CN109884878A - 具有切换功能的控制电路以及控制电路的切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有切换功能的控制电路以及控制电路的切换方法，所述控制电路包括：主控制芯片和备用控制芯片；所述主控制芯片配置至少一个中断信号输出端，所述备用控制芯片配置同样数量的中断信号输入端，所述中断信号输出端与中断信号输入端一一对应相连；所述主控制芯片在检测到自身运行异常时，向所述备用控制芯片发送中断信号，以使备用控制芯片根据所述中断信号处理主控制芯片的异常或继续运行主控制芯片未执行到的程序。本发明所述的控制电路当主控制芯片运行异常时，能够以中断响应的方式切换到备用控制芯片，以保证整个电路的正常运行；本发明所述的控制电路切换过程响应速度快，能够有效的保证电路运行的稳定性。

Description

具有切换功能的控制电路以及控制电路的切换方法

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，具体涉及一种具有切换功能的控制电路以及控制电路的切换方法。

背景技术

随着科技的不断发展，国内外各领域对于电控系统运行的可靠性有着越来越高的要求，尤其是军用空调、制冷集装箱等高可靠性要求的产品以及电动汽车、矿井电梯等控制系统，一旦控制系统发生故障就会产生恶劣的后果。

比如，在风力发电行业中，风力发电机组通常运行在海上等条件比较恶劣的环境中，当风力发电机组的风机控制器出现异常情况时，风力发电机组将不能正常稳定运行，如果将风力发电机组停机会造成巨大的发电量损失。再比如，当前的楼宇中配套有多种设备，如空调设备、照明设备、监控设备以及消防设备等，在楼宇智能化管理过程中，一般设置一套控制系统来控制上述的设备以达到智能控制和节能减排的功能。该控制系统一般设置一个主控制器和用于执行主控制器发出的执行指令的RIO(Remote Input/Output，远程输入输出)模块来控制上述执行设备。然而，当主控制器出现故障时，该控制系统将无法继续控制上述设备，使得系统运行不稳定。

为了解决以上问题，现有技术中通常采用双控制芯片的方式来控制整个系统，常规的双控制芯片以及控制系统的协同工作大多都是采用UART通信或者CAN通信技术，这种方式往往响应速度慢，而且一旦控制系统发生故障很可能导致通信中断进而使整个系统瘫痪，可见，现有的解决方式响应速度慢且无法有效的提高系统运行的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有切换功能的控制电路以及控制电路的切换方法。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种具有切换功能的控制电路，包括：

主控制芯片和备用控制芯片；

所述主控制芯片配置至少一个中断信号输出端，所述备用控制芯片配置同样数量的中断信号输入端，所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接；

所述主控制芯片在检测到自身运行发生异常时，通过与所述异常对应的中断信号输出端，向所述备用控制芯片发送中断信号；

所述备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序。

可选的，所述中断信号输出端为电压输出端，所述中断信号输入端电压输入端，所述中断信号为发生变化的电压；

所述切换控制电路还包括：稳压电路，设置在所述主控制芯片和所述备用控制芯片之间，用于将所述中断信号输出端输出的中断信号进行稳压处理后输入到所述中断信号输入端。

可选的，所述稳压电路包括：

稳压电阻，以及与所述备用控制芯片的外部中断信号输入端个数相同的电压比较器；

每个电压比较器的一个输入端通过稳压电阻与稳压电路的供电点连接，另一个输入端与所述主控制芯片的一个相对应的输出电压端连接，所述电压比较器的输出端连接所述备用控制芯片的一个相应的外部中断信号输入端。

可选的，所述控制电路还包括：

第一电源模块，用于为所述主控制芯片供电；

第二电源模块，用于为所述备用控制芯片供电。

可选的，所述第一电源模块和所述第二电源模块相互独立。

可选的，所述主控制芯片中预先设置有异常与中断信号输出端之间的一一对应关系，以在检测到异常时，通过与所述异常一一对应的中断信号输出端输出中断信号。

可选的，所述备用控制芯片中预先设置有中断信号与中断处理函数之间的一一对应关系，且，所述中断处理函数用于处理与中断信号相对应的异常，以在接收到中断信号后，采用与所述中断信号一一对应的中断处理函数处理所述异常。

本发明还提供了一种控制电路的切换方法，包括：

主控制芯片检测自身运行是否发生异常，并在检测到发生异常后，向备用控制芯片发送中断信号；

备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序。

可选的，所述主控制芯片检测自身运行是否发生异常，包括：

当主控制芯片检测到特定故障或经过足够时间未运行到程序关键节点时，则判断主控制芯片运行发生异常。

可选的，所述向备用控制芯片发送中断信号，包括：

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，其中，所述主控制芯片配置的中断信号输出端与所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端的数量相同，且所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接。

可选的，所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，包括：

主控制芯片根据预先配置的异常与中断信号输出端之间的一一对应关系，通过与所述异常一一对应的中断信号输出端输出中断信号，并通过与所述中断信号输出端连接的中断信号输入端发送到备用控制芯片。

可选的，所述中断信号输出端为电压输出端，所述中断信号输入端为电压输入端，所述中断信号为发生变化的电压；

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，包括：

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，以及连接所述主控制芯片和所述备用控制芯片的稳压电路，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号。

可选的，所述切换方法还包括：

采用两个电源分别向所述主控制芯片和所述备用控制芯片独立供电。

可选的，所述切换方法还包括：

所述备用控制芯片以通信方式获取主控制芯片的状态；

如果主控制芯片恢复正常，切换回主控制芯片使其继续执行控制运行任务；

否则，所述备用控制芯片继续执行控制运行任务，并将主控制芯片的状态上报给上位机或者用户终端，以便及时对主控制芯片进行维修。

本发明采用以上技术方案，所述具有切换功能的控制电路，包括：主控制芯片和备用控制芯片；所述主控制芯片配置至少一个中断信号输出端，所述备用控制芯片配置同样数量的中断信号输入端，所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接；所述主控制芯片在检测到自身运行发生异常时，通过与所述异常对应的中断信号输出端，向所述备用控制芯片发送中断信号；所述备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序。本发明所述的控制电路一旦主控制芯片运行发生异常时，能够以中断响应的方式由主控制芯片切换到备用控制芯片，以使备用控制芯片处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序，切换过程响应速度快，能够有效的保证整个电路的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具有切换功能的控制电路实施例一提供的结构示意图；

图2是本发明具有切换功能的控制电路实施例二提供的结构示意图；

图3是本发明控制电路的切换方法实施例一提供的流程示意图；

图4是本发明控制电路的切换方法实施例二提供的流程示意图。

图中：1、主控制芯片；2、备用控制芯片；3、第一电压比较器；4、第二电压比较器；5、第三电压比较器；6、第一稳压电阻；7、第二稳压电阻。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明具有切换功能的控制电路实施例一提供的结构示意图。

如图1所示，本实施例所述的控制电路包括：

主控制芯片1和备用控制芯片2；

所述主控制芯片1配置至少一个中断信号输出端，所述备用控制芯片2配置同样数量的中断信号输入端，所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接；

所述主控制芯片1在检测到自身运行发生异常时，通过与所述异常对应的中断信号输出端，向所述备用控制芯片2发送中断信号；

所述备用控制芯片2接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片1的异常或继续运行所述主控制芯片1未执行到的程序。

进一步的，所述中断信号输出端为电压输出端，所述中断信号输入端电压输入端，所述中断信号为发生变化的电压。

进一步的，所述主控制芯片1中预先设置有异常与中断信号输出端之间的一一对应关系，以在检测到异常时，通过与所述异常一一对应的中断信号输出端输出中断信号。

进一步的，所述备用控制芯片2中预先设置有中断信号与中断处理函数之间的一一对应关系，且，所述中断处理函数用于处理与中断信号相对应的异常，以在接收到中断信号后，采用与所述中断信号一一对应的中断处理函数处理所述异常。

该控制电路在实际使用前，需要工程人员根据整个控制电路综合分析出合适数量的严重影响电路正常运行的故障和程序关键节点，并为每个故障或程序关键节点设置一个独立的电平输出管脚(即中断信号输出端)相对应，并将该中断信号输出端与所述备用控制芯片2上的中断信号输入端(外部中断1、外部中断2和外部中断3)一一对应相连接。

在所述控制电路运行时，当所述主控制芯片1检测到自身运行发生异常(即发生相应故障或者足够时间内程序没有运行到程序的关键点)时，所述主控制芯片1会使对应管脚的电平输出跳变进而改变备用控制芯片2上相应的中断信号输入端的电压，进而触发备用控制芯片2的外部中断，所述备用控制芯片2进而执行与该外部中断相对应的中断处理函数。在备用控制芯片2的外部中断函数中用简洁明了的程序直接将程序执行到所述主控制芯片1发生的故障点或继续运行所述主控制芯片1未执行到的程序，以保证整个电路的正常运行。

本实施例所述的控制电路通过主控制芯片1由不同异常类型触发不同电平输出管脚的输出电平变化，进而触发备用控制芯片2的外部中断，再由备用控制芯片2中相应的外部中断函数接续主控制芯片1程序运行或处理故障。本实施例所述的控制电路一旦主控制芯片1运行发生异常时，电路的控制权能够以中断响应的方式由主控制芯片1切换到备用控制芯片2，以使备用控制芯片2处理所述主控制芯片1的异常或继续运行所述主控制芯片1未执行到的程序，切换过程响应速度快，能够有效的保证整个系统的运行稳定性。

图2是本发明具有切换功能的控制电路实施例二提供的结构示意图。

如图2所示，本实施例所述的控制电路包括：

主控制芯片1和备用控制芯片2；

所述主控制芯片1配置至少一个中断信号输出端，所述备用控制芯片2配置同样数量的中断信号输入端，所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接；

所述主控制芯片1在检测到自身运行发生异常时，通过与所述异常对应的中断信号输出端，向所述备用控制芯片2发送中断信号；

所述备用控制芯片2接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片1的异常或继续运行所述主控制芯片1未执行到的程序。

进一步的，所述中断信号输出端为电压输出端，所述中断信号输入端电压输入端，所述中断信号为发生变化的电压；

所述切换控制电路还包括：稳压电路，设置在所述主控制芯片1和所述备用控制芯片2之间，用于将所述中断信号输出端输出的中断信号进行稳压处理后输入到所述中断信号输入端。

进一步的，所述稳压电路包括：

稳压电阻，以及与所述备用控制芯片2的外部中断信号输入端个数相同的电压比较器；

每个电压比较器的一个输入端通过稳压电阻与稳压电路的供电点连接，另一个输入端与所述主控制芯片1的一个相对应的输出电压端连接，所述电压比较器的输出端连接所述备用控制芯片2的一个相应的外部中断信号输入端。

进一步的，所述控制电路还包括：

第一电源模块，用于为所述主控制芯片1供电；

第二电源模块，用于为所述备用控制芯片2供电。

进一步的，所述第一电源模块和所述第二电源模块相互独立。

当本实施例所述的控制电路应用于实际，则需要在电路实际工作工况下进行测试，综合结构设计、系统稳定和安全等因素设置好主控制芯片1和备用控制芯片2的相对位置之后，在备用控制芯片2输入端对主控制芯片1输出的高电平进行电平稳定性测试。

图2中，R1为第一稳压电阻6，R2为第二稳压电阻7，当分析出严重影响电路正常运行的故障和程序关键节点的个数有三个时，则需要在所述主控制芯片1和备用控制芯片2之间设置三个独立的中断，即：外部中断1、外部中断2和外部中断3，同时也需要设置与所述备用控制芯片2的外部中断信号个数相同的电压比较器，即：第一电压比较器3、第二电压比较器4和第三电压比较器5。所述第一电压比较器3、第二电压比较器4和第三电压比较器5分别用于将所述主控制芯片1输出的第一中断信号、第二中断信号和第三中断信号进行稳压处理后，再输入到备用控制芯片2上对应的中断信号输入端，以触发相应的外部中断处理函数。

如果主控制芯片1输出的电平有衰减，则应通过所述稳压电路对主控制芯片1输出的电平进行稳压，以保证当主控制芯片1运行异常时，输出的电压能够触发备用控制芯片2的相应外部中断。

本实施例所述的控制电路还采用独立的电源模块为所述主控制芯片1和所述备用控制芯片2单独供电，该方式能够保证主控制芯片1和备用控制芯片2的运行相对独立，当主控制芯片1发生故障，需要维修人员进行修理时，也可保障修理过程对备用控制芯片2零干扰，有利于保证整个电路的运行稳定性。

图3是本发明控制电路的切换方法实施例一提供的流程示意图。

如图3所示，本实施例所述的切换方法包括：

S31：主控制芯片检测自身运行是否发生异常，并在检测到发生异常后，向备用控制芯片发送中断信号；

进一步的，所述主控制芯片检测自身运行是否发生异常，包括：

当主控制芯片检测到特定故障或经过足够时间未运行到程序关键节点时，则判断主控制芯片运行发生异常。

进一步的，所述向备用控制芯片发送中断信号，包括：

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，其中，所述主控制芯片配置的中断信号输出端与所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端的数量相同，且所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接。

进一步的，所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，包括：

主控制芯片根据预先配置的异常与中断信号输出端之间的一一对应关系，通过与所述异常一一对应的中断信号输出端输出中断信号，并通过与所述中断信号输出端连接的中断信号输入端发送到备用控制芯片。

进一步的，所述中断信号输出端为电压输出端，所述中断信号输入端为电压输入端，所述中断信号为发生变化的电压；

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，包括：

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，以及连接所述主控制芯片和所述备用控制芯片的稳压电路，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号。

S32：备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序。

进一步的，所述切换方法还包括：

采用两个电源分别向所述主控制芯片和所述备用控制芯片独立供电。该方式能够保证主控制芯片和备用控制芯片的运行相对独立，当主控制芯片发生故障，需要维修人员进行修理时，也可保障修理过程对备用控制芯片零干扰，有利于保证整个电路的运行稳定性。

本实施例所述的切换方法当主控制芯片运行发生异常时，主控制芯片以中断响应的方式切换到备用控制芯片，以使备用控制芯片处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序；本实施例所述的切换方法切换响应速度快，能够有效的保证整个系统的运行稳定性；此外，该方法还采用独立的电源模块为所述主控制芯片和所述备用控制芯片单独供电，有利于保证整个电路的运行稳定性。

图4是本发明控制电路的切换方法实施例二提供的流程示意图。

如图4所示，本实施例所述的切换方法包括：

S41：主控制芯片检测自身运行是否发生异常，并在检测到发生异常后，向备用控制芯片发送中断信号；

S42：备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序；

S43：所述备用控制芯片以通信方式获取主控制芯片的状态；

S44：如果主控制芯片恢复正常，切换回主控制芯片使其继续执行控制运行任务；

S45：否则，所述备用控制芯片继续执行控制运行任务，并将主控制芯片的状态上报给上位机或者用户终端，以便及时对主控制芯片进行维修。

本实施例所述的切换方法与实施例一所述的切换方法的工作原理基本相同，区别仅在于：

本实施例中，当所述主控制芯片发生运行异常，将控制权切换给所述备用控制芯片，所述备用控制芯片处理完所述主控制芯片的异常，并继续运行所述主控制芯片未执行到的程序后，所述备用控制芯片还会以通信方式获取主控制芯片的状态；如果主控制芯片恢复正常，所述备用控制芯片会切换回主控制芯片使其继续执行控制运行任务；如果主控制芯片没有恢复正常，所述备用控制芯片继续执行控制运行任务，并将主控制芯片的状态上报给上位机或者用户终端，以便及时对主控制芯片进行维修。

本实施例所述的切换方法在具备实施例一所述的技术效果外，在备用控制芯片控制运行的过程中，还能够查看主控制芯片是否恢复正常，并当主控制芯片恢复正常时，及时切换回主控制芯片来控制运行；如果当主控制芯片没有恢复正常，也能及时上报主控制芯片的运行异常信息，便于及时对主控制芯片进行维修，保证电路长期运行的稳定性。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种具有切换功能的控制电路，其特征在于，包括：

主控制芯片和备用控制芯片；

所述主控制芯片配置至少一个中断信号输出端，所述备用控制芯片配置同样数量的中断信号输入端，所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接；

所述主控制芯片在检测到自身运行发生异常时，通过与所述异常对应的中断信号输出端，向所述备用控制芯片发送中断信号；

所述备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序。

2.根据权利要求1所述的切换控制电路，其特征在于，所述中断信号输出端为电压输出端，所述中断信号输入端电压输入端，所述中断信号为发生变化的电压；

所述切换控制电路还包括：稳压电路，设置在所述主控制芯片和所述备用控制芯片之间，用于将所述中断信号输出端输出的中断信号进行稳压处理后输入到所述中断信号输入端。

3.根据权利要求2所述的切换控制电路，其特征在于，所述稳压电路包括：

稳压电阻，以及与所述备用控制芯片的外部中断信号输入端个数相同的电压比较器；

每个电压比较器的一个输入端通过稳压电阻与稳压电路的供电点连接，另一个输入端与所述主控制芯片的一个相对应的输出电压端连接，所述电压比较器的输出端连接所述备用控制芯片的一个相应的外部中断信号输入端。

4.根据权利要求1所述的切换控制电路，其特征在于，还包括：

第一电源模块，用于为所述主控制芯片供电；

第二电源模块，用于为所述备用控制芯片供电。

5.根据权利要求4所述的切换控制电路，其特征在于，所述第一电源模块和所述第二电源模块相互独立。

6.根据权利要求1至5任一项所述的切换控制电路，其特征在于，所述主控制芯片中预先设置有异常与中断信号输出端之间的一一对应关系，以在检测到异常时，通过与所述异常一一对应的中断信号输出端输出中断信号。

7.根据权利要求1至5任一项所述的切换控制电路，其特征在于，所述备用控制芯片中预先设置有中断信号与中断处理函数之间的一一对应关系，且，所述中断处理函数用于处理与中断信号相对应的异常，以在接收到中断信号后，采用与所述中断信号一一对应的中断处理函数处理所述异常。

8.一种控制电路的切换方法，其特征在于，包括：

主控制芯片检测自身运行是否发生异常，并在检测到发生异常后，向备用控制芯片发送中断信号；

备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序。

9.根据权利要求8所述的切换方法，其特征在于，所述主控制芯片检测自身运行是否发生异常，包括：

当主控制芯片检测到特定故障或经过足够时间未运行到程序关键节点时，则判断主控制芯片运行发生异常。

10.根据权利要求8所述的切换方法，其特征在于，所述向备用控制芯片发送中断信号，包括：

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，其中，所述主控制芯片配置的中断信号输出端与所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端的数量相同，且所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接。

11.根据权利要求10所述的切换方法，其特征在于，所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，包括：

主控制芯片根据预先配置的异常与中断信号输出端之间的一一对应关系，通过与所述异常一一对应的中断信号输出端输出中断信号，并通过与所述中断信号输出端连接的中断信号输入端发送到备用控制芯片。

12.根据权利要求10所述的切换方法，其特征在于，所述中断信号输出端为电压输出端，所述中断信号输入端为电压输入端，所述中断信号为发生变化的电压；

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，包括：

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，以及连接所述主控制芯片和所述备用控制芯片的稳压电路，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号。

13.根据权利要求8至12任一项所述的切换方法，其特征在于，还包括：

采用两个电源分别向所述主控制芯片和所述备用控制芯片独立供电。

14.根据权利要求8至12任一项所述的切换方法，其特征在于，还包括：

所述备用控制芯片以通信方式获取主控制芯片的状态；

如果主控制芯片恢复正常，切换回主控制芯片使其继续执行控制运行任务；

否则，所述备用控制芯片继续执行控制运行任务，并将主控制芯片的状态上报给上位机或者用户终端，以便及时对主控制芯片进行维修。