CN109889727A - 无人拍摄目标切换方法及系统、无人摄像机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人拍摄目标切换方法及系统、无人摄像机及存储介质，其包括检测第一跟踪拍摄目标的特征要素；其中，所述特征要素包括拍摄目标的坐标位置；接收用户输入的目标切换指令；根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标；其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取；将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。本发明通过不同的目标切换指令来控制摄像机拍摄影像，无需人工直接操作摄像机即可完成对拍摄目标的切换，使用更为简单方便，减少人力成本，节省时间。

Description

无人拍摄目标切换方法及系统、无人摄像机及存储介质

技术领域

本发明涉及一种无人摄像技术领域，尤其是涉及一种无人拍摄目标切换方法及系统、无人摄像机及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们对无人拍摄终端的拍摄功能提出了更高的要求，在目标识别和目标跟踪切换方面有了快速的发展。

现有的摄像跟踪工作都需要人为参与操作控制，用户直接拿着拍摄终端进行跟踪选人拍摄，或者借用拍摄云台等进行控制，若想切换不同的人物，只能手动对准人物目标。即各种拍摄方式，实质上都是需要人的直接或者间接参与，即使事先设定好拍摄设备，只能简单的进行固定角度的拍摄，或者顺时针/逆时针旋转拍摄，无法对拍摄目标进行感知拍摄，也无法自动切换跟踪。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种无需人工直接操作拍摄装置即可完成对拍摄目标的切换、减少人力成本、节省时间的无人拍摄目标切换方法及系统、无人摄像机及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种无人拍摄目标切换方法，其包括如下步骤：

检测第一跟踪拍摄目标的特征要素；其中，所述特征要素包括拍摄目标的坐标位置；

接收用户输入的目标切换指令；

根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标；其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取；

将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

第二方面，本发明提供了一种无人拍摄目标切换系统，其包括：

检测模块，用于检测第一跟踪拍摄目标的特征要素，所述特征要素包括拍摄目标的坐标位置；

指令接收模块，用于接收用户输入的目标切换指令；

拍摄目标获取模块，用于根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标，其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取；

切换模块，用于将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

第三方面，本发明提供了一种无人摄像机，其包括存储器、处理器以及拍摄组件；

所述拍摄组件，用于拍摄环境影像；

所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的无人拍摄目标切换方法。

第四方面，本发明提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现上述的无人拍摄目标切换方法。

综上所述，本发明一种无人拍摄目标切换方法及系统、无人摄像机及存储介质通过目标切换指令和第一跟踪拍摄目标的坐标位置来控制无人摄像机进行不同跟踪拍摄目标之间的切换的影像拍摄，无需人工直接操作摄像机即可完成对拍摄目标的切换，使用更为简单方便、更为智能化，减少了人力成本，节省了时间，也有利于提高用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无人拍摄目标切换方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种无人拍摄目标切换方法的流程示意图；

图3为本发明实施例当目标切换指令为固定视角切换指令时完成步骤S130的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例当接收用户输入的目标切换指令为指定目标切换指令时完成步骤S130的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种无人拍摄目标切换系统的结构框图；

图6为本发明实施例提供的另一种无人拍摄目标切换系统的结构框图；

图7为本发明实施例提供的一种无人摄像机的结构框图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种无人拍摄目标切换方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种无人拍摄目标切换方法，包括步骤S110～步骤S140，具体如下：

步骤S110、检测第一跟踪拍摄目标的特征要素；其中，所述特征要素包括拍摄目标的坐标位置及拍摄目标的人脸特征，拍摄目标的坐标位置为拍摄目标的人像边界框(bounding-box)的坐标区域，优选为拍摄目标的人像边界框的中心坐标位置；在其中一个实施例中，拍摄目标的坐标位置还可为拍摄目标的人像边界框的四个边角点中其中一个边角点的坐标位置。

步骤S120、接收用户输入的目标切换指令。

其中，所述接收用户输入的目标切换指令包括：接收用户通过移动终端APP输入的目标切换指令或接收用户通过手势识别方式输入的目标切换指令。

步骤S130、根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标；其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取。

步骤S140、将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

本实施例提供的无人拍摄目标切换方法实现了在无人摄影中对跟踪拍摄目标的自动切换控制，用户可通过输入不同的目标切换指令，来完成对跟踪拍摄目标的切换，在很大程度上区别于传统的拍摄目标切换方法，无需人工直接操作摄像机即可完成对跟踪拍摄目标的切换，减少人力成本，节省时间。

图2是本发明实施例提供的另一种无人拍摄目标切换方法的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤S100～步骤S140，具体如下：

步骤S100、创建目标人像列表；用户在摄像机内存储目标人像的人脸特征，创建目标人像列表。

在本实施中，步骤S100位于步骤S110之前，步骤S100也可描述成位于步骤S120之前，即步骤S100也可位于步骤S110之后及步骤S120之前。

步骤S110：检测第一跟踪拍摄目标的特征要素。

该步骤S110与上述实施例的步骤S110一样，这里不再赘述。

步骤S120、接收用户输入的目标切换指令。所述目标切换指令包括固定视角切换指令及指定目标切换指令，所述固定视角切换指令包括向上切换指令、向下切换指令、向左切换指令及向右切换指令，其中，所述指定目标切换指令对应的目标人像为用户在所述目标人像列表中指定的目标人像。例如，用户可以通过移动终端APP输入向上切换指令、向下切换指令、向左切换指令、向右切换指令及指定目标切换指令，使得摄像机对应地进行转动拍摄，以找到拍摄目标对象，进行跟踪拍摄目标的切换；用户也可以通过手势识别方式输入目标切换指令，具体地，无人摄像机内存储有手势动作对应的目标切换指令，无人摄像机识别用户手势动作后发出目标切换指令，从而达到让无人摄像机对应地进行转动拍摄寻找拍摄目标对象的目的。

步骤S130、根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标；其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取。

如图3所示，在一些实施例中，若接收的目标切换指令为固定视角切换指令，则所述根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标的方法具体包括步骤S131a～步骤S135a，具体如下：

步骤S131a、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述固定视角切换指令对应的方向移动。

步骤S132a、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133a；若否，执行步骤S134a。

具体地，实时检测摄像机拍摄影像的每一帧图像，当图像中出现人物对象时，获取该人物对象的人像边界框，该人物对象为非第一跟踪拍摄目标的其他人物对象，若一帧图像中包含多个人物对象，则获取在水平X轴方向上人像边界框的中心位置坐标与第一跟踪拍摄目标的人像边界框的中心位置坐标距离最近的人物对象。

步骤S133a、将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；将检测的人物对象的人像边界框坐标区域与第一跟踪拍摄目标的人像边界框的坐标区域进行比对，判断该人物对象的人像边界框坐标区域与第一跟踪目标的人像边界框的坐标区域的位置关系，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，其中，第二跟踪拍摄目标为拍摄影像内最靠近第一跟踪拍摄目标的人像边界框的人物对象。

步骤S134a、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向向固定视角切换指令对应的方向转动，并返回执行步骤S132a；若是，执行步骤S135a；

步骤S135a、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

当摄像机拍摄影像中没有出现人物对象，而且摄像机已完成转动，说明在拍摄范围内没有找到除第一跟踪拍摄目标以外的其他人物拍摄目标，则可以将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标，即继续对第一跟踪拍摄目标进行跟踪拍摄；也可以停止拍摄。这样为用户提供了两种模式，用户可以根据需求进行设置，有利于提高用户体验。

在一些实施例中，若固定视角切换指令为向上切换指令，则步骤S131a具体为控制摄像机的拍摄方向向上转动使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向上移动；即控制摄像机的pitch(俯仰角)轴顺时针运动，以使摄像头向上运动，拍摄第一跟踪拍摄目标上方的环境影像。

在一些实施例中，若固定视角切换指令为向下切换指令，则步骤S131a具体为控制摄像机的拍摄方向向下转动使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向下移动；即控制摄像机的pitch轴逆时针运动，以使摄像头向下运动，拍摄第一跟踪拍摄目标下方的环境影像。

在一些实施例中，若固定视角切换指令为向左切换指令，则步骤S131a具体为控制摄像机的拍摄方向顺时针旋转360°使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向左移动；即控制摄像机的yaw(航向角)轴顺时针运动，以使摄像头先拍摄第一跟踪拍摄目标左边的环境影像。

在一些实施例中，若固定视角切换指令为向右切换指令，则步骤S131a具体为控制摄像机的拍摄方向逆时针旋转360°使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向右移动；即控制摄像机的yaw(航向角)轴逆时针运动，以使摄像头先拍摄第一跟踪拍摄目标右边的环境影像。

即用户通过移动终端APP或手势识别方式输入固定视角切换指令，摄像机接收固定视角切换指令之后开始寻找人物对象，从用户给出的指令方向，找到第一个入镜的人物对象并完成目标切换拍摄；若在拍摄影像中，在用户输入的指令方向没有人物对象可供切换，则维持当前跟踪拍摄目标不变或者停止拍摄。

如图4所示，在一个实施例中，若接收的目标切换指令为指定目标切换指令，则所述根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标的方法具体包括步骤S131b～步骤S135b，具体如下：

步骤S131b、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述指定目标切换指令对应的方向移动。

在一些实施例中，若固定视角切换指令为指定目标切换指令，则步骤S131b具体为控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针旋转360°使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向左/右移动，即控制摄像机的yaw轴顺时针/逆时针旋转360°，从而带动摄像头顺时针/逆时针旋转360°，摄像机的pitch轴保持不动。

步骤S132b、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133b；若否，执行步骤S134b。

具体地，实时检测摄像机拍摄影像的每一帧图像，当图像中出现人物对象时，获取非第一跟踪拍摄目标的其他人物对象的人像边界框及人物对象的人脸特征，若一帧图像中包含多个人物对象，则按在水平X轴方向上人物对象的人像边界框的中心位置坐标与第一跟踪拍摄目标的人像边界框的中心位置坐标距离从小到大的顺序依次获取人物对象，即先获取人像边界框的中心位置坐标离第一跟踪拍摄目标的人像边界框的中心位置坐标在水平X轴方向距离最近的人物对象。

步骤S133b、判断该人物对象的人脸特征与所述指定目标切换指令中的目标人像的人脸特征是否匹配，若是，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；若否，执行步骤S134b。

步骤S134b、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针转动，并返回执行步骤S132b；若否，执行步骤S135b。

步骤S134b中继续控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针转动，这与步骤S131b中指定目标切换指令对应的方向对应，若步骤S131b为控制摄像机的拍摄方向以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点顺时针转动，则步骤S134b为控制摄像机的摄像头顺时针旋转360°；若步骤S131b为控制摄像机的拍摄方向以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点逆时针转动，则步骤S134b为控制摄像机的摄像头逆时针旋转360°。

步骤S135b、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

步骤S134b～步骤S135b实际为：若之前获取的人物对象与目标人像的人脸特征不匹配，则判断摄像机是否已完成转动，若还没完成转动，则继续获取下一人物对象；若已完成转动，则说明在拍摄范围内没有找到目标对象，则可以将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标，即继续对第一跟踪拍摄目标进行跟踪拍摄，然后执行步骤S140；也可以停止拍摄。例如，用户希望把当前的跟踪拍摄目标人物甲切换到目标人像列表中的人物丙，那么可以通过手机app或者手势给出具体指令，此时即便在画面中首先入镜的是人物乙，摄像机还是会继续寻找人物丙，直到摄像机捕捉到人物丙并完成切换拍摄；若摄像头转动一周都没有找到人物丙，无论画面中是否有其他非列表拍摄对象出现，摄像机将会继续对人物甲进行跟踪拍摄或者停止拍摄行为，这样为用户提供了两种模式，用户可以根据需求进行设置，有利于提高用户体验。

步骤S140、将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

例如，若接收用户输入的目标切换指令为向上切换指令，控制摄像机的拍摄方向向上转动，检测拍摄影像中第一跟踪拍摄目标的人像边界框的上方是否存在人物对象，当存在人物对象时，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，然后将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标；当不存在人物对象时，将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标，即跟踪拍摄目标保持第一跟踪拍摄目标不变。

同上，若接收用户输入的目标切换指令为向下切换指令，控制摄像机的拍摄方向向下转动，检测拍摄影像中第一跟踪拍摄目标的人像边界框的下方是否存在人物对象，当存在人物对象时，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，然后将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标；当不存在人物对象时，将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标，即跟踪拍摄目标保持第一跟踪拍摄目标不变。

若接收用户输入的目标切换指令为向左切换指令，控制摄像机的拍摄方向顺时针旋转，检测拍摄影像中第一跟踪拍摄目标的人像边界框的左边是否存在人物对象，当存在人物对象时，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，然后将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标；当不存在人物对象时，将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标，即跟踪拍摄目标保持第一跟踪拍摄目标不变。

若接收用户输入的目标切换指令为向右切换指令，控制摄像机的拍摄方向逆时针旋转，检测拍摄影像中第一跟踪拍摄目标的人像边界框的右边是否存在人物对象，当存在人物对象时，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，然后将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标；当不存在人物对象时，将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标，即跟踪拍摄目标保持第一跟踪拍摄目标不变。

若接收用户输入的目标切换指令为指定目标切换指令，控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针旋转，检测拍摄影像中第一跟踪拍摄目标的人像边界框的左边/右边是否存在人物对象，当存在人物对象时，判断该人物对象的人脸特征与所述指定目标切换指令中的目标人像的人脸特征是否匹配，若是，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，然后将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标；若否，将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标，即跟踪拍摄目标保持第一跟踪拍摄目标不变。

本发明实施例通过目标切换指令和第一跟踪拍摄目标的坐标位置来控制无人摄像机进行不同跟踪拍摄目标之间的切换的影像拍摄，无需人工直接操作摄像机即可完成对拍摄目标的切换，使用更为简单方便、更为智能化，减少了人力成本，节省了时间，也有利于提高用户的使用体验。

图5是本发明实施例提供的一种无人拍摄目标切换系统的结构框图，如图5所示，对应于上述无人拍摄目标切换方法，本发明还提供一种无人拍摄目标切换系统，该无人拍摄目标切换系统包括用于执行上述无人拍摄目标切换方法，该系统可以被配置于无人摄像机等无人拍摄终端，应用本发明无人拍摄目标切换系统，通过不同的目标切换指令来控制摄像机拍摄影像，无需人工直接操作摄像机即可完成对跟踪拍摄目标的切换，使用更为简单方便，减少人力成本，节省时间。

具体地，如图5所示，该无人拍摄目标切换系统包括检测模块10、指令接收模块20、拍摄目标获取模块30及切换模块40。

检测模块10，用于检测第一跟踪拍摄目标的特征要素，所述特征要素包括拍摄目标的坐标位置。

指令接收模块20，用于接收用户输入的目标切换指令。

拍摄目标获取模块30，用于根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标，其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取。

切换模块40，用于将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

图6是本发明实施例提供的另一种无人拍摄目标切换系统的结构框图。如图6所示，本实施例提供的无人拍摄目标切换系统是在上述无人拍摄目标切换系统的基础上增加了目标人像存储模块50，所述目标人像存储模块50用于创建目标人像列表；用户在摄像机的目标人像存储模块50内存储目标人像的人脸特征，创建目标人像列表，其中，所述指定目标切换指令对应的目标人像为用户在所述目标人像列表中指定的目标人像。

在一个实施例中，若指令接收模块20接收的目标切换指令为固定视角切换指令，则所述拍摄目标获取模块30具体用于执行如下步骤：

步骤S131a、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述固定视角切换指令对应的方向移动；

步骤S132a、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133a；若否，执行步骤S134a；

步骤S133a、将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；将检测的人物对象的人像边界框坐标区域与第一跟踪拍摄目标的人像边界框的坐标区域进行比对，判断该人物对象的人像边界框坐标区域与第一跟踪目标的人像边界框的坐标区域的位置关系，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，其中，第二跟踪拍摄目标为拍摄影像内最靠近第一跟踪拍摄目标的人像边界框的人物对象；

步骤S134a、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向向固定视角切换指令对应的方向转动，并返回执行步骤S132a；若是，执行步骤S135a；步骤S135a、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

若指令接收模块20接收的目标切换指令为指定目标切换指令，则所述拍摄目标获取模块30具体用于执行如下步骤：

步骤S131b、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述指定目标切换指令对应的方向移动；

步骤S132b、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133b；若否，执行步骤S134b；

步骤S133b、判断该人物对象的人脸特征与所述指定目标切换指令中的目标人像的人脸特征是否匹配，若是，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；若否，执行步骤S134b；

步骤S134b、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针转动，并返回执行步骤S132b；若是，执行步骤S135b；步骤S135b、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

例如，用户提前在摄像机内录入目标人像的人脸特征，如录入三个人的人脸特征，并分别命名为甲、乙、丙，此时，当用户通过移动终端APP或手势等操作的方式发出指定目标切换指令时，选择三个人中的其中之一作为指定目标切换指令中的目标人像，指定目标切换指令给出摄像机的转动方向，摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点开始移动，拍摄目标获取模块30开始对摄像机的拍摄影像进行检测，当拍摄影像内存在人物对象的人脸特征与指定目标切换指令中的目标人像的人脸特征匹配时，则摄像机转动至拍摄影像内有指定目标切换指令中的目标人像的位置，获取第二跟踪拍摄目标；若摄像机转动360°后摄像影像内仍不存在有指定目标切换指令中的目标人像，摄像机保持第一跟踪拍摄目标状态不变、或停止拍摄。

本实施例通过目标切换指令和第一跟踪拍摄目标的坐标位置来控制无人摄像机进行不同跟踪拍摄目标之间的切换的影像拍摄，无需人工直接操作摄像机即可完成对拍摄目标的切换，使用更为简单方便、更为智能化，减少了人力成本，节省了时间，也有利于提高用户的使用体验；区别于其他拍摄终端较为繁琐的框选拍摄目标模式，本实施例无论是在操作流程上还是实现效果上，均有较大的不同，快速便捷，省时省力。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述无人拍摄目标切换系统和各模块的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

图7是本发明实施例提供的一种无人摄像机的内部结构框图，如图7所示，本发明提供的无人摄像机包括通过系统总线连接的通过系统总线连接的存储器、处理器、拍摄组件及网络接口；所述拍摄组件，用于拍摄环境影像；所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于提供计算和控制能力，以支撑整个无人摄像机的运行，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种无人拍摄目标切换方法。

存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现无人拍摄目标切换方法。

该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行无人拍摄目标切换方法。该网络接口用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的无人摄像机的限定，具体的无人摄像机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的无人拍摄目标切换方法可实现为一种计算机程序的方式，计算机程序可以在如图7所示的无人摄像机上运行。无人摄像机的存储器中可存储组成该无人拍摄目标切换系统的各个程序模块，比如，图5所示的检测模块10、指令接收模块20、拍摄目标获取模块30及切换模块40。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明中描述的本申请各个实施例的无人拍摄目标切换系统的步骤。例如，图7所示的无人摄像机可以通过如图5所示的无人拍摄切换系统中的检测模块10检测第一跟踪拍摄目标的特征要素，所述特征要素包括拍摄目标的坐标位置；通过指令接收模块20接收用户输入的目标切换指令；通过拍摄目标获取模块30根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标，其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取；通过切换模块40将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

在一个实施例中，提出了一种无人摄像机，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：步骤S110、检测第一跟踪拍摄目标的特征要素；步骤S120、接收用户输入的目标切换指令；步骤S130、根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标；步骤S140、将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

在一个实施例中，若指令接收模块20接收的目标切换指令为固定视角切换指令，处理器在实现所述步骤S130、根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标的步骤时，具体实现如下步骤：步骤S131a、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述固定视角切换指令对应的方向移动；步骤S132a、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133a；若否，执行步骤S134a；步骤S133a、将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；将检测的人物对象的人像边界框坐标区域与第一跟踪拍摄目标的人像边界框的坐标区域进行比对，判断该人物对象的人像边界框坐标区域与第一跟踪目标的人像边界框的坐标区域的位置关系，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，其中，第二跟踪拍摄目标为拍摄影像内最靠近第一跟踪拍摄目标的人像边界框的人物对象；步骤S134a、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向向固定视角切换指令对应的方向转动，并返回执行步骤S132a；若是，执行步骤S135a；步骤S135a、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

在一个实施例中，若指令接收模块20接收的目标切换指令为指定目标切换指令，处理器在实现所述步骤S130、根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标的步骤时，具体实现如下步骤：步骤S131b、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述指定目标切换指令对应的方向移动；步骤S132b、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133b；若否，执行步骤S134b；步骤S133b、判断该人物对象的人脸特征与所述指定目标切换指令中的目标人像的人脸特征是否匹配，若是，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；若否，执行步骤S134b；步骤S134b、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针转动，并返回执行步骤S132b；若是，执行步骤S135b；步骤S135b、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

在一个实施例中，所述处理器在执行所述步骤S120、接收用户输入的目标切换指令前，还用于执行以下步骤：步骤S100、创建目标人像列表；用户在摄像机内存储目标人像的人脸特征，创建目标人像列表，其中，所述指定目标切换指令对应的目标人像为用户在所述目标人像列表中指定的目标人像。

应当理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器执行如下步骤：步骤S110、检测第一跟踪拍摄目标的特征要素；步骤S120、接收用户输入的目标切换指令；步骤S130、根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标；步骤S140、将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

在一个实施例中，若指令接收模块20接收的目标切换指令为固定视角切换指令，所述处理器在执行所述程序指令而实现根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标的步骤时，具体实现如下步骤：步骤S131a、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述固定视角切换指令对应的方向移动；步骤S132a、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133a；若否，执行步骤S134a；步骤S133a、将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；将检测的人物对象的人像边界框坐标区域与第一跟踪拍摄目标的人像边界框的坐标区域进行比对，判断该人物对象的人像边界框坐标区域与第一跟踪目标的人像边界框的坐标区域的位置关系，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标，其中，第二跟踪拍摄目标为拍摄影像内最靠近第一跟踪拍摄目标的人像边界框的人物对象；步骤S134a、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向向固定视角切换指令对应的方向转动，并返回执行步骤S132a；若是，执行步骤S135a；步骤S135a、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

在一个实施例中，若指令接收模块20接收的目标切换指令为指定目标切换指令，所述处理器在执行所述程序指令而实现根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标的步骤时，具体实现如下步骤：步骤S131b、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述指定目标切换指令对应的方向移动；步骤S132b、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133b；若否，执行步骤S134b；步骤S133b、判断该人物对象的人脸特征与所述指定目标切换指令中的目标人像的人脸特征是否匹配，若是，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；若否，执行步骤S134b；步骤S134b、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针转动，并返回执行步骤S132b；若是，执行步骤S135b；步骤S135b、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

在其中一个实施例中，所述处理器在执行所述程序指令而实现所述接收用户输入的目标切换指令步骤之前，还实现如下步骤：创建目标人像列表；用户在摄像机内存储目标人像的人脸特征，创建目标人像列表，其中，所述指定目标切换指令对应的目标人像为用户在所述目标人像列表中指定的目标人像。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

综上所述，本发明一种无人拍摄目标切换方法及系统、无人摄像机及存储介质通过不同的目标切换指令来控制摄像机拍摄影像，无需人工直接操作摄像机即可完成对拍摄目标的切换，使用更为简单方便，减少人力成本，节省时间。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人拍摄目标切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测第一跟踪拍摄目标的特征要素；其中，所述特征要素包括拍摄目标的坐标位置；

接收用户输入的目标切换指令；

根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标；其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取；

将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

2.根据权利要求1所述的无人拍摄目标切换方法，其特征在于，若接收的目标切换指令为固定视角切换指令，则所述根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标的方法包括如下步骤：

步骤S131a、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述固定视角切换指令对应的方向移动；

步骤S132a、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133a；若否，执行步骤S134a；

步骤S133a、将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；

步骤S134a、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向向固定视角切换指令对应的方向转动，并返回执行步骤S132a；若是，执行步骤S135a；

步骤S135a、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

3.根据权利要求2所述的拍摄目标的切换方法，其特征在于：所述固定视角切换指令包括向上切换指令、向下切换指令、向左切换指令及向右切换指令；

若固定视角切换指令为向上切换指令，则步骤S131a具体为控制摄像机的拍摄方向向上转动使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向上移动；

若固定视角切换指令为向下切换指令，则步骤S131a具体为控制摄像机的拍摄方向向下转动使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向下移动；

若固定视角切换指令为向左切换指令，则步骤S131a具体为控制摄像机的拍摄方向顺时针旋转360°使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向左移动；

若固定视角切换指令为向右切换指令，则步骤S131a具体为控制摄像机的拍摄方向逆时针旋转360°使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向右移动。

4.根据权利要求1所述的无人拍摄目标切换方法，其特征在于，若接收的目标切换指令为指定目标切换指令，则所述根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标的方法包括如下步骤：

步骤S131b、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述指定目标切换指令对应的方向移动；

步骤S132b、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133b；若否，执行步骤S134b；

步骤S133b、判断该人物对象的人脸特征与所述指定目标切换指令中的目标人像的人脸特征是否匹配，若是，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；若否，执行步骤S134b；

步骤S134b、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针转动，并返回执行步骤S132b；若是，执行步骤S135b；

步骤S135b、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

5.根据权利要求4所述的无人拍摄目标切换方法，其特征在于，所述接收用户输入的目标切换指令前还包括：创建目标人像列表；其中，所述指定目标切换指令对应的目标人像为用户在所述目标人像列表中指定的目标人像。

6.根据权利要求1所述的无人拍摄目标切换方法，其特征在于，所述接收用户输入的目标切换指令包括：

接收用户通过移动终端APP输入的目标切换指令；

或接收用户通过手势识别方式输入的目标切换指令。

7.一种无人拍摄目标切换系统，其特征在于：包括

检测模块，用于检测第一跟踪拍摄目标的特征要素，所述特征要素包括拍摄目标的坐标位置；

指令接收模块，用于接收用户输入的目标切换指令；

拍摄目标获取模块，用于根据第一跟踪拍摄目标的坐标位置及目标切换指令检测并获取第二跟踪拍摄目标，其中，第一跟踪拍摄目标的坐标位置从第一跟踪拍摄目标的特征要素中获取；

切换模块，用于将跟踪拍摄目标从第一跟踪拍摄目标切换成第二跟踪拍摄目标。

8.根据权利要求7所述的拍摄目标的切换系统，其特征在于，

若指令接收模块接收的目标切换指令为固定视角切换指令，所述拍摄目标获取模块用于执行如下步骤：

步骤S131a、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述固定视角切换指令对应的方向移动；

步骤S132a、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133a；若否，执行步骤S134a；

步骤S133a、将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；

步骤S134a、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向向固定视角切换指令对应的方向转动，并返回执行步骤S132a；若是，执行步骤S135a；

步骤S135a、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄；

若指令接收模块接收的目标切换指令为指定目标切换指令，所述拍摄目标获取模块用于执行如下步骤：

步骤S131b、控制摄像机的拍摄方向使得摄像机的拍摄影像以第一跟踪拍摄目标的坐标位置为起点向所述指定目标切换指令对应的方向移动；

步骤S132b、实时检测摄像机拍摄影像中是否出现人物对象；若是，执行步骤S133b；若否，执行步骤S134b；

步骤S133b、判断该人物对象的人脸特征与所述指定目标切换指令中的目标人像的人脸特征是否匹配，若是，将该人物对象作为第二跟踪拍摄目标；若否，执行步骤S134b；

步骤S134b、判断摄像机是否已完成转动，若否，继续控制摄像机的拍摄方向顺时针/逆时针转动，并返回执行步骤S132b；若是，执行步骤S135b；

步骤S135b、将第一跟踪拍摄目标作为第二跟踪拍摄目标、或停止拍摄。

9.一种无人摄像机，其特征在于，所述无人摄像机包括存储器、处理器以及拍摄组件；

所述拍摄组件，用于拍摄环境影像；

所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的无人拍摄目标切换方法。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的无人拍摄目标切换方法。