CN110764477A - 信号丢失可自行脱管的执行器控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，包括至少一个执行器，和控制所述执行器的后台控制系统，在所述执行器内安装应急模块，所述应急模块包括预设指令或自学习指令，所述预设指令或自学习指令均与所述执行器内的控制主板连接。本方法可有效实现自我脱管运行的目的，不仅保障了设备应用工程的使用的安全，而且提高了设备的使用寿命。

Description

信号丢失可自行脱管的执行器控制方法
技术领域
本发明涉及执行器控制技术领域，尤其是信号丢失可自行脱管的执行器控制方法。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。实际应用中，由于各种因素会导致执行器接收不到控制器送来的控制信号，此时，执行器处于控制信号丢失状态，改情况会极大的影响工作的效率，甚至造成很严重的事故与财产损失。因此，急需一种技术方案来解决上述问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，通过内置应急模块来实现信号丢失后，执行器自我根据应急指令完成相应工作指令的目的，可大大降低安全隐患，同时有效的增加了执行器的使用寿命。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：
信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，包括至少一个执行器，和控制所述执行器的后台控制系统，在所述执行器内安装应急模块，所述应急模块包括预设指令或自学习指令，所述预设指令或自学习指令均与所述执行器内的控制主板连接；所述预设指令为控制所述执行器在预设时间段内紧急停止的代码程序，当信号丢失后，所述控制主板调用所述预设指令，完成相应操作；所述自学习指令实时监测所述控制主板控制执行机构的行为，并将该行为以程序代码记录，当信号丢失后，所述控制主板调用所述自学习指令，完成相应操作。
优选的，所述执行器上还设置有与所述控制主板连接的LED警报灯，包括绿灯、黄灯和红灯；当所述执行器与所述后台控制系统通信正常时，所述绿灯常亮，所述黄灯和所述红灯灭；当所述执行器与所述后台控制系统通信丢失，所述控制主板调用所述预设指令时，所述红灯常亮，所述绿灯和所述黄灯灭；当所述执行器与所述后台控制系统通信丢失，所述控制主板调用所述自学习指令时，所述黄灯常亮，所述绿灯和所述红灯灭。
优选的，所述预设指令为0.5h后控制所述执行器关闭的程序代码。
优选的，所述自学习指令实时监测所述控制主板控制执行机构的行为，当信号丢失后，所述控制主板调用所述自学习指令，以通信丢失时对应的程序代码为开始节点，继续完成剩余的程序代码。
优选的，所述后台控制系统内设置有主通信单元，所述执行器内设置有从通信单元，所述主通信单元与所述从通信单元可实现双向通信。
优选的，还包括一个与所述控制主板连接的液晶屏，所述液晶屏用于将所述LED警报灯代表的含义以代码的形式体现。
有益效果
本发明所提供的信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，仅需在执行器的控制主板上连接一个应急模块即可实现在通信丢失后，控制主板通过调用应急模块实现自我脱管运行的目的，不仅保障了设备应用工程的使用的安全，而且提高了设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明所述信号丢失可自行脱管的执行器控制方法架构示意图。
图示标记：
1-执行器、2-后台控制系统、3-主通信单元、4-控制指令、5-控制主板、6-执行机构、7-从通信单元、8-应急模块、81-自学习指令、82-预设指令、9-LED警报灯、91-绿灯、92-黄灯、93-红灯、10-液晶屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，被控介质的大小是通过阀门的转角来实现的，当执行器安装到大型工程管道（如石油管道，天然气管道等）时，为了便于对管道中进出介质的控制，采用一个后台控制系统对多个执行器的单独远程控制。
如图1所示，执行器1包括相互连接的执行机构6、控制主板5和从通信单元7，后台控制系统2通过主通信单元3与该从通信单元7建立远程通信，并将控制指令4传输给对应执行器1的控制主板5，进而实现对所述执行机构6的实时控制，同时，控制主板5会将执行器1的当前运行状态通过从通信单元7传输给所述后台控制系统2，使得后台控制系统2能全面的了解其管辖区域内的所有执行器1的情况。
本实施例提供的信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，包括至少一个执行器1，和控制所述执行器1的后台控制系统2，在所述执行器1内安装应急模块6，所述应急模块8包括预设指令82或自学习指令81，所述预设指令82或自学习指令81均与所述执行器1内的控制主板5连接；所述预设指令82为控制所述执行器1在预设时间段内紧急停止的代码程序，当所述后台控制系统2与所述执行器1之间的信号丢失后，所述控制主板5调用所述预设指令82，完成相应操作；所述自学习指令81实时监测所述控制主板5控制执行机构6的行为，并将该行为以程序代码记录，当所述后台控制系统2与所述执行器1之间的信号丢失后，所述控制主板5调用所述自学习指令81，完成相应操作。具体的，所述自学习指令81和所述预设指令82在实际应用中二选一，在执行器1安装前通过手动操作进行选择，然后加入到工程系统中
作为对本实施例的改进，所述执行器1上还设置有与所述控制主板5连接的LED警报灯9，包括绿灯91、黄灯92和红灯93；当所述执行器1与所述后台控制系统2通信正常时，所述绿灯91常亮，所述黄灯92和所述红灯93灭；当所述执行器1与所述后台控制系统2通信丢失，所述控制主板5调用所述预设指令82时，所述红灯93常亮，所述绿灯91和所述黄灯92灭；当所述执行器1与所述后台控制系统2通信丢失，所述控制主板5调用所述自学习指令81时，所述黄灯92常亮，所述绿灯91和所述红灯93灭。
所述预设指令82为0.5h后控制所述执行器1关闭的程序代码。当到达预定时间后，所述控制主板5会驱动所述执行机构6归位，或者在驱动所述执行机构6发生异常的情况下，直接停止工作。
所述自学习指令81实时监测所述控制主板5控制执行机构6的行为，当信号丢失后，所述控制主板5调用所述自学习指令81，以通信丢失时对应的所述自学习指令81中的程序代码为开始节点，继续以剩余的程序代码操作。这种方案，可实现执行器1的不间断工作，当通信正常后，执行器1会继续按后台控制系统2的控制指令4工作，可有效保证工作不受影响。
所述后台控制系统2内设置有主通信单元3，所述执行器1内设置有从通信单元7，所述主通信单元3与所述从通信单元7可实现双向通信。所述控制主板5可通过所述从通信单元7接收后台控制系统2发来的控制指令4，并驱动所述执行机构6做相应的动作；所述控制主板5可通过所述从通信单元7将当前执行器1的运行状态（内置传感器获取的各项设备运行参数）传送给后台控制系统2，关于管理员（或厂家）对执行器1的实时监控。
作为对本实施例的进一步改进，还包括一个与所述控制主板5连接的液晶屏10，所述液晶屏用于将所述LED警报灯9代表的含义以代码的形式体现，可以在所述LED警报灯9出现故障的情况下，达到双重提醒的目的：
当所述执行器1与所述后台控制系统2通信正常，所述绿灯91常亮，所述黄灯92和所述红灯93灭，所述液晶屏10显示通信正常的代码；
当所述执行器1与所述后台控制系统2通信丢失，所述控制主板5调用所述预设指令82时，所述红灯93常亮，所述绿灯91和所述黄灯92灭，所述液晶屏10显示通信丢失，执行器1将在预定时间内停止工作的代码；
当所述执行器1与所述后台控制系统2通信丢失，所述控制主板5调用所述自学习指令81时，所述黄灯92常亮，所述绿灯91和所述红灯93灭，所述液晶屏10显示通信丢失，执行器1正处于脱管自运行的代码。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，包括至少一个执行器，和控制所述执行器的后台控制系统，其特征在于：在所述执行器内安装应急模块，所述应急模块包括预设指令或自学习指令，所述预设指令或自学习指令均与所述执行器内的控制主板连接；
所述预设指令为控制所述执行器在预设时间段内紧急停止的代码程序，当信号丢失后，所述控制主板调用所述预设指令，完成相应操作；
所述自学习指令实时监测所述控制主板控制执行机构的行为，并将该行为以程序代码记录，当信号丢失后，所述控制主板调用所述自学习指令，完成相应操作。
2.根据权利要求1所述信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，其特征在于：所述执行器上还设置有与所述控制主板连接的LED警报灯，包括绿灯、黄灯和红灯；
当所述执行器与所述后台控制系统通信正常时，所述绿灯常亮，所述黄灯和所述红灯灭；
当所述执行器与所述后台控制系统通信丢失，所述控制主板调用所述预设指令时，所述红灯常亮，所述绿灯和所述黄灯灭；
当所述执行器与所述后台控制系统通信丢失，所述控制主板调用所述自学习指令时，所述黄灯常亮，所述绿灯和所述红灯灭。
3.根据权利要求1所述信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，其特征在于：所述预设指令为0.5h后控制所述执行器关闭的程序代码。
4.根据权利要求1所述信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，其特征在于：所述自学习指令实时监测所述控制主板控制执行机构的行为，当信号丢失后，所述控制主板调用所述自学习指令，以通信丢失时对应的程序代码为开始节点，继续完成剩余的程序代码。
5.根据权利要求1所述信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，其特征在于：所述后台控制系统内设置有主通信单元，所述执行器内设置有从通信单元，所述主通信单元与所述从通信单元可实现双向通信。
6.根据权利要求1所述信号丢失可自行脱管的执行器控制方法，其特征在于：还包括一个与所述控制主板连接的液晶屏，所述液晶屏用于将所述LED警报灯代表的含义以代码的形式体现。
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