KR102531007B1

KR102531007B1 - 자세 정보 제공 시스템

Info

Publication number: KR102531007B1
Application number: KR1020210060476A
Authority: KR
Inventors: 장창원
Original assignee: 주식회사 이랜텍
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2021-05-11
Publication date: 2023-05-12
Also published as: KR20220153701A

Abstract

본 발명은 자세 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 고유한 식별정보가 저장되며, 미리 설정된 사용자의 신체부위에 배치되어 배치영역별 자세 값을 센싱하는 복수의 서브센싱모듈과 사용자의 손목에 착용되는 밴드 형태로 마련되어, 착용영역의 자세 값을 센싱하고, 복수의 서브센싱모듈과 통신하며, 각 서브센싱모듈로부터 센싱된 센싱결과 값을 통해 사용자의 자세에 대한 자세정보를 생성 제공하는 메인센싱모듈과 사용자로부터 입력된 신체정보로부터 사용자와 매칭된 3차원 아바타를 생성하고, 메인센싱모듈과 통신하여 자세정보를 수신하며, 수신된 자세정보를 3차원 아바타에 적용시켜 사용자의 자세가 반영된 3차원 아바타 형태의 아바타정보를 생성하고, 생성된 아바타정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공하는 사용자단말 및 통신망에 연결되어 사용자단말과 통신하며, 사용자단말에 사용자가 취해야할 목표자세에 대한 목표자세정보를 제공하는 제공단말을 포함한다.

Description

자세 정보 제공 시스템{SYSTEM THAT PROVIDE POSTURE INFORMATION}

본 발명은, 사용자의 바른 운동 자세 확인 및 자세교정을 돕는 자세 정보 제공 시스템에 관한 것이다.

요가, 체조, 스트레칭에서의 바른 운동 자세의 유지는 운동의 효과를 증대시킬 수 있음은 물론, 부상 발생을 방지할 수 있는 중요 요소이다.

따라서, 단순히 영상을 보면서 따라하는 것보다는 운동 강사와 같은 전문가에 의해 잘못된 자세를 교정하면서 이루어지는 것이 효과적이나, 강사 외의 인원에게 운동 모습이 노출되는 것을 꺼려하는 심리적인 문제와 최근 들어 급증한 감염병에 대한 우려에 의해 오프라인 형태의 운동 및 교정이 어려운 실정이다.

이러한, 문제점을 해결하기 위한 일환으로, 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0117099호(출원일: 2018.04.06., 공개일: 2019.10.16., 이하 ‘종래기술’이라 함.)에서는 사용자에게 운동 강의 영상을 제공하면서 사용자의 운동 중의 영상을 수집하고, 수집된 사용자의 운동 영상에서의 자세 교정이 요구되는 경우, 사용자의 운동이 행해지는 매트 상에 진동을 발생시켜 사용자의 운동 자세 교정을 돕는 개인형 트레이닝 기술이 개시된 바 있다.

하지만, 종래기술은 사용자가 운동하는 영상을 수집하고, 수집된 영상을 토대로 사용자의 운동 자세 교정 여부를 판단하므로, 사용자의 모습이 외부로 노출될 우려가 있고, 운동 자세의 교정 또한 매트를 통해 사용자에게 전달됨에 따라 사용자의 전신이 매트에 밀착되지 않은 상태에서 행해지는 운동의 경우에는 자세의 교정이 요구되는 영역을 명확하게 판단할 수 없어, 운동 자세를 중지한 뒤 운동 강의 영상을 확인하고, 재차 운동 자세를 취해야하는 번거로움이 발생되어 운동의 집중도 또한 저하될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해, 사용자의 모습이 직접적으로 노출되는 것을 방지하고, 사용자의 직관적인 자세 교정 위치 확인이 가능한 자세 정보 제공 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템은, 고유한 식별정보가 저장되며, 미리 설정된 사용자의 신체부위에 배치되어 배치영역별 자세 값을 센싱하는 복수의 서브센싱모듈; 사용자의 손목에 착용되는 밴드 형태로 마련되어, 착용영역의 자세 값을 센싱하고, 상기 복수의 서브센싱모듈과 통신하며, 각 서브센싱모듈로부터 센싱된 센싱결과 값을 통해 사용자의 자세에 대한 자세정보를 생성 제공하는 메인센싱모듈; 사용자로부터 입력된 신체정보로부터 사용자와 매칭된 3차원 아바타를 생성하고, 상기 메인센싱모듈과 통신하여 자세정보를 수신하며, 수신된 자세정보를 3차원 아바타에 적용시켜 사용자의 자세가 반영된 3차원 아바타 형태의 아바타정보를 생성하고 생성된 아바타정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공하는 사용자단말; 및 통신망에 연결되어 상기 사용자단말과 통신하며, 상기 사용자단말에 사용자가 취해야할 목표자세에 대한 목표자세정보를 제공하는 제공단말;을 포함하며, 상기 사용자단말은 상기 제공단말로부터 제공된 목표자세정보에 포함된 목표자세와 아바타정보를 통해 확인된 사용자의 자세를 비교하여 자세의 유사 정도에 따른 유사도를 산출하고, 산출된 유사도가 미리 설정된 기준 값 이하인 경우에 한하여, 피드백정보를 생성하고, 생성된 피드백정보를 상기 메인센싱모듈에 제공하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 서브센싱모듈은, 사용자의 움직임을 통해 설정된 배치영역에 가해지는 각속도 및 가속도를 센싱하는 센싱부; 고유한 식별정보가 저장되며, 상기 메인센싱모듈 및 상기 메인센싱모듈과 통신 연결된 또 다른 서브센싱모듈과 통신하는 서브통신부; 및 상기 메인센싱모듈을 통해 상기 사용자단말로부터 전달된 피드백정보를 시각, 청각 또는 촉각 중 적어도 어느 하나 이상의 정보전달 방식으로 사용자에게 출력 제공하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 메인센싱모듈은, 상기 복수의 서브센싱모듈 및 사용자단말과 통신하는 메인통신부; 상기 메인통신부를 통해 통신하는 각 서브센싱모듈의 고유한 식별정보가 저장되는 저장부; 사용자의 손목에 가해지는 각속도 및 가속도를 측정하는 측정부; 상기 식별정보를 통해 사용자의 움직임에 의해 상기 복수의 서브센싱모듈에서 센싱된 각속도 및 가속도의 값을 각 서브센싱모듈별로 분류하여 수신하고, 상기 측정부와 각 서브센싱모듈별 각속도 및 가속도 변화에 따른 변위 값을 산출하여 산출된 변위 값을 통해 사용자의 움직임에 따른 자세정보를 생성하는 생성부; 및 상기 메인통신부를 통해 상기 사용자단말로부터 수신된 피드백정보에 대응하는 적어도 하나 이상의 서브센싱모듈을 선택하고, 선택된 서브센싱모듈의 출력부를 구동시키는 제어신호를 생성하여 해당 서브센싱모듈에 전달하는 선택부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이어서, 생성부는 각 서브센싱모듈과 상기 메인통신부와의 통신신호 세기 값 또는 각 서브센싱모듈 간의 통신신호 세기 값 중 적어도 어느 하나와 생성된 각 서브센싱모듈의 변위 값을 통해 각 서브센싱모듈 간의 배치위치 및 상대적 변위를 확인하여 자세정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

게다가, 상기 피드백정보는 상기 사용자단말이 생성한 3차원 아바타 상에서의 기준 값 이하의 유사도가 발생된 위치에 대한 3차원 위치정보가 포함된 정보인 것을 특징으로 한다.

덧붙여, 상기 사용자단말은 디스플레이영역 상에 생성된 아바타정보와 상기 제공단말로부터 수신된 목표자세정보를 분할 디스플레이시켜 사용자에게 제공하되, 생성된 피드백정보를 분할 디스플레이 되는 아바타정보 상에 오버레이(Overlay)된 형태로 출력시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 선택부는 상기 사용자단말로부터 수신된 피드백정보를 통해 상기 피드백정보 내의 위치정보와 인접한 영역에 배치된 서브센싱모듈을 선택하고, 선택된 서브센싱모듈의 출력부를 구동시키는 제어신호를 생성하여, 해당 서브센싱모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 선택부는 상기 피드백정보 내의 위치정보와 인접 배치된 정도에 따라, 선택된 각 서브센싱모듈의 출력부의 출력세기를 달리하는 제어신호를 생성하여, 해당 서브센싱모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자세 정보 제공 시스템은, 사용자단말로부터 생성된 아바타정보가 사용자의 실제 운동모습이 아닌 사용자의 자세가 적용된 3차원 아바타 형태로 제공됨에 따라, 제공단말이 사용자의 운동 자세에 대한 정보를 수집하거나 또는 운동 강사에게 실시간으로 제공된다 하더라도 사용자의 모습 또는 사생활이 직접적으로 노출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 자세 정보 제공 시스템은, 사용자단말로부터 생성된 피드백정보가 사용자단말을 통해 3차원 아바타 상에서 오버레이된 형태로 디스플레이 됨과 동시에, 사용자의 미리 설정된 신체부위에 배치되는 서브센싱모듈이 사용자단말로부터 생성된 피드백정보에 따라 시각, 청각 또는 촉각 형태로 운동 자세 교정이 요구되는 위치의 정보를 사용자에게 추가적으로 전달함으로써, 사용자의 직관적인 운동 자세 교정 위치 확인이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템에서 사용자의 운동자세 시각화 및 피드백 정보 제공의 일예를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템의 사용자단말에 의한 피드백 정보 생성 및 제공을 도시한 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 자세 정보 제공 시스템에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템에서 사용자의 운동자세 시각화 및 피드백 정보 제공의 일예를 도시한 흐름도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하자면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세정보 제공 시스템은 복수의 서브센싱모듈(100), 메인센싱모듈(200), 사용자단말(300) 및 제공단말(400)을 포함할 수 있다.

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템의 각 구성을 설명하기에 앞서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템에서의 제공단말(400)에 대하여 간략하게 설명하도록 한다. 제공단말(400)은 통신망에 연결되어 후술할 사용자단말(300)과 통신하며, 사용자단말(300)에 사용자가 취해야할 목표자세에 대한 목표자세정보를 제공할 수 있다. 이때, 제공단말(400)은 요가, 체조 등에서의 단위 동작을 영상를 통해 확인하고 따라할 수 있도록, 운동영상 콘텐츠를 사용자단말(300)에 제공할 수 있는 콘텐츠 제공 서버 형태로 마련될 수 있다. 뿐만 아니라, 제공단말(400)은 내장된 카메라모듈을 통해 운동 강사의 운동영상을 사용자단말(300)에 실시간으로 제공할 수 있는 스마트기기 형태로 마련될 수도 있다. 전자의 경우, 제공단말(400)은 사용자단말(300)에 운동영상 콘텐츠형태로 마련되는 목표자세정보를 제공하고, 사용자단말(300)로부터 사용자가 목표자세정보를 시청하면서 따라한 사용자의 자세가 반영된 3차원 아바타 형태의 아바타정보를 수신하여, 이후의 운동영상 콘텐츠의 제작 시에 사용자가 느끼는 운동 난이도를 판단하기 위한 지표로 사용될 수 있으며, 후자의 경우, 제공단말(400)은 사용자단말(300)에 운동 강사의 실시간 운동영상형태로 마련되는 목표자세정보를 제공하고, 운동 강사가 사용자의 운동 자세를 실시간으로 확인할 수 있도록, 사용자단말(300)로부터 사용자가 운동 강사의 실시간 운동영상을 시청하면서 따라한 사용자의 자세가 반영된 아바타정보를 수신하여, 운동 강사에게 디스플레이시켜 제공할 수 있다. 이하의 설명에서는, 제공단말(400)을 운동 강사의 실시간 운동영상을 제공하고 사용자의 운동 자세에 대한 아바타정보를 운동 강사에게 디스플레이시켜 제공하는 스마트기기인 경우에 한하여 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하자면, 서브센싱모듈(100)은 복수개로 마련되어 미리 설정된 사용자의 신체부위에 각각 배치되어 배치영역별로 사용자의 자세 값을 센싱할 수 있고, 고유한 식별정보가 저장되며, 센싱부(110), 서브통신부(120) 및 출력부(130)를 포함할 수 있다. 센싱부(110)는 사용자의 움직임을 통해 설정된 배치영역에 가해지는 각속도 및 가속도를 센싱할 수 있으며, 통상의 자이로스코프센서 및 가속도센서가 결합된 측위센서 형태로 마련될 수 있다. 서브통신부(120)는 고유한 식별정보가 저장되며, 후술할 메인센싱모듈(200) 및 메인센싱모듈(200)과 통신 연결된 또 다른 서브센싱모듈(100)과 통신할 수 있다. 여기서 서브통신부(120)는 블루투스, 와이파이 등의 무선통신방식으로 메인센싱모듈(200) 및 또 다른 서브센싱모듈(100)과 통신할 수 있으며, 고유한 식별정보로는 무선통신모듈에 부여되는 고유한 MAC주소 값일 수 있다. 출력부(130)는 메인센싱모듈(200)을 통해 사용자단말(300)로부터 전달된 피드백정보를 시각, 청각 또는 촉각 중 적어도 어느 하나 이상의 정보전달 방식으로 사용자에게 출력 제공할 수 있다. 이때, 출력부(130)는 후술할 메인센싱모듈(200)로부터 수신된 제어신호에 따라 LED를 점멸시키거나, 음향신호를 출력시키거나 또는 진동을 발생시키는 출력모듈 중 적어도 어느 하나 또는 적어도 둘 이상의 출력모듈이 조합된 형태로 마련될 수 있다.

메인센싱모듈(200)은 사용자의 손목에 착용되는 밴드 형태로 마련되어, 착용영역의 자세 값을 센싱하고, 복수의 센서와 통신하며, 상기 복수의 센서로부터 센싱된 센싱결과 값을 통해 사용자의 자세에 대한 자세정보를 생성 제공할 수 있으며, 메인통신부(210), 저장부(220), 측정부(230), 생성부(240) 및 선택부(250)를 포함할 수 있다. 메인통신부(210)는 복수의 서브센싱모듈(100) 및 사용자단말(300)과 통신할 수 있다. 여기서, 메인통신부(210)는 서로 다른 무선 통신방식으로 복수의 서브센싱모듈(100) 및 사용자단말(300)과 통신할 수 있으며, 일 예로, 복수의 서브센싱모듈(100)과는 블루투스 방식으로 사용자단말(300)과는 무선와이파이를 통해 직접 또는 무선AP로부터 제공된 와이파이 망을 경유하여 통신할 수도 있다. 저장부(220)는 메인통신부(210)를 통해 통신하는 각 서브센싱모듈(100)의 고유한 식별정보가 저장될 수 있다. 여기서, 저장부(220)에 저장되는 고유한 식별정보는 각 서브센싱모듈(100)과의 통신 연결시에 각 서브센싱모듈(100)의 서브통신부(120)로부터 획득한 MAC 주소 값이 수 있다. 측정부(230)는 사용자의 손목에 가해지는 각속도 및 가속도를 측정할 수 있으며, 서브센싱모듈(100)의 센싱부(110)의 구성과 유사한 형태로 마련될 수 있다. 생성부(240)는 저장부(220)에 저장된 각 서브센싱모듈의 고유한 식별정보를 통해 사용자의 움직임에 의해 센싱된 복수의 서브센싱모듈(100)의 각속도 및 가속도 값을 각 서브센싱모듈(100)별로 분류하여 수신하고, 측정부(230)와 각 서브센싱모듈별 각속도 및 가속도의 변화에 따른 변위 값을 산출하여 산출된 변위 값을 통해 사용자의 움직임에 따른 자세정보를 생성할 수 있다. 좀 더 상세하게는, 생성부(240)는 각 서브센싱모듈(100)과 메인통신부(210)와의 통신신호 세기 값 또는 각 서브센싱모듈(100) 간의 통신신호 세기 값 중 적어도 어느 하나와 생성된 각 서브센싱모듈(100)의 변위 값을 통해 각 서브센싱모듈 간의 배치위치 및 상대적 변위를 확인하여 자세정보를 생성할 수 있다. 선택부(250)는 메인통신부(210)를 통해 사용자단말(300)로부터 수신된 피드백정보를 통해 피드백정보와 대응되는 영역과 인접한 서브센싱모듈(100)을 선택하고, 선택된 서브센싱모듈(100)의 출력부(130)를 구동시키는 제어신호를 생성하여, 해당 서브센싱모듈(100)에 전달할 수 있다. 이때, 선택부(250)는 피드백정보 내의 위치정보와 인접 배치된 정도에 따라, 선택된 각 서브센싱모듈(100)의 출력부(130)의 출력세기를 달리하는 제어신호를 생성할 수도 있다. 이때, 선택부(250)에는 사용자의 미리 설정된 배치위치에 배치(또는 장착)되는 복수의 서브센싱모듈(100)의 배치위치에 대한 정보가 저장된 형태로 마련될 수 있다. 이때 각 서브센싱모듈(100)의 배치위치가 미리 지정되어 있어, 선택부(250)에 서브센싱모듈(100)의 배치위치에 대한 정보가 기저장되어 있거나, 각 서브센싱모듈(100)과 통신 연결 이후에 사용자에게 소정의 동작을 요청하고, 사용자가 요청된 동작을 취하는 과정에서 각 서브센싱모듈(100)에서 측정한 센싱 값을 통해 각 서브센싱모듈(100)의 대략적인 배치위치와 해당 서브센싱모듈(100)의 식별정보를 매칭시켜 저장시킬 수 있다. 이때, 메인센싱모듈(200)에는 사용자에게 소정의 동작을 요청하기 위한 별도의 출력부(미도시)가 더 포함될 수 있으나, 바람직하게는, 메인센싱모듈(200)과 통신하는 사용자단말(300)로부터 영상 또는 음성을 출력하여 사용자의 동작에 의해 상술한 바와 같이 각 서브센싱모듈(100)의 배치위치 확인 과정이 이루어질 수 있다. 이때, 메인센싱모듈(200)의 배치 위치 또한 함께 확인될 수도 있다. 이때, 사용자단말(300)을 통해 확인된 각 서브센싱모듈(100) 및 메인센싱모듈(200)의 배치 위치에 대한 정보를 재차 메인센싱모듈(200)에 제공하게 되며, 이후, 생성부(240) 및 선택부(250)는 각 서브센싱모듈(100) 및 메인센싱모듈(200)의 배치위치에 대한 정보를 기반으로 자세정보를 생성하고 사용자단말(300)로부터 수신된 피드백정보에 대응하는 서브센싱모듈(100)의 선택할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템의 사용자단말에 의한 피드백 정보 생성 및 제공을 도시한 순서도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하자면, 사용자단말(300)은 사용자로부터 입력된 신체정보로부터 사용자와 매칭된 3차원 아바타를 생성하고, 메인센싱모듈(200)과 통신하여 자세정보를 수신하며, 수신된 자세정보를 3차원 아바타에 적용시켜 사용자의 자세가 반영된 3차원 아바타 형태의 아바타정보를 생성하고, 생성된 아바타정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서, 사용자단말(300)은 통신망을 통해 제공단말(400) 및 메인센싱모듈(200)과 통신하며 디스플레이가 포함된 스마트기기 형태로 마련될 수 있고, 경우에 따라서는 PC, 랩톱 등의 통신단말의 형태로 마련될 수도 있다. 또한, 사용자단말(300)은 사용자로부터 입력된 신체정보로부터 사용자와 매칭되는 3차원 아바타의 생성 및 메인센싱모듈(200)로부터 수신된 자세정보를 생성된 3차원 아바타에 적용시켜 아바타를 생성하는 별도의 애플리케이션이 설치된 형태로 마련될 수도 있다.

그리고, 사용자단말(300)은, 도 2의 Sa단계 및 도 3에서와 같이, 제공단말(400)로부터 제공된 목표자세정보에 포함된 목표자세와 아바타정보를 통해 확인된 사용자의 자세를 비교하여 자세의 유사 정도에 따른 유사도를 산출하고, 산출된 유사도가 미리 설정된 기준 값 이하인 경우에 한하여, 피드백정보를 생성하고, 생성된 피드백정보를 메인센싱모듈(200)에 제공할 수 있다. 이때, 피드백정보는 사용자단말(300)이 생성한 3차원 아바타 상에서의 기준 값 이하의 유사도가 발생된 위치에 대한 3차원 위치정보가 포함된 정보일 수 있다. 이때, 사용자단말(300)은 디스플레이영역 상에 생성된 아바타정보와 제공단말(400)로부터 수신된 목표자세정보를 분할 디스플레이시켜 사용자에게 제공할 수 있으며, 피드백정보를 분할 디스플레이되는 아바타정보 상에 오버레이(Overlay)된 형태로 출력시킬 수 있다. 따라서, 사용자는 후술할 제공단말(400)로부터 제공된 목표자세정보를 확인하면서, 사용자 본인의 자세에 해당하는 아바타정보를 동시에 확인하여 사용자가 취하고 있는 운동 자세와 목표자세정보와의 일치 여부를 동시에 육안으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자세 정보 제공 시스템은 통신망을 통해 사용자단말(300)과 통신하며, 사용자단말(300)에 사용자가 취해야할 목표자세에 대한 목표자세정보를 제공하는 제공단말(400)을 포함할 수 있다. 여기서, 제공단말(400)로부터 제공되는 목표자세정보는 운동 강사의 실시간 운동영상일 수 있으며, 사용자는 제공단말(400)로부터 제공된 운동영상을 보고 운동 강사를 따라 자세를 취할 수 있게 된다. 이때, 메인센싱모듈(200)은 사용자의 속목에 착용되어 미리 설정된 사용자의 신체부위에 착용된 복수의 서브센싱모듈(100)의 센싱 결과 값을 통해 사용자의 자세에 해당하는 자세정보를 생성하게 된다. 또한, 사용자단말(300)에서는 메인센싱모듈(200)로부터 수신한 자세정보를 사용자의 신체를 가상의 3차원 아바타에 적용시켜 사용자의 자세를 실시간 시각화한 아바타정보를 생성하여 제공단말(400)에 제공할 수 있으며, 운동 강사는 제공단말(400)에 디스플레이 된 아바타정보를 통해 현재 사용자의 자세가 본인이 사용자단말(300)에 제공한 운동영상 상의 자세와 일치하는 지를 확인하며, 운동 강사는 제공단말(400)에 디스플레이 된 아바타정보 상에서 일치하지 않는다고 판단된 영역을 터치함으로써 사용자단말(300)에 사용자의 자세 불일치여부 및 불일치 발생위치에 대한 자세교정정보를 제공할 수 있게 된다. 이때, 자세교정정보에는 사용자의 자세가 적용된 3차원 아바타 형태의 아바타정보 상에서의 불일치 발생위치에 대한 정보가 포함되며, 사용자단말(300)은 제공단말(400)로부터 제공된 자세교정정보를 수신하면, 자세교정정보에 대응되는 3차원 아바타 상의 위치정보를 포함하는 제2 피드백정보를 생성하게 된다. 만약, 제공단말(400)로부터 자세교정정보가 수신되지 않는다면 사용자단말(300)은 제공단말(400)로부터 수신된 목표자세정보 내의 운동 강사가 취한 자세와 아바타정보 내의 사용자가 취한 자세의 유사도를 산출하며, 미리 설정된 기준 값 이하의 유사도를 가지는 영역, 다시 말해, 자세의 일치 정도가 일정 수준 이하인 영역을 확인하게 된다. 이후, 사용자단말(300)은 기준 값 이하의 유사도를 가지는 3차원 아바타 상의 위치정보를 포함하는 제1 피드백정보를 생성하게 된다. 상술한 바와 같이 사용자단말(300)에서 생성되는 제1 피드백정보와 제2 피드백정보는 제공단말(400)로 제공된 아바타정보를 확인한 운동 강사가 사용자의 자세 교정을 필요성을 인지하였는지 여부에 따라 달리 생성된다. 이러한 사용자단말(300)의 제1 피드백정보의 생성은, 운동 강사 제공단말(400)로부터 디스플레이 되는 사용자의 자세가 적용된 3차원 아바타 형태의 아바타정보를 통해 사용자의 실제 자세를 간접적으로 확인할 수 있기 때문에 , 운동 강사가 취한 자세를 사용자가 정확하게 취하고 있는지를 확인하기엔 무리가 있을 수 있으며, 뿐만 아니라, 운동 강사 또한 운동 자세를 취하는 도중에는 아바타정보의 정확한 확인이 어려울 수 있어, 사용자의 자세교정 확인이 어려운 문제를 추가적으로 해소하기 위한 것이다. 따라서, 사용자단말(300)은 목표자세정보로부터 확인된 운동 강사의 운동 자세와 아바타정보로부터 확인된 사용자의 운동 자세의 유사도 여부를 확인하여, 운동 강사가 미처 인지하지 못한 상태에서, 사용자 운동 자세의 불일치가 발생하였을 경우, 사용자의 자세를 교정하기 위해 자체적으로 제1 피드백정보를 생성하는 것이며, 사용자단말(300)은 사용자의 즉각적인 운동 자세 교정이 이루어질 수 있도록, 목표자세정보와 아바타정보의 유사도가 기준 값 이하인지 여부를 실시간으로 확인하되, 목표자세정보와 아바타정보의 유사도가 기준 값 이하이면서, 소정의 시간 내에 제공단말(400)로부터 자세교정정보가 수신되지 않은 경우에 한하여, 즉각적으로 제1 피드백 정보를 생성하여 메인센싱모듈(200)에 송신할 수 있다. 이후, 메인센싱모듈(200)은 사용자단말(300)로부터 수신된 피드백정보를 통해 피드백정보와 대응되는 영역과 인접한 서브센싱모듈(100)을 선택하고, 선택된 서브센싱모듈(100)의 출력부(130)를 구동시키는 제어신호를 생성할 수 있으며, 제어신호가 수신된 서브센싱모듈(100)의 출력부(130)는 LED의 점멸, 음향의 출력 또는 진동의 발생을 통해 사용자에게 교정이 요구되는 영역을 알림으로써, 사용자가 운동 자세의 교정이 요구되는 위치를 직관적으로 확인할 수 있게 된다.

즉, 본 발명에 따른 자세 정보 제공 시스템은, 사용자단말로부터 생성된 아바타정보가 사용자의 실제 운동모습이 아닌 사용자의 자세가 적용된 3차원 아바타 형태로 제공됨에 따라, 제공단말이 사용자의 운동 자세에 대한 정보를 수집하거나 또는 운동 강사에게 실시간으로 제공된다 하더라도 사용자의 모습 또는 사생활이 직접적으로 노출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

상기한 본 발명의 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 서브센싱모듈
110: 센싱부
120: 서브통신부
130: 출력부
200: 메인센싱모듈
210: 메인통신부
220: 저장부
230: 측정부
240: 생성부
250: 선택부
300: 사용자단말
400: 제공단말

Claims

고유한 식별정보가 저장되며, 미리 설정된 사용자의 신체부위에 배치되어 배치영역별 자세 값을 센싱하는 복수의 서브센싱모듈;
사용자의 손목에 착용되는 밴드 형태로 마련되어, 착용영역의 자세 값을 센싱하고, 상기 복수의 서브센싱모듈과 통신하며, 각 서브센싱모듈로부터 센싱된 센싱결과 값을 통해 사용자의 자세에 대한 자세정보를 생성 제공하는 메인센싱모듈;
사용자로부터 입력된 신체정보로부터 사용자와 매칭된 3차원 아바타를 생성하고, 상기 메인센싱모듈과 통신하여 자세정보를 수신하며, 수신된 자세정보를 3차원 아바타에 적용시켜 사용자의 자세가 반영된 3차원 아바타 형태의 아바타정보를 생성하고, 생성된 아바타정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공하는 사용자단말; 및
통신망에 연결되어 상기 사용자단말과 통신하며, 상기 사용자단말에 사용자가 취해야할 목표자세에 대한 목표자세정보를 제공하는 제공단말;을 포함하며,
상기 사용자단말은 상기 제공단말로부터 제공된 목표자세정보에 포함된 목표자세와 아바타정보를 통해 확인된 사용자의 자세를 비교하여 자세의 유사 정도에 따른 유사도를 산출하고, 산출된 유사도가 미리 설정된 기준 값 이하인 경우에 한하여, 피드백정보를 생성하고, 생성된 피드백정보를 상기 메인센싱모듈에 제공하고,
상기 메인센싱모듈은,
상기 복수의 서브센싱모듈 및 사용자단말과 통신하는 메인통신부;
상기 메인통신부를 통해 통신하는 각 서브센싱모듈의 고유한 식별정보가 저장되는 저장부;
사용자의 손목에 가해지는 각속도 및 가속도를 측정하는 측정부;
상기 식별정보를 통해 사용자의 움직임에 의해 상기 복수의 서브센싱모듈에서 센싱된 각속도 및 가속도의 값을 각 서브센싱모듈별로 분류하여 수신하고, 상기 측정부와 각 서브센싱모듈별 각속도 및 가속도 변화에 따른 변위 값을 산출하여 산출된 변위 값을 통해 사용자의 움직임에 따른 자세정보를 생성하는 생성부; 및
상기 메인통신부를 통해 상기 사용자단말로부터 수신된 피드백정보에 대응하는 적어도 하나 이상의 서브센싱모듈을 선택하고, 선택된 서브센싱모듈의 출력부를 구동시키는 제어신호를 생성하여 해당 서브센싱모듈에 전달하는 선택부를 포함하고,
상기 서브센싱모듈은,
사용자의 움직임을 통해 설정된 배치영역에 가해지는 각속도 및 가속도를 센싱하는 센싱부;
고유한 식별정보가 저장되며, 상기 메인센싱모듈 및 상기 메인센싱모듈과 통신 연결된 또 다른 서브센싱모듈과 통신하는 서브통신부; 및
상기 메인센싱모듈을 통해 상기 사용자단말로부터 전달된 피드백정보를 시각, 청각 또는 촉각 중 적어도 어느 하나 이상의 정보전달 방식으로 사용자에게 출력 제공하는 출력부를 포함하며,
상기 생성부는 각 서브센싱모듈과 상기 메인통신부와의 통신신호 세기 값 또는 각 서브센싱모듈 간의 통신신호 세기 값 중 적어도 어느 하나와 생성된 각 서브센싱모듈의 변위 값을 통해 각 서브센싱모듈 간의 배치위치 및 상대적 변위를 확인하여 자세정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 자세 정보 제공 시스템.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 피드백정보는 상기 사용자단말이 생성한 3차원 아바타 상에서의 기준 값 이하의 유사도가 발생된 위치에 대한 3차원 위치정보가 포함된 정보인 것을 특징으로 하는 자세 정보 제공 시스템.
제5항에 있어서,
상기 사용자단말은 디스플레이영역 상에 생성된 아바타정보와 상기 제공단말로부터 수신된 목표자세정보를 분할 디스플레이시켜 사용자에게 제공하되, 생성된 피드백정보를 분할 디스플레이 되는 아바타정보 상에 오버레이(Overlay)된 형태로 출력시키는 것을 특징으로 하는 자세 정보 제공 시스템.
제6항에 있어서,
상기 선택부는 상기 사용자단말로부터 수신된 피드백정보를 통해 상기 피드백정보와 대응되는 영역과 인접한 서브센싱모듈을 선택하고, 선택된 서브센싱모듈의 출력부를 구동시키는 제어신호를 생성하여, 해당 서브센싱모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는 자세 정보 제공 시스템.
제7항에 있어서,
상기 선택부는 상기 피드백정보 내의 위치정보와 인접 배치된 정도에 따라, 선택된 각 서브센싱모듈의 출력부의 출력세기를 달리하는 제어신호를 생성하여, 해당 서브센싱모듈에 전달하는 것을 특징으로 자세 정보 제공 시스템.