CN107458351A - 一种全自动装卸电动车电池箱的机器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动装卸电动车电池箱的机器，包括底板，所述底板通过第一电动伸缩杆连接有连接板，所述连接板通过第二电动伸缩杆连接有安装板，安装板内设有第一滑槽和第二滑块，第二滑块设在第一滑槽的上方，第一滑槽内滑动连接有支撑结构，第二滑槽内滑动连接有牵引结构，连接板的侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端，本全自动装卸电动车电池箱的机器，通过PLC控制器对各个电动伸缩杆的工作进行控制，从而对机箱进行装卸，从而便于使用者进行使用，同时对各个电动伸缩杆的工作进行调节，可以改变牵引结构和支撑结构的内部间距，从而便于对不同型号的机箱进行装卸。
Description
技术领域
本发明涉及装卸机器技术领域，具体为一种全自动装卸电动车电池箱的机器。
背景技术
目前已投入运行的轨道式电动车电池箱更换设备，在更换电池箱时必须将电动车的车身拎直，丝毫不差地停车，与左右两边快速更换电池箱的机器的间距正好控制在2厘米内，一旦稍有疏忽或技术不过硬，电动车就会直接撞上机器，机毁车伤，申请号201320655688.8公布了一种全自动装卸电动车电池箱的机器，包括借助轨道前后移动的底座、与底座形成转动配合的转盘、设置在转盘外围与底座固定连接的门架、设置在门架上的升降结构、控制装置、及驱动装置，转盘上设置有左伸缩托架平台和右伸缩托架平台，左伸缩托架平台和右伸缩托架平台上均设置有电池箱锁紧结构，左伸缩托架平台上方设置有左电池箱推拉装置，右伸缩托架平台上方设置有右电池箱推拉装置，虽然在原有的基础上有一定的改进，但是存在着不便于使用者使用的问题，同时在对不同型号的机箱进行装卸时，存在着调节不便的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动装卸电动车电池箱的机器，使用PLC控制器控制其它的设备进行运行，便于使用者的操作，同时便于与对不同型号的机箱进行装卸，便于使用者的使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动装卸电动车电池箱的机器，包括底板，所述底板通过第一电动伸缩杆连接有连接板，所述连接板通过第二电动伸缩杆连接有安装板，所述安装板内设有第一滑槽和第二滑块，所述第二滑块设在第一滑槽的上方，所述第一滑槽内滑动连接有支撑结构，所述第二滑槽内滑动连接有牵引结构，所述连接板的侧面设有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑结构包括与第一滑槽滑动连接的第一滑块，所述第一滑块通过第三电动伸缩杆与第一滑槽的内壁连接，所述第一滑块的侧面设有支撑板，所述PLC控制器的输出端电连接第三电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板滑动连接有电池箱，所述电池箱的底端对应支撑板设有凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引结构包括与第二滑槽滑动连接的第二滑块，所述第二滑块通过第四电动伸缩杆与第二滑槽的内壁连接，所述PLC控制器的输出端电连接第四电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑块通过第五电动伸缩杆连接有连接块，所述连接块通过第六电动伸缩杆连接有电磁铁，所述PLC控制器的输出端电连接第五电动伸缩杆、第六电动伸缩杆和电磁铁的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电池箱的侧面对应电磁铁设有磁铁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电池箱内设有电池，所述电池箱的侧面设有控制开关，所述磁铁与凹槽之间的电池箱侧面设有红外发射器，所述电池的输出端电连接控制开关的输入端，所述控制开关的输出端电连接红外发射器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板与电池箱对应的面上设有红外接收器，所述红外接收器设置在支撑结构与牵引结构之间，所述红外接收器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的表面设有定位孔，所述定位孔内转动连接有定位柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动装卸电动车电池箱的机器，通过PLC控制器对各个电动伸缩杆的工作进行控制，从而对机箱进行装卸，从而便于使用者进行使用，同时对各个电动伸缩杆的工作进行调节，可以改变牵引结构和支撑结构的内部间距，从而便于对不同型号的机箱进行装卸。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明仰视结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图。
图中：1底板、2第一电动伸缩杆、3连接板、4第二电动伸缩杆、5安装板、6第一滑槽、7第一滑块、8支撑板、9第三电动伸缩杆、10第二滑槽、11第二滑块、12第四电动伸缩杆、13第五电动伸缩杆、14连接块、15第六电动伸缩杆、16电磁铁、17PLC控制器、18定位孔、19定位柱、20电池箱、21凹槽、22磁铁、23红外发射器、24红外接收器、25控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动装卸电动车电池箱的机器，包括底板1，底板1的表面设有定位孔18，定位孔18内转动连接有定位柱19，便于对整体机器进行安装和固定，底板1通过第一电动伸缩杆2连接有连接板3，连接板3通过第二电动伸缩杆4连接有安装板5，安装板5内设有第一滑槽6和第二滑块11，第二滑块11设在第一滑槽6的上方，第一滑槽6内滑动连接有支撑结构，支撑结构包括与第一滑槽6滑动连接的第一滑块7，第一滑块7通过第三电动伸缩杆9与第一滑槽6的内壁连接，第一滑块7的侧面设有支撑板8，第三电动伸缩杆9为调节支撑板8的位置提供动力，支撑板8滑动连接有电池箱20，电池箱20的底端对应支撑板8设有凹槽21，便于对电池箱20在装卸时进行支撑，第二滑槽10内滑动连接有牵引结构，牵引结构包括与第二滑槽10滑动连接的第二滑块11，第二滑块11通过第四电动伸缩杆12与第二滑槽10的内壁连接，第二滑块11通过第五电动伸缩杆13连接有连接块14，连接块14通过第六电动伸缩杆15连接有电磁铁16，第四电动伸缩杆12为电磁铁16的左右移动提供动力，第五电动伸缩杆13为电磁铁16的上下移动提供动力，第六电动伸缩杆15为电磁铁16的前后移动提供动力，电池箱20的侧面对应电磁铁16设有磁铁22，使得电磁铁16与磁铁22之间进行相互吸附，从而为提供牵引力，电池箱20内设有电池，电池箱20的侧面设有控制开关25，磁铁22与凹槽21之间的电池箱20侧面设有红外发射器23，安装板5与电池箱20对应的面上设有红外接收器24，红外接收器24设置有多个，且两两之间相切设置，红外接收器24设置在支撑结构与牵引结构之间，红外接收器24与红外接收器24实现连通时，红外接收器24把接收到的信号发送给PLC控制器17，PLC控制器17根据接收到的信息，从而控制支撑结构与牵引结构进行工作，电池的输出端电连接控制开关25的输入端，控制开关25的输出端电连接红外发射器23的输入端，控制开关25控制红外发射器23工作采用现有技术中常用的方法，连接板3的侧面设有PLC控制器17，红外接收器24的输出端电连接PLC控制器17的输入端，PLC控制器17的输出端电连接第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆9、第四电动伸缩杆12、第五电动伸缩杆13、第六电动伸缩杆15和电磁铁16的输入端，PLC控制器17控制第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆9、第四电动伸缩杆12、第五电动伸缩杆13、第六电动伸缩杆15和电磁铁16工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时：使用者把需要更换电池箱的电动车停靠在相应的位置后，然后使用者通过控制开关25使得红外发射器23进行工作，然后使用者根据需要装卸的电池箱20型号输入相应的数据，PLC控制器17根据输入的数据从而对第一电动伸缩杆2的工作进行控制，当红外接收器24接受到红外发射器23发出的信号时，红外接收器24把信号发送给PLC控制器17，PLC控制器17使得第一电动伸缩杆2停止工作，然后PLC控制器17根据红外接收器24接收到的信息，从而对第三电动伸缩杆9和第四电动伸缩杆12的工作进行控制，从而对支撑板8和电磁铁16的左右位置进行调节，然后PLC控制器17使得第二电动伸缩杆4工作，从而使得支撑板8能够进入到凹槽21内，然后PLC控制器17对第五电动伸缩杆13和第六电动伸缩杆15的位置进行调节，同时使得电磁铁16工作，从而使得电磁铁16与磁铁22之间能够相互吸附，然后PLC控制器17使得第六电动伸缩杆15复位，从而把电池箱20拉出，然后使得第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆4复位，从而把电池箱20移动到一定的位置，从而完成拆卸，在进行安装时，使用者把电池箱20安装在支撑板8上，然后通过PLC控制器17对第四电动伸缩杆12、第五电动伸缩杆13和第六电动伸缩杆15的位置进行调节，从而使得电磁铁16与磁铁22相互吸附，从而对电池箱20进行固定，然后使用者通过PLC控制器17，从而使得第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆4，然后把电池箱20移动到相应的位置，最后通过PLC控制器17使得各个电动伸缩杆依次复位，从而完成安装。
本发明在电池箱20的侧面添加红外发射器23，在装卸机器上安装红外接收器24，从而便于在装卸时对电池箱20进行定位，通过电磁铁16与磁铁22之间的吸附力，能够对电池箱20进行固定和牵引，从而便于使用者的操作，通过PLC控制器17对各个电动伸缩杆的工作进行控制，从而对机箱进行装卸，从而便于使用者进行使用，同时对各个电动伸缩杆的工作进行调节，可以改变牵引结构和支撑结构的内部间距，从而便于对不同型号的机箱进行装卸。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种全自动装卸电动车电池箱的机器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)通过第一电动伸缩杆(2)连接有连接板(3)，所述连接板(3)通过第二电动伸缩杆(4)连接有安装板(5)，所述安装板(5)内设有第一滑槽(6)和第二滑块(11)，所述第二滑块(11)设在第一滑槽(6)的上方，所述第一滑槽(6)内滑动连接有支撑结构，所述第二滑槽(10)内滑动连接有牵引结构，所述连接板(3)的侧面设有PLC控制器(17)，所述PLC控制器(17)的输出端电连接第一电动伸缩杆(2)和第二电动伸缩杆(4)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述支撑结构包括与第一滑槽(6)滑动连接的第一滑块(7)，所述第一滑块(7)通过第三电动伸缩杆(9)与第一滑槽(6)的内壁连接，所述第一滑块(7)的侧面设有支撑板(8)，所述PLC控制器(17)的输出端电连接第三电动伸缩杆(9)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述支撑板(8)滑动连接有电池箱(20)，所述电池箱(20)的底端对应支撑板(8)设有凹槽(21)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述牵引结构包括与第二滑槽(10)滑动连接的第二滑块(11)，所述第二滑块(11)通过第四电动伸缩杆(12)与第二滑槽(10)的内壁连接，所述PLC控制器(17)的输出端电连接第四电动伸缩杆(12)的输入端。
5.根据权利要求1或4所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述第二滑块(11)通过第五电动伸缩杆(13)连接有连接块(14)，所述连接块(14)通过第六电动伸缩杆(15)连接有电磁铁(16)，所述PLC控制器(17)的输出端电连接第五电动伸缩杆(13)、第六电动伸缩杆(15)和电磁铁(16)的输入端。
6.根据权利要求3所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述电池箱(20)的侧面对应电磁铁(16)设有磁铁(22)。
7.根据权利要求3或6所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述电池箱(20)内设有电池，所述电池箱(20)的侧面设有控制开关(25)，所述磁铁(22)与凹槽(21)之间的电池箱(20)侧面设有红外发射器(23)，所述电池的输出端电连接控制开关(25)的输入端，所述控制开关(25)的输出端电连接红外发射器(23)的输入端。
8.根据权利要求1或3所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述安装板(5)与电池箱(20)对应的面上设有红外接收器(24)，所述红外接收器(24)设置在支撑结构与牵引结构之间，所述红外接收器(24)的输出端电连接PLC控制器(17)的输入端。
9.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述底板(1)的表面设有定位孔(18)，所述定位孔(18)内转动连接有定位柱(19)。
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| CN201710855373.0A CN107458351A (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种全自动装卸电动车电池箱的机器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107933523A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 杭州耀顶自动化科技有限公司 | 一种电池仓限位装置 |
| CN109875558A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-14 | 四川省中医药科学院中医研究所 | 一种可自动伸缩的医疗核磁共振检查装置 |
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2017
- 2017-09-20 CN CN201710855373.0A patent/CN107458351A/zh not_active Withdrawn
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