CN116509668A - 一种手术中的体位调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术中的体位调节系统，包括：基座；支撑板，水平设置于所述基座的上方，所述支撑板的上方间隔设置有第一承载板和第二承载板，所述第一承载板的支撑面和所述第二承载板的支撑面相对设置；偏转单元，包括竖直滑动设置于所述支撑板至少一端的滑动件，水平转动设置于所述滑动件上靠近所述支撑板一侧的转轴，设置于所述转轴端部的两个第一连接组件，所述第一承载板、第二承载板的端部设置有与所述第一连接组件连接的第二连接组件，通过调节系统，能够辅助医务人员调节患者的体位，具有使用简单方便的优点，能够降低使用医务人员的人数，降低医务人员劳动强度的优点。

Description

一种手术中的体位调节系统

技术领域

本发明一般涉及医用辅助装置技术领域，具体涉及一种手术中的体位调节系统。

背景技术

在医疗领域，在对患者做手术时一般在外科手术床上进行，并且在手术的过程中，为了保证手术视野及其他要求，需要在手术的过程中对患者的体位进行调节，目前，现有技术中公开有用于体位调节的手术床，例如申请号为：CN201810970474.7的中国发明专利，公开了一种带有体位调节以及体位固定功能的手术床，通过该手术床，能够对进行手术的患者从仰卧位和侧卧位之间进行调节，但是这种手术床不能将患者从仰卧位切换着俯卧位，现有的手术床中也没有能够将患者从仰卧位调整至俯卧位的功能，目前将患者的体位转换至俯卧位还需要护理人员人力抬起患者，然后将患者置于俯卧架上，依靠人力的方式需要在手术时由多个护理人员参与，体位调节不便。

发明内容

鉴于上述的问题，本申请提供了一种手术中的体位调节系统,用于解决现有技术中手术过程中体位调节不便的问题。

本发明提供一种手术中的体位调节系统，包括：

基座；

支撑板，水平设置于所述基座的上方，所述支撑板的上方间隔设置有第一承载板和第二承载板，所述第一承载板的支撑面和所述第二承载板的支撑面相对设置；

偏转单元，包括竖直滑动设置于所述支撑板至少一端的滑动件，水平转动设置于所述滑动件上靠近所述支撑板一侧的转轴，设置于所述转轴端部的两个第一连接组件，所述第一承载板、第二承载板的端部设置有与所述第一连接组件连接的第二连接组件。

进一步地，所述偏转单元还包括相对设置于所述转轴端部的两个动力伸缩杆，两个所述第一连接组件设置于两所述动力伸缩杆相互远离的端部。

进一步地，每个所述动力伸缩杆的端部均水平导向设置有第一导向杆、用于驱动所述第一导向杆沿其轴向运动的驱动装置，所述第一导向杆的轴线平行于所述转轴，所述第一连接组件设置于所述第一导向杆的端部。

进一步地，所述动力伸缩杆的端部水平设置有导向套，所述第一导向杆导向设置于所述导向套内，所述驱动装置包括设置于所述第一导向杆远离所述第一连接组件一端的第一永磁体，设置于所述导向套的电磁线圈，所述电磁线圈连接有换流器。

进一步地，所述第一连接组件包括设置于所述第一导向杆端部的连接块；

所述第一连接件还包括设置于所述连接块远离所述第一导向杆一面上的至少两个插接孔，所述第二连接组件包括与两所述插接孔相适配的至少两个插接柱，所述插接孔的轴线平行于所述第一导向杆的轴线；

或者，所述第一连接件还包括设置于所述连接块远离所述第一导向杆一面上的至少两个插接柱，所述第二连接组件包括与两所述插接柱相适配的至少两个插接孔，所述插接孔的轴线平行于所述第一导向杆的轴线。

进一步地，所述支撑板的两端均竖直设置有第一支撑杆，每个所述第一支撑杆上均滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块与所述第一承载板、第二承载板一一对应连接，所述第一滑块和所述第一支撑杆之间设置有用于驱动所述第一滑块沿所述第一支撑杆运动的第一驱动电机，所述第二滑块和所述第一支撑杆之间设置有用于驱动所述第二滑块沿所述第一支撑杆运动的第二驱动电机，所述第一承载板的支撑面和第二承载板的支撑面至少之一上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接。

进一步地，还包括视觉采集模块，所述视觉采集模块至少用于采集所述第一承载板和所述第二承载板的图像信息，以获取所述第一承载板和第二支撑板两者在竖直方向上的间隔距离及位置信息，所述支撑板的两端均竖直设置有第二支撑杆，所述滑动件导向滑动设置于所述第二支撑杆，所述第二支撑杆和所述滑动件之间设置有用于驱动所述第二滑动件沿所述第二支撑杆运动的第三驱动电机，所述第三驱动电机、两所述动力伸缩杆均与所述视觉采集模块连接。

进一步地，所述支撑板的每一端均设置有关于所述第二支撑杆对称设置的两个所述第一支撑杆，每一个所述支撑杆上均设置有所述第一滑块和第二滑块，沿所述转轴的轴线方向，每个所述第一滑块和第二滑块上均设置有第二动力伸缩杆，所述第二动力伸缩杆的端部设置有第二插接柱，所述第一支撑板、第二支撑板的端面上均设置有与所述第二插接柱相适配的第二插接孔，所述第一驱动电机、第二驱动电机均与所述视觉采集模块连接。

进一步地，两所述动力伸缩杆为同步伸缩设置。

进一步地，两所述动力伸缩杆均为液压伸缩杆，所述滑动件内设置有腔室，所述转轴内同轴设置有连通所述腔室和两所述动力伸缩杆的液道，所述腔室上设置有第一流通口，所述第一流通口连通有泵体。

有益效果

本发明提供一种手术中的体位调节系统，包括：基座；支撑板，水平设置于所述基座的上方，所述支撑板的上方间隔设置有第一承载板和第二承载板，所述第一承载板的支撑面和所述第二承载板的支撑面相对设置；偏转单元，包括竖直滑动设置于所述支撑板至少一端的滑动件，水平转动设置于所述滑动件上靠近所述支撑板一侧的转轴，设置于所述转轴端部的两个第一连接组件，所述第一承载板、第二承载板的端部设置有与所述第一连接组件连接的第二连接组件，通过调节系统，能够辅助医务人员调节患者的体位，具有使用简单方便的优点，能够降低使用医务人员的人数，降低医务人员劳动强度的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明提供的一种手术中的体位调节系统的结构示意图。

图2为图1所示本发明提供的一种手术中的体位调节系统的侧视结构示意图。

图3为本发明提供的一种手术中的体位调节系统中第一承载板的结构示意图。

图4为图1所示本发明提供的一种手术中的体位调节系统中A处的局部放大结构示意图。

图5为图4所示本发明提供的一种手术中的体位调节系统中A-1处的局部放大结构示意图。

图6为本发明提供的一种手术中的体位调节系统中阀体与第二液口和柔性负压管连接的结构示意图。

图7为本发明提供的一种手术中的体位调节系统中滑动件和第二支撑杆连接的结构示意图。

图8为本发明提供的一种手术中的体位调节系统中控制模块的结构示意图。

图9为本发明提供的一种手术中的体位调节系统中第一连接组件和第二连接组件配合的结构示意图。

图10为图9所示本发明提供的一种手术中的体位调节系统中B处的局部放大结构示意图。

图11为图9所示本发明提供的一种手术中的体位调节系统中C处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

本发明提供一种手术中的体位调节系统，作为一种具体的实施方式，参考图1、图2，该系统包括：

基座1；

支撑板2，水平设置于所述基座1的上方，所述支撑板2的上方间隔设置有第一承载板21和第二承载板22，所述第一承载板21的支撑面和所述第二承载板22的支撑面相对设置；

偏转单元3，包括竖直滑动设置于所述支撑板2至少一端的滑动件30，水平转动设置于所述滑动件30上靠近所述支撑板2一侧的转轴31，设置于所述转轴端部的两个第一连接组件32，所述第一承载板、第二承载板的端部设置有与所述第一连接组件32连接的第二连接组件33。

具体的，示例性的，参考图1、图2，本申请提供的体位调节系统在实际的使用时，第一承载板21的上表面为第一承载板的支撑面，第二承载板22的下表面为第二承载板的支撑面，具体的，在实际的使用过程中，将第一承载板21置于支撑板2的上表面上，使支撑板对第一承载板21提供支撑，然后病人以仰卧位、侧卧位除去俯卧位等任意的姿态躺卧在第一承载板21的上方进行手术，在手术进行至需要将病人的体位调节至俯卧位时，此时将病人在第一承载板上调整至仰卧位，然后在病人的上方放置用于俯卧位的支撑垫（未示出），然后使第一支撑板和第二支撑板相互靠近，使第二承载板的支撑面与支撑垫（未示出）上表面接触，从而将病人置于第一承载板和第二承载板之间，然后通过偏转单元3的两个第一连接组件32分别与第一承载板、第二承载板连接，此时偏转单元能够保持第一承载板和第二承载板的状态，然后驱动转轴31转动180°，从而将第二承载板转动至下放，第一承载板位于上方，然后将第二承载板置于支撑板上，第一承载板上移与第二承载板间隔一定距离，从而实现将病人的体位旋转180°，从仰卧位调整至俯卧位，通过本申请提供的调节系统，能够辅助医务人员调节患者的体位，具有使用简单方便的优点，能够降低使用医务人员的人数，降低医务人员劳动强度的优点。

优选的，其中用于对病人俯卧位的支撑垫还可以固定至第二承载板的支撑面上；同时在第一承载板上还设置有用于对病人限位的绑带等结构，从而在将第一承载板和第二承载板旋转时对人体进行限位，保证安全性。

进一步地，作为一种具体的实施方式，优选的，参考图1、图4，所述偏转单元3还包括相对设置于所述转轴31端部的两个动力伸缩杆34，两个所述第一连接组件32设置于两所述动力伸缩杆34相互远离的端部。具体的，可以理解的是，由于不同人群的体型也不尽相同，因此对于不同的病人在第二承载板与支撑垫接触时，第一承载板和第二承载板的距离也不尽相同，为了提高适应性，作为优选的实施方式，参考图4，在转轴31的端部可拆卸连接有连接板31a，连接板31a的相对两侧均设置有动力伸缩杆34，两个第一连接组件32分别设置于两个动力伸缩杆的端部，通过这种设置方式，可以通过调节动力伸缩杆的伸出长度从而调节两个第一连接组件32的距离，从而能够应对不同体型的病人，提高该系统的适应性。

进一步地，作为具体的实施方式，两所述第一动力伸缩杆为同步伸缩设置，通过这种设置方式，在通过偏转单元31驱动第一承载板、第二承载板转动时，首先确定第一承载板和第二承载板的位置，然后控制滑动件30运动使转轴31的轴线置于距离第一承载板的承载面和第二承载板的承载面相等的位置，然后控制两个动力伸缩杆同步伸出或缩短，使两个第一连接组件与第一承载板和第二承载板上的第二连接组件相对应，然后使两个第一连接组件与两个第二连接组件连接，通过这种设置方式，便于控制偏转单元31与第一承载板、第二承载板对应连接。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图4-图7，两所述动力伸缩杆均为液压伸缩杆，所述滑动件30内设置有腔室301，所述转轴31内同轴设置有连通所述腔室301和两所述动力伸缩杆的液道310，所述腔室301上设置有第一流通口3011，所述第一流通口3011连通有泵体3012。

其中滑动件30内开设有腔室301，转轴的端部伸入腔室301内部，转轴的另一端可拆卸连接有连接板31a，连接板的相对两端面上均开设有活塞腔，参考图5，其中液压伸缩杆34包括导向设置于活塞腔内的多级伸缩缸，转轴31内设置有连通腔室301的液道310，连接板31a内设置有连接液道310和两个活塞腔的流通通道3102，流通通道3102与活塞腔连接的一端设置有允许流动介质单向流入活塞腔的单向阀3103，由多级伸缩缸组成的液压伸缩杆34的最后一级缸体可拆卸连接有导向套350，且最后一级缸体的上端部设置有连通内部的第二流通口340，最后一级缸体的外周面上设置有阀体34a，阀体34a包括筒状的外壳体34a-0，外壳体内被隔板34a-3分隔为第一腔34a-1和第二腔34a-2，第一腔的底部设置有与第二流通口连通的阀道，第一腔的侧壁上设置有与连接第一腔和液道310的柔性负压管3101，隔板34a-3上导向设置有阀杆34a-4，阀杆的一端与阀杆同轴设置有锥形的阀块，阀道的端部设置有与锥形的阀块相适配的锥形段，阀块和隔板之间设置有第一压簧34a-42，在第一压簧的弹力作用下阀块能够对阀道的端部进行遮挡，且阀杆的轴线与外壳体34a-0的轴线平行设置，第二腔内设于所述阀杆34a-4同轴设置有筒体34a-21，筒体内同轴且转动配合有丝杆螺母34a-5，阀杆34a伸入第二腔内的外周面上设置有与丝杆螺母适配的螺纹槽，丝杆螺母的外周面上设置有叶轮34a-51，筒体34a的外周面通过连接板34a-43连接第二腔的内周面，连接板上设置有流道34a-61，且第二腔内部填充有电磁液，并且阀体34a处于电磁线圈3511通电时产生磁场的范围之内，其中电磁线圈的设置位置参考下文，通过这种设置方式，在需要液压伸缩杆34伸出时，通过控制装置控制泵体3012工作向腔室301内泵送液压流动介质，液压流动介质流入流通通道3102，顶开单向阀3103流入活塞腔内部，由于液压流动介质通过柔性负压管3101流动经过阀体34a时，由于阀块的锥形设置，因此液压流动介质不会通过第二流通口流入液压伸缩杆内，在液压流动介质通过流通通道3102流入活塞腔后液压伸缩杆34被顶升伸长，当需要控制液压伸缩杆34收缩时，控制泵体3012工作，将腔室301内部的液压流动介质向外泵送，从而使其内部产生负压，此时第一单向阀3103关闭，液压伸缩杆34内部的流动介质经过阀体34a、柔性发芽管3101回流至腔室内部，此时液压伸缩杆34回缩，直至调整至合适的高度，然后泵体停止工作，然后即可第一连接件与第二连接件连接，连接后控制转轴31转动，带动第一承载板、第二承载板转动180°，进行体位调节，具体的，为了避免在第一转轴转动的过程中两个液压伸缩杆34内部液压流动介质相互流动，从而设置单向阀3103和阀体34a，具体的，在偏转单元做翻转动作时，泵体处于关闭状态，电磁线圈3511处于通电状态，此时阀体34a处于磁场范围之内，此时第二腔34a-2内的电磁液处于磁场范围之内，电磁液流动性变差，而阀体打开时，需要阀杆34a-4沿轴向移动，从而使阀块34a-41抵抗第一压簧的弹力移动，从而被打开，由于丝杆螺母34a-5与筒体34a-21在轴向为防窜动配合，阀杆在轴向移动时驱动丝杆螺母34a-5旋转，丝杆螺母转动时带动叶轮34a-51转动，驱动第二腔内的电磁液流经筒体内部然后从连接板上的流道34a-61回流至连接板的另一侧，形成液流循环，此时由于电磁液处于磁场范围之内，流动性变差，因此对叶轮的阻力非常大，则阻止丝杆螺母发生转动，则此时阀体不能被打开，因此液压伸缩杆34内部的液压流动介质不能经过阀体流出，此时单向阀3103同样阻止流动介质流出，因此使液压流动介质限制在液压伸缩杆34内部，能够有效避免两个液压伸缩杆之间发生液体流动，从而能够保证在偏转单元转动时的平稳性。

具体的，参考图7，在支撑板的两端部均设置有第二支撑杆26，第二支撑杆26为横截面为矩形的杆体，滑动件30为滑动套设在第二支撑杆上的结构，第二支撑杆的侧面上沿长度方向设置有齿条261，滑动件30上设置有第三驱动电机300，第三驱动电机的输出轴上设置有与齿条261啮合的齿轮，从而通过第三驱动电机的工作实现驱动滑动件30在竖直方向的往复运动。

进一步地，示例性的，作为一种具体的实施方式，参考图4、图7，在滑动件30上还设置有第四驱动电机30a，第四驱动电机的输出轴与转轴驱动连接，从而实现驱动转轴转动的目的。

进一步地，作为具体的实施方式，参考图4，每个所述动力伸缩杆34的端部均水平导向设置有第一导向杆35、用于驱动所述第一导向杆35沿其轴向运动的驱动装置351，所述第一导向杆的轴线平行于所述转轴31，所述第一连接组件32设置于所述第一导向杆35的端部。具体的，通过设置第一导向杆35，能够在第一连接组件和第二连接组件分离时通过驱动装置351驱动第一连接组件向远离第一承载板和第二承载板的方向移动，从而能够避免第一连接组件影响第一承载板或第二承载板的上下移动，并且通过设置第一导向杆35，便于通过第一导向杆驱动第一连接件与第二连接件连接或分离。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图5，所述动力伸缩杆34的端部水平设置有导向套350，所述第一导向杆导向设置于所述导向套350内，所述驱动装置包括设置于所述第一导向杆远离所述第一连接组件一端的第一永磁体3510，设置于所述导向套的电磁线圈3511，所述电磁线圈3511连接有换流器，具体的，在使用时，通过向电磁线圈3511接通直流电，电流经过电磁线圈3511能够在电磁项圈的周围产生磁性，作为一种具体的实施方式，电磁线圈与导向套同轴设置，在需要驱动第一导向杆向靠近第一承载板和第二承载板的方向移动时，向电磁线圈通电，使电磁线圈产生与第一永磁体3510磁吸的磁力，从而使第一永磁体向导向套的方向移动，从而驱动第一导向杆运动；在通过换流器转换通入电磁线圈的电流方向后，电磁线圈产生与第一永磁体排斥的磁力，从而能够驱动第一永磁体带动第一导向杆和第一连接组件32向相反的方向运动。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图3，图5、图9，示例性的，此处以第一承载板距离说明，需要说明的是，第二承载板上设置的第二连接件33与第一承载板上的第二连接件结构一致，工作原理一致。

作为一种具体的实施方式，所述第一连接组件32包括设置于所述第一导向杆端部的连接块320，所述第一连接件还包括设置于所述连接块320远离所述第一导向杆一面上的至少两个插接孔321，所述第二连接组件33包括与两所述插接孔相适配的至少两个插接柱330，所述插接孔的轴线平行于所述第一导向杆35的轴线；具体的，第一连接件32包括设置于第一导向杆端部的连接块320，连接块的端面上设置有两个插接孔321，在第一承载板的端面上设置有与插接孔适配的两个插接柱，通过第一导向杆的伸出即可驱动连接块运动，使插接柱插接于插接孔内，由于支撑板的两端均设置有第二连接件，在第二承载板的两端也都设置有第三连接件，因此通过两端的第二连接件、第三连接件的配合能够实现第二连接件和第三连接件的连接和分离。

实施例二

本发明提供一种手术中的体位调节系统，作为进一步地改进，为了保证第一连接件和第二连接件的连接可靠性，本实施例与实施例一的不同之处在于，优选的，每个插接孔321的底部均设置有第二永磁体322，插接柱330与第二永磁体磁吸配合，在连接块上位于两个插接孔321之间还设置有与插接孔平行设置的第二插孔322，其中第一导向杆与第二插孔322同轴设置，板体上导向设置有与第二插孔相对应的触发柱33b，第一导向杆内设置有导磁柱35a，第一导向杆由铝合金等非导磁材料制成，其中在第二承载板的端面上设置有盲孔210，第二连接件包括设置于盲孔的开口位置连接有板体33a，盲孔210内部导向滑动设置有活动板33d，板体33a上设置有两个第一导向孔33c，两个插接柱导向设置于第一导向孔33c内，插接柱与活动板33d螺纹连接，活动板和板体之间设置有第二压簧33e，在第二压簧的弹力作用下活动板抵接于盲孔210的底部，且此时插接柱的端部处于第一导向孔33c之内，在第一连接件与第二连接件连接时，首先控制液压伸缩杆的伸出长度，使两个连接块与第一承载板、第二承载板上的两个第二连接件相对应，然后使电磁线圈3511通电驱动第一导向杆运动，使连接块靠近第二连接件运动，第二压簧的弹力设置标准为：随着连接块的靠近，在连接块与板体33a之间的距离大于等于2厘米时，第二永磁体对其中插接柱的磁力小于第二压簧的弹力，在连接块与板体33a之间的小于2厘米时，第二永磁体对其中插接柱的磁力即大于第二压簧的弹力；参考图9，在活动板原理板体的一面上且位于两个插接柱之间还设置有与触发柱33b同轴设置的第二盲孔33d-1，第二盲孔内导向设置有柱体33b-1，柱体远离板体的一端为锥形结构，柱体33b-1通过连接杆与触发柱33b连接，连接杆半径小于触发柱的半径，第二盲孔的底部和柱体之间设置有第三压簧33b-2，在第二连接件处于自由的状态下，在第三压簧的弹力作用下，触发柱抵接于活动板的板面上，触发柱的另一端部分露出板体33a，参考图11，沿第二盲孔的径向，在活动板的外周面上设置有第三盲孔33d-2，第三盲孔的端口螺纹连接有第一端塞33d-3，第三盲孔内滑动导向设置有滑动块33d-6，滑动块和第一端塞之间设置有第四压簧33d-5，活动块的一侧同轴设置有第一弹性伸缩杆33d-2，另一端设置有第二导向杆33d-7，第三盲孔的底部设置有与第二导向杆导向配合的通孔，弹性伸缩杆的端部伸出第一端塞，盲孔的内周面上设置有与弹性伸缩杆适配的第一限位槽2100。

参考图10，在连接块内，沿连接插接孔321和第二插孔的径向方向，插接孔的内周面上设置有第四盲孔324，第四盲孔内滑动导向配合有第二弹性伸缩杆，第四盲孔的端口位置设置有第二端塞3241，第二端塞和第二弹性伸缩杆之间设置有第五压簧3242，第二端塞上设置有供第二弹性伸缩杆一端伸出的第三导向孔，第二弹性柱的另一端设置有第三导向杆323，第四盲孔的底部设置有供第三导向杆323穿过的第二通孔，其中第二弹性伸缩杆的具体结构为：包括筒体3232，导向设置于筒体的杆体3232，杆体的端部与第三导向孔导向配合，第三导向杆与筒体的端部螺纹连接，插接柱的外周面上设置有卡接槽3301，参考图10，在初始状态下，在第五压簧的弹力作用下，筒体的底部抵接于第四盲孔的底部，第三导向杆323的端部伸入第二插孔322内，杆体3232的端部位于第三导向孔内。

具体的，作为一种优选的实施方式，杆体的端部靠近第二连接件的一侧设置有导向的倾斜面，杆体的横截面为椭圆形、矩形等，第三导向孔为与杆体横截面适配的结构，从而是杆体和第三导向孔位非转动配合，且其中第一弹性伸缩杆的具体结构与第二弹性伸缩杆的结构一致。

具体的，第一连接件和第二连接件的连接方法为：参考图5、图9-图11，在第一连接件和第二连接件处于非连接状态的初始状态下，第一连接件、第二连接件各个部件的状态示意图，在需要连接时，首先根据第一承载板和第二承载板之间在竖直方向的距离调节液压伸缩杆34的长度，使第一连接件和第二连接件一一对应，然后控制各个电磁线圈3511通电，驱动第一导向杆伸出，使连接块320靠近第二连接件，且在电磁线圈通电后产生的磁性会通过导磁柱35a传导，随着第一导向杆的伸出，连接块与板体距离越来越近，在距离小于2cm时，第二永磁体对插接柱的磁吸力大于第二压簧33e的弹力，导磁柱35a对触发柱33b产生磁吸力，从而能够拉动触发柱抵抗第三压簧33b-2的弹力运动，从而拉动柱体33b-1运动，但是在连接块与板体距离在2cm-0.7cm之间时，拉动柱体运动的幅度不够大，此时柱体还处于对第二导向杆33d-7限位的范围之内，而在连接块与板体距离在2cm-0.7cm之间时，触发柱33b-1伸入第二插孔322内且外周面对第三导向杆323挤压，从而推动第二弹性伸缩杆运动，使杆体3232的端部伸入插接孔321内，则此时插接柱具有运动趋势，参考图10、图11，在连接块与板体距离在2cm-0.7cm之间时，此时柱体对第二导向杆限位，此时第一弹性伸缩杆的端部在限位槽2100内，因此活动板被限位不能移动，随着连接块与板体继续靠近，两者的距离小于0.7cm时，柱体拉动的距离增大，此时柱体的外周面离开第二导向杆的端部，此时在第四压簧33d-5的弹力作用下推动第一弹性伸缩杆运动，从而解除对活动板的限位，此时在插接柱和第二永磁体的磁吸力作用下，插接柱快速插入插接孔内，并且挤压第二弹性伸缩杆，使杆体的端部伸入卡接槽3301内，对卡接柱限位，通过这种限位方式能够有效避免插接柱与插接孔的脱落，并且只要电磁线圈3511保持磁性，就能保证对卡接柱的限位；随后转轴31转动，驱动第一承载板和第二承载板转动，进行体位调节，调节完成后，使电磁线圈反向通电，则触发柱回位至初始状态，杆体失去对插接柱的限位，此时在电磁线圈和第一永磁体的磁斥力作用下推动第一导向杆运动，且第一永磁体与电磁线圈之间的磁斥力大于插接柱与第二永磁体之间的磁吸力，因此将插接柱和连接块分离，活动板在第二压簧33e的弹力作用下回位至初始状态，第一弹性伸缩件也回位至对活动板限位的初始状态。

进一步地，参考图1、图2，作为一种具体的实施方式，所述支撑板2的两端均竖直设置有第一支撑杆23，每个所述第一支撑杆23上均滑动设置有第一滑块24和第二滑块25，所述第一滑块和第二滑块与所述第一承载板、第二承载板一一对应连接，所述第一滑块24和所述第一支撑杆之间设置有用于驱动所述第一滑块沿所述第一支撑杆23运动的第一驱动电机241，所述第二滑块25和所述第一支撑杆之间设置有用于驱动所述第二滑块沿所述第一支撑杆23运动的第二驱动电机251，所述第一承载板的支撑面和第二承载板的支撑面至少之一上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接。

进一步地，参考图8，该系统还包括视觉采集模块，所述视觉采集模块至少用于采集所述第一承载板和所述第二承载板的图像信息，以获取所述第一承载板和第二支撑板两者在竖直方向上的间隔距离及位置信息，所述支撑板2的两端均竖直设置有第二支撑杆26，所述滑动件30导向滑动设置于所述第二支撑杆26，所述第二支撑杆26和所述滑动件30之间设置有用于驱动所述第二滑动件30沿所述第二支撑杆26运动的第三驱动电机300，所述第三驱动电机、两所述动力伸缩杆34均与所述视觉采集模块连接。

进一步地，所述支撑板2的每一端均设置有关于所述第二支撑杆对称设置的两个所述第一支撑杆23，每一个所述支撑杆上均设置有所述第一滑块24和第二滑块25，沿所述转轴的轴线方向，每个所述第一滑块和第二滑块上均设置有第二动力伸缩杆27，所述第二动力伸缩杆27的端部设置有第二插接柱（图中未示出），所述第一支撑板、第二支撑板的端面上均设置有与所述第二插接柱相适配的第二插接孔271，所述第一驱动电机、第二驱动电机均与所述视觉采集模块连接。

具体的，其中第一支撑杆同样可设置为如图7所示第二支撑杆的结构，设置为横截面为矩形的结构，侧面设置齿条，第一滑块、第二滑块的结构参考滑动件，第一驱动电机、第二驱动电机的设置方式参考第三驱动电机，此处对此结构不再一一赘述，其中第二动力伸缩杆可以优选电动伸缩杆，当然，也可以采用液压伸缩杆，在初始状态下，参考图1，第二滑动块上设置的四个动力伸缩杆处于伸出状态，从而使四个第二插接柱插接于第二承载板的四个第二插接孔内，从而将第二承载板固定与第一承载板的上方且与第一承载板间隔设置；

具体的，本申请提供的体位调节系统的使用方法为，包括以下步骤：

步骤一，第一承载板置于支撑板上，病人躺卧与第一承载板上；在进行体位调节时，使病人处于仰卧位，并设置用于俯卧位的支撑垫，然后控制第一驱动电机工作，使第一滑动上的插接柱与第一承载板上的四个第二插接孔271对应，然后控制第一滑动块上的第二动力伸缩杆伸出，使第二插接柱插接于第一承载板的四个第二插接孔内，然后控制第一驱动电机工作，驱动第一承载板向上运动一定距离。

步骤二，通过视觉采集模块获取第一承载板的位置和病人的体型信息，然后控制第二驱动电机251工作使第二承载板下移，使第二承载板逐渐与病人的上方接触，此时通过获取压力传感器的增大量，通过压力传感器的变化值从而获取第二承载与病人的接触状态，当压力传感器检测的增大量达到预定值时，停止第二承载板的下移，其中该预定值根据实际需求进行设定，该设定值在保证对病人充分夹持且不损伤病人为目的；

步骤三，此时通过视觉采集模块获取第一承载板和第二承载板的距离及位置信息，然后控制第四电机300工作驱动滑动件30运动，使转轴31的轴线处于距离第一承载板和第二承载板相等的位置，然后控制泵体3012工作，调节液压伸缩杆34的长度，使第一连接件与第二连接件相对应；

步骤四，向所有电磁线圈通电，驱动第一动力伸缩杆伸出，使插接柱插接于插接孔内，使第一连接件和第二连接件连接，并保持对电磁线圈的供电；

步骤五，控制所有的第二动力伸缩杆收缩，释放第一承载板和第二承载板；

步骤六，控制转轴31转动180°，完成体位调节；

步骤七，控制所有第二动力伸缩杆伸出，使所有第二插接柱插接入第一承载、第二承载板的所有第二插接孔内；

步骤八，向电磁线圈反向通电，使第一连接件和第二连接件分离；

步骤九，控制第一驱动电机工作驱动第二承载板下移，将第二承载板置于支撑板上，然后释放第二承载板，控制第二驱动电机工作驱动第一承载板上移至预定高度。

实施例三

本实施例与实施例二的不同之处在于，作为另一种具体的实施方式，所述第一连接组件32包括设置于所述第一导向杆端部的连接块320，所述第一连接件还包括设置于所述连接块320远离所述第一导向杆一面上的至少两个插接柱，所述第二连接组件33包括与两所述插接柱相适配的至少两个插接孔，所述插接孔的轴线平行于所述第一导向杆35的轴线，通过这种设置方式，同样也能实现第一连接件和第二连接件的配合。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种手术中的体位调节系统，其特征在于，包括：

基座（1）；

支撑板（2），水平设置于所述基座（1）的上方，所述支撑板（2）的上方间隔设置有第一承载板（21）和第二承载板（22），所述第一承载板（21）的支撑面和所述第二承载板（22）的支撑面相对设置；

偏转单元（3），包括竖直滑动设置于所述支撑板（2）至少一端的滑动件（30），水平转动设置于所述滑动件（30）上靠近所述支撑板（2）一侧的转轴（31），设置于所述转轴端部的两个第一连接组件（32），所述第一承载板、第二承载板的端部设置有与所述第一连接组件（32）连接的第二连接组件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述偏转单元（3）还包括相对设置于所述转轴（31）端部的两个动力伸缩杆（34），两个所述第一连接组件（32）设置于两所述动力伸缩杆（34）相互远离的端部。

3.根据权利要求2所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，每个所述动力伸缩杆（34）的端部均水平导向设置有第一导向杆（35）、用于驱动所述第一导向杆（35）沿其轴向运动的驱动装置（351），所述第一导向杆的轴线平行于所述转轴（31），所述第一连接组件（32）设置于所述第一导向杆（35）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述动力伸缩杆（34）的端部水平设置有导向套（350），所述第一导向杆导向设置于所述导向套（350）内，所述驱动装置包括设置于所述第一导向杆远离所述第一连接组件一端的第一永磁体（3510），设置于所述导向套的电磁线圈（3511），所述电磁线圈（3511）连接有换流器。

5.根据权利要求4所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述第一连接组件（32）包括设置于所述第一导向杆端部的连接块（320）；

所述第一连接件还包括设置于所述连接块（320）远离所述第一导向杆一面上的至少两个插接孔（321），所述第二连接组件（33）包括与两所述插接孔相适配的至少两个插接柱（330），所述插接孔的轴线平行于所述第一导向杆（35）的轴线；

或者，所述第一连接件还包括设置于所述连接块（320）远离所述第一导向杆一面上的至少两个插接柱，所述第二连接组件（33）包括与两所述插接柱相适配的至少两个插接孔，所述插接孔的轴线平行于所述第一导向杆（35）的轴线。

6.根据权利要求5所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述支撑板（2）的两端均竖直设置有第一支撑杆（23），每个所述第一支撑杆（23）上均滑动设置有第一滑块（24）和第二滑块（25），所述第一滑块和第二滑块与所述第一承载板、第二承载板一一对应连接，所述第一滑块（24）和所述第一支撑杆之间设置有用于驱动所述第一滑块沿所述第一支撑杆（23）运动的第一驱动电机（241），所述第二滑块（25）和所述第一支撑杆之间设置有用于驱动所述第二滑块沿所述第一支撑杆（23）运动的第二驱动电机（251），所述第一承载板的支撑面和第二承载板的支撑面至少之一上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，还包括视觉采集模块，所述视觉采集模块至少用于采集所述第一承载板和所述第二承载板的图像信息，以获取所述第一承载板和第二支撑板两者在竖直方向上的间隔距离及位置信息，所述支撑板（2）的两端均竖直设置有第二支撑杆（26），所述滑动件（30）导向滑动设置于所述第二支撑杆（26），所述第二支撑杆（26）和所述滑动件（30）之间设置有用于驱动所述第二滑动件（30）沿所述第二支撑杆（26）运动的第三驱动电机（300），所述第三驱动电机、两所述动力伸缩杆（34）均与所述视觉采集模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，所述支撑板（2）的每一端均设置有关于所述第二支撑杆对称设置的两个所述第一支撑杆（23），每一个所述支撑杆上均设置有所述第一滑块（24）和第二滑块（25），沿所述转轴的轴线方向，每个所述第一滑块和第二滑块上均设置有第二动力伸缩杆（27），所述第二动力伸缩杆（27）的端部设置有第二插接柱（），所述第一支撑板、第二支撑板的端面上均设置有与所述第二插接柱（）相适配的第二插接孔（271），所述第一驱动电机、第二驱动电机均与所述视觉采集模块连接。

9.根据权利要求8所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，两所述动力伸缩杆（34）为同步伸缩设置。

10.根据权利要求9所述的一种手术中的体位调节系统，其特征在于，两所述动力伸缩杆均为液压伸缩杆，所述滑动件（30）内设置有腔室（301），所述转轴（31）内同轴设置有连通所述腔室（301）和两所述动力伸缩杆的液道（310），所述腔室（301）上设置有第一流通口（3011），所述第一流通口（3011）连通有泵体（3012）。