CN109875558A - 一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，包括：核磁共振扫描系统、移动床板、第一支撑板、第一滑槽、液压缸、底座、水平底板、电磁铁、第二支撑板、第一电动伸缩杆、红外接收器、永磁铁和控制系统；第一支撑板的顶面沿长度方向设有两条平行的第一滑槽，移动床板的底部设有与第一滑槽匹配连接的第一滑块；第一支撑板的端面上设有红外发射器，第二支撑板上设有红外接收器，所述液压缸、电磁铁、红外发射器、红外接收器、第一电动伸缩杆和控制按键分别与控制系统连接，这种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，能够实现医疗核磁共振检查装置的自动伸缩，自动化控制，方便病人上下床，使用方便。

Description

一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置。

背景技术

核磁共振成像是一种利用核磁共振原理的最新医学影像新技术，对脑、甲状腺、肝、胆、脾、肾、胰、肾上腺、子宫、卵巢、前列腺等实质器官以及心脏和大血管有绝佳的诊断功能。与其他辅助检查手段相比，核磁共振具有成像参数多、扫描速度快、组织分辨率高和图像更清晰等优点，可帮助医生“看见”不易察觉的早期病变，目前已经成为肿瘤、心脏病及脑血管疾病早期筛查的利器。

由于核磁共振是磁场成像，没有放射性，所以对人体无害，是非常安全的。因此核磁共振检查装置受到人们越来越多地选择，然而现有的核磁共振检查装置，检查床比较高，因此一般配套有台阶，病人上下台阶不方便，如何能够使得检查床自动升降，方便病人上下检查床，同时方便医生进行检查，本发明由发明人通过长期观察和分析对现有的医疗核磁共振检查装置进行改进获得本发明的技术方案。

发明内容

本发明提供一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，可以解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，包括：核磁共振扫描系统、移动床板、第一支撑板、第一滑槽、液压缸、底座、水平底板、电磁铁、第二支撑板、第一电动伸缩杆、红外接收器、永磁铁和控制系统；

液压缸的下端通过底座与水平底板固定连接，液压缸的上端与第一支撑板的底部固定连接，第一支撑板的顶面沿长度方向设有两条平行的第一滑槽，移动床板的底部设有与第一滑槽匹配连接的第一滑块；

核磁共振扫描系统上设有控制按键，核磁共振扫描系统外壳中心的圆形通道内固定设有第二支撑板，第二支撑板上设有与两条第一滑槽相对应的两条第二滑槽，第一电动伸缩杆固定在圆形通道远离移动床板的一端，第一电动伸缩杆的自由端设有电磁铁，移动床板正对第一电动伸缩杆的一端设有永磁铁，永磁铁与电磁铁的位置相对应，第一支撑板的端面上设有红外发射器，第二支撑板的端面上设有红外接收器，红外发射器和红外接收器的位置相对应；

电磁铁、红外发射器、红外接收器、第一电动伸缩杆和控制系统分别连接电源，液压缸通过控制按键与电源连接，所述液压缸、电磁铁、红外发射器、红外接收器和第一电动伸缩杆分别与控制系统连接。

还包括报警装置，报警装置为LED灯，报警装置设置在核磁共振扫描系统的外壳上，报警装置与控制系统连接。

所述控制系统包括：单片机和显示屏，液压缸、电磁铁、红外发射器、红外接收器、第一电动伸缩杆、报警装置和显示屏分别与单片机连接。

所述第一支撑板的周围设有橡胶波纹套，橡胶波纹套的下部与水平底板的周向侧面固定连接，液压缸和底座均位于橡胶波纹套、第一支撑板和水平底板围成的空间内。

所述液压缸为两个，两个液压缸均匀固定在第一支撑板的底部。

所述两条第一滑槽内右端均设有第一弹性凸起，第一滑块上设有与第一弹性凸起相匹配的凹槽，两条第二滑槽内均设有与凹槽匹配的第二弹性凸起。

还包括摄像装置，摄像装置安装在核磁共振扫描系统的壳体上，正对圆形通道设置，摄像装置与控制系统连接。

所述移动床板的两侧沿长度方向固定设有折叠围挡。

所述折叠围挡包括上下平行的两条横杆、多根竖杆，多根竖杆平行设置在两条横杆之间，竖杆的上下两端分别与两条横杆铰接，上部的横杆端部设有限制竖杆运动的限位装置。

所述折叠围挡包括上下平行的两条横杆、多根竖杆和第二电动伸缩杆，多根竖杆平行设置在两条横杆之间，竖杆的上下两端分别与两条横杆铰接，第二电动伸缩杆一端固定在下部横杆上，自由端铰接在竖杆上，第二电动伸缩杆与控制系统连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过液压缸对第一支撑板进行高度调节，从而对移动床板进行高度调节，通过第一支撑板和第二支撑板上均设有滑槽，移动床板底部设有在滑槽中滑动的滑块，通过红外发射器和红外接收器实现第一支撑板和第二支撑板进行对位，通过第一电动伸缩杆实现对移动床板的推拉，使移动床板在第一支撑板和第二支撑板之间滑动，进行位置调整，通过电磁铁和永磁铁实现第一电动伸缩杆与移动床板的连接和分离，自动化控制，能够实现医疗核磁共振检查装置的自动伸缩，方便病人上下床，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置整体的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置中移动床板上下位置调整的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置中移动床板前后位置调整的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置中自动折叠围挡的结构示意图。

图5为本发明提供的一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置控制原理框图。

附图标记说明：

1-核磁共振扫描系统，2-移动床板，3-第一支撑板，4-第一滑槽，5-液压缸，6-底座，7-水平底板，8-橡胶波纹套，9-电磁铁，10-第二支撑板，11-第一电动伸缩杆，12-红外接收器，13-永磁铁，14-第一弹性凸起，15-控制按键，16-折叠围栏，16-1-横杆，16-2-竖杆，16-3-第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图1-4，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，包括：核磁共振扫描系统1、移动床板2、第一支撑板3、第一滑槽4、液压缸5、底座6、水平底板7、电磁铁9、第二支撑板10、第一电动伸缩杆11、红外接收器12、永磁铁13和控制系统；

液压缸5的下端通过底座6与水平底板7固定连接，液压缸5的上端与第一支撑板3的底部固定连接，第一支撑板3的顶面沿长度方向设有两条平行的第一滑槽4，移动床板2的底部设有与第一滑槽4匹配连接的第一滑块；

核磁共振扫描系统1上设有控制按键15，核磁共振扫描系统1外壳中心的圆形通道内固定设有第二支撑板10，第二支撑板10上设有与两条第一滑槽4相对应的两条第二滑槽，第一电动伸缩杆11固定在圆形通道远离移动床板2的一端，第一电动伸缩杆11的自由端设有电磁铁9，移动床板2正对第一电动伸缩杆11的一端设有永磁铁13，永磁铁13与电磁铁9的位置相对应，第一支撑板3的端面上设有红外发射器，第二支撑板10的端面上设有红外接收器12，红外发射器和红外接收器12的位置相对应；

电磁铁9、红外发射器、红外接收器12、第一电动伸缩杆11和控制系统分别连接电源，液压缸5通过控制按键15与电源连接，所述液压缸5、电磁铁9、红外发射器、红外接收器12和第一电动伸缩杆11分别与控制系统连接。

使用方法及工作原理：通过控制按键15控制液压缸5带动第一支撑板3上升或下降，第一支撑板3带动移动床板2上升或下降，实现移动床板的可升降，通过移动床板上升和下降，能够使得移动床板2与病人的高度相适应，移动床板2铺设有床垫，方便病人上下床进行检查，使用方便。

病人上床后，通过控制按键15，控制系统控制液压缸5的液压杆伸长，液压缸5带动第一支撑板3上升，同时带动移动床板2上升，同时红外发射器发射红外线，当红外接收器12接收到红外线信号后，即第一支撑板3和第二支撑板10正相对，控制系统根据红外线信号控制液压缸5的液压杆停止伸长，控制系统控制第一电动伸缩杆11伸长到设定位置，即第一电动伸缩杆11的前端与移动床板2紧挨，控制系统控制电磁铁9通电，电磁铁9通电后产生磁性，其磁性与永磁铁13的磁性相反，使得电磁铁9与永磁铁13相互紧紧吸引，控制系统控制第一电动伸缩杆11缩短，第一电动伸缩杆11缩短的过程中带动移动床板2沿第一支撑板3上的第一滑槽4进入第二支撑板10上的第二滑槽内，并沿第二滑槽滑动，第一电动伸缩杆11缩短到设定位置后，即移动床板2完全进入核磁共振扫描系统1外壳中心的圆形通道内，或者医生通过显示屏设定的位置，确保核磁共振扫描系统正对病人的患病部位，控制系统控制第一电动伸缩杆11停止缩短，同时电磁铁9断电，电磁铁9与永磁铁13不相吸，控制系统控制报警装置报警，提示医生已经到达设定位置，医生开始通过对讲机提示病人，准备进行核磁共振检查，当医生通过核磁共振扫描系统1完成核磁共振检查后，医生启动控制系统，控制系统控制电磁铁9通电，电磁铁9通电后与永磁铁13吸引，控制系统控制红外发射器发射红外线，当红外接收器12接收到红外线信号后，即第一支撑板3和第二支撑板10正相对，控制系统控制第一电动伸缩杆11伸长，第一电动伸缩杆11伸长带动移动床板2沿第二支撑板10上的第二滑槽滑动，然后进入第一支撑板3上的第一滑槽4内，移动床板2到达设定位置后，控制系统控制电磁铁9断电，电磁铁9断电后失去磁性与永磁铁13不相吸，控制系统控制第一电动伸缩杆11缩回到初始收缩状态，控制系统控制液压缸5缩短，液压缸5带动第一支撑板3和移动床板2下降到初始状态，方便病人上下床，自动化控制，使用方便。

所述还包括报警装置，报警装置为LED灯，报警装置设置在核磁共振扫描系统1的外壳上，报警装置与控制系统连接，通过LED灯由红色变为绿色表明：移动床板2已经到达核磁共振扫描系统1上圆形通道内的设定位置，方便医生确认控制系统的工作状态，使用方便。

所述控制系统包括：单片机和显示屏，液压缸5、电磁铁9、红外发射器、红外接收器12、第一电动伸缩杆11、报警装置和显示屏分别与单片机连接，通过单片机进行控制系统参数的设定，能够设定第一电动伸缩杆的伸缩长度，通过显示屏，显示控制系统的参数，使用方便。

所述第一支撑板3的周围设有橡胶波纹套8，橡胶波纹套8的下部与水平底板7的周向侧面固定连接，液压缸5和底座6均位于橡胶波纹套8、第一支撑板3和水平底板7围成的空间内。

橡胶波纹套8能够跟随液压缸5的伸长和缩短来改变高度，橡胶波纹套8的下端固定在水平底板7的周围，使得第一支撑板3下部外形整洁、美观，使用方便。

所述液压缸5为两个，两个液压缸5均匀分布在第一支撑板3的底部，使得系统上升和下降比较平稳。

所述两条第一滑槽4内右端均设有第一弹性凸起14，第一滑块上设有与第一弹性凸起14相匹配的凹槽，两条第二滑槽内均设有与凹槽匹配的第二弹性凸起，第一弹性凸起14和第一滑块上匹配的凹槽，使得移动床板2能够定位在第一支撑板3上，第二弹性凸起使得移动床板2能够定位在第二支撑板10上，避免移动床板2在病人上下床时沿第一滑槽4或第二滑槽滑动。

还包括摄像装置，摄像装置安装在核磁共振扫描系统1的壳体上，正对圆形通道设置，摄像装置与控制系统连接，摄像装置能够拍摄到圆形通道内病人的体位，帮助医生通过对讲机让病人改变体位方便疾病部位的检查，使用方便。

所述移动床板2的两侧沿长度方向固定设有折叠围挡16。

在病人上下床前，将折叠围挡16折叠后，便于病人上下床，当病人躺在床上时，将折叠围挡竖16起来，避免病人在翻身过程中坠床，提高了装置的安全性，通过折叠围挡16对病人进行防护，使用方便。

如图3所示，所述折叠围挡16包括上下平行的两条横杆16-1、多根竖杆16-2，多根竖杆16-2平行设置在两条横杆16-1之间，竖杆16-2的上下两端分别与两条横杆16-1铰接，上部的横杆端部设有限制竖杆16-2运动的限位装置16-3。

通过上下平行的两条横杆16-1和多根竖杆16-2组成围挡，通过竖杆16-2的上下两端与两条横杆16-1铰接以及限位装置，手动实现围挡可折叠，可竖起，使用方便。

如图4所示，所述折叠围挡16包括上下平行的两条横杆16-1、多根竖杆16-2和第二电动伸缩杆16-3，多根竖杆16-2平行设置在两条横杆16-1之间，竖杆16-2的上下两端分别与两条横杆16-1铰接，第二电动伸缩杆16-3一端固定在下部横杆上，自由端铰接在临近的竖杆16-2上，第二电动伸缩杆16-3与控制系统连接。

对于较小的圆形通道，当移动床板2准备进入圆形通道时，控制系统控制第二电动伸缩杆16-3缩短，第二电动伸缩杆16-3带动临近的竖杆16-2倾斜，使得两条横杆16-1之间的距离变小，由于竖杆16-2的上下两端分别与两条横杆16-1铰接，多根竖杆16-2跟随倾斜，使得两条横杆16-1相互靠近，折叠围挡16高度变小后，便于移动床板2进入圆形通道，同样，当移动床板2完全进入第一支撑板3上后，控制系统控制第二电动伸缩杆16-3伸长，第二电动伸缩杆16-3带动临近的竖杆16-2运动直到竖直向上，对病人进行防护，避免病人坠床，当移动床板2降落到安全高度时或者设置的方便病人上下的高度时，控制系统控制第二电动伸缩杆16-3缩短，两条横杆16-1之间的距离变小，便于病人下床，自动对病人进行防护，自动控制围挡折叠，使用方便。

本发明通过液压缸对第一支撑板进行高度调节，从而对移动床板进行高度调节，通过第一支撑板和第二支撑板上均设有滑槽，移动床板底部设有在滑槽中滑动的滑块，通过红外发射器和红外接收器实现第一支撑板和第二支撑板进行对位，通过第一电动伸缩杆实现对移动床板的推拉，使移动床板在第一支撑板和第二支撑板之间滑动，进行位置调整，通过电磁铁和永磁铁实现第一电动伸缩杆与移动床板的连接和分离，自动化控制，能够实现医疗核磁共振检查装置的自动伸缩，方便病人上下床，使用方便。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，包括：核磁共振扫描系统(1)、移动床板(2)、第一支撑板(3)、第一滑槽(4)、液压缸(5)、底座(6)、水平底板(7)、电磁铁(9)、第二支撑板(10)、第一电动伸缩杆(11)、红外接收器(12)、永磁铁(13)和控制系统；

液压缸(5)的下端通过底座(6)与水平底板(7)固定连接，液压缸(5)的上端与第一支撑板(3)的底部固定连接，第一支撑板(3)的顶面沿长度方向设有两条平行的第一滑槽(4)，移动床板(2)的底部设有与第一滑槽(4)匹配连接的第一滑块；

核磁共振扫描系统(1)上设有控制按键(15)，核磁共振扫描系统(1)外壳中心的圆形通道内固定设有第二支撑板(10)，第二支撑板(10)上设有与两条第一滑槽(4)相对应的两条第二滑槽，第一电动伸缩杆(11)固定在圆形通道远离移动床板(2)的一端，第一电动伸缩杆(11)的自由端设有电磁铁(9)，移动床板(2)正对第一电动伸缩杆(11)的一端设有永磁铁(13)，永磁铁(13)与电磁铁(9)的位置相对应，第一支撑板(3)的端面上设有红外发射器，第二支撑板(10)的端面上设有红外接收器(12)，红外发射器和红外接收器(12)的位置相对应；

电磁铁(9)、红外发射器、红外接收器(12)、第一电动伸缩杆(11)和控制系统分别连接电源，液压缸(5)通过控制按键(15)与电源连接，所述液压缸(5)、电磁铁(9)、红外发射器、红外接收器(12)和第一电动伸缩杆(11)分别与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，还包括报警装置，报警装置为LED灯，报警装置设置在核磁共振扫描系统(1)的外壳上，报警装置与控制系统连接。

3.如权利要求1所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，所述控制系统包括：单片机和显示屏，液压缸(5)、电磁铁(9)、红外发射器、红外接收器(12)、第一电动伸缩杆(11)、报警装置和显示屏分别与单片机连接。

4.如权利要求1所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，所述第一支撑板(3)的周围设有橡胶波纹套(8)，橡胶波纹套(8)的下部与水平底板(7)的周向侧面固定连接，液压缸(5)和底座(6)均位于橡胶波纹套(8)、第一支撑板(3)和水平底板(7)围成的空间内。

5.如权利要求1所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，所述液压缸(5)为两个，两个液压缸(5)均匀固定在第一支撑板(3)的底部。

6.如权利要求1所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，所述两条第一滑槽(4)内右端均设有第一弹性凸起(14)，第一滑块上设有与第一弹性凸起(14)相匹配的凹槽，两条第二滑槽内均设有与凹槽匹配的第二弹性凸起。

7.如权利要求1所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，还包括摄像装置，摄像装置安装在核磁共振扫描系统(1)的壳体上，正对圆形通道设置，摄像装置与控制系统连接。

8.如权利要求1所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，所述移动床板(2)的两侧沿长度方向固定设有折叠围挡(16)。

9.如权利要求8所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，所述折叠围挡(16)包括上下平行的两条横杆(16-1)、多根竖杆(16-2)，多根竖杆(16-2)平行设置在两条横杆(16-1)之间，竖杆(16-2)的上下两端分别与两条横杆(16-1)铰接，上部横杆的端部设有限制竖杆(16-2)运动的限位装置。

10.如权利要求8所述的可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置，其特征在于，所述折叠围挡(16)包括上下平行的两条横杆(16-1)、多根竖杆(16-2)和第二电动伸缩杆(16-3)，多根竖杆(16-2)平行设置在两条横杆(16-1)之间，竖杆(16-2)的上下两端分别与两条横杆(16-1)铰接，第二电动伸缩杆(16-3)一端固定在下部横杆上，自由端铰接在竖杆(16-2)上，第二电动伸缩杆(16-3)与控制系统连接。