CN215351578U - 一种经颅磁刺激设备 - Google Patents

Abstract

一种经颅磁刺激设备，包括经颅磁刺激器、机械臂和插接机构，所述插接机构包括：插杆；插销，连接于所述插杆的端部；所述插销内部具有一容腔，所述容腔的侧壁设有一卡接孔，所述卡接孔内设有卡接件；驱动机构，包括驱动杆，所述驱动杆设有凹陷区；所述驱动杆移动地设于所述插销内部的容腔内。上述的经颅磁刺激设备的机械臂可以通过插接机构可拆卸地连接经颅磁刺激器，通过驱动杆移动使得凹陷区对应于卡接孔的位置时，卡接件可以被收容于该凹陷区内而不再顶撑插孔的侧壁；在凹陷区与卡接件的位置错开时，凹陷区的侧壁逐渐将卡接件从卡接口挤出而顶撑于插孔的侧壁，从而实现经颅磁刺激器的拆卸或者安装，上述的经颅磁刺激设备结构简单，操作方便。

Description

一种经颅磁刺激设备

技术领域

本实用新型属于医疗辅助设备领域，尤其是一种经颅磁刺激设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation，TMS)是一种无创、无痛的治疗方法，利用一个快速电流脉冲通过刺激线圈，在其附近空间产生强大的瞬间磁场和感应电场。当该磁场作用于人体时，相应的神经中组织产生环形感应电流，使神经细胞去极化，进而产生动作点位。

在TMS的实际应用中，可以采用机械臂将经颅磁刺激器自适应地贴合于患者的头部，在患者移动过程中，根据患者头部的动作相应移动，经重复定位后仍能保持经颅磁刺激器位于患者头部的刺激区域。由于经颅磁刺激器具有不同的型号，在治疗过程中，需要根据患者的情况选择不同型号的经颅磁刺激器为患者进行治疗，而且，对于同一患者而言，在治疗过程中也可能更换不同型号的经颅磁刺激器。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种经颅磁刺激设备，可以方便地安装或者拆卸经颅磁刺激器。

本公开提供了一种经颅磁刺激设备，包括经颅磁刺激器、机械臂和插接机构，所述插接机构连接于所述机械臂的自由端，用于可拆卸地连接于所述经颅磁刺激器，其特征在于，所述插接机构包括：

插杆；

插销，连接于所述插杆的端部，并且沿所述插杆的轴向方向延伸，用于插接于所述经颅磁刺激器的插孔内；所述插销内部具有一容腔，所述容腔的侧壁设有一卡接孔，所述卡接孔内设有卡接件；

驱动机构，包括驱动杆，所述驱动杆设有凹陷区，所述凹陷区沿所述驱动杆的径向方向凹陷，所述驱动杆移动地设于所述插销内部的容腔内；在所述驱动杆在所述容腔内移动时，所述驱动杆的凹陷区的侧壁挤压所述卡接件使得所述卡接件从卡接孔伸出以顶撑所述经颅磁刺激器的插孔的侧壁，或者，所述凹陷区的位置对应于所述卡接孔以收容所述卡接件，使得所述卡接件从所述卡接孔退出。

优选地，所述驱动杆的凹陷区的径向尺寸沿靠近端部的方向递减；所述驱动杆沿所述容腔的轴向方向移动时，所述凹陷区的侧壁挤压所述卡接件或者收容所述卡接件。

优选地，所述驱动机构还包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机连接于所述螺杆；所述驱动杆设有螺母，所述螺母与所述螺杆啮合，所述驱动杆与所述插销沿轴向方向移动连接，使得所述驱动电机通过驱动所述螺杆转动以带动所述驱动杆沿所述插销的容腔的轴向方向移动。

优选地，所述驱动电机连接于所述插杆的端部，所述螺杆沿所述插杆的轴向方向延伸并且穿过所述插杆内部的容腔与所述螺母啮合。

优选地，所述卡接件为球体，所述卡接孔的内径小于所述卡接件的直径。

优选地，所述插接机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述插销，并且一端抵接于所述插杆。

优选地，所述插孔的内壁设有与所述卡接件对应的凹槽，使得所述插销插接于所述插孔时，所述驱动杆挤压卡接件从所述卡接孔内伸出以卡接于所述凹槽内。

优选地，所述插销还包括一套筒，所述套筒嵌入所述卡接孔内，使得所述卡接件在驱动杆的凹陷区的侧壁的挤压下从所述套筒伸出。

优选地，还包括连接座，所述插接机构为一个或者多个，所述插接机构连接于所述连接座，所述连接座连接于所述机械臂的自由端。

优选地，所述经颅磁刺激器包括主体和连接部，所述连接部连接于所述主体，所述插孔设于所述连接部，所述插接机构通过插接于所述插孔连接于所述连接部。

相较于现有技术，上述的经颅磁刺激设备的机械臂可以通过插接机构可拆卸地连接经颅磁刺激器，在驱动杆移动至凹陷区对应于卡接件的位置时，卡接件可以被收容于该凹陷区内而不再顶撑插孔的侧壁；在凹陷区与卡接件的位置错开时，凹陷区的侧壁可以逐渐将卡接件从卡接口挤出而顶撑于插孔的侧壁，从而实现经颅磁刺激器的拆卸或者安装，上述的经颅磁刺激设备结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是经颅磁刺激设备的结构示意图。

图2是插接机构插接于经颅磁刺激器的结构示意图。

图3是插接机构插接于经颅磁刺激器状态下的剖视图。

图4是插接机构的结构示意图。

图5是图4中V-V处的剖视图。

图6是图5中A处的局部放大示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

经颅磁刺激设备用于产生强大的瞬间磁场和感应电场作用于患者头部，使神经细胞去极化，进而产生动作点位，从而可以为患者提供治疗。

图1是经颅磁刺激设备的结构示意图。如图1所示，经颅磁刺激设备包括经颅磁刺激器30、机械臂10和插接机构40，经颅磁刺激器30用于产生磁场和感应电场，以产生动作电位，为患者治疗。机械臂10具有多个自由度，通过插接机构40连接经颅磁刺激器30，从而可以将经颅磁刺激器30放置于患者头部的特定区域，并且可以根据患者头部或者治疗的需要移动将经颅磁刺激器30移动至患者的头部的刺激区域，以持续为患者提供治疗。

在治疗过程中，由于需要根据患者的情况使用适配型号的经颅磁刺激器30，或者根据治疗过程也需要更换对应型号的经颅磁刺激器30。为了便于经颅磁刺激器30的安装和拆卸，本实施方式中，机械臂10通过插接机构40可拆卸地连接于所述经颅磁刺激器30，以方便地更换经颅磁刺激器30。

图2是插接机构40插接于经颅磁刺激器30的结构示意图，图3是插接机构40插接于经颅磁刺激器30状态下的剖视图。如图2和图3所示，经颅磁刺激器30包括主体31和连接部32，所述主体31内部设有经颅磁刺激线圈，用以产生磁场和电场。连接部32连接于所述主体31。此外，连接部32的端部也设有两个插孔321，所述插接机构40通过插接于所述插孔321以可拆卸地连接于所述连接部32。如图3所示，插孔321的内壁还设有一凹槽322，本实施方式中，凹槽322可以是环形槽，或者至少弧形槽。

此外，经颅磁刺激设备还包括连接座20，所述插接机构40为一个或者多个，优选地，本实施方式中，插接机构40为两个，分别设于连接座20的两端部的位置，并且大体垂直于连接座20。连接座20的中部设有一通孔，机械臂10的自由端插接于该通孔内以固定连接座20，使得机械臂10可以通过该连接座20移动两个插接机构40，将插接机构40插接于经颅磁刺激器30的插孔321内。

图4是插接机构40的结构示意图，图5是图4中V-V处的剖视图。如图4和图5所示，插接机构40包括插杆41、插销44和驱动机构。插杆41大体呈圆柱状结构，内部中空，设有一沿轴向方向延伸的容腔。插销44同轴连接于所述插杆41的端部，并且沿所述插杆41的轴向方向延伸，用于插接于所述经颅磁刺激器30的插孔321内。所述插销44内部具有一容腔，所述容腔的侧壁设有一卡接孔，所述卡接孔内设有卡接件441。本实施方式中，所述卡接件441为球体，所述卡接孔的内径小于所述卡接件441的直径。在另外一些实施方式中，所述插销44还包括一套筒442，所述套筒442嵌入所述卡接孔内，使得所述卡接件441在驱动杆45挤压下从所述套筒442伸出。此外，所述插接机构40还包括一弹簧43，所述弹簧43套设于所述插销44，并且一端抵接于所述插杆41的端部。在插接机构40插接于经颅磁刺激器30时，弹簧43处于压缩状态，并且一端抵接于插杆41的端部，另外一端抵接于经颅磁刺激器30的连接部32，从而便于插销44在弹簧43的回复力的作用下从经颅磁刺激器30脱出。

驱动机构包括驱动电机42、螺杆421和驱动杆45。所述驱动电机42连接于所述插杆41的端部。螺杆421设于插杆41内部的容腔内，并且沿插杆41的轴向方向延伸。螺杆421可以是丝杆，其一端连接于驱动电机42的输出轴，使得螺杆421可以在驱动电机42的驱动下转动。驱动杆45设于插销44内部的容腔内，并且沿插销44的轴向方向延伸。本实施方式中，驱动杆45的朝向插杆41的端部连接有一螺母451，螺杆421的螺纹与螺母451啮合，所述驱动杆45与所述插销44沿轴向方向移动连接，使得所述驱动电机42通过驱动所述螺杆421转动时，通过螺母451牵引驱动杆45沿轴向方向前进或者后退移动。为了使得驱动杆45在移动过程中驱动卡接件441从卡接孔内伸出或者缩回，所述驱动杆45设有凹陷区452，所述凹陷区452沿径向方向凹陷，并且凹陷区452的深度对应于卡接件441。优选地，凹陷区452的侧截面为弧形，使得驱动杆45可以沿凹陷区452的截面逐渐挤压卡接件441。具体的，本实施方式中，所述驱动杆45的凹陷区452的径向尺寸沿靠近端部的方向递减，形成一靠近驱动杆45端部的方向横截面的尺寸递减的椎体结构。这样，在所述驱动杆45在所述容腔内移动时，所述驱动杆45的凹陷区452的侧壁挤压所述卡接件441使得所述卡接件441从卡接孔伸出以顶撑所述经颅磁刺激器30的插孔321的侧壁的凹槽322内，或者，所述凹陷区452的位置对应于所述卡接孔以收容所述卡接件441，使得所述卡接件441从所述卡接孔退出而不再卡接插孔321的侧壁的凹槽322。

在治疗过程中，机械臂10移动至需要使用的经颅磁刺激器30处，通过插销44插接于经颅磁刺激器30的插孔321后，驱动机构的驱动杆45的凹陷区452错开卡接件441而挤压卡接件441，使得卡接件441从插销44的卡接孔内伸出而卡接于插孔321的侧壁的凹槽322内，从而可以方便地实现安装经颅磁刺激器30的操作。此时，弹簧43处于压缩状态，一端抵接于插杆41，另外一端抵接于经颅磁刺激器30。

在需要拆卸经颅磁刺激器30时，驱动电机42驱动螺杆421转动，螺杆421牵引驱动杆45移动，使得驱动杆45的凹陷区452移动至卡接件441的位置，卡接件441可以退回至凹陷区452内，从而不会再顶撑插孔321的侧壁的凹槽322，使得插销44可以从经颅磁刺激器30的插孔321中抽出，而且，在弹簧43的弹力作用下，还可以更为方便地实现拆卸经颅磁刺激器30的操作。

上述的经颅磁刺激设备的机械臂10可以通过插接机构40可拆卸地经颅磁刺激器30，通过驱动杆45移动使得凹陷区452位于卡接件441的位置时，卡接件441可以被收容于该凹陷区452内而不再顶撑插孔321的侧壁，在凹陷区452与卡接件441的位置错开时，凹陷区452的侧壁可以逐渐将卡接件441从卡接口挤出而顶撑于插孔321的侧壁，从而实现经颅磁刺激器30的拆卸或者安装，上述的经颅磁刺激设备结构简单，操作方便。

在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种经颅磁刺激设备，包括经颅磁刺激器、机械臂和插接机构，所述插接机构连接于所述机械臂的自由端，用于可拆卸地连接于所述经颅磁刺激器，其特征在于，所述插接机构包括：

插杆；

插销，连接于所述插杆的端部，并且沿所述插杆的轴向方向延伸，用于插接于所述经颅磁刺激器的插孔内；所述插销内部具有一容腔，所述容腔的侧壁设有一卡接孔，所述卡接孔内设有卡接件；

驱动机构，包括驱动杆，所述驱动杆设有凹陷区，所述凹陷区沿所述驱动杆的径向方向凹陷，所述驱动杆移动地设于所述插销内部的容腔内；在所述驱动杆在所述容腔内移动时，所述驱动杆的凹陷区的侧壁挤压所述卡接件使得所述卡接件从卡接孔伸出以顶撑所述经颅磁刺激器的插孔的侧壁，或者，所述凹陷区的位置对应于所述卡接孔以收容所述卡接件，使得所述卡接件从所述卡接孔退出。

2.如权利要求1所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，所述驱动杆的凹陷区的径向尺寸沿靠近端部的方向递减；所述驱动杆沿所述容腔的轴向方向移动时，所述凹陷区的侧壁挤压所述卡接件或者收容所述卡接件。

3.如权利要求2所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机连接于所述螺杆；所述驱动杆设有螺母，所述螺母与所述螺杆啮合，所述驱动杆与所述插销沿轴向方向移动连接，使得所述驱动电机通过驱动所述螺杆转动以带动所述驱动杆沿所述插销的容腔的轴向方向移动。

4.如权利要求3所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，所述驱动电机连接于所述插杆的端部，所述螺杆沿所述插杆的轴向方向延伸并且穿过所述插杆内部的容腔与所述螺母啮合。

5.如权利要求4所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，所述卡接件为球体，所述卡接孔的内径小于所述卡接件的直径。

6.如权利要求5所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，所述插接机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述插销，并且一端抵接于所述插杆。

7.如权利要求6所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，所述插孔的内壁设有与所述卡接件对应的凹槽，使得所述插销插接于所述插孔时，所述驱动杆挤压卡接件从所述卡接孔内伸出以卡接于所述凹槽内。

8.如权利要求7所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，所述插销还包括一套筒，所述套筒嵌入所述卡接孔内，使得所述卡接件在驱动杆的凹陷区的侧壁的挤压下从所述套筒伸出。

9.如权利要求8所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，还包括连接座，所述插接机构为一个或者多个，所述插接机构连接于所述连接座，所述连接座连接于所述机械臂的自由端。

10.如权利要求9所述的经颅磁刺激设备，其特征在于，所述经颅磁刺激器包括主体和连接部，所述连接部连接于所述主体，所述插孔设于所述连接部，所述插接机构通过插接于所述插孔连接于所述连接部。

Images