CN206729991U - 脊柱微创体表定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了脊柱微创体表定位装置，投影机输入端通过数据线连接X光射线接收装置的信号输出端，投影机活动连接在X光射线发射装置侧部，使投影机在人体背部投影成像。X光射线发射装置通过调节螺母活动连接投影机，实现投影机投影方向的调整。通过在X光射线发射装置侧部连接投影机，实现人体体表成像脊柱结构及脊柱与穿刺针之间的位置关系；通过调节螺母调节投影机与X光射线发射装置之间位置，实现针对不同体型的人体体表成像与该人体脊柱结构位置相适应；控制器连接显示屏和投影机，实现成像信息在显示屏和投影机的同时显示，提高施针的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是一种脊柱微创体表定位装置。
背景技术
现有的脊柱微创体表定位装置，主要包括：X光射线发射装置、X光射线接收装置。在脊柱微创手术过程中，通常采用X光射线发射装置发射X光射线，X光射线穿过人体，在X光射线接收装置中成像，并将成像信息传输到显示屏中显示。医生在人体背部施针，通过显示屏观察施针位置是否准确，多次尝试定位，才能定位到合理的位置。定位过程所需时间长，X光射线对医生和病人的辐射严重。
由此可知，在现有技术中，脊柱微创体表定位装置无法实现医生快速、准确、方便的观察穿刺针与脊柱之间的相对位置，成像信息只能通过显示屏观察判断定位是否准确，定位过程时间长，导致X光射线对病人和医生的辐射严重。
实用新型内容
针对上述背景技术中所存在的缺陷，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型的脊柱微创体表定位装置，包括：C臂、连接在所述C臂上的X光射线发射装置和X光射线接收装置，还包括：投影机；所述投影机输入端通过数据线连接所述X光射线接收装置的信号输出端，所述投影机活动连接在所述X光射线发射装置侧部，使所述投影机在人体背部投影成像。
本实用新型一种实施方式中，还包括：调节螺母；所述X光射线发射装置通过调节螺母活动连接投影机，实现投影机投影方向的调整。
本实用新型一种实施方式中，所述C臂中心线、X光射线接收装置的X光射线接收端中心、X光射线发射装置的X光射线发射端中心和投影机的镜头中心位置均在同一平面内。
本实用新型一种实施方式中，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器输入端通过数据线连接X光射线接收装置信号输出端，传输X光射线接收装置的成像信息，所述控制器信号输出端连接显示屏和投影机，使所述X光射线接收装置的成像信息在显示屏上显示，同时成像信息通过投影机镜头投影到人体背部成像。
本实用新型一种实施方式中，所述控制器数据输出端连接投影仪数据输入端，控制器发送数据控制信号控制投影仪成像大小和投影仪的开关。
本实用新型一种实施方式中，所述C臂滑动连接固定架，使所述C臂可以在C臂所在平面内旋转多个角度完成检测。
本实用新型一种实施方式中，所述固定架另一侧连接旋转臂，所述旋转臂另一端伸入升降箱中，使所述旋转臂在所述升降箱中转动，调节所述C臂的角度。
本实用新型一种实施方式中，所述升降箱通过升降杆连接控制箱，所述控制箱内部设置的控制器控制升降杆升降。
本实用新型一种实施方式中，所述控制箱侧部设置控制键，所述控制键通过数据线连接控制器控制输入端口，实现控制键调节C臂在固定架上的位置和旋转臂在旋转箱中的旋转角度。
本实用新型一种实施方式中，所述固定架与所述旋转臂之间、所述旋转臂与所述升降箱之间分别设置锁紧开关。
本实用新型的脊柱微创体表定位装置与现有技术相比，其有益效果：
通过在X光射线发射装置侧部连接投影机，实现人体体表成像脊柱结构以及脊柱与穿刺针之间相对位置关系，方便医生治疗过程中准确判断和定位施针。通过调节螺母调节投影机与X光射线发射装置之间的相对位置，实现针对不同体型的人体体表成像与该人体脊柱结构位置相适应。控制器连接显示屏和投影机，实现成像信息在显示屏和投影机中同时显示，方便医生的观察，提高施针的准确性。
附图说明
图1为本实用新型脊柱微创体表定位装置结构示意图；
图2为本实用新型脊柱微创体表定位装置控制流程图；
其中，1、C臂，2、固定架，31、X光射线发射装置，32、X光射线接收装置，4、投影机，5、镜头，6、调节螺母，7、旋转臂，8、锁紧开关，9、升降箱，10、升降杆，11、控制箱，12、控制键，13、滑轮。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的一种脊柱微创体表定位装置，控制器优选的为PLC可编程控制器。控制器安装在控制箱11内部，保证了控制器免受外界环境影响而损坏。控制箱11底部设置多个方便装置滑动的滑轮13，方便使用人员根据各种情况搬运移动装置。控制箱11内部设置升降杆10，升降杆10一端伸出控制箱11顶部，并固定连接在升降箱9底部。升降杆10优选的为电伸缩杆。升降箱9内部通过电机连接旋转臂7，旋转臂7另一端固接固定架2。电机可以带动旋转臂7的旋转。固定架2侧部设置滑块，滑块在C臂1外侧设置的滑槽中滑动，实现了C臂1各个位置精准的调整。
控制箱11侧面设置控制键12，控制键12通过数据线连接控制器控制输入接口。控制键12包括：第一控制键、第二控制键、第三控制键和第四控制键。第一控制键控制固定架2与C臂1之间相对滑动，实现C臂1在C臂1所在平面内旋转。第二控制键控制旋转臂7与升降箱9之间相对的旋转角度，实现C臂1围绕升降箱9中心线旋转。第三控制键控制升降杆10在控制箱9中的伸缩量，实现C臂1距离地面高度的调节。三个控制键12实现了C臂1各个位置的调整，提高装置成像的准确性。第四控制键控制控制器，实现对投影机4投影成像大小的调整。
升降箱9与旋转臂7之间、固定架2与C臂1之间分别设置锁紧开关8。锁紧开关8在使用人员调节C臂1位置结束之后，固定C臂1、旋转臂7位置，保证装置在使用过程中的安全性。
C臂1的两端部分别连接X光射线发射装置31和X光射线接收装置32，在X光射线发射装置31的侧部通过调节螺母6活动连接投影机4。C臂1的中心线、X光射线接收装置32的X光射线接收端中心、X光射线发射装置31的X光射线发射端中心和投影机4的镜头5中心位置均在同一平面内。使得投影机4投影方向只能在所在平面内调整，方便了投影方向准确的调整。在使用过程中保证了X光射线成像的准确性，并且保证了投影机4在人体表面投影的准确。
X光射线接收装置32信号输出端通过数据线连接控制器信号输入端，控制器将X光射线接收装置32传输的成像信息传输到显示屏和投影机4，实现人体体表和显示屏同时显示成像信息。更加方便医生观察脊柱结构，及脊柱与穿刺针之间的位置关系，实现医生准确定位施针。
本实用新型的脊柱微创体表定位装置，在使用之前，通过控制箱11侧部设置的控制键12，调节C臂1距离地面的高度、C臂1围绕升降箱9中心线旋转角度、C臂1在所在平面内旋转角度以及投影机的成像大小，满足使用的最佳效果。在使用过程中，通过X光射线发射装置31发射X光射线，X光射线穿过人体，X光射线接收装置32接收成像信息，并传输到控制器。控制器通过数据线传输到显示屏显示，医护人员从而判断成像是否准确。控制器并将成像信息传输到投影机4，投影机4的镜头5将成像信息投影到人体体表，医护人员根据显示屏和人体体表的成像对比，以及通过调节螺母6调节投影机5的方向，医护人员不同位置施针判断成像是否准确。定位准确之后，医生可以准确地对其他位置施针。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.脊柱微创体表定位装置，包括：C臂、连接在所述C臂上的X光射线发射装置和X光射线接收装置，其特征在于，还包括：投影机；所述投影机输入端通过数据线连接所述X光射线接收装置的信号输出端，所述投影机活动连接在所述X光射线发射装置侧部，使所述投影机在人体背部投影成像。
2.根据权利要求1所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，还包括：调节螺母；所述X光射线发射装置通过调节螺母活动连接投影机，实现投影机投影方向的调整。
3.根据权利要求2所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，所述C臂中心线、X光射线接收装置的X光射线接收端中心、X光射线发射装置的X光射线发射端中心和投影机的镜头中心位置均在同一平面内。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器输入端通过数据线连接X光射线接收装置信号输出端，传输X光射线接收装置的成像信息，所述控制器信号输出端连接显示屏和投影机，使所述X光射线接收装置的成像信息在显示屏上显示，同时成像信息通过投影机镜头投影到人体背部成像。
5.根据权利要求4所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，所述控制器数据输出端连接投影仪数据输入端，控制器发送数据控制信号控制投影仪成像大小和投影仪的开关。
6.根据权利要求5所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，所述C臂滑动连接固定架，使所述C臂可以在C臂所在平面内旋转多个角度完成检测。
7.根据权利要求6所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，所述固定架另一侧连接旋转臂，所述旋转臂另一端伸入升降箱中，使所述旋转臂在所述升降箱中转动，调节所述C臂的角度。
8.根据权利要求7所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，所述升降箱通过升降杆连接控制箱，所述控制箱内部设置的控制器控制升降杆升降。
9.根据权利要求8所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，所述控制箱侧部设置控制键，所述控制键通过数据线连接控制器控制输入端口，实现控制键调节C臂在固定架上的位置和旋转臂在旋转箱中的旋转角度。
10.根据权利要求9所述的脊柱微创体表定位装置，其特征在于，所述固定架与所述旋转臂之间、所述旋转臂与所述升降箱之间分别设置锁紧开关。
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|---|---|---|---|---|
| CN111505028A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 上海逸动医学科技有限公司 | 一种移动式x光数字成像检测系统 |
| CN112137731A (zh) * | 2019-06-26 | 2020-12-29 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 用于x光配合下脊柱调节式定位标记装置 |
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