CN109876415B - 姿势辅助矫正设备及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种姿势辅助矫正设备及其控制方法和控制装置，姿势辅助矫正设备包括控制装置、显示装置和多个传感器；多个传感器用于分别设置在用户的对应身体部位上；控制装置，与各传感器无线通信，以及与显示装置电连接，用于接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出用户各身体部位的当前位置信息，作为用户的当前实际姿势；以及在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在显示装置上显示用户的当前实际姿势的实际影像。用户可以在显示装置上直观地看到自己的当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差，根据误差更加准确地矫正自身的实际姿势。

Description

姿势辅助矫正设备及其控制方法和控制装置

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，具体而言，本申请涉及一种姿势辅助矫正设备及其控制方法和控制装置。

背景技术

随着人们健康意识的提高，各类的健身训练活动受到越来越广泛的欢迎，其中，瑜伽、健美操和舞蹈等运动项目尤其受推崇。为了达到较好的健身效果，一般需要专业训练馆的教练对训练者的动作进行指导，使得训练者能够做出标准姿势。然而，聘请专业的教练价格昂贵，且训练场所易受限制，无法满足训练者在家中进行训练。

当然，在现有技术中，一些训练者尝试采用观看训练视频来矫正自身的训练动作，然而实际情况是，仅通过观看训练视频并不能准确地发现自身的姿势与标准姿势之间的差异，导致矫正的姿势并不准确，效果较差。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种姿势辅助矫正设备及其控制方法和控制装置，用以解决现有技术存在训练者的矫正的姿势不准确或效果较差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种姿势辅助矫正设备，包括控制装置、显示装置和多个传感器；多个传感器用于分别设置在用户的对应身体部位上；控制装置，与各传感器无线通信，以及与显示装置电连接，用于接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出用户各身体部位的当前位置信息，作为用户的当前实际姿势；以及在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在显示装置上显示用户的当前实际姿势的实际影像。

第二方面，本申请实施例提供了一种姿势辅助矫正设备的控制方法，基于本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备实现，包括：接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出用户各身体部位的当前位置信息，作为用户的当前实际姿势；在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在显示装置上显示用户的当前实际姿势的实际影像，以供用户识别当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差。

第三方面，本申请实施例提供了一种的姿势辅助矫正设备的控制装置，包括：计算模块，用于接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出用户各身体部位的当前位置信息，作为用户的当前实际姿势；显示模块，用于在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在显示装置上显示用户的当前实际姿势的实际影像。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第二方面提供的姿势辅助矫正设备的控制方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

在本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备中，用户可以在显示装置上直观地看到自己的当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差，根据误差准确地矫正自身的姿势，使得自己的当前实际姿势与当前标准姿势最大程度地保持一致。另外，控制装置与传感器采用无线通信的方式，因此传感器上不需要连接线缆，这可以避免用户被线缆干扰，方便用户的更加自由地活动。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种姿势辅助矫正设备的架构图；

图2为本申请实施例提供的用户的身体上传感器的分布示意图；

图3为本申请实施例提供的一种姿势辅助矫正设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种姿势辅助矫正设备的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种的姿势辅助矫正设备的控制装置的模块示意图；

图中：

1-控制装置；11-处理器；12-信号接收器；

2-显示装置；3-传感器；4-检测平台；5-压力检测装置；

100-姿势辅助矫正设备的控制装置；101-计算模块；102-显示模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请的发明人发现，训练者在通过观看训练视频来矫正自身的姿势时，通常只能观看到视频中人物的标准姿势，无法看到自身的实际姿势，因此仅能凭感觉大体地估计自身的实际姿势与视频中人物标准姿势之间的误差，根据误差再进一步地矫正自身的姿势。

基于上述发现，本申请的发明人考虑到，如果能够在显示装置上同时显示训练者的实际姿势的影像以及标准姿势的影像，那么训练者就可以直观地看到自身的实际姿势与标准姿势之间的误差，从而更加准确地矫正自身的姿势。

基于上述原因，本申请实施例提供了一种姿势辅助矫正设备，如图1所示，包括控制装置1、显示装置2和多个传感器3。多个传感器3用于分别设置在用户的对应身体部位上。

控制装置1，与各传感器3无线通信，以及与显示装置2电连接，用于接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器3反馈的信息，确定出用户各身体部位的当前位置信息，作为用户的当前实际姿势；以及在显示装置2上显示当前标准姿势的参照影像，同时在显示装置2上显示用户的当前实际姿势的实际影像，以供用户识别当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差。此时，用户可以在显示装置2上直观地看到自己的当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差，根据误差准确地矫正自身的姿势，使得自己的当前实际姿势与当前标准姿势最大程度地保持一致。

另外，控制装置1与传感器3采用无线通信的方式，因此传感器3上不需要连接线缆，这可以避免用户被线缆干扰，方便用户的更加自由地活动。

本领域的技术人员可以理解，传感器3的数量以及用户身体上需要设置传感器3的具体部位可以根据实际需要而定。一般来说，需要将传感器3设置在用户的主要关节和能够体现用户身体轮廓的关键部位上。以图2为例，图2中的黑色圆点即表示传感器3，用户的身体上设置有16个传感器3，分别设置在用户身体上的头部、肩膀中部、左肩、右肩、左肘、右肘、左手腕、右手腕、脊柱中部、臀部中心、左臀、右臀、左膝、右膝、左脚踝和右脚踝。本领域的技术人员可以理解，用户身体上述部位的位置信息已知时，即可以确定出用户姿势的实际影像，且该实际影像与用户实际的身材特征基本一致。

本领域的技术人员可以理解，用户的各身体部位与其上设置的传感器3在空间中的位置是实时一致的，控制装置1与各传感器3通信时可以获取到各传感器3的当前位置信息，即相当于确定出用户各身体部位的当前位置信息。控制装置1可以控制显示装置2显示当前标准姿势的参照影像，同时还可以根据用户各身体部位的当前位置信息，确定出用户的当前实际姿势的实际影像并显示在显示装置2上。

可选地，在本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备中，控制装置1包括处理器11和至少一组信号接收器12。信号接收器12与传感器3无线通信。

处理器11分别与显示装置2以及至少一组信号接收器12电连接，用于根据各传感器3与一组信号接收器12中的各信号接收器12之间的距离信息，确定出各传感器3对应的用户的各身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息；以及将用户的各身体部位在基准空间坐标系中当前位置信息作为用户的当前实际姿势。

确定出各传感器3对应的用户的各身体部位在基准空间坐标系中的位置信息的原理为：基准空间坐标系是预先构建的一个虚拟的坐标系，空间中的任意一点的位置信息都可以用该基准空间坐标系的坐标来表示，基准空间坐标系的坐标原点的位置可以根据实际需要而定。由于信号接收器12相对于坐标原点是相对固定的，因此信号接收器12的位置信息是不变的，因此，根据传感器3与一组信号接收器12中的各信号接收器12之间的距离信息，即可换算出该传感器3在基准空间坐标系中的当前位置信息，而传感器3的当前位置信息就是该传感器3对应的用户的身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息。本领域的技术人员可以理解，用户的身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息，就是该身体部位在基准空间坐标系中的坐标。

可选地，在本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备中，每组信号接收器12中至少包括三个信号接收器12，各个信号接收器12分别与传感器3无线通信。

在三维空间中，一个点的位置需要三个方向的坐标轴上的坐标来确定，因此，为了确定出一个传感器3在基准空间坐标系中的当前位置信息，需要获取至少三个信号接收器12分别与该传感器3之间的距离信息。

可选地，如图3所示，本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备还包括检测平台4。检测平台4内设置有压力检测装置5。

用户可以站立在检测平台4上进行训练。另外，在接收到训练开始指令之前，用户站立在压力检测装置5上，检测装置5可以检测用户的体重信息。

可选地，在本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备中，每组信号接收器12中的各信号接收器12，分布设置的检测平台4上。

每组信号接收器12的分布方式可以根据实际需要而定。以图3为例，检测平台4上设置有两组信号接收器12，一组信号接收器12中各信号接收器12设置在一个等腰三角形的三个顶点上。在图3中，检测平台4一个边缘上两端的信号接收器12，与另一个边缘上中间的信号接收器12为一组。

可选地，如图3所示，处理器11也可以设置在检测平台4。检测平台4可以采用瑜伽垫。

可选地，在本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备中，显示装置2至少包括如下一种类型：增强现实眼镜、显示器、投影设备。

具体地，增强现实眼镜可以是头戴式的智能设备；显示器可以是手机、电视、笔记本电脑、平板电脑的等；投影设备可以是投影仪。控制装置1和显示装置2可以是有线连接，也可以是无线连接。

显示装置2可以优选增强现实眼镜，控制装置1中的处理器11与增强现实眼镜无线连接。一方面，增强现实眼镜显示的影像的立体感更强，画面更加逼真，具有较佳的显示效果；另一方面，用户可以佩戴增强现实眼镜，在训练过程中用户在任意位置和方向都可以通过增强现实眼镜观看到自己的当前实际姿势的实际影像与当前标准姿势的参照影像。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种姿势辅助矫正设备的控制方法，基于本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备实现，该方法的流程示意图如图4所示，包括：

S1：控制装置1接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势。

应当说明的是，训练开始指令可以是由用户发出的，也可以是姿势辅助矫正设备中的特定模块发出的。

用户可以通过多种方式来发出训练开始指令，例如，用户通过触发按钮向控制装置1发出训练开始指令；或者，以用户做出预设的动作作为训练开始指令，当用户做出预设的动作时，用户身体上的某些传感器3的位置会发生变化，控制装置1通过用户身体上的传感器3的位置信息的变化情况，判断出用户做出的动作符合预设的开始条件规则时，即确定接收到训练开始指令；又或者，用户发出语音形式的指令，控制装置1接收到用户的语音信息，判断出语音信息符合预设的开始条件规则时，即确定接收到训练开始指令。

当然，姿势辅助矫正设备中的特定模块也通过多种方式来发出训练开始指令，例如，该特定模块通过计时来确定指令发出的时间，可以在预设时刻向控制装置1发出训练开始指令。

应当说明的是，本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备及其控制方法，可以适用于多种类别的运动项目，例如：瑜伽、健美操、舞蹈和武术等。通常来说，每个运动项目包括多个动作，每个动作均有对应的标准姿势。可选地，确定出当前标准姿势时，可以是按照运动项目中各个动作的预先设定顺序，确定出当前需要训练的动作的标准姿势，也可以是用户自行选择某一个期望训练的动作，控制装置1根据用户的选择指令确定出该动作的标准姿势。

本申请的发明人进一步考虑到，每个用户具有自己特定的身材特征，如果仅提供一个标准的参照影像，那么该参照影像就可能与用户的身材特征不匹配，也就是说，即使用户的实际姿势与标准姿势保持一致，显示装置2上显示的参考影像与用户的实际影像之间也会存在形态和尺寸上的差异，这会对用户确定自己的当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差产生误导。

为了解决上述问题，可选地，本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备的控制方法还包括：控制装置1在接收到训练开始指令之前，构建与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。或者，控制装置1在接收到训练开始指令之前，根据用户的身份信息，确定出预先构建的与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

可以理解为，对于首次使用本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备进行运动项目训练的用户，控制装置1可以在在接收到训练开始指令之前，构建与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，将构建出的参照影像与用户的身份特征对应存储，在用户下一次进行运动项目训练，就可以根据用户的身份信息，确定出预先构建的与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。当然，由于用户的身材特征可能会发生变化，用户也可以在每次进行运动项目的训练之前，自行选择是否重新构建与用户的当前的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备可以构建与用户的身材特征相匹配的参照影像，利用该参照影像展示当前标准姿势，当用户的实际姿势与标准姿势保持一致时，显示装置2上显示的参考影像与用户的实际影像之间的形态和尺寸也会保持一致，有助于用户更加准确地确定自己的当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差。

可选地，在本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备的控制方法中，控制装置1构建与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，包括：

在用户保持预设姿势时，处理器11根据各传感器3与一组信号接收器12中的各信号接收器12之间的距离信息，确定各传感器3对应的用户的各身体部位在基准空间坐标系中的初始位置信息；处理器11根据用户各身体部位的初始位置信息，确定出用户各身体部位之间的相对位置关系和相对尺寸关系，构建出与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

应当说明的是，用户保持的预设姿势可以根据实际情况而定，例如，用户可以在预设的时间段内保持直立的姿势。在用户保持预设姿势时，用户各身体部位在基准空间坐标系中的位置是不变的。此时根据各传感器3与一组信号接收器12中的各信号接收器12之间的距离信息，确定出的各传感器3的位置信息，就是对应的用户的各身体部位在基准空间坐标系中的初始位置信息。确定出各传感器3对应的用户的各身体部位在基准空间坐标系中的位置信息的具体原理已在前文进行说明，此处不再赘述。

将用户各身体部位简化为基准空间坐标系中的各个特征点，用户各身体部位的初始位置信息，就是各个特征点在基准空间坐标系中的初始坐标。也就是说，各个特征点之间的相对位置关系和相对尺寸关系，就可以表示用户各身体部位之间的相对位置关系和相对尺寸关系。例如，一个特征点在另一个特征点正下方的25厘米处，若两个特征点分别表征用户的左肘和左腕，即表示用户的左肘和左腕之间的长度为25厘米。当获取到多个特征点的初始位置信息时，即可构建出与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，参照影像可以包括多个表征用户各身体部位的特征点。

本申请的发明人考虑到，为了进一步准确地表征参照影像，还可以将用户的体重增设为构建参照影像的要素。可选地，在接收到训练开始指令之前，还包括：接收压力检测装置检测5的用户的体重信息。

以及，构建出与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，包括：根据用户各身体部位之间的相对位置关系和相对尺寸关系，以及用户的体重信息，构建出与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

在增加了体重信息后构建出的参照影像，与用户真实的身材特征的相似度更高，有助于用户更加精确地识别当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差。

另外，基准空间坐标系可以是以压力检测装置5上的某一点为原点建立的空间坐标系。在接收到训练开始指令之前，用户站立在压力检测装置5上保持预设姿势，检测装置5检测用户的体重信息，且用户身体上各部位的位置相对于该原点固定不变，此时控制装置1即可开始构建与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

应当说明的是，特征点的数量与传感器3的数量一致，通常来说，特征点的数量越多，构建的参照影像与用户的身材特征的匹配度越高。其中，传感器3的数量以及用户身体上需要设置传感器3的具体部位已在前文举例说明，此处不再赘述。

还应当进一步说明的是，构建或确定出与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像的过程在接收到训练开始指令之前即完成，训练开始之后不需要重复执行。在构建或确定出参照影像后，控制装置1可以提示用户训练前的准备工作已经完成，之后等待用户或特定模块发出训练开始指令。

S2：控制装置1根据各传感器3反馈的信息，确定出用户各身体部位的当前位置信息，作为用户的当前实际姿势。

可选地，处理器11根据各传感器3与一组信号接收器12中的各信号接收器12之间的距离信息，确定出各传感器3对应的用户的各身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息；将用户的各身体部位在基准空间坐标系中当前位置信息作为用户的当前实际姿势。

确定出各传感器3对应的用户的各身体部位在基准空间坐标系中的位置信息的具体原理已在前文进行说明，此处不再赘述。将用户各身体部位简化为基准空间坐标系中表征用户各个身体部位的特征点，用户各身体部位在基准空间坐标系中当前位置信息，就是各个特征点的在基准空间坐标系中的当前坐标。当用户的姿势发生变化是，对应的特征点的坐标也会随之变化，因此可以将各特征点的当前坐标作为用户的当前实际姿势。

S3：在显示装置2上显示当前标准姿势的参照影像，同时在显示装置2上显示用户的当前实际姿势的实际影像，以供用户识别当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差。

在构建或在确定出与用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像的基础上，在确定出当前标准姿势后，处理器11控制显示装置2显示当前标准姿势的参照影像。例如，当前标准姿势为瑜伽动作中的侧角式，则根据侧角式的工作标准，参照影像中各个特征点的显示在显示装置2中的预设位置，呈现出侧角式的参照影像。

处理器11确定出各传感器3对应的用户的各身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息时，控制显示装置2上显示用户的当前实际姿势的实际影像。实际影像包括多个表征用户各个身体部位的特征点，且实际影像中的特征点与参照影像中的特征点一一对应，用户可以对比实际影像和参照影像中对应特征点的位置差异，来识别当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差。

可选地，处理器11控制显示装置2在不同的区域分别显示实际影像和参照影像。当然，处理器11也可以控制显示装置2在同一个区域显示实际影像和参照影像，此时，用户根据实际影像和参照影像中对应特征点的重合度，来识别当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差。

可选地，为了进一步辅助用户识别当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差，本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备的控制方法还包括：对于用户的当前实际姿势的实际影像中与当前标准姿势的参照影像一致的身体部位影像，以第一形式进行展示；对于用户的当前实际姿势的实际影像中与当前标准姿势的参照影像不一致的身体部位影像，以第二形式进行展示。

可选地，可以采用颜色、透明度、线型或特征标记等形式来区分用户的实际影像的不同身体部位影像，例如，当前实际姿势的实际影像中左臂影像与当前标准姿势的参照影像中的左臂影像的一致，则将实际影像中左臂影像以绿色进行显示；当前实际姿势的实际影像中右腿影像与当前标准姿势的参照影像中的右腿影像的不一致，则将实际影像中右腿影像以红色进行显示。用户根据实际影像中各身体部位影像的颜色快速地确定出姿势不标准的身体部位。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种的姿势辅助矫正设备的控制装置100，如图5所示，姿势辅助矫正设备的控制装置100包括：计算模块101和显示模块102。

计算模块101用于接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出用户各身体部位的当前位置信息，作为用户的当前实际姿势。

显示模块102用于在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在显示装置上显示用户的当前实际姿势的实际影像。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备的控制方法。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

1、在本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备中，用户可以在显示装置上直观地看到自己的当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差，根据误差准确地矫正自身的姿势，使得自己的当前实际姿势与当前标准姿势最大程度地保持一致。另外，控制装置与传感器采用无线通信的方式，因此传感器上不需要连接线缆，这可以避免用户被线缆干扰，方便用户的更加自由地活动。

2、本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备可以构建与用户的身材特征相匹配的参照影像，利用该参照影像展示当前标准姿势，有助于用户更加准确地确定自己的当前实际姿势与当前标准姿势之间的误差。

3、在本申请实施例提供的姿势辅助矫正设备中，显示装置可以选用增强现实眼镜，一方面，增强现实眼镜显示的影像的立体感更强，画面更加逼真，具有较佳的显示效果；另一方面，用户可以佩戴增强现实眼镜，在训练过程中用户在任意位置和方向都可以通过增强现实眼镜观看到自己的当前实际姿势的实际影像与当前标准姿势的参照影像。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个及以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种姿势辅助矫正设备，其特征在于，包括控制装置、显示装置和多个传感器；多个所述传感器用于分别设置在用户的对应身体部位上；所述用户的身体上设置有16个所述传感器，分别设置在用户身体上的头部、肩膀中部、左肩、右肩、左肘、右肘、左手腕、右手腕、脊柱中部、臀部中心、左臀、右臀、左膝、右膝、左脚踝和右脚踝；

控制装置，与各所述传感器无线通信，以及与所述显示装置电连接，用于接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出所述用户各身体部位的当前位置信息，作为所述用户的当前实际姿势；以及在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在所述显示装置上显示所述用户的当前实际姿势的实际影像；

所述控制装置包括处理器和至少一组信号接收器；所述信号接收器与所述传感器无线通信；

所述处理器分别与所述显示装置以及至少一组所述信号接收器电连接，用于根据各所述传感器与一组所述信号接收器中的各所述信号接收器之间的距离信息，确定出各所述传感器对应的所述用户的各身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息；以及以所述用户的各身体部位在所述基准空间坐标系中当前位置信息作为所述用户的当前实际姿势；所述处理器还用于在接收到训练开始指令之前，构建与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像；或者，在接收到训练开始指令之前，根据所述用户的身份信息，确定出预先构建的与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像；

所述构建与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，包括：在所述用户保持预设姿势时，根据各所述传感器与一组所述信号接收器中的各所述信号接收器之间的距离信息，确定各所述传感器对应的所述用户的各身体部位在基准空间坐标系中的初始位置信息；

根据所述用户各身体部位的所述初始位置信息，确定出所述用户各身体部位之间的相对位置关系和相对尺寸关系，构建出与所述用户的所述身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每组所述信号接收器中至少包括三个所述信号接收器，各个所述信号接收器分别与所述传感器无线通信。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括检测平台；所述检测平台内设置有压力检测装置；

和/或，每组所述信号接收器中的各所述信号接收器，分布设置的所述检测平台上。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述显示装置至少包括如下一种类型：增强现实眼镜、显示器、投影设备。

5.一种姿势辅助矫正设备的控制方法，其特征在于，基于权利要求1-4任一项所述的姿势辅助矫正设备实现，包括：

在接收到训练开始指令之前，构建与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像；或者，在接收到训练开始指令之前，根据所述用户的身份信息，确定出预先构建的与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像；

接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出所述用户各身体部位的当前位置信息，作为所述用户的当前实际姿势；

在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在所述显示装置上显示所述用户的当前实际姿势的实际影像，以供用户识别所述当前实际姿势与所述当前标准姿势之间的误差；

所述根据各传感器反馈的信息，确定出所述用户各身体部位的当前位置信息，作为所述用户的当前实际姿势，包括：

根据各所述传感器与一组所述信号接收器中的各所述信号接收器之间的距离信息，确定出各所述传感器对应的所述用户的各身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息；

将所述用户的各身体部位在所述基准空间坐标系中当前位置信息作为所述用户的当前实际姿势；

所述构建与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，包括：

在所述用户保持预设姿势时，根据各所述传感器与一组所述信号接收器中的各所述信号接收器之间的距离信息，确定各所述传感器对应的所述用户的各身体部位在基准空间坐标系中的初始位置信息；

根据所述用户各身体部位的所述初始位置信息，确定出所述用户各身体部位之间的相对位置关系和相对尺寸关系，构建出与所述用户的所述身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：对于所述用户的当前实际姿势的实际影像中与当前标准姿势的所述参照影像中一致的身体部位影像，以第一形式进行展示；

对于所述用户的当前实际姿势的实际影像中与当前标准姿势的所述参照影像不一致的身体部位影像，以第二形式进行展示。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在接收到训练开始指令之前，还包括：接收压力检测装置检测的用户的体重信息；

以及，所述构建出与所述用户的所述身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，包括：

根据所述用户各身体部位之间的相对位置关系和相对尺寸关系，以及所述用户的所述体重信息，构建出与所述用户的所述身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-7中任一项所述的姿势辅助矫正设备的控制方法。

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