CN109875855A - 一种用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，包括主体和扶手，所述主体内设有检测机构和固定机构，所述检测机构包括检测箱，所述检测箱内设有固定杆、连接杆、重物块和四个检测组件，所述检测组件包括移动板、支杆、第一触片、第二触片和两个往复单元，所述固定机构包括驱动组件、抽气杆、抽气筒、活塞和吸盘，该用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备通过检测机构，可以在老人摔倒后及时发送报警信号，提高了设备的安全性，通过固定机构，可以在拐杖闲置时，可以使得拐杖与地面固定，避免拐杖摔落。

Description

一种用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备

技术领域

本发明涉及智能医疗领域，特别涉及一种用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备。

背景技术

智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化，在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展，在中国新医改的大背景下，智能医疗正在走进寻常百姓的生活。

拐杖作为智能医疗设备的一种，给老人的生活提供了巨大的便利，当老人摔倒时，如果无法及时发出报警信号，将会影响老人的及时救治，降低了拐杖的安全性，不仅如此，现有的拐杖放置不稳定，需要倚靠着墙面、桌椅等物体放置，而且容易发生倾倒，降低了拐杖放置的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，包括主体和扶手，所述主体与扶手固定连接，所述主体内设有检测机构和固定机构，所述检测机构设置在固定机构的上方；

所述检测机构包括检测箱，所述检测箱固定在主体的内部，所述检测箱内设有固定杆、连接杆、重物块和四个检测组件，四个检测组件分别设置在检测箱的四侧的内壁上，所述固定杆竖向固定在检测箱内的顶部的中心处，所述固定杆的底端与连接杆的一端球铰接，所述连接杆的另一端与重物块固定连接；

所述检测组件包括移动板、支杆、第一触片、第二触片和两个往复单元，所述第一触片固定在检测箱的内壁上，所述第一触片和第二触片正对设置，所述第二触片的远离第一触片的一侧通过支杆与移动板固定连接，两个往复单元关于支杆对称设置，所述往复单元与支杆连接；

所述固定机构包括驱动组件、抽气杆、抽气筒、活塞和吸盘，所述驱动组件设置在抽气筒的上方，所述抽气筒固定在主体的远离扶手的一侧的内壁上，所述主体的远离扶手的一侧设有缺口，所述缺口与吸盘匹配，所述吸盘设置在抽气筒的下方，所述抽气筒与吸盘连通，所述活塞设置在抽气筒内，所述活塞与抽气筒匹配，所述抽气筒的上方设有通孔，所述抽气杆的一端与活塞的上部铰接，所述抽气杆的另一端穿过通孔与驱动组件连接，所述抽气杆与通孔密封连接。

作为优选，为了便于移动板移动，所述往复单元包括往复杆、滑块、弹簧和两个固定板，所述滑块设置在两个固定板之间，所述固定板与检测箱的内壁固定连接，所述滑块通过弹簧与远离支杆的固定板连接，所述往复杆的两端分别与滑块和支杆铰接，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述往复单元还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与两个固定板固定连接，所述滑块套设在导向杆上，所述滑块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述检测组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在移动板的两端，所述限位单元包括限位块和限位杆，所述移动板套设在限位杆上，所述限位杆的一端与检测箱的内壁固定连接，所述限位杆的另一端与限位块固定连接，所述限位块抵靠在移动板的远离支杆的一侧。

作为优选，为了带动抽气杆移动，所述驱动组件包括曲轴、转动块和两个轴承，两个轴承的外圈分别与主体的两侧的内壁固定连接，两个轴承的内圈分别与曲轴的两端固定连接，所述转动块套设在曲轴上，所述抽气杆的远离活塞的一端与转动块铰接。

作为优选，为了便于转动曲轴，所述驱动组件还包括把手，所述主体的一侧设有开口，所述曲轴的一端穿过开口与把手固定连接。

作为优选，为了减小曲轴的磨损，所述开口处设有橡胶圈。

作为优选，为了限制抽气杆的移动方向，所述固定组件还包括限位环，所述限位环固定在抽气筒的上方，所述抽气杆穿过限位环，所述抽气杆与限位环滑动连接。

作为优选，为了提供设备的安全性，所述主体上设有扬声器。

作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述主体内设有蓝牙和PLC，所述蓝牙、第一触片、第二触片和扬声器均与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备通过检测机构，可以在老人摔倒后及时发送报警信号，提高了设备的安全性，与现有的检测机构相比，该检测机构通过检测拐杖的摔落从而判断老人是否摔倒，提高了拐杖的实用性，通过固定机构，可以在拐杖闲置时，可以使得拐杖与地面固定，避免拐杖摔落，与现有的固定机构相比，该固定机构结构简单，操作便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备的结构示意图；

图2是本发明的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备的主体的剖视图；

图3是本发明的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备的检测机构的结构示意图；

图4是本发明的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备的固定机构的结构示意图；

图中：1.扶手，2.主体，3.检测箱，4.固定杆，5.连接杆，6.重物块，7.移动板，8.支杆，9.第二触片，10.第一触片，11.固定板，12.弹簧，13.滑块，14.导向杆，15.往复杆，16.限位杆，17.限位块，18.把手，19.曲轴，20.轴承，21.转动块，22.抽气杆，23.活塞，24.抽气筒，25.吸盘，26.限位环，27.扬声器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，包括主体2和扶手1，所述主体2与扶手1固定连接，所述主体2内设有检测机构和固定机构，所述检测机构设置在固定机构的上方；

该用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备通过检测机构，可以在老人摔倒后及时发送报警信号，提高了设备的安全性，通过固定机构，可以在拐杖闲置时，可以使得拐杖与地面固定，避免拐杖摔落。

如图3所示，所述检测机构包括检测箱3，所述检测箱3固定在主体2的内部，所述检测箱3内设有固定杆4、连接杆5、重物块6和四个检测组件，四个检测组件分别设置在检测箱3的四侧的内壁上，所述固定杆4竖向固定在检测箱3内的顶部的中心处，所述固定杆4的底端与连接杆5的一端球铰接，所述连接杆5的另一端与重物块6固定连接；

所述检测组件包括移动板7、支杆8、第一触片10、第二触片9和两个往复单元，所述第一触片10固定在检测箱3的内壁上，所述第一触片10和第二触片9正对设置，所述第二触片9的远离第一触片10的一侧通过支杆8与移动板7固定连接，两个往复单元关于支杆8对称设置，所述往复单元与支杆8连接；

当老人行走的时候，由于重力的影响，重物块6处于下垂状态，使得重物块6无法与检测组件接触，当老人摔倒时，拐杖也摔倒在地，在重力的影响下，使得重物块6以固定杆4与连接杆5的铰接处为圆心转动，从而使得重物块6与检测组件接触，使得重物块6与移动板7接触并且挤压移动板7，通过支杆8带动第二触片9向靠近第一触片10的方向移动，从而使得第一触片10和第二触片9接触，当接触一段时间后，通过蓝牙模块发出控制指令，此处的蓝牙可以连接智能拨号系统、后台服务器等，便于远程获取监测信息，通过控制指令，以达到及时抢救的目的，从而提高了拐杖的实用性，当拐杖竖起后，重物块6不再与移动板7接触，通过往复单元使得第一触片10和第二触片9断开，从而使得报警信号复位。

如图4所示，所述固定机构包括驱动组件、抽气杆22、抽气筒24、活塞23和吸盘25，所述驱动组件设置在抽气筒24的上方，所述抽气筒24固定在主体2的远离扶手1的一侧的内壁上，所述主体2的远离扶手1的一侧设有缺口，所述缺口与吸盘25匹配，所述吸盘25设置在抽气筒24的下方，所述抽气筒24与吸盘25连通，所述活塞23设置在抽气筒24内，所述活塞23与抽气筒24匹配，所述抽气筒24的上方设有通孔，所述抽气杆22的一端与活塞23的上部铰接，所述抽气杆22的另一端穿过通孔与驱动组件连接，所述抽气杆22与通孔密封连接。

当进行固定工作时，人为使得驱动组件工作，通过抽气杆22带动活塞23在抽气筒24内移动，从而使得吸盘25内的空气抽走，从而使得吸盘25与地面能够牢固的紧贴，便于拐杖的放置，提高了放置拐杖的稳定性。

作为优选，为了便于移动板7移动，所述往复单元包括往复杆15、滑块13、弹簧12和两个固定板11，所述滑块13设置在两个固定板11之间，所述固定板11与检测箱3的内壁固定连接，所述滑块13通过弹簧12与远离支杆8的固定板11连接，所述往复杆15的两端分别与滑块13和支杆8铰接，所述弹簧12处于压缩状态。

当拐杖摔落时时，重物块6挤压移动板7时，使得支杆8向靠近第一触片10的方向移动，通过往复杆15带动滑块13向远离支杆8的方向移动，压缩弹簧12，当第二触片9与第一触片10接触一段时间后，发送报警信号，当拐杖被竖起后，重物块6不再挤压移动板7时，通过弹簧12的回复力，带动滑块13向靠近支杆8的方向移动，通过往复杆15带动支杆8向远离第一触片10的方向移动，使得第一触片10和第二触片9不再接触，使得报警信号复位。

作为优选，为了限制滑块13的移动方向，所述往复单元还包括导向杆14，所述导向杆14的两端分别与两个固定板11固定连接，所述滑块13套设在导向杆14上，所述滑块13与导向杆14滑动连接。

通过设置导向杆14，限制了滑块13的移动方向，使得滑块13在移动时更加的稳定。

作为优选，为了限制移动板7的移动方向，所述检测组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在移动板7的两端，所述限位单元包括限位块17和限位杆16，所述移动板7套设在限位杆16上，所述限位杆16的一端与检测箱3的内壁固定连接，所述限位杆16的另一端与限位块17固定连接，所述限位块17抵靠在移动板7的远离支杆8的一侧。

通过设置限位杆16，限制了移动板7的移动方向，提高了移动板7移动时的稳定性，通过设置限位块17，避免移动板7脱离限位块17，影响检测组件工作，提高了移动板7的稳定性。

作为优选，为了带动抽气杆22移动，所述驱动组件包括曲轴19、转动块21和两个轴承20，两个轴承20的外圈分别与主体2的两侧的内壁固定连接，两个轴承20的内圈分别与曲轴19的两端固定连接，所述转动块21套设在曲轴19上，所述抽气杆22的远离活塞23的一端与转动块21铰接。

当进行固定工作时，人为使得曲轴19转动，带动转动块21转动，通过抽气杆22带动活塞23在抽气筒24内移动，从而将吸盘25内的空气抽走，使得吸盘25吸在地面上，使得拐杖放置稳定。

作为优选，为了便于转动曲轴19，所述驱动组件还包括把手18，所述主体2的一侧设有开口，所述曲轴19的一端穿过开口与把手18固定连接。

通过设置把手18，便于使用者通过把手18转动曲轴19，使得固定机构工作，提高了转动曲轴19的便捷性。

作为优选，为了减小曲轴19的磨损，所述开口处设有橡胶圈。

通过设置橡胶圈，避免曲轴19转动时与主体2接触，减小了曲轴19的磨损，延长了曲轴19的使用寿命。

作为优选，为了限制抽气杆22的移动方向，所述固定组件还包括限位环26，所述限位环26固定在抽气筒24的上方，所述抽气杆22穿过限位环26，所述抽气杆22与限位环26滑动连接。

通过设置限位环26，限制了抽气杆22的移动方向，提高了抽气杆22移动时的稳定性。

作为优选，为了提供设备的安全性，所述主体2上设有扬声器27。

作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述主体2内设有蓝牙和PLC，所述蓝牙、第一触片10、第二触片9和扬声器27均与PLC电连接。

当老人行走的时候，由于重力的影响，重物块6处于下垂状态，使得重物块6无法与检测组件接触，当老人摔倒时，拐杖也摔倒在地，在重力的影响下，使得重物块6以固定杆4与连接杆5的铰接处为圆心转动，从而使得重物块6与检测组件接触，使得重物块6与移动板7接触并且挤压移动板7，通过支杆8带动第二触片9向靠近第一触片10的方向移动，从而使得第一触片10和第二触片9接触，当接触一段时间后，通过蓝牙模块发出控制指令，此处的蓝牙可以连接智能拨号系统、后台服务器等，便于远程获取监测信息，通过控制指令，以达到及时抢救的目的，从而提高了拐杖的实用性。当进行固定工作时，人为使得驱动组件工作，通过抽气杆22带动活塞23在抽气筒24内移动，从而使得吸盘25内的空气抽走，从而使得吸盘25与地面能够牢固的紧贴，便于拐杖的放置，提高了放置拐杖的稳定性。

与现有技术相比，该用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备通过检测机构，可以在老人摔倒后及时发送报警信号，提高了设备的安全性，与现有的检测机构相比，该检测机构通过检测拐杖的摔落从而判断老人是否摔倒，提高了拐杖的实用性，通过固定机构，可以在拐杖闲置时，可以使得拐杖与地面固定，避免拐杖摔落，与现有的固定机构相比，该固定机构结构简单，操作便捷。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，包括主体(2)和扶手(1)，所述主体(2)与扶手(1)固定连接，其特征在于，所述主体(2)内设有检测机构和固定机构，所述检测机构设置在固定机构的上方；

所述检测机构包括检测箱(3)，所述检测箱(3)固定在主体(2)的内部，所述检测箱(3)内设有固定杆(4)、连接杆(5)、重物块(6)和四个检测组件，四个检测组件分别设置在检测箱(3)的四侧的内壁上，所述固定杆(4)竖向固定在检测箱(3)内的顶部的中心处，所述固定杆(4)的底端与连接杆(5)的一端球铰接，所述连接杆(5)的另一端与重物块(6)固定连接；

所述检测组件包括移动板(7)、支杆(8)、第一触片(10)、第二触片(9)和两个往复单元，所述第一触片(10)固定在检测箱(3)的内壁上，所述第一触片(10)和第二触片(9)正对设置，所述第二触片(9)的远离第一触片(10)的一侧通过支杆(8)与移动板(7)固定连接，两个往复单元关于支杆(8)对称设置，所述往复单元与支杆(8)连接；

所述固定机构包括驱动组件、抽气杆(22)、抽气筒(24)、活塞(23)和吸盘(25)，所述驱动组件设置在抽气筒(24)的上方，所述抽气筒(24)固定在主体(2)的远离扶手(1)的一侧的内壁上，所述主体(2)的远离扶手(1)的一侧设有缺口，所述缺口与吸盘(25)匹配，所述吸盘(25)设置在抽气筒(24)的下方，所述抽气筒(24)与吸盘(25)连通，所述活塞(23)设置在抽气筒(24)内，所述活塞(23)与抽气筒(24)匹配，所述抽气筒(24)的上方设有通孔，所述抽气杆(22)的一端与活塞(23)的上部铰接，所述抽气杆(22)的另一端穿过通孔与驱动组件连接，所述抽气杆(22)与通孔密封连接。

2.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述往复单元包括往复杆(15)、滑块(13)、弹簧(12)和两个固定板(11)，所述滑块(13)设置在两个固定板(11)之间，所述固定板(11)与检测箱(3)的内壁固定连接，所述滑块(13)通过弹簧(12)与远离支杆(8)的固定板(11)连接，所述往复杆(15)的两端分别与滑块(13)和支杆(8)铰接，所述弹簧(12)处于压缩状态。

3.如权利要求2所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述往复单元还包括导向杆(14)，所述导向杆(14)的两端分别与两个固定板(11)固定连接，所述滑块(13)套设在导向杆(14)上，所述滑块(13)与导向杆(14)滑动连接。

4.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述检测组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在移动板(7)的两端，所述限位单元包括限位块(17)和限位杆(16)，所述移动板(7)套设在限位杆(16)上，所述限位杆(16)的一端与检测箱(3)的内壁固定连接，所述限位杆(16)的另一端与限位块(17)固定连接，所述限位块(17)抵靠在移动板(7)的远离支杆(8)的一侧。

5.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述驱动组件包括曲轴(19)、转动块(21)和两个轴承(20)，两个轴承(20)的外圈分别与主体(2)的两侧的内壁固定连接，两个轴承(20)的内圈分别与曲轴(19)的两端固定连接，所述转动块(21)套设在曲轴(19)上，所述抽气杆(22)的远离活塞(23)的一端与转动块(21)铰接。

6.如权利要求5所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述驱动组件还包括把手(18)，所述主体(2)的一侧设有开口，所述曲轴(19)的一端穿过开口与把手(18)固定连接。

7.如权利要求6所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述开口处设有橡胶圈。

8.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述固定组件还包括限位环(26)，所述限位环(26)固定在抽气筒(24)的上方，所述抽气杆(22)穿过限位环(26)，所述抽气杆(22)与限位环(26)滑动连接。

9.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述主体(2)上设有扬声器(27)。

10.如权利要求9所述的用于智能医疗的具有检测摔倒功能的辅助行走设备，其特征在于，所述主体(2)内设有蓝牙和PLC，所述蓝牙、第一触片(10)、第二触片(9)和扬声器(27)均与PLC电连接。