CN109877273A - 一种可自动排砂的无模铸造成型机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无模铸造技术领域，具体的说是一种可自动排砂的无模铸造成型机，包括控制器、数控切削装置、工作台、砂箱和自动排砂模块；所述数控切削装置一侧设有架体，所述架体上安装有砂箱；所述自动排砂模块用于排出加工过程中落下的废砂，自动排砂模块包括箱体、收集箱、落砂箱和排砂叶片；所述箱体固连在工作台下方；所述数控切削装置和架体之间设置有落砂槽；所述箱体内顶部转动安装有转轴；所述转轴由电机驱动，转轴上周向连接有一组排砂叶片；所述收集箱位于排砂叶片一侧；本发明结构简单，操作方便并通过自动排砂模块对产生的废砂实现自动排出，同时通过除尘模块与自动排砂模块相配合，提高除尘的效果和效率，实现工作环境的清洁。

Description

一种可自动排砂的无模铸造成型机

技术领域

本发明属于无模铸造技术领域，具体的说是一种可自动排砂的无模铸造成型机。

背景技术

现有的无模铸造砂型加工方法，都是将砂型置于削刀的下方，砂型的加工面向上设置，在切削的过程中，产生的废砂无法自然排落，造成废砂堆积夹刀、研磨刀具。现有技术中的解决方法是靠人工清理或者是压缩空气喷吹清除，人工清理费时费力，影响生产效率；压缩空气喷吹清除需要增加喷吹装置，一是将设备复杂化，二是增加喷吹装置的设计成本和制作成本，同时增加生产时的能源动力消耗，最终增加了无模铸造的生产成本，三是喷砂装置喷吹起的废砂飞扬，造成工作环境的污染，更有可能造成砂粒进入设备传动装置，引起设备传动部件磨损，影响设备使用寿命。

现有技术中也出现了一些卫浴软管的技术方案，如申请号为201510185913X的一项中国专利公开了一种卫浴软管，包设备包括数控切削装置、砂箱工位控制装置、废料传输带，数控切削装置和砂箱工位控制装置并列固定于地面上，砂箱工位控制装置上安装的砂箱置于数控切削装置的加工位置处，废料传输带安装于数控切削装置和砂箱工位控制装置之间、砂型加工工位的下方。

该技术方案不用在设备中增加喷吹装置或采用人工清理，即可解决废砂堆积夹刀、研磨刀具的问题，从而简化了设备、节约了人力物力，降低了无模铸造的生产成本。但是该技术方案中未考虑在砂型切削加工过程中会产生大量的灰尘和废砂飞溅，仅通过废料传输带运送废砂达不到改善工作环境的目的，使得该技术方案受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种可自动排砂的无模铸造成型机，其结构简单，操作方便并通过自动排砂模块对加工过程中产生的废砂实现自动排出，同时通过除尘模块与自动排砂模块相配合，提高除尘的效果和效率，实现工作环境的清洁。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动排砂的无模铸造成型机，包括控制器、数控切削装置、工作台、砂箱和自动排砂模块，所述控制器固定安装在工作台上，控制器用于控制数控切削装置自动对砂型进行切削加工；所述数控切削装置固定安装在工作台上；所述数控切削装置一侧设有架体，所述架体上安装有砂箱；所述自动排砂模块用于排出加工过程中落下的废砂，自动排砂模块包括箱体、收集箱、落砂箱和排砂叶片；所述箱体固连在工作台下方；所述数控切削装置和架体之间的位置处设置有落砂槽；所述箱体内顶部转动安装有转轴，所述转轴由电机驱动，转轴上周向连接有一组排砂叶片；所述排砂叶片随转轴转动时端部能够伸出落砂槽，排砂叶片用于将落下的废砂运送至收集箱内；所述收集箱位于排砂叶片一侧；所述收集箱底部锥形设置，并且收集箱底端设置有通孔；所述通孔用于连通落砂箱与收集箱；所述落砂箱位于收集箱下方；所述架体上设有除尘模块，所述除尘模块用于将切削加工时的灰尘和废砂收集到下方的落砂槽内。工作时，控制器控制数控切削装置对砂型进行切削，切削下来的废砂在自身重力的作用下，自然排落到落砂槽中，随后控制器控制电机转动，电机驱动转轴转动，转轴转动带动排砂叶片转动，排砂叶片转动时会伸出落砂槽，同时将上方落砂槽掉落的废砂运输到收集箱内进行收集，当收集箱内的废砂积累过多时经收集箱底部的通孔掉入落砂箱内，同时通过除尘模块工作将上方飞溅的废砂和灰尘拍落到落砂槽内，从而实现了废砂的自动排放；现有的无模铸造砂型加工方法，都是将砂型置于削刀的下方，砂型的加工面向上设置，在切削的过程中，产生的废砂无法自然排落，造成废砂堆积夹刀、研磨刀具；通常的解决方法是靠人工清理或者是压缩空气喷吹清除，人工清理费时费力，影响生产效率；本技术方案，结构合理，实用性较强，通过自动排砂模块可以将工作时产生的废砂进行收集处理，同时与除尘模块配合将工作时飘起的灰尘进行清理和去除，保证了工作环境的干净卫生，解决了废砂堆积夹刀、研磨刀具的问题，从而简化了设备、节约了人力物力。

优选的，所述除尘模块包括叶轮、钢丝绳和栅板；所述叶轮转动安装在落砂箱的侧壁上，且叶轮位于收集箱通孔的正下方；所述叶轮上连接有钢丝绳；所述钢丝绳另一端穿过箱体侧壁绕卷在转动杆一端上；所述转动杆另一端通过摆动单元连接在架体顶部，且转动杆上通过扭簧安装有栅板；叶轮在废砂的冲击下会发生转动，从而周期性对转动杆进行拉拽，使得转动杆在扭簧的作用下发生转动，从而带动栅板左右摆动一定的角度，使得上升的灰尘和飞溅的废砂在栅板的摆动下掉落。工作时，当收集箱内累积的废砂过多会从底部的通孔内瞬间下落到落砂箱内，下落的废砂会对转动安装的叶轮进行冲击，从而使得叶轮转动，叶轮转动会周期对连接的钢丝绳进行拉拽，钢丝绳会周期性拉拽转动杆，使得转动杆在扭簧的作用下发生扭转，转动杆扭转会带动固连的栅板左右摆动，从而一方面能够加速空气流动，使得气流向下冲击，使得夹杂灰尘的气流撞击在伸出的排砂叶片上掉落；另一方面能够对飞溅的废砂进行拍打，将废砂拍落到落砂槽内。

优选的，所述摆动单元包括弧形凸块、半球块和折叠管；所述半球块固连在转动杆上；所述弧形凸块位于半球块下方，弧形凸块通过固定板固连在架体上，弧形凸块与半球块中部接触，且弧形凸块与半球块之间通过周向均布的一组折叠管连接；所述固定板靠近数控切削装置的一侧通过水管连接着喷头；所述喷头正对着下方；转动杆转动会带动相连的半球块左右摆动，半球块左右摆动会挤压两侧的折叠管，从而将水经喷头雾化喷向灰尘。工作时，当转动杆在钢丝绳的周期性拉拽下发生扭转时，会带动固连的半球块在弧形凸块上左右晃动，一方面减小转动杆的摩擦力使得摆动幅度增加，另一方面半球块左右晃动会挤压左右的折叠管，将折叠管内的水挤压后经喷头雾化后喷出，使得栅板向下摆动与雾化的水滴同步进行，从而对空气中的灰尘进行打湿，同时在气流的作用下迅速将打湿的灰尘拍落到落砂槽中，进而实现对灰尘的快速收集和除尘。

优选的，所述栅板由支架、摆动叶片、滑轴和弹性绳组成；所述转动杆两侧对称设置有两支架；所述支架上均布有一组滑轴；所述滑轴两侧分别设置有一组摆动叶片，相邻滑轴之间的摆动叶片交错布置，滑轴均一端伸出支架上；所述弹性绳设有两个，两弹性绳一端固连在最外侧的滑轴上、另一端交叉依次经过其余的滑轴固连在转动杆上。工作时，转动杆在扭簧的作用下顺时针扭动，转动杆会带动栅板顺时针转动，栅板会一端向下摆动，另一端向上摆动，转动杆转动的同时会拉动交错布置的其中一根弹性绳，使得弹性绳向上摆动的一端受拉与滑轴表面产生摩擦，使得向上摆动的滑轴能够反向转动，使得栅板向上一端的摆动叶片打开；而另一根弹性绳相反，弹性绳向下摆动的一端受拉与滑轴表面产生摩擦，使得向下摆动的滑轴能够回复转动，使得栅板向下一端的摆动叶片封闭；如此周而复始，使得栅板向下摆动的一端始终封闭，从而产生向下的气流，而栅板向上摆动的一端始终打开，避免摆动产生的回吸，同时加快栅板向上摆动的速度。

优选的，所述转轴上周向设置有一组弧形槽；所述弧形槽内滑动安装着排砂叶片；所述排砂叶片表面上均设置有滑槽，相邻所述排砂叶片之间连接有清理单元，排砂叶片转动时端部会触碰收集箱的侧壁；所述清理单元包括伸缩杆、滑块和清理毛刷；所述伸缩杆均一端铰接在相邻的排砂叶片底部，另一端铰接在滑块上；所述滑块滑动安装在滑槽内；所述滑块两端均固定安装着清理毛刷。工作时，当排砂叶片转动到一定角度时会触碰到收集箱的侧壁，从而产生震动，加速废砂下落，同时使得排砂叶片受阻力沿弧形槽滑动，进而使得两排砂叶片之间的间距缩小，因此伸缩杆推动滑块沿滑槽滑动，从而带动两端的清理毛刷对排砂叶片的表面进行清理，避免灰尘沾附。

优选的，所述滑槽的顶部设置有密封条；所述密封条由一组交错布置的细密的弹性针组成。工作时，滑块滑动的滑槽内可能会掉落灰尘和废砂，一旦积累过多会影响滑块滑动，通过一组弹性针交错布置能够实现密封，在滑块滑动的过程中受挤压的一部分弹性针会弯曲，滑块通过后立即回复实现再次密封。

本发明的有益效果如下：

1.本发明技术方案，结构合理，实用性较强，通过自动排砂模块可以将工作时产生的废砂进行收集处理，同时与除尘模块配合将工作时飘起的灰尘进行清理和去除，保证了工作环境的干净卫生，解决了废砂堆积夹刀、研磨刀具的问题，从而简化了设备、节约了人力物力。

2.本发明通过排砂叶片与清理单元相配合，利用排砂叶片受挤压从而驱动滑块移动，滑块带动两端的清理毛刷对排砂叶片表面进行清理，同时通过交叉布置的弹性绳，领用转动杆转动，从而拉拽弹性绳，使得栅板向下的一端始终封闭，栅板向上的一端始终保持打开，从而避免向上摆动时产生的吸力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中自动排砂模块的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图3中的B向视图；

图5是图2中的俯视图；

图6是图5中C-C的剖视图；

图中：数控切削装置1、砂箱2、自动排砂模块3、箱体31、收集箱32、落砂箱33、排砂叶片34、架体4、除尘模块5、叶轮51、钢丝绳52、栅板53、支架531、滑轴532、弹性绳533、转动杆54、摆动单元6、弧形凸块61、半球块62、折叠管63、清理单元7、伸缩杆71、滑块72、清理毛刷73、密封条74。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种可自动排砂的无模铸造成型机，包括控制器、数控切削装置1、工作台、砂箱2和自动排砂模块3，所述控制器固定安装在工作台上，控制器用于控制数控切削装置1自动对砂型进行切削加工；所述数控切削装置1固定安装在工作台上；所述数控切削装置1一侧设有架体4，所述架体4上安装有砂箱2；所述自动排砂模块3用于排出加工过程中落下的废砂，自动排砂模块3包括箱体31、收集箱32、落砂箱33和排砂叶片34；所述箱体31固连在工作台下方；所述数控切削装置1和架体4之间的位置处设置有落砂槽；所述箱体31内顶部转动安装有转轴，所述转轴由电机驱动，转轴上周向连接有一组排砂叶片34；所述排砂叶片34随转轴转动时端部能够伸出落砂槽，排砂叶片34用于将落下的废砂运送至收集箱32内；所述收集箱32位于排砂叶片34一侧；所述收集箱32底部锥形设置，并且收集箱32底端设置有通孔；所述通孔用于连通落砂箱33与收集箱32；所述落砂箱33位于收集箱32下方；所述架体4上设有除尘模块5，所述除尘模块5用于将切削加工时的灰尘和废砂收集到下方的落砂槽内。工作时，控制器控制数控切削装置1对砂型进行切削，切削下来的废砂在自身重力的作用下，自然排落到落砂槽中，随后控制器控制电机转动，电机驱动转轴转动，转轴转动带动排砂叶片34转动，排砂叶片34转动时会伸出落砂槽，同时将上方落砂槽掉落的废砂运输到收集箱32内进行收集，当收集箱32内的废砂积累过多时经收集箱32底部的通孔掉入落砂箱33内，同时通过除尘模块5工作将上方飞溅的废砂和灰尘拍落到落砂槽内，从而实现了废砂的自动排放；现有的无模铸造砂型加工方法，都是将砂型置于削刀的下方，砂型的加工面向上设置，在切削的过程中，产生的废砂无法自然排落，造成废砂堆积夹刀、研磨刀具；通常的解决方法是靠人工清理或者是压缩空气喷吹清除，人工清理费时费力，影响生产效率；本技术方案，结构合理，实用性较强，通过自动排砂模块3可以将工作时产生的废砂进行收集处理，同时与除尘模块5配合将工作时飘起的灰尘进行清理和去除，保证了工作环境的干净卫生，解决了废砂堆积夹刀、研磨刀具的问题，从而简化了设备、节约了人力物力。

作为其中的一种实施方式，所述除尘模块5包括叶轮51、钢丝绳52和栅板53；所述叶轮51转动安装在落砂箱33的侧壁上，且叶轮51位于收集箱32通孔的正下方；所述叶轮51上连接有钢丝绳52；所述钢丝绳52另一端穿过箱体31侧壁绕卷在转动杆54一端上；所述转动杆54另一端通过摆动单元6连接在架体4顶部，且转动杆54上通过扭簧安装有栅板53；叶轮51在废砂的冲击下会发生转动，从而周期性对转动杆54进行拉拽，使得转动杆54在扭簧的作用下发生转动，从而带动栅板53左右摆动一定的角度，使得上升的灰尘和飞溅的废砂在栅板53的摆动下掉落。工作时，当收集箱32内累积的废砂过多会从底部的通孔内瞬间下落到落砂箱33内，下落的废砂会对转动安装的叶轮51进行冲击，从而使得叶轮51转动，叶轮51转动会周期对连接的钢丝绳52进行拉拽，钢丝绳52会周期性拉拽转动杆54，使得转动杆54在扭簧的作用下发生扭转，转动杆54扭转会带动固连的栅板53左右摆动，从而一方面能够加速空气流动，使得气流向下冲击，使得夹杂灰尘的气流撞击在伸出的排砂叶片34上掉落；另一方面能够对飞溅的废砂进行拍打，将废砂拍落到落砂槽内。

作为其中的一种实施方式，所述摆动单元6包括弧形凸块61、半球块62和折叠管63；所述半球块62固连在转动杆54上；所述弧形凸块61位于半球块62下方，弧形凸块61通过固定板固连在架体4上，弧形凸块61与半球块62中部接触，且弧形凸块61与半球块62之间通过周向均布的一组折叠管63连接；所述固定板靠近数控切削装置1的一侧通过水管连接着喷头；所述喷头正对着下方；转动杆54转动会带动相连的半球块62左右摆动，半球块62左右摆动会挤压两侧的折叠管63，从而将水经喷头雾化喷向灰尘。工作时，当转动杆54在钢丝绳52的周期性拉拽下发生扭转时，会带动固连的半球块62在弧形凸块61上左右晃动，一方面减小转动杆54的摩擦力使得摆动幅度增加，另一方面半球块62左右晃动会挤压左右的折叠管63，将折叠管63内的水挤压后经喷头雾化后喷出，使得栅板53向下摆动与雾化的水滴同步进行，从而对空气中的灰尘进行打湿，同时在气流的作用下迅速将打湿的灰尘拍落到落砂槽中，进而实现对灰尘的快速收集和除尘。

作为其中的一种实施方式，所述栅板53由支架531、摆动叶片、滑轴532和弹性绳533组成；所述转动杆54两侧对称设置有两支架531；所述支架531上均布有一组滑轴532；所述滑轴532两侧分别设置有一组摆动叶片，相邻滑轴532之间的摆动叶片交错布置，滑轴532均一端伸出支架531上；所述弹性绳533设有两个，两弹性绳533一端固连在最外侧的滑轴532上、另一端交叉依次经过其余的滑轴532固连在转动杆54上。工作时，转动杆54在扭簧的作用下顺时针扭动，转动杆54会带动栅板53顺时针转动，栅板53会一端向下摆动，另一端向上摆动，转动杆54转动的同时会拉动交错布置的其中一根弹性绳533，使得弹性绳533向上摆动的一端受拉与滑轴532表面产生摩擦，使得向上摆动的滑轴532能够反向转动，使得栅板53向上一端的摆动叶片打开；而另一根弹性绳533相反，弹性绳533向下摆动的一端受拉与滑轴532表面产生摩擦，使得向下摆动的滑轴532能够回复转动，使得栅板53向下一端的摆动叶片封闭；如此周而复始，使得栅板53向下摆动的一端始终封闭，从而产生向下的气流，而栅板53向上摆动的一端始终打开，避免摆动产生的回吸，同时加快栅板53向上摆动的速度。

作为其中的一种实施方式，所述转轴上周向设置有一组弧形槽；所述弧形槽内滑动安装着排砂叶片34；所述排砂叶片34表面上均设置有滑槽，相邻所述排砂叶片34之间连接有清理单元7，排砂叶片34转动时端部会触碰收集箱32的侧壁；所述清理单元7包括伸缩杆71、滑块72和清理毛刷73；所述伸缩杆71均一端铰接在相邻的排砂叶片34底部，另一端铰接在滑块72上；所述滑块72滑动安装在滑槽内；所述滑块72两端均固定安装着清理毛刷73。工作时，当排砂叶片34转动到一定角度时会触碰到收集箱32的侧壁，从而产生震动，加速废砂下落，同时使得排砂叶片34受阻力沿弧形槽滑动，进而使得两排砂叶片34之间的间距缩小，因此伸缩杆71推动滑块72沿滑槽滑动，从而带动两端的清理毛刷73对排砂叶片34的表面进行清理，避免灰尘沾附。

作为其中的一种实施方式，所述滑槽的顶部设置有密封条74；所述密封条74由一组交错布置的细密的弹性针组成。工作时，滑块72滑动的滑槽内可能会掉落灰尘和废砂，一旦积累过多会影响滑块72滑动，通过一组弹性针交错布置能够实现密封，在滑块72滑动的过程中受挤压的一部分弹性针会弯曲，滑块72通过后立即回复实现再次密封。

工作时，控制器控制数控切削装置1对砂型进行切削，切削下来的废砂在自身重力的作用下，自然排落到落砂槽中，随后控制器控制电机转动，电机驱动转轴转动，转轴转动带动排砂叶片34转动，排砂叶片34转动时会伸出落砂槽，同时将上方落砂槽掉落的废砂运输到收集箱32内进行收集，当收集箱32内的废砂积累过多时经收集箱32底部的通孔掉入落砂箱33内，同时通过除尘模块5工作将上方飞溅的废砂和灰尘拍落到落砂槽内，从而实现了废砂的自动排放；现有的无模铸造砂型加工方法，都是将砂型置于削刀的下方，砂型的加工面向上设置，在切削的过程中，产生的废砂无法自然排落，造成废砂堆积夹刀、研磨刀具；通常的解决方法是靠人工清理或者是压缩空气喷吹清除，人工清理费时费力，影响生产效率；本技术方案，结构合理，实用性较强，通过自动排砂模块3可以将工作时产生的废砂进行收集处理，同时与除尘模块5配合将工作时飘起的灰尘进行清理和去除，保证了工作环境的干净卫生，解决了废砂堆积夹刀、研磨刀具的问题，从而简化了设备、节约了人力物力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可自动排砂的无模铸造成型机，包括控制器、数控切削装置(1)、工作台、砂箱(2)和自动排砂模块(3)，所述控制器固定安装在工作台上，控制器用于控制数控切削装置(1)自动对砂型进行切削加工；所述数控切削装置(1)固定安装在工作台上；所述数控切削装置(1)一侧设有架体(4)，所述架体(4)安装有砂箱(2)；其特征在于：所述自动排砂模块(3)用于排出加工过程中落下的废砂，自动排砂模块(3)包括箱体(31)、收集箱(32)、落砂箱(33)和排砂叶片(34)；所述箱体(31)固连在工作台下方；所述数控切削装置(1)和架体(4)之间的工作台处设置有落砂槽；所述箱体(31)内顶部转动安装有转轴；所述转轴由电机驱动，所述转轴上周向连接有一组排砂叶片(34)；所述排砂叶片(34)随转轴转动时端部能够伸出落砂槽，排砂叶片(34)用于将落下的废砂运送至收集箱(32)内；所述收集箱(32)位于排砂叶片(34)一侧；所述收集箱(32)底部锥形设置，并且收集箱(32)底端设置有通孔；所述通孔用于连通落砂箱(33)与收集箱(32)；所述落砂箱(33)位于收集箱(32)下方；所述架体(4)上设有除尘模块(5)，所述除尘模块(5)用于将切削加工时的灰尘和废砂收集到下方的落砂槽内。

2.根据权利要求1所述的一种可自动排砂的无模铸造成型机，其特征在于：所述除尘模块(5)包括叶轮(51)、钢丝绳(52)和栅板(53)；所述叶轮(51)转动安装在落砂箱(33)的侧壁上，且叶轮(51)位于收集箱(32)通孔的正下方；所述叶轮(51)上连接有钢丝绳(52)；所述钢丝绳(52)另一端穿过箱体(31)侧壁绕卷在转动杆(54)一端上；所述转动杆(54)另一端通过摆动单元(6)连接在架体(4)顶部，且转动杆(54)上通过扭簧安装着栅板(53)；叶轮(51)在废砂的冲击下会发生转动，从而周期性对转动杆(54)进行拉拽，使得转动杆(54)在扭簧的作用下发生转动，从而带动栅板(53)左右摆动一定的角度，使得上升的灰尘和飞溅的废砂在栅板(53)的摆动下掉落。

3.根据权利要求2所述的一种可自动排砂的无模铸造成型机，其特征在于：所述摆动单元(6)包括弧形凸块(61)、半球块(62)和折叠管(63)；所述半球块(62)固连在转动杆(54)上；所述弧形凸块(61)位于半球块(62)下方，弧形凸块(61)通过固定板固连在架体(4)上，弧形凸块(61)与半球块(62)中部接触，且弧形凸块(61)与半球块(62)之间通过周向均布的一组折叠管(63)连接；所述固定板靠近数控切削装置(1)的一侧通过水管连接着喷头；所述喷头正对着下方；转动杆(54)转动会带动相连的半球块(62)左右摆动，半球块(62)左右摆动会挤压两侧的折叠管(63)，从而将水经喷头雾化喷向灰尘。

4.根据权利要求2所述的一种可自动排砂的无模铸造成型机，其特征在于：所述栅板(53)由支架(531)、摆动叶片、滑轴(532)和弹性绳(533)组成；所述转动杆(54)两侧对称设置有两支架(531)；所述支架(531)上均布有一组滑轴(532)；所述滑轴(532)两侧分别设置有一组摆动叶片，相邻滑轴(532)之间的摆动叶片交错布置，滑轴(532)均一端伸出支架(531)上；所述弹性绳(533)设有两个，两弹性绳(533)一端固连在最外侧的滑轴(532)上、另一端交叉依次经过其余的滑轴(532)固连在转动杆(54)上。

5.根据权利要求1所述的一种可自动排砂的无模铸造成型机，其特征在于：所述转轴上周向设置有一组弧形槽；所述弧形槽内滑动安装着排砂叶片(34)；所述排砂叶片(34)表面上均设置有滑槽，相邻所述排砂叶片(34)之间连接有清理单元(7)，排砂叶片(34)转动时端部会触碰收集箱(32)的侧壁；所述清理单元(7)包括伸缩杆(71)、滑块(72)和清理毛刷(73)；所述伸缩杆(71)均一端铰接在相邻的排砂叶片(34)底部，另一端铰接在滑块(72)上；所述滑块(72)滑动安装在滑槽内；所述滑块(72)两端均固定安装着清理毛刷(73)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动排砂的无模铸造成型机，其特征在于：所述滑槽的顶部设置有密封条(74)；所述密封条(74)由一组交错布置的细密的弹性针组成。