CN109889753A

CN109889753A - 双目摄像系统及其应用方法

Info

Publication number: CN109889753A
Application number: CN201910101620.7A
Authority: CN
Inventors: 林庆铎; 刘瀚轩; 刘倩; 刘立程
Original assignee: Guangdong University of Technology
Current assignee: Guangdong University of Technology
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: CN109889753B

Abstract

本发明提供的双目摄像系统及其应用方法，利用摄像头模块采集视频图像，输入到视频图像处理子系统中；在视频图像处理子系统分两路处理视频图像，利用分辨率转化模块进行分辨率转换，将4K图像转换为2K；第二路图像经过处理器，通过调用视觉来源库opencv进行肤色检验处理，再由分辨率转化模块转换输出2K图像；将两路图像经子系统输出端输出视频图像处理子系统，得到处理过的视频图像，完成对视频图像的检测。本发明提供的一种双目摄像系统及其应用方法，仅需要单一的摄像头就达到在兼顾了高分辨率的同时，能进行全局和局部的高效率监控的目的，有效节约了成本，提高了检测的针对性与普适性。

Description

双目摄像系统及其应用方法

技术领域

本发明涉及输入视频监控领域，更具体的，涉及一种双目摄像系统，还涉及该系统的应用方法。

背景技术

人脸检测是模式识别与计算机视觉研究领域比较基础和重要的研究课题,在基于内容的图像与视频检索、视频监控、自动人脸识别以及智能人机交互等领域有着重要的应用价值。人脸检测是指对于任意一幅给定的图像,采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有人脸,如果是则返回人脸的位置、大小和姿态。视频监控是最能还原现场的方式，然而目前绝大多数视频的智能监控技术不够普及，即使是能做到识别人脸，分辨率也达不到要求。

公开号为CN106910222A的专利提出了一种基于人脸三维重建的方法，包括构建双目立体视觉系统，利用双目立体视觉系统采集人脸图像，得到左右图像，检测左图右图的人脸区域，对于左图像和右图像中的人脸区域，进行人脸关键点的定位和匹配，利用匹配的人脸关键点进行脸部稠密视差初始化，得到初始化视差；通过立体匹配算法平滑初始化视差；以及结合平滑后的初始化视差进行人脸三维重建。

公开号为CN101236599A的专利提出了一种基于多摄像机信息融合的人脸识别检测装置，包括用于监控大空间范围内多目标人体的大范围视频监控摄像机、用于对被跟踪的人物的脸部进行特写抓拍的多个快速球型摄像机和用于进行信息融合和人脸检测识别处理的微处理器，控制多个预先架设好的快速球型摄像机同时对准某特定人物的人脸部位进行特写抓拍，得到多角度的人脸部位图像并对其进行粗检测，自动判断适合的正面或者正侧位人脸图像后送给人脸识别引擎进行人脸识别检测处理，最后对上述多张单个人脸图像的识别结果通过系统的决策表决方式来确定系统人脸识别的结果。

上述发明专利均是利用双目摄像来进行人脸检测，但都需要利用多个摄像头，提高了检测的成本，不利于推广使用。

发明内容

本发明为克服现有的双目摄像系统需要利用多个摄像头，存在检测成本高，不利于推广使用的技术缺陷，提供一种双目摄像系统。

同时，本发明还提供该系统的应用方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

双目摄像系统，包括摄像头模块、视频图像处理子系统，所述摄像头模块与所述视频图像处理子系统电性连接；其中，所述视频图像处理子系统包括分辨率转化模块、处理器、视觉来源库opencv和子系统输出端，其中：

所述分辨率转化模块、处理器均与所述摄像头模块电性连接；

所述视觉来源库opencv与所述处理器电性连接；

所述处理器与所述分辨率转化模块电性连接；

所述分辨率转化模块与所述子系统输出端电性连接。

其中，所述摄像头模块主体为4K高清摄像头传感器。

其中，所述视频图像处理子系统为VPSS视频图像处理子系统。

其中，所述的处理器的主体为Hi3519处理器。

一种双目摄像系统的应用方法，包括以下步骤：

S1：利用摄像头模块采集4K视频图像，输入到视频图像处理子系统中；

S2：在视频图像处理子系统分两路处理视频图像，第一路将图像利用分辨率转化模块进行分辨率转换，将4K图像转换为2K；

S3：第二路图像经过处理器，通过调用视觉来源库opencv进行肤色检验处理，再由分辨率转化模块转换输出2K图像；

S4：将两路图像经子系统输出端输出视频图像处理子系统，得到处理过的视频图像，完成对视频图像的检测。

其中，在步骤S3中，所述肤色检验处理具体包括以下步骤：

S31：将输入的视频图像由RGB色域转换到YCbCr色域；

S32：根据人的肤色在YCbCr色域空间上的分布特点，对视频图像进行检测与提取，得到二值图像；

S33：对二值图像进行去噪操作，利用视觉来源库opencv内包围矩形的API进行定位，得到矩形的中心位置；

S34：根据矩形的中心位置，得到并输出特写定位区域的图像；

S35：利用分辨率转化模块将特写定位区域的图像输出2K图像。

其中，在所述步骤S4中，利用处理器在所述子系统输出端将所述特写定位区域在第一路得到的2K图像上扣显出来。

其中，在步骤S33中，利用心态学操作进行去除噪点的操作。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明提供的一种双目摄像系统及其应用方法，通过Hi3519芯片，在4K分辨率的单路输入下，一方面直接转换输出全景2K图像，另一方面进行图像的人肤色检验进行特写定位，得到特写2K图像，仅需要单一的摄像头就达到在兼顾了高分辨率的同时，能进行全局和局部的高效率监控的目的，有效节约了成本，提高了检测的针对性与普适性。

附图说明

图1为双目摄像系统的结构示意图；

图2为双目摄像系统应用方法流程图；

其中：1、摄像头模块；2、视频图像处理子系统；21、分辨率转化模块；22、处理器；23视觉来源库opencv；24、子系统输出端。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，双目摄像系统，包括摄像头模块1、视频图像处理子系统2，所述摄像头模块1与所述视频图像处理子系统2电性连接；其中，所述视频图像处理子系统2包括分辨率转化模块21、处理器22、视觉来源库opencv23和子系统输出端24，其中：

所述分辨率转化模块21、处理器22均与所述摄像头模块1电性连接；

所述视觉来源库opencv23与所述处理器22电性连接；

所述处理器22与所述分辨率转化模块21电性连接；

所述分辨率转化模块21与所述子系统输出端24电性连接。

更具体的，所述摄像头模块1主体为4K高清摄像头传感器。

更具体的，所述视频图像处理子系统2为VPSS视频图像处理子系统。

更具体的，所述的处理器22的主体为Hi3519处理器。

如图2所示，一种应用双目摄像系统的应用方法，包括以下步骤：

S1：利用摄像头模块1采集4K视频图像，输入到视频图像处理子系统2中；

S2：在视频图像处理子系统2分两路处理视频图像，第一路将图像利用分辨率转化模块21进行分辨率转换，将4K图像转换为2K；

S3：第二路图像经过处理器22，通过调用视觉来源库opencv23进行肤色检验处理，再由分辨率转化模块21转换输出2K图像；

S4：将两路图像经子系统输出端24输出视频图像处理子系统2，得到处理过的视频图像，完成对视频图像的检测。

更具体的，在步骤S3中，所述肤色检验处理具体包括以下步骤：

S31：将输入的视频图像由RGB色域转换到YCbCr色域；

S33：对二值图像进行去噪操作，利用视觉来源库opencv23内包围矩形的API进行定位，得到矩形的中心位置；

S35：利用分辨率转化模块21将特写定位区域的图像输出2K图像。

更具体的，在所述步骤S4中，利用处理器22在所述子系统输出端24将所述特写定位区域在第一路得到的2K图像上扣显出来。

更具体的，在步骤S33中，利用心态学操作进行去除噪点的操作。

在具体实施过程中，本系统通过Hi3519芯片，在4K分辨率的单路输入下，一方面直接转换输出全景2K图像，另一方面进行图像的人肤色检验进行特写定位，得到特写2K图像，仅需要单一的摄像头就达到在兼顾了高分辨率的同时，能进行全局和局部的高效率监控的目的，有效节约了成本，提高了检测的针对性与普适性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.双目摄像系统，其特征在于：包括摄像头模块(1)、视频图像处理子系统(2)，所述摄像头模块(1)与所述视频图像处理子系统(2)电性连接；其中，所述视频图像处理子系统(2)包括分辨率转化模块(21)、处理器(22)、视觉来源库opencv(23)和子系统输出端(24)，其中：

所述分辨率转化模块(21)、处理器(22)均与所述摄像头模块(1)电性连接；

所述视觉来源库opencv(23)与所述处理器(22)电性连接；

所述处理器(22)与所述分辨率转化模块(21)电性连接；

所述分辨率转化模块(21)与所述子系统输出端(24)电性连接。

2.根据权利要求2所述的双目摄像系统，其特征在于：所述摄像头模块(1)主体为4K高清摄像头传感器。

3.根据权利要求3所述的双目摄像系统，其特征在于：所述视频图像处理子系统(2)为VPSS视频图像处理子系统。

4.根据权利要求4所述的双目摄像系统，其特征在于：所述的处理器(22)的主体为Hi3519处理器。

5.一种应用如权利要求4所述的双目摄像系统的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用摄像头模块(1)采集4K视频图像，输入到视频图像处理子系统(2)中；

S2：在视频图像处理子系统(2)分两路处理视频图像，第一路将图像利用分辨率转化模块(21)进行分辨率转换，将4K图像转换为2K；

S3：第二路图像经过处理器(22)，通过调用视觉来源库opencv(23)进行肤色检验处理，再由分辨率转化模块(21)转换输出2K图像；

S4：将两路图像经子系统输出端(24)输出视频图像处理子系统(2)，得到处理过的视频图像，完成对视频图像的检测。

6.根据权利要求5所述的双目摄像系统的应用方法，其特征在于：在步骤S3中，所述肤色检验处理具体包括以下步骤：

S31：将输入的视频图像由RGB色域转换到YCbCr色域；

S33：对二值图像进行去噪操作，利用视觉来源库opencv(23)内包围矩形的API进行定位，得到矩形的中心位置；

S35：利用分辨率转化模块(21)将特写定位区域的图像输出2K图像。

7.根据权利要求6所述的双目摄像系统的应用方法，其特征在于：在所述步骤S4中，利用处理器(22)在所述子系统输出端(24)将所述特写定位区域在第一路得到的2K图像上扣显出来。

8.根据权利要求6所述的双目摄像系统的应用方法，其特征在于：在步骤S33中，利用心态学操作进行去除噪点的操作。