CN109889068A - 一种逆变器及其控制单元和操作的方法 - Google Patents
一种逆变器及其控制单元和操作的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109889068A CN109889068A CN201811418999.6A CN201811418999A CN109889068A CN 109889068 A CN109889068 A CN 109889068A CN 201811418999 A CN201811418999 A CN 201811418999A CN 109889068 A CN109889068 A CN 109889068A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- control unit
- switch
- switch element
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/4826—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode operating from a resonant DC source, i.e. the DC input voltage varies periodically, e.g. resonant DC-link inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/80—Time limits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0006—Arrangements for supplying an adequate voltage to the control circuit of converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
- H02M1/322—Means for rapidly discharging a capacitor of the converter for protecting electrical components or for preventing electrical shock
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
用于控制具有多个半桥的逆变器的控制电路,每个半桥具有连接到DC链路的一个电位的第一开关元件和连接到DC链路的另一电位的第二开关元件,其中控制单元被配置为向第一开关元件提供第一信号,使得第一开关元件在接收到请求信号时断开,向第二开关元件提供第二信号,使得第二开关元件在接收到请求信号时接通,并且执行逆变器的测得电参数与预定阈值的比较,其中控制单元配置为如果满足开关标准,该开关标准包括所执行的比较结果即测得电参数达到或超过阈值这一条件,则提供第二信号使得由第二信号控制的第二开关元件断开持续预定的时间跨度。
Description
发明领域本发明涉及一种用于控制具有多个半桥的逆变器的控制单元,每个半桥具有连接到DC链路的电位的第一开关元件和连接到DC链路的另一电位的第二开关元件,其中控制单元被配置为向第一开关元件提供第一信号使得它们在接收到请求信号时断开,向第二开关元件提供第二信号使得它们在接收到请求信号时接通,并且执行逆变器的测得电参数与预定阈值的比较。此外,本发明涉及用于车辆的逆变器和用于操作逆变器的方法。
背景技术众所周知,逆变器将提供给DC链路的DC电压转换成供应电机定子绕组的AC输出电流。逆变器包括控制单元,该控制单元被配置为向逆变器的开关元件提供信号,使得在正常操作模式下生成AC输出电流。当接收到请求信号(例如由于故障)时,控制单元切换到故障模式。在故障模式中,连接到DC链路的电位的第一开关元件断开,并且连接到DC链路的另一电位的开关元件接通,从而缩短定子绕组。这种开关配置通常被称为有源短路。然而,大多数压控半导体开关元件具有常关特性。因此,在失去逆变器的控制单元或驱动单元的电力供应的情况下,所有开关元件被永久地断开。熟知的是,当失去电力供应时使用形成DC链路的平滑电容器向控制单元或驱动单元供电。当平滑电容器放电到预定阈值或低于预定阈值时,可以从电机回收能量以便对平滑电容器再充电。
从EP 2433830 A1中可知这样的控制单元,其公开了用于多相逆变器的控制器,该控制器包括上开关和下开关以及平滑电容器,该平滑电容器被布置在DC链路中并连接到用于驱动车辆的三相同步电机。控制器被配置为控制逆变器,使得来自同步电机的电能在由于关闭所有上开关或所有下开关而引起的有源短路引发的安全状态期间被回收。其中,通过打开逆变器的所有开关,同步电机在无源发电机操作中操作,其中平滑电容器被充电到DC链路电压的第一阈值。车辆的电负载由平滑电容器的电能供电。在较高的第二阈值以上,同步电机的绕组通过DC链路的电压自动地关闭所有下开关或所有上开关来短路。在削弱第一阈值之后,通过自动地打开关闭的开关来释放有源短路。
发明内容
本发明的目标是提供用于逆变器的改进的控制单元。
根据本发明,以上目标通过权利要求1的主题来解决。本发明的实施例由从属权利要求限定。
根据本发明的第一方面,提供了如最初描述的控制单元,该控制单元被配置为如果满足了开关标准,该标准包括所执行的比较结果即测得电参数达到或超过阈值这一条件,则提供第二信号使得由第二信号控制的第二开关元件断开持续预定的时间跨度。
根据本发明第一方面的控制单元避免了用于导出时间跨度的测得电参数的第二比较,在该时间跨度期间第二开关元件断开。相反,提供固定的时间跨度。因此,有利地,省略了需要快速模拟测量的一次费力的比较。此外,使得控制单元的结构不太困难。
根据本发明第一方面的控制单元可以包括被配置为提供时间跨度的定时元件。可以选择时间跨度,使得通过考虑平滑电容器的最大可能充电电流和电容来限制在对平滑电容器充电期间上升的电压。预定义的时间跨度可以在3µs和10µs之间选择。
控制单元可以被配置为提供另一第二信号,使得如果满足开关标准,则由另外的第二信号控制的另外的第二开关元件断开。控制单元可以被配置为提供所有第二信号,使得如果满足开关标准,则另外的第二开关元件断开。控制单元可以被配置为提供其他第二信号,使得如果满足开关标准,则由其他第二信号控制的第二开关元件接通。
根据本发明的第二方面,提供了如最初描述的控制单元,该控制单元被配置为如果满足了开关标准,该标准包括所执行的比较结果即测得电参数达到或超过阈值这一条件,则提供第二信号使得由第二信号控制的第二开关元件断开并且向另一第二开关元件提供第二信号使得该第二开关元件接通。
根据本发明第二方面的控制单元避免断开所有第二开关元件,导致逆变器的安全脉冲关闭操作,鉴于汽车安全要求,这是不合乎期望的。这些要求通常禁止高转速下的高制动力矩,这可以通过保持至少一个第二开关元件接通来有效地避免。已经发现,断开一个半桥的开关元件足以向平滑电容器提供来自电机的定子绕组的、由逆变器供应的回收能量。此外,当引发由第二信号控制的第二开关元件被永久地断开的单点故障发生时,采用部分有源短路,这仍然满足安全要求。
根据本发明第二方面的控制单元可以被配置为提供另外的第二信号,使得如果满足开关标准则由另外的第二信号控制的第二开关元件接通。
另外,关于根据本发明第二方面的控制单元,由第二信号控制的第二开关元件可以断开持续预定的时间跨度。因此,避免一次费力的比较也可以省略。
优选地,阈值被选择为低于逆变器的允许触摸电压。触摸电压通常由60V限定。阈值通常被选择在30V和50V之间。优选地,控制单元被配置为避免DC链路电压上升到触摸电压以上。其中,触摸电压和阈值电压之间的范围足够宽,以允许实际容差。通常,请求信号表示已经发生了故障。一旦接收到请求信号,逆变器和/或控制单元可以从正常操作模式切换到故障模式。请求信号可以由控制单元生成,或者可以由逆变器的另一单元或者包括逆变器的车辆的控制器获得。在逆变器的正常操作模式中,控制单元可以包括调制部分,该调制部分被配置为提供脉冲信号,使得开关元件被接通和断开用以提供AC输出电流,其中控制单元可以被配置为在接收到请求信号时禁止脉冲信号。通常,逆变器包括三个或更多个半桥。有利地,本发明的两个控制单元在非常低的旋转下起作用,并且在低于可容许的极限的高旋转速率下保持制动扭矩。
而且,控制单元可以被配置为提供第二信号,使得第二开关元件在第一时间跨度已经过去之后被接通持续预定的第二时间跨度。因此,第二时间跨度也可以由定时元件提供。第二时间跨度可以小于或等于作为供应给定子绕组的AC电流的频率的最大电频率的倒数的三分之一。
优选地,测得电参数是DC链路的电压。其中,条件可以是所执行的比较结果即测量到的电压达到或下降低于阈值。可替换地,测得电参数是电流,特别是在半桥和DC链路之间流动的电流。
此外,优选的是,控制单元包括控制部分,该控制部分被离散地或由复杂可编程逻辑单元(CPLD)或由现场可编程门阵列(FPGA)或由微控制器实现,并且被配置为评估开关标准,并且基于表示测得电参数的并且被提供给控制部分的低压模拟信号执行比较。离散地或通过CPLD或FPGA实现控制部分允许快速和稳健的评估和比较。特别地,控制单元的功能可以通过逻辑门来实施。然而,仍有可能通过被加载到微控制器中的软件来实施功能,如果汽车安全要求允许这样做的话。
另外,控制单元可以被配置为执行测得电参数与阈值的第二比较。因此,被添加到开关标准的评估中的冗余允许实现逆变器更稳健的操作。特别地,可以达到更高的汽车安全完整性等级(ASIL)。
控制单元可以包括用于执行第二比较的比较器部分,该比较器部分与控制部分分离地实现并且被配置为提供表示第二比较结果的数字信号。因此,冗余通过附加的硬件装置来实现。优选地,比较器部分(示例性地通过数字光耦合器)与控制部分电绝缘。另外,比较可以基于具有不同测量装置的独立测量。
开关标准可以包括第二比较结果即测得电参数达到或超过、特别是下降低于阈值这一附加的或可替换的条件。
可替换地,控制单元被配置为如果第二开关标准包括第二比较导致测得电参数达到或超过、特别是下降低于阈值这一条件,则提供另外的第二信号使得由另外的第二信号控制的另一开关元件断开。换句话说,每个比较被分配给特定的第二开关元件。如果另一第二开关元件失效,则这允许控制至少一个第二开关元件。控制部分也可以被配置为评估第二开关标准。
优选地,一个或多个开关标准包括另外的条件:逆变器的控制单元和/或驱动单元的低压供电不存在。因此,可以确保根据本发明的控制单元的控制策略仅在需要对平滑电容器再充电时发生。这种需要可能是由于失去了与车辆低压电池的连接,特别是与30号端子的连接(根据DIN72552的Klemme30)引起的。
此外,控制单元可以被配置为在信号输入端口处接收到请求信号时直接提供第一信号,并且在延迟元件已延迟了请求信号之后提供第二信号。这种延迟确保了在已接收到请求信号之后接通第二开关元件之前断开所有第一开关元件。因此,可以有效地避免桥接短路。
对于逆变器的正常操作,控制单元可以包括调制部分,该调制部分被配置为提供脉冲信号,使得开关元件被接通和断开用以通过逆变器提供AC输出电流,其中控制单元可以被配置为在接收到请求信号时禁止脉冲信号。
根据本发明的第三方面,提供了用于车辆的逆变器,包括形成DC链路的平滑电容器、多个半桥,每个半桥具有连接到DC链路的电位的第一开关元件和连接到DC链路的另一电位的第二开关元件,其中逆变器包括根据本发明的控制单元。
逆变器可以包括互连的DC/DC转换器,以将DC链路电压转换成用于操作逆变器的控制单元和/或驱动器部分的供电电压。通常,DC/DC转换器能够在宽范围的绝缘电力供应内提供供电电压,例如在30V和550V之间。最终,DC/DC转换器能够向控制单元和/或驱动单元供电下至大约10km/h的车速,因为回收的能量足够高以对平滑电容器充分地再充电。在此速度以下,断开所有开关元件会生成比有源短路更小的制动扭矩。优选地,逆变器包括放电部分,该放电部分被配置为在接收到请求信号时将平滑电容器放电到高于阈值的电压以下,特别是触摸电压以下。
根据本发明的第四方面,提供了用于操作具有多个半桥的逆变器的方法,每个半桥具有连接到DC链路的电位的第一开关元件和连接到DC链路的另一电位的第二开关元件,其中第一信号被提供给第一开关元件使得它们在接收到请求信号时断开,第二信号被提供给第二开关元件,使得它们在接收到请求信号时接通,并且执行逆变器的测得电参数与预定阈值的比较,其中如果满足了开关标准,该标准包括所执行的比较结果即测得电参数达到或超过阈值这一条件,则提供第二信号使得由第二信号控制的第二开关元件断开持续预定的时间跨度。
根据本发明的第五方面,提供了用于操作具有多个半桥的逆变器的方法,每个半桥具有连接到DC链路的电位的第一开关元件和连接到DC链路的另一电位的第二开关元件,其中第一信号被提供给第一开关元件使得它们在接收到请求信号时断开,第二信号被提供给第二开关元件,使得它们在接收到请求信号时接通,并且执行逆变器的测得电参数与预定阈值的比较,其中如果满足了开关标准,该标准包括所执行的比较结果即测得电参数达到或超过阈值这一条件,则提供第二信号使得由第二信号控制的第二开关元件断开,并且将第二信号提供到另一第二开关元件使得第二开关元件接通。
涉及本发明控制单元的所有陈述类似地适用于本发明逆变器和本发明方法,使得以上提到的优点也可以实现。
附图说明
本发明的进一步细节和优点在下文中公开,其中参考示意图,示意图示出如下:
图1根据本发明的逆变器的第一实施例的电路图;
图2第一实施例的控制单元的框图;
图3根据本发明的逆变器的第二实施例的控制单元的框图。
具体实施方式
图1是逆变器1的第一实施例的电路图,该逆变器包括功率单元2、DC链路3、控制单元4、供电单元5和测量单元6。逆变器1将由高压电池7提供并经由接触器8连接到DC链路3的DC电压转换成由功率单元2提供的三相AC输出电流,该三相AC输出电流连接到电机10的定子绕组9。电机10是电动车辆的永磁同步电动机。
功率单元2包括三个半桥11a-c,每个半桥具有连接到作为DC链路3的高电位的第一电位13的第一开关元件12a-c和连接到作为DC链路3的低电位的第二电位15的第二开关元件14a-c。每个开关元件12a-c、14a-c由并联连接的晶体管16和续流二极管17形成。晶体管16是绝缘栅双极晶体管。可替换地,晶体管16可以是金属氧化物半导体场效应晶体管,晶体管。另外,晶体管16也可以是金属氧化物半导体场效应晶体管,其中二极管17由晶体管16的体二极管形成。每个开关元件12a-c、14a-c的控制端子18连接到驱动器元件19,配置为放大由控制单元4提供的信号。驱动元件19形成逆变器1的驱动单元。
供电单元5获得由车辆的低压电池20提供的例如12V的供电电压。此外,供电单元5包括一个连接到DC链路3的DC/DC转换器21。供电单元5将操作电压供应给控制单元4再到驱动器单元中,其中为了简单起见,没有描绘供电单元5和驱动器单元之间的布线。DC/DC转换器21的输出提供例如比低压电池20的电压低0.5V的电压。由于互连在阳极侧上的DC/DC转换器21的输出和低压电池20之间并互连到阴极侧上的控制单元4和驱动单元的二极管22、23,低压电池20的较高供电电压占主导地位。
另外,测量单元6包括第一电压测量设备24和第二电压测量设备25,它们并联连接到形成DC链路3的平滑电容器26。由电压测量设备24、25测量的电压作为测得电参数被提供给控制单元4。
图2是逆变器1的控制单元4的框图。控制单元4包括调制部分27、控制部分28、模拟绝缘放大器部分29和比较器部分30。
调制部分27配置为提供脉宽调制脉冲信号31,使得开关元件12a-c、14a-c接通和断开用以在正常的即无故障的操作模式下通过逆变器1提供AC输出电流。调制部分由具有确定脉冲信号31的软件的微控制器实现。脉冲信号31提供给控制部分28。调制部分27是逆变器1的低压侧的部分。
模拟绝缘放大器部分29从作为逆变器1的高压侧的部分的第一电压测量设备24接收原始测量信号,并将表示DC链路电压的模拟信号32作为测得电参数的提供给控制部分28。模拟绝缘放大器部分29形成高压侧和低压侧之间的接口。
比较器部分30包括比较器元件33和数字光耦合器34,该数字光耦合器34形成高压侧和低压侧之间的接口。比较器元件33从第二电压测量设备25接收第二测量信号,并且是逆变器1的高压侧的部分。
控制部分28离散地或通过复杂的可编程逻辑设备或通过现场可编程门阵列与比较器部分30分离地实现。控制部分是逆变器1的低压侧的部分。控制部分28包括第一子部分35,该第一子部分35从第二子部分37获得脉冲信号31和信号36。此外,第一子部分35接收请求采用安全状态的请求信号38。请求信号38可以由控制单元4本身生成,或者可以从逆变器1的另一单元或者从车辆的控制器接收。
在逆变器1的正常操作模式中,第一子部分35的非门39具有逻辑零输入信号,这表示没有接收到请求信号38。非门39的输出和用于控制第一开关元件12a-c的脉冲信号31是每个第一开关元件12a-c的与门40的输入,其中为了简单起见,在图2中仅描绘了一个与门40。由每个与门40输出的第一信号41对应于相应的脉冲信号31,因为只要没有接收到请求信号38,非门39就提供逻辑1输出。
用于控制第二开关元件14a的脉冲信号31是或门42的输入,其也具有被延迟元件43延迟的请求信号38作为输入。因此,只要没有接收到请求信号38并且延迟元件43的延迟时间没有过去,或门43就输出脉冲信号31。或门43的输出和信号36是与门44的输入。如稍后所述,信号36的正常操作模式是逻辑1。因此,在正常操作中,由与门44输出的第二信号45a对应于用于控制第二开关元件14a的脉冲信号31。
用于控制第二开关元件14b、14c的脉冲信号31和延迟请求信号是或门46的输入。因此,只要没有接收到请求信号38并且延迟元件43的延迟时间没有过去,或门46就输出脉冲信号31。因此,在正常操作模式中,第二信号45b、45c对应于用于控制第二开关元件14b、14c的脉冲信号。
下面详细描述接收由逻辑1表示的请求信号38,该信号被输入到延迟元件43和非门39中:
控制单元4配置为向第一开关元件12a-c提供第一信号41,使得它们在接收到请求信号38时断开。因此,当逻辑1馈送到非门39时,它输出逻辑0使与门40也输出逻辑0。因此,第一信号41使驱动器元件19向第一开关元件12a-c的控制端子18提供电压,这将它们断开。
另外,控制单元4配置为将第二信号45a-c提供给第二开关元件14a-c,使得它们在接收到请求信号38时接通。关于第二开关元件14a,或门42的输出是延迟时间过去后的逻辑1。由于信号36仍然是逻辑1,因此与门44的输出是逻辑1使得驱动元件19向第二开关元件14a的控制端子18提供电压,这使其接通。关于第二开关元件14b,或门46的输出是延迟时间过去后的逻辑1。或门46的输出使驱动器元件19向第二开关元件14b、14c的控制端子18提供电压,这使它们接通。
通过采用开关元件12a-c、14a-c的上述开关配置,实现了作为安全状态的全有源短路(ASC),其中电机10的定子绕组9短路。其中,具有约为4µs的延迟时间的延迟元件43避免了半桥11a-c的短路。
然而,因为开关元件12a-c、14a-c通常是断开的,所以由供电单元5供应的电压是保持ASC所必需的。因此,在万一丢失低压电池20的供电电压情况下,通过获得DC链路3的高压的DC/DC转换器21实现紧急电压供电。然而,由于安全测量,接触器8可能由于触发请求信号38的相同原因打开。然后当平滑电容器26放电时,DC/DC转换器21不能再向控制单元4和驱动单元供电。因此,控制单元4允许平滑电容器通过从定子绕组9回收的电压周期性地充电。
为了对平滑电容器26再充电,控制单元4配置为提供第二信号45a使得:如果满足开关标准,第二开关元件14a断开持续4秒的预定第一时间跨度,并且在第一时间跨度已经过去之后接通持续270秒的预定第二时间跨度。通过断开第二开关元件14a,半桥11a的两个开关元件12a、14a断开。这导致二极管17作为对来自定子绕组9的回收电压进行整流的整流器工作。回收电压用于对平滑电容器26再充电。注意的是,通过关闭开关元件12a、14a,仍然提供部分ASC作为安全状态。
为了评估开关标准,控制单元4,特别是控制部分28配置为通过比较器元件47执行电压的第一比较,并且从模拟绝缘放大器部分29接收模拟信号32。比较器元件47配置为执行由模拟信号32表示的DC链路3的电压与选择为40V的阈值的第一比较。相应地,比较器部分30的比较器元件33执行由第二测量设备25的测量信号表示的DC链路3的电压与阈值的第二比较。然后,在逆变器的高压侧执行的第二比较的结果提供给第二子部分37。
开关标准包括第一比较结果-电压达到或下降低于阈值这一第一条件、第二比较结果-电压达到或超过阈值这一第二条件、以及不存在通过低压电池25向控制单元4和驱动单元供应低压这一第三条件。为了检查第三条件提供信号48,该信号由控制单元4生成或者由逆变器1的另一单元或者由车辆的控制器获得。
为了评估开关标准,第二子部分37包括与门49,与门49具有比较器元件47的输出和比较器部分30的输出作为输入。另外,第二子部分37包括与门50,与门50具有与门49的输出和信号48作为输入。因此,当满足开关标准时,与门50输出逻辑1。
为了确保第二开关元件14a断开持续第一时间跨度并且接通持续第二时间跨度,第二子部分37包括定时元件51,定时元件51在第一时间跨度期间输出逻辑1,并且随后在第二时间跨度期间输出逻辑0。定时元件51的输出是输出信号36的非门52的输入。因此,在第一时间跨度期间,信号36是逻辑0,使第二信号45a是逻辑0,这使第二开关元件14a断开并且逆变器1采用部分ASC。其中,平滑电容器26再充电。相应地,在第二时间跨度期间,信号36是逻辑1,使第二信号45a是逻辑1,这使开关元件14a再次接通并且逆变器1再次采用全ASC。其中,平滑电容器通过DC/DC转换器21放电。
可选地,控制单元4包括一个获得与门49的输出的诊断部分53。诊断部分53配置为评估在逆变器1启动时在平滑电容器26初始充电的同时,与门49的输出是否从逻辑0变为逻辑1。因此,当DC链路3的电压从0V上升到高压电池7的电压时,诊断部分确定测量设备24、25、比较部分30和比较元件47是否正常工作。如果没有检测到变化,诊断部分53提供导致采用全ASC的请求信号38。
根据对应于第一实施例的逆变器1的另外的实施例,第二子部分37包括或门而不是与门49。
根据对应于上述实施例中的任何一个的逆变器1的另外的实施例,省略了第二测量设备25、比较器部分30和与门49。比较器元件47的输出直接馈送到与门50中,并可选地馈送到诊断部分53中。
根据对应于上述实施例中的任何一个的逆变器1的另外的实施例,省略了第一测量设备24、比较器元件47和与门49。比较器部分30的输出直接馈送到与门50中,并可选地馈送到诊断部分53中。
图3是与第一实施例相对应的逆变器1的另外的实施例的控制单元4的框图。在下面,描述了与第一实施例比较的不同之处:
第二开关元件14a由与图1中描绘的或门42和与门44对应的或门42a和与门44a形成的逻辑控制,其中第二子部分提供信号36a,该信号36a是与门44a的输入。与图1相反,第二开关元件14c由通过或门42b和与门44b形成的类似逻辑控制,其中第三子部分37b提供信号36b,该信号36b作为与门44b的输入。
第二子部分37a仅包括一个与门49a,该与门49a具有比较器元件47的输出和信号48作为输入。对应于图1中的定时元件51a的定时元件51a具有与门49a的输出作为输入。非门52a具有定时元件51a的输出作为输入,并将信号36a提供给第一子部分35。因此,第二子部分37a配置为评估第一开关标准,该第一开关标准包括第一比较结果-电压达到或下降低于阈值这一第一条件和不存在通过低压电池25的控制单元4和驱动单元的低压供应这一第三条件。第一开关标准的评估结果由信号36a表示。
第三子部分37b包括与第二子部分37a相对应的与门49b、定时元件51b和非门52b,其中与门49b具有比较器部分30的输出作为输入,而不是比较器元件47的输入。因此,第三子部分37b配置为评估包括第二比较结果-电压达到下降低于阈值这一第二条件和第三条件的第二开关标准。第二开关标准的评估结果由信号36b表示。
因此,当DC链路3的电压达到或下降低于阈值时,根据本实施例的逆变器1通过使用半桥11a、11c作为整流器来对平滑电容器26再充电。
根据与图3中描绘的实施例相对应的另外的实施例,省略了定时元件51a和51b,这导致了快速控制回路。
根据对应于前述实施例中的任意一个的另外的实施例,第一电位13是低电位,并且第二电位15是高电位。
根据对应于前述实施例中的任意一个的另外的实施例,测量设备24、25配置为测量在DC链路3中流动的电流,其中与电流阈值执行比较。
根据对应于前述实施例中的任意一个的另外的实施例,控制部分28由微控制器实现,其中逻辑门、比较器元件47、定时元件51、51a、51b和延迟元件43由加载到微控制器中的程序的相对应的软件例程实现。
Claims (15)
1.用于控制具有多个半桥(11a-c)的逆变器(1)的控制电路(4),所述每个半桥(11a-c)具有连接到DC链路(3)的一个电位(13)的第一开关元件(12a-c)和连接到DC链路(3)的另一电位(15)的第二开关元件(14a-c),其中所述控制单元(4)配置为向所述第一开关元件(12a-c)提供第一信号(41),使得所述第一开关元件(12a-c)在接收到请求信号(38)时断开,向所述第二开关元件(14a-c)提供第二信号(45a-c),使得所述第二开关元件(14a-c)在接收到所述请求信号(38)时接通,并且执行所述逆变器(1)的测得电参数与预定阈值的比较,其特征在于,所述控制单元(4)配置为:如果满足开关标准,所述开关标准包括所述比较结果即所述测得电参数达到或超过所述阈值这一条件,则提供第二信号(45a)使得由所述第二信号(45a)控制的所述第二开关元件(14a)断开持续预定的时间跨度。
2.用于控制具有多个半桥(11a-c)的逆变器(1)的控制电路(4),所述每个半桥(11a-c)具有连接到DC链路(3)的一个电位(13)的第一开关元件(12a-c)和连接到DC链路(3)的另一电位(15)的第二开关元件(14a-c),其中所述控制单元(4)配置为向所述第一开关元件(12a-c)提供第一信号(41),使得所述第一开关元件(12a-c)在接收到请求信号(38)时断开,向所述第二开关元件(14a-c)提供第二信号(45a-c),使得所述第二开关元件(14a-c)在接收到所述请求信号(38)时接通,并且执行所述逆变器(1)的测得电参数与预定阈值的比较,其特征在于,所述控制单元(4)配置为:如果满足开关标准,所述开关标准包括所述比较结果即所述测得电参数达到或超过所述阈值这一条件,则提供第二信号(45a)使得由所述第二信号(45a)控制的所述第二开关元件(14a)断开并将第二信号(45b、c)提供给另一第二开关元件(14b、c)使得所述第二开关元件(14b、c)接通。
3.根据权利要求2所述的控制单元(4),其中由所述第二信号(45a)控制的所述第二开关元件(14a)断开持续预定的时间跨度。
4.根据权利要求1或3所述的控制单元(4),其中所述控制单元(4)配置为提供所述第二信号(45a),使得所述第二开关元件(14a)在所述第一时间跨度已经过去之后接通持续预定的第二时间跨度。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(4),其中所述测得电参数是所述DC链路(3)的电压或电流。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(4),其中所述控制单元(4)包括控制部分(28),所述控制部分(28)由分立元件实现或通过复杂的可编程逻辑单元或通过现场可编程门阵列或通过微控制器来实现,并且配置为评估所述开关标准,并且基于表示所述测得电参数的且被供给所述控制部分(28)的低压模拟信号(32)执行所述比较。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(4),其中所述控制单元(4)配置为执行所述测得电参数与所述阈值的第二比较。
8.根据权利要求6和7所述的控制单元(4),其中所述控制单元(4)包括用于执行所述第二比较的比较器部分,所述比较器部分与所述控制部分分离地实现,并且配置为提供表示所述第二比较的结果的数字信号。
9.根据权利要求7或8所述的控制单元(4),其中所述开关标准包括所述第二比较结果即所述测得电参数达到或超过所述阈值这一附加的或可替代的条件。
10.根据权利要求7或8所述的控制单元(4),其中所述控制单元(4)配置为如果满足开关标准,所述开关标准包括所述第二比较结果即所述测得电参数达到或超过所述阈值这一条件,则提供另外的第二信号(45c)使得由所述另外的第二信号(45c)控制的另一第二开关元件(14b、c)断开。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(4),其中一个或多个所述开关标准包括不存在逆变器(1)的控制单元(4)和/或驱动单元的低压供电这一另外条件。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的控制单元(4),其中所述控制单元(4)配置为:在所述信号输入端口处接收到所述请求信号(38)时直接提供所述第一信号(41)和/或在通过延迟元件(43)已经延迟所述请求信号(38)之后提供所述第二信号(45a-c)。
13.用于车辆的逆变器(1),包括一个形成DC链路(3)的平滑电容器(26);多个半桥(11a-c),各自具有连接到DC链路(3)的一个电位(13)的第一开关元件(12a-c)和连接到DC链路(3)的另一电位(15)的第二开关元件(14a-c),其中所述逆变器(1)包括根据权利要求1至12中的任一项所述的控制单元(4)。
14.用于操作具有多个半桥(11a-c)的逆变器(1)的方法,所述每个半桥(11a-c)具有连接到DC链路(3)的一个电位(13)的第一开关元件(12a-c)和连接到DC链路(3)的另一电位(15)的第二开关元件(14a-c),其中第一信号(41)提供到所述第一开关元件(12a-c),使得所述第一开关元件(12a-c)在接收到请求信号(38)时断开,向所述第二开关元件(14a-c)提供第二信号(45a-c)使得所述第二开关元件(14a-c)在接收到所述请求信号(38)时接通,并且执行所述逆变器(1)的测得电参数与预定阈值的比较,其中如果满足开关标准,所述开关标准包括所述比较结果即所述测得电参数达到或超过所述阈值这一条件,则提供第二信号(45a)使得由所述第二信号(45a)控制的所述第二开关元件(14a)断开持续预定的时间跨度。
15.用于操作具有多个半桥(11a-c)的逆变器(1)的方法,所述每个半桥(11a-c)具有连接到DC链路(3)的一个电位(13)的第一开关元件(12a-c)和连接到DC链路(3)的另一电位(15)的第二开关元件(14a-c),其中第一信号(41)提供到所述第一开关元件(12a-c),使得所述第一开关元件(12a-c)在接收到请求信号(38)时断开,向所述第二开关元件(14a-c)提供第二信号(45a-c),使得所述第二开关元件(14a-c)在接收到所述请求信号(38)时接通,并且执行所述逆变器(1)的测得电参数与预定阈值的比较,其中如果满足开关标准,所述开关标准包括所述比较结果即所述测得电参数达到或超过所述阈值这一条件,则提供第二信号(45a)使得由所述第二信号(45a)控制的所述第二开关元件(14a)断开并提供第二信号(45b、c)到另一第二开关元件(14b、c)使得所述第二开关元件(14b、c)接通。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17205695.4A EP3496260A1 (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Control unit for controlling an inverter, inverter and method for operating an inverter |
EP17205695.4 | 2017-12-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109889068A true CN109889068A (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=60627479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811418999.6A Pending CN109889068A (zh) | 2017-12-06 | 2018-11-26 | 一种逆变器及其控制单元和操作的方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10972017B2 (zh) |
EP (1) | EP3496260A1 (zh) |
JP (1) | JP7190886B2 (zh) |
KR (1) | KR102638052B1 (zh) |
CN (1) | CN109889068A (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019200181A1 (de) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Ansteuerung, Ansteuerschaltung, Bremssystem und Verwendung |
DE102019212377A1 (de) * | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Vitesco Technologies GmbH | Schaltungsanordnung zum Entladen von zumindest einem, auf eine Hochspannung aufgeladenen Energiespeicher |
EP4002664A1 (en) * | 2020-11-11 | 2022-05-25 | Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH | Inverter, method for configuring an inverter, method for controlling an inverter and corresponding computer program |
AT525924A1 (de) | 2022-02-18 | 2023-09-15 | Hofer Powertrain Innovation Gmbh | Verteiltes Steuerungs- und Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Inverter und ein entsprechendes Verfahren |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110310644A1 (en) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power Conversion Device |
EP2433830A1 (de) * | 2010-09-28 | 2012-03-28 | Brusa Elektronik AG | Verfahren und Steuerung zum Bereitstellen elektrischer Energie aus einer angetriebenen Drehstrom-Synchronmaschine |
US20130207581A1 (en) * | 2012-02-09 | 2013-08-15 | Minebea Co., Ltd. | Driving control device of brushless motor |
US20150214858A1 (en) * | 2012-09-10 | 2015-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Operating state circuit for an inverter and method for setting operating states of an inverter |
CN105514941A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 联合汽车电子有限公司 | 电动汽车逆变器保护装置及其保护方法 |
CN105938171A (zh) * | 2015-03-05 | 2016-09-14 | 福特全球技术公司 | 使用dc总线泄漏硬件的ac牵引马达故障检测 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100188910B1 (ko) * | 1996-02-08 | 1999-06-01 | 김정국 | 인버터의 이상 상태 감지회로 |
KR19990015695A (ko) * | 1997-08-08 | 1999-03-05 | 이종수 | 유도전동기 구동장치 |
US9521437B2 (en) | 2009-06-17 | 2016-12-13 | Google Technology Holdings LLC | Insertion of recorded secondary digital video content during playback of primary digital video content |
JP4962583B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2012-06-27 | 株式会社デンソー | 電力変換システムの放電制御装置 |
DE102014223236A1 (de) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Stromrichter und Verfahren zum Betreiben eines Stromrichters |
DE102016010740A1 (de) * | 2016-09-03 | 2017-03-30 | Daimler Ag | Betreiben eines Antriebsstranges durch kurzzeitigen aktiven Kurzschluss |
-
2017
- 2017-12-06 EP EP17205695.4A patent/EP3496260A1/en active Pending
-
2018
- 2018-11-26 CN CN201811418999.6A patent/CN109889068A/zh active Pending
- 2018-12-03 JP JP2018226388A patent/JP7190886B2/ja active Active
- 2018-12-04 US US16/209,543 patent/US10972017B2/en active Active
- 2018-12-05 KR KR1020180155390A patent/KR102638052B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110310644A1 (en) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power Conversion Device |
EP2433830A1 (de) * | 2010-09-28 | 2012-03-28 | Brusa Elektronik AG | Verfahren und Steuerung zum Bereitstellen elektrischer Energie aus einer angetriebenen Drehstrom-Synchronmaschine |
US20130207581A1 (en) * | 2012-02-09 | 2013-08-15 | Minebea Co., Ltd. | Driving control device of brushless motor |
US20150214858A1 (en) * | 2012-09-10 | 2015-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Operating state circuit for an inverter and method for setting operating states of an inverter |
CN105938171A (zh) * | 2015-03-05 | 2016-09-14 | 福特全球技术公司 | 使用dc总线泄漏硬件的ac牵引马达故障检测 |
CN105514941A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 联合汽车电子有限公司 | 电动汽车逆变器保护装置及其保护方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7190886B2 (ja) | 2022-12-16 |
US10972017B2 (en) | 2021-04-06 |
JP2019103388A (ja) | 2019-06-24 |
EP3496260A1 (en) | 2019-06-12 |
US20190173395A1 (en) | 2019-06-06 |
KR102638052B1 (ko) | 2024-02-16 |
KR20190067109A (ko) | 2019-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109889068A (zh) | 一种逆变器及其控制单元和操作的方法 | |
US11322936B2 (en) | Distributed battery, battery control method, and electric vehicle | |
CN102195503B (zh) | 用于电力转换系统的放电控制装置 | |
KR100305854B1 (ko) | 전기 자동차용 배터리 팩 충전 장치 및 방법 | |
CN109428473A (zh) | 车辆的电源系统 | |
US20170361713A1 (en) | Power conversion system | |
EP3501876B1 (en) | Control unit, inverter, assembly, vehicle and method for controlling an inverter | |
US10525838B2 (en) | Power conversion system | |
CN109428389A (zh) | 车辆的电源系统 | |
US10625622B2 (en) | Power supply device of vehicle | |
JP2014517664A (ja) | 電荷移動管理方法および電荷移動装置 | |
CN106004495B (zh) | 一种电动车上装电机控制器配电控制电路及其控制方法 | |
CN102969918B (zh) | 三相桥式逆变器系统及紧急下短路保护电路 | |
CN116114163A (zh) | 用于对dc链路电容器进行放电的布置和方法 | |
CN110446622B (zh) | 直流电压转换器、电压供应装置和用于直流电压转换器的诊断方法 | |
US11782097B2 (en) | Electrical system testing processes | |
CN114062917B (zh) | 一种旁路开关高频耐压试验电路、方法及装置 | |
CN108604864B (zh) | 用于将dc-dc电压转换器从升压操作模式转变成安全操作模式的控制系统 | |
JP2017216809A (ja) | 電力変換装置 | |
US11897343B2 (en) | Earth leakage detecting device, and vehicular power supply system | |
CN112449736B (zh) | 电力系统 | |
US11967840B2 (en) | Power supply system | |
CN216649296U (zh) | 充放电控制电路 | |
CN108725206B (zh) | 一种电动车辆的控制方法及使用该控制方法的电动车辆 | |
JP5565087B2 (ja) | 電力変換システムの放電装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |