发送所述位置信息，确定所述位置信息的发送结果，所述发送结果用于表示所述位置信息是否发送成功；

根据所述发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述位置信息中包括高度信息；

所述获取当前的位置信息之后，所述向终端设备发送所述位置信息，确定所述位置信息的发送结果之前，所述定位方法还包括：

提取所述位置信息中的所述高度信息；

确定所述高度信息属于通信高度区间；

其中，在所述通信高度区间中能够进行通信。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述根据发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间，包括：

根据发送结果确定第一时间间隔，和/或，根据电池的状态信息确定第二时间间隔；

根据所述第一时间间隔和/或所述第二时间间隔，确定下一次位置信息的发送时间。

4.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述获取当前的位置信息之后，所述向终端设备发送所述位置信息之前，所述定位方法还包括：

确定上一次发送的位置信息与当前的所述位置信息不相同。

5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据发送结果确定第一时间间隔包括：

若根据所述发送结果确定所述位置信息发送成功，将第一预设时长作为所述第一时间间隔；

若根据所述发送结果确定所述位置信息发送失败，将第二预设时长作为所述第一时间间隔；

其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述电池的状态信息包括电池的功率值和/或电池的剩余电量值；

所述根据电池的状态信息确定第二时间间隔包括：

若确定所述电池的功率值大于预设功率值，和/或，所述电池的剩余电量值大于预设电池电量值，将第三预设时长作为第二时间间隔；

若确定所述电池的功率值小于或等于预设功率值，和/或，所述电池的剩余电量值小于或等于所述预设电池电量值，将第四预设时长作为所述第二时间间隔；

其中，所述第三预设时长小于所述第四预设时长。

7.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，根据所述发送结果和所述电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间包括：

计算所述第一时间间隔与所述第二时间间隔之和，将所得的和值作为下一次位置信息的发送时间。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：获取模块、发送模块和确定模块；

所述获取模块用于，获取当前的位置信息；

所述发送模块用于，向终端设备发送所述位置信息，确定所述位置信息的发送结果，所述发送结果用于表示所述位置信息是否发送成功；

所述确定模块用于，根据发送结果和/或电池的状态信息确定下一次位置信息的发送时间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的定位方法。