CN113778224A - 姿态矫正方法、装置及智能音频眼镜 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种姿态矫正方法、装置及智能音频眼镜,方法包括:从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合;在所述对象执行所述目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息;将当前获取的所述第一姿态信息与所述对象当前执行的所述目标动作的标准姿态信息进行比对;在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息不一致时,生成姿态矫正提示信息,所述姿态矫正提示信息用于提醒所述对象对执行所述目标动作时的姿态进行调整。由此可以实现可穿戴设备能够在多种场景下、针对不同对象,对对象执行多种动作时的姿态进行矫正,提高了可穿戴设备在姿态矫正领域中的普适性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能眼镜领域,尤其涉及一种姿态矫正方法、装置及智能音频眼镜。
背景技术
为矫正青少年、长期面对电脑工作的上班族、司机等对象的不良坐姿,相关方案中设计了矫正带(例如背背佳)、坐姿矫正器等产品。
然而,矫正带、坐姿矫正器等产品缺乏对不同使用者实际状况的检测,也即未考虑不同使用者的实际状态,缺乏针对性,因此,对使用者的普适性较低;并且,矫正带、坐姿矫正器等产品仅为坐姿矫正而设计,使用场景单一。
发明内容
鉴于此,为解决上述技术问题或部分技术问题,本发明实施例提供一种姿态矫正方法、装置及智能音频眼镜。
第一方面,本发明实施例提供一种姿态矫正方法,包括:
从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合;
在所述对象执行所述目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息;
将当前获取的所述第一姿态信息与所述对象当前执行的所述目标动作的标准姿态信息进行比对;
在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息不一致时,生成姿态矫正提示信息,所述姿态矫正提示信息用于提醒所述对象对执行所述目标动作时的姿态进行调整。
在一个可能的实施方式中,所述确定对象待执行的目标动作集合,包括:
接收客户端发送的动作指令,其中,所述客户端在检测到所述对象对动作集合列表中任一动作集合的触发事件时,生成所述动作指令;
基于所述动作指令,将所述触发事件对应的所述动作集合确定为所述对象待执行的目标动作集合。
在一个可能的实施方式中,所述方法还包括:
接收客户端发送的所述对象的动作日程安排;
所述确定对象待执行的目标动作集合,包括:
根据当前时间和所述动作日程安排,确定所述对象待执行的目标动作集合。
在一个可能的实施方式中,在所述确定对象待执行的目标动作集合之后,所述方法还包括:
生成动作提示信息,所述动作提示信息用于提醒所述对象执行所述目标动作集合。
在一个可能的实施方式中,所述通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息,包括:
通过设置于所述可穿戴设备上的姿态传感器获取所述对象的第一姿态信息。
在一个可能的实施方式中,所述姿态传感器包括重力传感器;所述通过设置于所述可穿戴设备上的姿态传感器获取所述对象的第一姿态信息,包括:
通过设置于可穿戴设备上的重力传感器获取所述对象的肢体的加速度值。
在一个可能的实施方式中,所述目标动作对应的标准姿态信息通过以下方式标定:
接收客户端发送的动作标定指令,生成标定提示信息,所述标定提示信息用于提醒所述对象按照预设的标准姿态执行所述目标动作集合;
在所述对象按照所述标准姿态执行所述目标动作集合的过程中,通过所述可穿戴设备获取所述对象的第二姿态信息;
将所述第二姿态信息发送至数据处理平台,以使所述数据处理平台利用所述目标动作集合对应的算法模型对所述第二姿态信息进行处理,得到所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的标准姿态信息;
接收所述数据处理平台发送的所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的所述标准姿态信息。
在一个可能的实施方式中,所述方法还包括:
在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息一致时,将所述第一姿态信息发送至所述数据处理平台,以使所述数据处理平台利用所述目标动作集合对应的算法模型对所述第一姿态信息进行处理,得到最新的所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的标准姿态信息;
接收所述数据处理平台发送的最新的所述标准姿态信息,并利用最新的所述标准姿态信息更新当前已缓存的所述标准姿态信息。
第二方面,本发明实施例提供一种姿态矫正装置,包括:
确定模块,用于从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合;
采集模块,用于在所述对象执行所述目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息;
比对模块,用于将当前获取的所述第一姿态信息与所述对象当前执行的所述目标动作的标准姿态信息进行比对;
矫正模块,用于在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息不匹配时,生成姿态矫正提示信息,所述姿态矫正提示信息用于提醒所述对象对执行所述目标动作时的姿态进行调整。
第三方面,本发明实施例提供一种智能音频眼镜,用于执行上述第一方面任一项所述的方法,所述智能音频眼镜包括如下结构:
镜架,所述镜架用于放置于对象的头部区域;
所述镜架包括:
镜片区域、一对镜腿、铰链;
一对所述镜腿分别从所述镜片区域向外延伸,每个所述镜腿分别与所述镜片区域连接;
至少一个所述镜腿上还设置有音频输出模块;
一对所述镜腿中的至少一个上还设置有姿态传感器。
本发明提供的上述姿态矫正方案,通过从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合,在对象执行目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取对象的第一姿态信息,将当前获取的第一姿态信息与对象当前执行的目标动作的标准姿态信息进行比对,在第一姿态信息与标准姿态信息不一致时,生成用于提醒对象对执行目标动作时的姿态进行调整的姿态矫正提示信息,实现了可穿戴设备能够在多种场景下、针对不同对象,对对象执行多种动作时的姿态进行矫正,提高了可穿戴设备在姿态矫正领域中的普适性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种智能音频眼镜的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种姿态矫正方法的流程示意图;
图3为本发明实施例涉及的一种姿态矫正方法的其中一种应用场景示意图;
图4为客户端显示界面的示意图;
图5为本发明实施例提供的一种标定目标动作对应的标准姿态信息的流程示意图;
图6为本发明实施例提供的另一种姿态矫正方法的流程示意图;
图7为本发明实施例提供的一种姿态矫正装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解,下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明,实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种智能音频眼镜的结构示意图,如图1所示,该智能音频眼镜具体包括:
镜架1,镜架1用于放置于对象的头部区域;
镜架1包括:
镜片区域11(包括左右两个部分)、一对镜腿12、铰链13;
一对镜腿12分别从镜片区域向外延伸,每个镜腿12可分别通过一个铰链13与镜片区域11连接;
一个或两个镜腿12上还设置有音频输出模块121;
一对镜腿12中的一个或两个上还设置有姿态传感器122。
在其他实现方式中,镜腿12可以直接与镜片区域11固定连接或可拆卸连接,可拆卸连接方式可以为磁吸或卡接等,具体连接方式在此不作限制。
在本发明实施例的一可选方案中,姿态传感器122包括:重力传感器。例如,该重力传感器可以为G-Sensor。
相应地,该智能音频眼镜(该智能音频眼镜上还可设置有蓝牙模块)可以与外部的终端设备(如,智能手机)建立连接,如,该智能音频眼镜通过蓝牙模块与手机建立无线通信连接。
进一步地,重力传感器和音频输出模块(例如,扬声器)分别与蓝牙模块进行连接,通过蓝牙模块读取重力传感器获取到的姿态信息,具体的,蓝牙模块通过其蓝牙芯片的12C接口从重力传感器读取获取到的姿态信息。
图2为本发明实施例提供的一种姿态矫正方法的流程示意图,该方法可应用于可穿戴设备,这里,可穿戴设备例如是图1所示例的智能音频眼镜。如图2所示,该方法具体包括:
S21、从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合。
传统的姿态矫正方案中,可穿戴设备中固化有单一动作的标准姿态信息,从而仅能够实现单一动作、单一场景下的姿态矫正。与此不同的是,本发明实施例可实现多种场景下的姿态矫正,例如健身房动作训练场景下的姿态矫正、青少年坐姿矫正、老人颈椎矫正等,这也就意味着,能够实现对不同类型对象执行多种动作时的姿态进行矫正。基于此,本发明实施例中,首先从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合,之后,则有针对性地,对对象执行目标动作集合中多个目标动作时的姿态进行矫正。
这里,需要注意的是,目标动作集合中可包括多个目标动作,例如,腰背拉伸动作可拆解为以下几个动作:两脚并拢、两臂向上伸直、屈髋、背展平(两手抓住支撑面)、在支撑面上向下推,也即,腰背拉伸动作这一动作集合中包括以上5个动作。在实践中,上述目标动作可以标准姿态信息的形式存在,也即,目标动作集合中包括多个标准姿态信息,每一标准姿态信息对应一个目标动作。具体的,标准姿态信息是指对象做出标准动作时的姿态信息。在姿态传感器包括重力传感器时,标准姿态信息包括对象做出标准的目标动作时其肢体的加速度值;在姿态传感器包括陀螺仪时,标准姿态信息包括对象做出标准的目标动作时其肢体的旋转角度信息。
参见图3,为本发明实施例涉及的一种姿态矫正方法的其中一种应用场景示意图。如图3所示,该应用场景中包括智能音频眼镜31、终端设备32,且智能音频眼镜31与终端设备32之间建立有通信连接,例如蓝牙连接、无线连接等。
其中,智能音频眼镜31的详细描述可以参见图1所示,这里不再赘述。
终端设备32可以是支持具有显示屏的各种电子设备,包括但不限于:智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机、可穿戴设备(例如智能手环、智能手表)等,图3中仅以智能手机为例。终端设备32上安装有客户端,客户端是指为用户提供服务的应用程序,服务包括但不限于:人机交互服务、本地数据采集服务、数据传输服务等,其可以是运行于独立进程的应用程序、嵌入于客户端中的独立于主页面的子应用程序(小程序)、运行于网络浏览器上的功能(又称WebApp)、嵌入于电子邮件中的小程序等。
基于图3所示应用场景,作为一个实施例,用户可通过客户端选择待执行的目标动作集合,然后,由客户端将用户选择的目标动作集合的标识信息发送至智能音频眼镜,如此,智能音频眼镜可确定对象(指用户)待执行的目标动作集合。在其他实施例中,也可以由智能音频眼镜从预设在其上的多个动作集合中,通过按键或语音等触发方式,选择其中一个作为确定出的对象待执行的目标动作集合。
具体的,参见图4,为客户端显示界面的示意图。如图4所示,客户端显示界面上显示动作集合列表,该动作集合列表中包括多个动作集合。在实践中,用户可通过按压智能手机上的按键(包括虚拟按键或物理按键)、控制光标移动等来从动作集合列表中选择目标动作集合,或者通过触摸体(例如手指、触摸笔等)触控动作集合列表中的任一动作集合来选择目标动作集合。当动作集合列表中的任一动作集合被选择时,则意味着检测到对象对动作集合列表中任一动作集合的触发事件,此时,客户端可生成动作指令,并向智能音频眼镜发送该动作指令。进一步的,智能音频眼镜在接收到该动作指令后,可基于动作指令,将触发事件对应的动作集合,确定为对象待执行的目标动作集合。
可选的,上述动作指令携带有目标动作集合的标识信息,如此,智能音频眼镜在接收到该动作指令后,可从中解析出目标动作集合的标识信息,进而基于标识信息确定目标动作指令,这也就实现了智能音频眼镜基于动作指令,将触发事件对应的动作集合确定为对象待执行的目标动作集合。
作为另一个实施例,用户可通过客户端制定动作日程安排,例如,动作日程安排表征工作日的工作时段保持坐姿时背部挺直姿态,工作日的上午10:30分和下午3:30分各执行20组腰背拉伸动作,周六的晚8点慢跑30分钟等。进一步,用户可选择将制定的动作日程安排或者更新后的动作日程安排由客户端发送至智能音频眼镜,智能音频眼镜接收到动作日程安排后进行保存(可以理解的是,在用户更新动作日程安排的情况下,智能音频眼镜接收到动作日程安排后,利用新接收到的动作日程安排替换掉已有的动作日程安排)。基于此,智能音频眼镜可根据当前时间和当前保持的动作日程安排,确定对象待执行的目标动作集合。例如,在工作日上午10:30分,智能音频眼镜根据当前时间和动作日程安排,将腰背拉伸动作确定为对象待执行的目标动作集合。
此外,需要说明的是,本发明一可选方案中,上述动作日程安排可完全由用户手动制定。本发明另一可选方案中,客户端可内置有一些可选的动作日程安排,用户可从中选择适合自己的动作日程安排。进一步的,用户还可根据自身实际情况,对客户端内置的动作日程安排进行微调。
此外,在确定目标动作集合后,智能音频眼镜可生成动作提示信息,并通过音频输出模块播放该动作提示信息,以提醒对象执行目标动作集合。例如,在工作日上午10:30分,智能音频眼镜生成并通过音频输出模块播放用于提醒对象执行20组腰背拉伸动作的动作提示信息。由此可见,在本发明实施例中,智能音频眼镜还可具备监督提醒功能。
S22、在对象执行目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取对象的第一姿态信息。
本发明实施例中,在对象执行目标动作集合的过程中,可穿戴设备可通过设置于可穿戴设备上的姿态传感器获取对象的姿态信息(为描述方便,以下称为第一姿态信息)。进一步的,姿态传感器可以包括重力传感器和/或陀螺仪,相应的,不同类型的姿态传感器对应的不同类型的第一姿态信息,其中,在姿态传感器包括重力传感器时,对应的第一姿态信息包括对象的肢体的加速度值;在姿态传感器包括陀螺仪时,对应的第一姿态信息包括对象的肢体的旋转角度信息。
本发明实施例一可选方案中,在对象执行目标动作集合的过程中,可穿戴设备实时地获取对象的第一姿态信息,例如对象执行目标动作集合的过程中,其肢体的加速度值或者旋转角度信息等。
S23、将当前获取的第一姿态信息与对象当前执行的目标动作的标准姿态信息进行比对。
S24、在第一姿态信息与标准姿态信息不一致时,生成姿态矫正提示信息,姿态矫正提示信息用于提醒对象对执行目标动作时的姿态进行调整。
由上述描述可知,可穿戴设备上预先设置有每个动作集合中,每个动作对应的标准姿态信息。至于是如何设置每个动作对应的标准姿态信息的,在下文中通过图5所示实施例进行说明,这里先不详述。
基于此,本发明实施例中,在获取到对象的第一姿态信息时,可将当前获取的第一姿态信息与对象当前执行的目标动作的标准姿态信息进行比对,以根据比对结果,确定对象执行目标动作时的姿态是否标准。进一步的,在比对结果表示第一姿态信息与标准姿态信息不一致时,可穿戴设备可生成姿态矫正提示信息,并通过音频输出模块播放该姿态矫正提示信息,这里,姿态矫正提示信息用于提醒对象对执行目标动作时的姿态进行调整。例如,在对象执行两臂向上伸直这一动作时,若第一姿态信息与标准姿态信息不一致,则生成并播放用于提醒用户两臂向上伸直的姿态矫正提示信息。
需要说明的是,由于目标动作集合中包括多个目标动作,在实践中,对象将按照多个目标动作的既定顺序,顺次执行每一目标动作,因此,在进行姿态矫正时,也将顺次对用户做出每一目标动作时的姿态进行矫正。以腰背拉伸动作集合为例,在采集到第一姿态信息时,首先将第一姿态信息与两脚并拢这一目标动作对应的标准姿态信息进行比对,若第一姿态信息与标准姿态信息一致,则确定对象按照预设的标准姿态执行了两脚并拢这一目标动作,待下次采集到第一姿态信息时,则继续将第一姿态信息与两臂向上伸直这一目标动作对应的标准姿态信息进行比对,反之,若第一姿态信息与标准姿态信息不一致,则确定对象未按照预设的标准姿态执行了两脚并拢这一目标动作,按照上述描述,可穿戴设备生成并输出姿态矫正提示信息。正常情况下,对象将基于该姿态矫正提示信息调整执行当前目标动作时的姿态,那么,待下次采集到第一姿态信息时,则继续将第一姿态信息与两脚并拢这一目标动作对应的标准姿态信息进行比对。
由上述描述可见,本发明实施例中,在对象执行目标动作集合的过程中,在对对象当前执行的目标动作时的姿态矫正完成后,再对对象执行下一目标动作时的姿态进行矫正。
此外,还需要说明的是,上述所描述的第一姿态信息与标准姿态信息一致可以指绝对一致,也可以指相对一致,这里,绝对一致是指完全相同,相对一致是指第一姿态信息在以标准姿态信息为中心的一个浮动范围内,本发明实施例对此不做限制。
本发明提供的上述技术方案,通过从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合,在对象执行目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取对象的第一姿态信息,将当前获取的第一姿态信息与对象当前执行的目标动作的标准姿态信息进行比对,在第一姿态信息与标准姿态信息不一致时,生成用于提醒对象对执行目标动作时的姿态进行调整的姿态矫正提示信息,实现了可穿戴设备能够在多种场景下、针对不同对象,对对象执行多种动作时的姿态进行矫正,提高了可穿戴设备在姿态矫正领域中的普适性。
图5为本发明实施例提供的一种标定目标动作对应的标准姿态信息的流程示意图,该方法在图2所示流程的基础上,可包括以下步骤:
S51、接收客户端发送的动作标定指令,生成标定提示信息,标定提示信息用于提醒对象按照预设的标准姿态执行目标动作集合。
本发明实施例中,基于图3所示例的应用场景,用户可通过客户端设置可穿戴设备的工作模式。这里提供两种工作模式,分别为标定模式、姿态矫正模式,其中,可穿戴设备在标定模式下,执行本图5所示流程,以标定出用户执行某项动作时的标准姿态信息;可穿戴设备在姿态矫正模式下,则可执行上述图2所示流程,以对用户执行某项动作时的姿态进行矫正。
基于此,当客户端在检测到用户为可穿戴设备开启了标定模式时,可生成动作标定指令,并将该动作标定指令发送给可穿戴设备。进一步的,可穿戴设备接收到该动作标定指令,生成标定提示信息,并通过音频输出模块输出该标定提示信息,标定提示信息用于提醒对象按照预设的标准姿态执行目标动作集合。
需要说明的是,在标定模式下,用户还可通过客户端设置当前待标定的目标动作集合。例如,用户可从图4所示例的动作集合列表中选择待标定的目标动作集合。基于此,上述动作标定指令中可携带待标定的目标动作集合的标识信息,从而可穿戴设备能够从接收到的动作标定指令中解析出待标定的目标动作集合的标识信息,进而确定待标定目标动作集合,生成用于提醒对象按照预设的标准姿态执行目标动作集合的标定提示信息。
此外,本发明一可选方案中,用户还可通过客户端设置执行次数,例如5次。以5次为例,则意味着对象需要按照预设的标准姿态执行5次目标动作集合。当然,如果用户未设置执行次数,对象可按照默认次数,例如1次,执行目标动作集合。
S52、在对象按照标准姿态执行目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取对象的第二姿态信息。
与上述S22类似,本发明实施例中,在对象按照标准姿态执行目标动作集合的过程中,可穿戴设备可通过设置于可穿戴设备上的姿态传感器获取对象的姿态信息(为描述方便,以下称为第二姿态信息)。进一步的,姿态传感器可以包括重力传感器和/或陀螺仪,相应的,不同类型的姿态传感器对应的不同类型的第二姿态信息,其中,在姿态传感器包括重力传感器时,对应的第二姿态信息包括对象的肢体的加速度值;在姿态传感器包括陀螺仪时,对应的第二姿态信息包括对象的肢体的旋转角度信息。
本发明实施例一可选方案中,在对象按照标准姿态执行目标动作集合的过程中,可穿戴设备实时地获取对象的第二姿态信息。
S53、将第二姿态信息发送至数据处理平台,以使数据处理平台利用目标动作集合对应的算法模型对第二姿态信息进行处理,得到目标动作集合中每一目标动作对应的标准姿态信息。
首先说明,本发明实施例中,在数据处理平台上设置算法模型,用于对可穿戴设备采集的姿态信息进行处理、整合,得到对应的目标动作的标准姿态信息。优选的,可针对不同的场景、动作集合,设置不同的算法模型,以提高数据处理效率和数据处理结果的准确率。上述算法模型例如为决策树。
基于此,本发明实施例中,可穿戴设备将第二姿态信息发送至数据处理平台,以使数据处理平台利用目标动作集合对应的算法模型对第二姿态信息进行处理,得到目标动作集合中每一目标动作对应的标准姿态信息。可以理解的是,通过将算法模型内置于数据处理平台,由数据处理平台进行数据处理、整合,相较于将算法模型内置于可穿戴设备,由可穿戴设备进行数据处理、整合而言,能够节省可穿戴设备的存储空间、计算资源,同时,利于算法模型的更新维护。可以理解,在另一实施例中,该数据处理平台也可内置于可穿戴设备上。
需要说明的是,在对象按照标准姿态多次执行目标动作集合的情况下,本发明一可选方案中,可穿戴设备可将每一次执行目标动作集合过程中采集到的第二姿态信息全部发送至数据处理平台;本发明另一可选方案中,可穿戴设备将每一次执行目标动作集合过程中采集到的第二姿态信息进行处理后,再发送至数据处理平台。这里,处理可包括但不限于:去掉最大值、去掉最小值、去掉异常值等。
S54、接收数据处理平台发送的目标动作集合中每一目标动作对应的标准姿态信息。
通过图5所示流程,实现了对对象按照标准姿态执行目标动作集合时的标准姿态信息进行标定,且图5所示方法适用于不同对象,从而提高了可穿戴设备在姿态矫正领域中对不同使用者的普适性。
图6为本发明实施例提供的另一种姿态矫正方法的流程示意图,如图6所示,该方法具体包括:
S601、接收客户端发送的动作标定指令,生成标定提示信息,标定提示信息用于提醒对象按照预设的标准姿态执行目标动作集合。
S602、在对象按照标准姿态执行目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取对象的第二姿态信息。
S603、将第二姿态信息发送至数据处理平台,以使数据处理平台利用目标动作集合对应的算法模型对第二姿态信息进行处理,得到目标动作集合中每一目标动作对应的标准姿态信息。
S604、接收数据处理平台发送的目标动作集合中每一目标动作对应的标准姿态信息。
S605、确定对象待执行的目标动作集合。
S606、在对象执行目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取对象的第一姿态信息。
S607、将当前获取的第一姿态信息与对象当前执行的目标动作的标准姿态信息进行比对,在第一姿态信息与标准姿态信息不一致时,执行S608;在第一姿态信息与所述标准姿态信息一致时,执行S609。
S608、生成姿态矫正提示信息,姿态矫正提示信息用于提醒对象对执行目标动作时的姿态进行调整;结束流程。
S609、将第一姿态信息发送至数据处理平台,以使数据处理平台利用目标动作集合对应的算法模型对第一姿态信息进行处理,得到最新的目标动作集合中每一目标动作对应的标准姿态信息。
S610、接收数据处理平台发送的最新的标准姿态信息,并利用最新的标准姿态信息更新当前已缓存的标准姿态信息。
上述S601~S608的详细描述可参见上述图2和图5所示实施例中的相关描述,这里不再赘述。
这里重点描述的是,本发明实施例中,由于第一姿态信息与标准姿态信息一致可以指相对一致,因此,在第一姿态信息与标准姿态信息一致时,将第一姿态信息发送至数据处理平台,以使数据处理平台利用目标动作集合对应的算法模型对第一姿态信息进行处理,得到最新的目标动作集合中每一目标动作对应的标准姿态信息。进而,可穿戴设备接收数据处理平台发送的最新的标准姿态信息,并利用最新的标准姿态信息更新当前已缓存的标准姿态信息。
由此可见,本发明实施例提供的技术方案,能够实时地对对象的标准姿态信息进行更新,使得标准姿态信息符合对象的实际状况。
图7为本发明实施例提供的一种姿态矫正装置的结构示意图,应用于可穿戴设备,例如图1所示例的智能音频眼镜,如图7所示,该装置具体包括:
确定模块71,用于从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合;
采集模块72,用于在所述对象执行所述目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息;
比对模块73,用于将当前获取的所述第一姿态信息与所述对象当前执行的所述目标动作的标准姿态信息进行比对;
矫正模块74,用于在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息不一致时,生成姿态矫正提示信息,所述姿态矫正提示信息用于提醒所述对象对执行所述目标动作时的姿态进行调整。
在一个可能的实施方式中,所述确定模块71具体用于:
接收客户端发送的动作指令,其中,所述客户端在检测到所述对象对动作集合列表中任一动作集合的触发事件时,生成所述动作指令;基于所述动作指令,将所述触发事件对应的所述动作集合确定为所述对象待执行的目标动作集合。
在一个可能的实施方式中,所述装置还包括(图中未示出):
日程接收模块,用于接收客户端发送的所述对象的动作日程安排;
所述确定模块71具体用于:
根据当前时间和所述动作日程安排,确定所述对象待执行的目标动作集合。
在一个可能的实施方式中,所述装置还包括(图中未示出):
音频提醒模块,用于在所述确定对象待执行的目标动作集合之后,生成动作提示信息,所述动作提示信息用于提醒所述对象执行所述目标动作集合。
在一个可能的实施方式中,所述采集模块72具体用于:
通过设置于所述可穿戴设备上的姿态传感器获取所述对象的第一姿态信息。
在一个可能的实施方式中,所述姿态传感器包括重力传感器;所述采集模块72具体用于:
通过设置于所述可穿戴设备上的重力传感器获取所述对象的肢体的加速度值。
在一个可能的实施方式中,所述装置还包括(图中未示出):
指令接收模块,用于接收客户端发送的动作标定指令,生成标定提示信息,所述标定提示信息用于提醒所述对象按照预设的标准姿态执行所述目标动作集合;
所述采集模块72还用于:在所述对象按照所述标准姿态执行所述目标动作集合的过程中,通过所述可穿戴设备获取所述对象的第二姿态信息;
信息发送模块,用于将所述第二姿态信息发送至数据处理平台,以使所述数据处理平台利用所述目标动作集合对应的算法模型对所述第二姿态信息进行处理,得到所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的标准姿态信息;
信息接收模块,用于接收所述数据处理平台发送的所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的所述标准姿态信息。
在一个可能的实施方式中,所述装置还包括(图中未示出):
更新模块,用于在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息一致时,将所述第一姿态信息发送至所述数据处理平台,以使所述数据处理平台利用所述目标动作集合对应的算法模型对所述第一姿态信息进行处理,得到最新的所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的标准姿态信息;接收所述数据处理平台发送的最新的所述标准姿态信息,并利用最新的所述标准姿态信息更新当前已缓存的所述标准姿态信息。
本实施例提供的姿态矫正装置可以是如图7中所示的装置,可执行如图2、图5以及图6中方法的所有步骤,进而实现图2、图5以及图6所示方法的技术效果,具体请参照图2、图5以及图6相关描述,为简洁描述,在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中,存储介质可以包括易失性存储器,例如随机存取存储器;存储器也可以包括非易失性存储器,例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘;存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述在可穿戴设备侧执行的姿态矫正方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的姿态矫正程序,以实现以下在可穿戴设备侧执行的姿态矫正方法的步骤:
从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合;
在所述对象执行所述目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息;
将当前获取的所述第一姿态信息与所述对象当前执行的所述目标动作的标准姿态信息进行比对;
在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息不一致时,生成姿态矫正提示信息,所述姿态矫正提示信息用于提醒所述对象对执行所述目标动作时的姿态进行调整。
专业人员应该还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种姿态矫正方法,其特征在于,包括:
从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合;
在所述对象执行所述目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息;
将当前获取的所述第一姿态信息与所述对象当前执行的所述目标动作的标准姿态信息进行比对;
在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息不一致时,生成姿态矫正提示信息,所述姿态矫正提示信息用于提醒所述对象对执行所述目标动作时的姿态进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定对象待执行的目标动作集合,包括:
接收客户端发送的动作指令,其中,所述客户端在检测到所述对象对动作集合列表中任一动作集合的触发事件时,生成所述动作指令;
基于所述动作指令,将所述触发事件对应的所述动作集合确定为所述对象待执行的目标动作集合。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收客户端发送的所述对象的动作日程安排;
所述确定对象待执行的目标动作集合,包括:
根据当前时间和所述动作日程安排,确定所述对象待执行的目标动作集合。
4.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,在所述确定对象待执行的目标动作集合之后,所述方法还包括:
生成动作提示信息,所述动作提示信息用于提醒所述对象执行所述目标动作集合。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息,包括:
通过设置于所述可穿戴设备上的姿态传感器获取所述对象的第一姿态信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述姿态传感器包括重力传感器;所述通过设置于所述可穿戴设备上的姿态传感器获取所述对象的第一姿态信息,包括:
通过设置于所述可穿戴设备上的重力传感器获取所述对象的肢体的加速度值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标动作对应的标准姿态信息通过以下方式标定:
接收客户端发送的动作标定指令,生成标定提示信息,所述标定提示信息用于提醒所述对象按照预设的标准姿态执行所述目标动作集合;
在所述对象按照所述标准姿态执行所述目标动作集合的过程中,通过所述可穿戴设备获取所述对象的第二姿态信息;
将所述第二姿态信息发送至数据处理平台,以使所述数据处理平台利用所述目标动作集合对应的算法模型对所述第二姿态信息进行处理,得到所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的标准姿态信息;
接收所述数据处理平台发送的所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的所述标准姿态信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息一致时,将所述第一姿态信息发送至所述数据处理平台,以使所述数据处理平台利用所述目标动作集合对应的算法模型对所述第一姿态信息进行处理,得到最新的所述目标动作集合中每一所述目标动作对应的标准姿态信息;
接收所述数据处理平台发送的最新的所述标准姿态信息,并利用最新的所述标准姿态信息更新当前已缓存的所述标准姿态信息。
9.一种姿态矫正装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于从预设的多个动作集合中确定对象待执行的目标动作集合;
采集模块,用于在所述对象执行所述目标动作集合的过程中,通过可穿戴设备获取所述对象的第一姿态信息;
比对模块,用于将当前获取的所述第一姿态信息与所述对象当前执行的所述目标动作的标准姿态信息进行比对;
矫正模块,用于在所述第一姿态信息与所述标准姿态信息不一致时,生成姿态矫正提示信息,所述姿态矫正提示信息用于提醒所述对象对执行所述目标动作时的姿态进行调整。
10.一种智能音频眼镜,其特征在于,用于执行权利要求1~8任一项所述的方法,所述智能音频眼镜包括如下结构:
镜架,所述镜架用于放置于对象的头部区域;
所述镜架包括:
镜片区域、一对镜腿;
一对所述镜腿分别从所述镜片区域向外延伸,每个所述镜腿分别与所述镜片区域连接;
至少一个所述镜腿上设置有音频输出模块;
一对所述镜腿中的至少一个上还设置有姿态传感器。
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