CN109885342B - 一种执法记录仪的系统程序修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种执法记录仪的系统程序修复方法，所述执法记录仪包括设有主程序存储区和备份区的与非闪存，所述方法包括：T1、执法记录仪开机上电后，检查所述主程序存储区中存储的系统程序，若所述系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；T2、若所述系统程序无法修复，则检查所述备份区中存储的备份系统程序，若所述备份系统程序没有错误，则将所述备份系统程序导入所述主程序存储区中，若所述备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；T3、将已修复的所述备份系统程序导入所述主程序存储区中。通过上述的多重修复，可最大程度修复出现错误的系统程序，极大减少执法记录仪无法开机的情况。

Description

一种执法记录仪的系统程序修复方法

技术领域

本发明涉及执法记录仪技术领域，特别涉及一种执法记录仪的系统程序修复方法。

背景技术

执法记录仪用于执法人员在现场进行数字化记录。其内置有Nand Flash(与非闪存)，以对数据进行存储。在执法记录仪的与非闪存中，存储有开机使用的系统程序。由于执法人员会在各种状况下执勤，执法记录仪所处的工作环境也比较复杂，比如面对日晒雨淋、撞击、颠簸。这样，其内置的与非闪存也会受到影响，导致系统程序出现错误，比如数据丢失或者缺失，从而使得执法记录仪无法开机，影响执法的进行。

发明内容

本发明解决的技术问题是：执法记录仪所处的工作环境比较复杂，会导致其与非闪存的系统程序出现错误，从而使得执法记录仪无法开机。为此，本发明提出一种执法记录仪的系统程序修复方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种执法记录仪的系统程序修复方法，所述执法记录仪包括设有主程序存储区和备份区的与非闪存；

所述系统程序修复方法包括：

T1、执法记录仪开机上电后，检查所述主程序存储区中存储的系统程序，若所述系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；

T2、若所述系统程序无法修复，则检查所述备份区中存储的备份系统程序，若所述备份系统程序没有错误，则将所述备份系统程序导入所述主程序存储区中，若所述备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；

T3、将已修复的所述备份系统程序导入所述主程序存储区中。

在一些优选的实施方式中，还包括：

T4、在所述执法记录仪完成开机进入工作状态后，将所述主程序存储区中存储的第一程序导入至所述执法记录仪的内存中；

T5、调用所述内存中的第一程序，检查所述主程序存储区中存储的系统程序，若所述系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；若所述系统程序无法修复，则检查所述备份区中存储的备份系统程序，若所述备份系统程序正确，则将所述备份区中存储的备份系统程序导入所述主程序存储区，若所述备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复。

在进一步优选的实施方式中，还包括：T6、提高向所述与非闪存提供的工作电压，使触发存储元记录代表0或1的状态的写入电压与写入阈值电压之间的差值变大。

在进一步优选的实施方式中，在收到需要进行紧急维护数据的信号时执行所述T5。

在进一步优选的实施方式中，在所述T5中，若所述系统程序有错误或者所述备份系统程序有错误，则执行所述T6。

在一些优选的实施方式中，在收到需要进行应急写入数据的信号时执行T6、提高向所述与非闪存提供的工作电压，使触发存储元记录代表0或1的状态的写入电压与写入阈值电压之间的差值变大。

在进一步优选的实施方式中，执行所述T6后，执行所述T4并执行T7、调用所述内存中的第一程序，检查所述系统程序和/或所述备份系统程序是否有错误，若没有错误，则停止执行所述T6。

在进一步优选的实施方式中，所述执法记录仪还包括重力加速度传感器；所述系统程序修复方法还包括：通过所述重力加速度传感器检测当前重力加速度，若所述当前重力加速度超过设定重力加速度，则执行所述T4与所述T5，和/或执行所述T6。

在进一步优选的实施方式中，在所述T5中，若所述系统程序和所述备份系统程序通过纠错算法均无法修复，则保持所述执法记录仪的开机状态，当检测到与外部终端设备连接，则通过所述外部终端设备对所述主程序存储区和/或所述备份区进行修复，以使所述系统程序和/或所述备份系统程序正确。

在另一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现上述系统程序修复方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：

在执法记录仪开机的过程中，先对主程序存储区中存储的系统程序进行检查，如有错误则通过纠错算法进行修复，若无法修复，则从备份区中将正确的备份系统程序导入主程序存储区中，若备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复，将修复后的备份系统程序导入主程序存储区中。通过上述的多重修复，可最大程度修复出现错误的系统程序，极大减少执法记录仪无法开机的情况，提高用户体验，同时减少返修带来的费用，节省使用成本。

附图说明

图1为本发明实施例的执法记录仪的结构示意图；

图2为本发明实施例的执法记录仪的系统程序修复方法的流程图；

图3为本发明实施例的执法记录仪的系统程序修复方法的一种变型方式的流程图。

具体实施方式

参考图1至图3，以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

参考图1，本发明实施例的执法记录仪包括与非闪存1、主控单元2、内存3和重力加速度传感器4。

其中，与非闪存1设有主程序存储区和备份区。主程序存储区用于存储系统程序，备份区用于存储备份系统程序。系统程序和备份系统程序都是用于执法记录仪的开机，使执法记录仪能够完成开机进入工作状态。备份系统程序是系统程序的备份。主程序存储区中的系统程序从低位向高位顺序存放，备份区中的备份系统程序从高位向低位存放，从而使主程序存储区与备份区最大限度分开，减少冲突的可能性。

备份区的数量为两个以上，且不同的备份区分散在与非闪存的不同区域，比如：一个备份区位于与非闪存1的存储区域的中间，另一个备份区则位于与非闪存1的存储区域的末尾。这样分散设置备份区可降低多个备份区的数据同时出现错误的几率。

主控单元2为主控芯片，用于执行运算和进行数据处理。

内存3则用于临时存储运算数据。

重力加速度传感器4用于检测执法记录仪的实时重力加速度。

参考图2，本发明实施例的执法记录仪的系统程序修复方法包括步骤T1至步骤T3。

步骤T1、执法记录仪开机上电后，检查主程序存储区中存储的系统程序，若系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复。其中，纠错算法可采用现有技术中的算法，比如采用海明码纠错。

系统程序包括多段程序，比如包括第一段系统程序至第N段系统程序。主控单元2中存储有一段引导程序，执法记录仪上电后，在开机的过程中，主控单元2运行引导程序，通过校验算法来检查与非闪存1的主程序存储区中存储的第一段系统程序是否有错误，如果第一段系统程序没有错误，则检查第二段系统程序是否有错误，一直到第N段系统程序，如果第一段系统程序至第N段系统程序均没有错误，则正常开机；如果第一段系统程序有错误，则通过纠错算法对第一段系统程序进行修复，如果第二段系统程序也有错误，则也通过纠错算法对第二段系统程序进行修复，以此类推。

步骤T2、若系统程序无法修复，则检查备份区中存储的备份系统程序，若备份系统程序没有错误，则将备份系统程序导入主程序存储区中，若备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复。

与系统程序相同，备份系统程序也是包括多段程序，比如包括第一段备份系统程序至第N段备份系统程序。在一些情况下，某段系统程序无法通过纠错算法进行纠错，比如已完全丢失。示例的，在第一段系统程序无法通过纠错算法进行纠错时，为了修复该系统程序，也通过校验算法来检查与非闪存1的备份区中存储的第一段备份系统程序是否有错误，如果第一段备份系统程序没有错误，则将第一段备份系统程序解压覆盖到第一段系统程序的位置，对于第二段系统程序至第N段系统程序也是如此，也即对于每一段系统程序都是：先检查是否有错误，有错误则通过纠错算法进行修复，无法修复则用对应的正确的备份系统程序替换。

步骤T3、将已修复的备份系统程序导入主程序存储区中。

如果某一段备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复，修复之后再解压覆盖到相应的出现错误的系统程序的位置。如此，使得主程序存储区中的各段系统程序都是正确的，从而使执法记录仪完成开机过程进入工作状态。

根据上述可知，在执法记录仪开机的过程中，先对主程序存储区中存储的系统程序进行检查，如有错误则通过纠错算法进行修复，若无法修复，则从备份区中将正确的备份系统程序导入主程序存储区中，若备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复，将修复后的备份系统程序导入主程序存储区中。通过上述的多重修复，可最大程度修复出现错误的系统程序，极大减少执法记录仪无法开机的情况，提高用户体验，同时减少返修带来的费用，节省使用成本。此外，这样的方式可在与非闪存中的系统程序被破坏时，实现自动侦测并修复。

执法人员在执法过程中还会使用除执法记录仪之外的电子设备，比如对讲机，这些电子设备会产生电磁辐射，或者执法人员处于有电磁辐射的环境中，在执法记录仪进入工作状态的情况下，这些电磁辐射会导致与非闪存1的系统程序或者备份系统程序出现错误。为在执法记录仪处于工作状态的情况下修复错误，参考图3，本发明实施例的执法记录仪的系统程序修复方法还包括步骤T4和步骤T5。

步骤T4、在执法记录仪完成开机进入工作状态后，将主程序存储区中存储的第一程序导入至执法记录仪的内存3中。

在执法记录仪工作的过程中，也即开机进入工作状态之后，主控单元2将主程序存储区中存储的第一程序调至内存3中。该第一程序可以对与非闪存进行检查和纠错。在主程序存储区和备份区中均存储有第一程序。

T5、调用内存中的第一程序，检查主程序存储区中存储的系统程序，若系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；若系统程序无法修复，则检查备份区中存储的备份系统程序，若备份系统程序正确，则将备份区中存储的备份系统程序导入主程序存储区，若备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复。

根据上述可知，在执法记录仪处于工作状态的情况下可修复系统程序的错误，以使下一次开机能正常进行，避免在开机的过程中对系统程序进行修复，加快开机过程，从而提高用户体验。

当然，还可以在执法记录仪上设置紧急维护按键，该紧急维护按键被按下时可触发需要进行紧急维护数据的信号，在收到该信号时，执法记录仪执行步骤T4和步骤T5。如此，可由执法人员主动使用修复功能，比如执法人员认为当前进入了具有电磁辐射的区域，需要对数据进行紧急维护，执法人员按下紧急维护按键，从而保证执法记录仪的正常使用。当然，步骤T4也可以是在执法记录仪进入工作状态后就已自动执行，当紧急维护按键被按下时，执行步骤T5。

与非闪存由存储元来记录代表0或1的状态，比如记录低电平或高电平。在向存储元写入0或1时需要给存储元施加一个电压，该电压为写入电压。存储元初始记录的为代表1的状态，若写入电压高于写入阈值电压，存储元记录代表0的状态；存储元初始记录的为代表0的状态，若写入电压高于写入阈值电压，存储元记录代表1的状态。在一些外界因素的影响下，比如电磁辐射，与非闪存的当前工作电压下降，使得本来高于写入阈值电压的当前写入电压下降至低于写入阈值电压，导致写入错误，比如将1写为0或者将0写为1。这样的写入错误不仅会出现在执法记录仪记录现场数据时，也会出现在修复系统程序时。为避免出现上述写入错误，本发明实施例的执法记录仪的系统程序修复方法还包括步骤T6。

步骤T6、提高向与非闪存提供的工作电压，使触发存储元记录代表0或1的状态的写入电压与写入阈值电压之间的差值变大。示例的，将向与非闪存提供的工作电压提高至其所能承受的最高工作电压。如此，使得写入电压在受到外界干扰时有比较大的下降区域，本来高于写入阈值电压的当前写入电压即使下降了也还高于写入阈值电压，存储元依旧记录正确的数据，从而增强与非闪存的抗干扰能力，保证主程序存储区和备份区的数据的准确性。

在步骤T5中，若系统程序有错误或者备份系统程序有错误，则执行步骤T6，保证修复系统程序正常进行。

在执法记录仪上设置应急写入按键，该应急写入按键被按下时可触发需要进行应急写入数据的信号，在收到该信号时，执法记录仪执行步骤T6。

当然，在读取与非闪存存储的数据时，也可提高向与非闪存提供的工作电压，保证读取数据的准确性。

执行步骤T6后，执行步骤T4并执行步骤T7。

步骤T7、调用内存中的第一程序：检查系统程序是否有错误，若没有错误，则停止执行步骤T6；或者，检查备份系统程序是否有错误，若没有错误，则停止执行步骤T6；或者，检查备份系统程序和备份系统程序是否有错误，若均没有错误，则停止执行步骤T6。

执法记录仪在执行步骤T6时，提高了向与非闪存提供的工作电压，也会提高能耗。如果确认备份系统程序和/或备份系统程序没有错误了，表明外界干扰已消除，便可停止执行步骤T6，从而实现节能。当然，可按照设定的时间间隔来检查备份系统程序和/或备份系统程序是否有错误，如果连续若干个时间间隔均没有检查到备份系统程序和/或备份系统程序有错误，则停止执行步骤T6，以确保外界干扰已消除。

本发明实施例的执法记录仪的系统程序修复方法还包括：通过重力加速度传感器4检测执法记录仪的当前重力加速度，若当前重力加速度超过设定重力加速度，则执行：步骤T4与步骤T5，或者执行步骤T6，或者执行步骤T4、步骤T5和步骤T6。这样，可使得执法记录仪在面对冲击、坠落、碰撞时仍能保证主程序存储区和备份区的数据的准确性以及能准确地记录现场数据。

在步骤T5中，若系统程序和备份系统程序通过纠错算法均无法修复，则保持执法记录仪的开机状态，比如发出连接到计算机的提示或者显示不要关机。执法人员在完成执勤后通常会将处于开机状态的执法记录仪连接到计算机，以将执法记录仪当天记录的数据上传给计算机。当执法记录仪检测到与外部终端设备连接时，则通过外部终端设备比如计算机对主程序存储区和/或备份区进行修复，以使系统程序和/或备份系统程序正确。其中，外部终端设备上保存有正确的系统程序和/或备份系统程序，执法记录仪将正确的系统程序和备份系统程序分别导入主程序存储区和备份区，覆盖错误的程序，从而完成修复。如此，可避免执法记录仪关机后无法再开机，从而提高执法记录仪的可靠性，提高用户体验。

在另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，该计算机程序可被处理器执行以实现上述系统程序修复方法。

值得注意的是，本发明实施例的系统程序修复方法的各个步骤的顺序是灵活的，比如步骤T6可在步骤T4和步骤T5之前执行。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种执法记录仪的系统程序修复方法，其特征在于：所述执法记录仪包括与非闪存、主控单元、内存和重力加速度传感器,所述与非闪存设有主程序存储区和备份区；

所述系统程序修复方法包括：

T1、执法记录仪开机上电后，检查所述主程序存储区中存储的系统程序，若所述系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；

T2、若所述系统程序无法修复，则检查所述备份区中存储的备份系统程序，若所述备份系统程序没有错误，则将所述备份系统程序导入所述主程序存储区中，若所述备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；

T3、将已修复的所述备份系统程序导入所述主程序存储区中；

T6、提高向所述与非闪存提供的工作电压，使触发存储元记录代表0或1的状态的写入电压与写入阈值电压之间的差值变大，使得本来高于写入阈值电压的当前写入电压即使受到外界干扰时下降了也还高于写入阈值电压；

所述系统程序修复方法还包括：通过所述重力加速度传感器检测当前重力加速度，若所述当前重力加速度超过设定重力加速度，则执行所述T6，以使得执法记录仪在面对冲击、坠落、碰撞时仍能准确地记录现场数据。

2.根据权利要求1所述的系统程序修复方法，其特征在于还包括：

T4、在所述执法记录仪完成开机进入工作状态后，将所述主程序存储区中存储的第一程序导入至所述执法记录仪的内存中；

T5、调用所述内存中的第一程序，检查所述主程序存储区中存储的系统程序，若所述系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复；若所述系统程序无法修复，则检查所述备份区中存储的备份系统程序，若所述备份系统程序正确，则将所述备份区中存储的备份系统程序导入所述主程序存储区，若所述备份系统程序有错误，则通过纠错算法进行修复。

3.根据权利要求2所述的系统程序修复方法，其特征在于：在收到需要进行紧急维护数据的信号时执行所述T5。

4.根据权利要求3所述的系统程序修复方法，其特征在于：在所述T5中，若所述系统程序有错误或者所述备份系统程序有错误，则执行所述T6。

5.根据权利要求1所述的系统程序修复方法，其特征在于：在收到需要进行应急写入数据的信号时执行T6。

6.根据权利要求4所述的系统程序修复方法，其特征在于：执行所述T6后，执行所述T4并执行T7、调用所述内存中的第一程序，检查所述系统程序和/或所述备份系统程序是否有错误，若没有错误，则停止执行所述T6。

7.根据权利要求2所述的系统程序修复方法，其特征在于：所述系统程序修复方法还包括：若所述当前重力加速度超过设定重力加速度，则执行所述T4与所述T5，以使得执法记录仪在面对冲击、坠落、碰撞时仍能保证主程序存储区和备份区的数据的准确性。

8.根据权利要求2所述的系统程序修复方法，其特征在于：在所述T5中，若所述系统程序和所述备份系统程序通过纠错算法均无法修复，则保持所述执法记录仪的开机状态，当检测到与外部终端设备连接，则通过所述外部终端设备对所述主程序存储区和/或所述备份区进行修复，以使所述系统程序和/或所述备份系统程序正确。

9.一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至8任一项所述系统程序修复方法。

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