CN109874501A - 一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，涉及烟叶采收运输技术领域，包括机体和采叶机构，所述机体的顶端设置有蓄电池，且机体的底端内侧安置有腔室，所述采叶机构设置于腔室的内部，为可调节装置，根据烟叶的采收部位，进行适宜性高度调节。本发明的有益效果是：该电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，通过对保护片、导向通道和采收抓的设置，且与导向通道呈垂直状分布，当装置对烟叶进行采收工作时，根据烟叶采收部位，腔室与采叶机构进行适宜性调节高度，使得腔室内侧的保护片能够有效的对烟株上端的本次不予采收的未成熟上部烟叶进行防护处理，避免无需采摘的烟叶受到伤害。
Description
技术领域
本发明涉及烟叶采收运输技术领域，具体为一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机。
背景技术
随着科学技术的发展及社会时代的进步，人们的生活水平急剧上升，对生活的质量要求提升，在人们的日常生活中少不了香烟的存在。但香烟内侧的烟草、烟叶等产品，国内烟叶采收及运出烟田的方法基本采取人工的方法，或采收半机械化运输设备来完成，并且烟叶的需求量相当大，使得需要通过电动机械等绿色环保设备来替代人工进行采收运输到烟田外工作。
现有部分使用的烟叶采收运输一体机，多为从国外引进的大型机械，在使用过程中，不具备腔室对烟株上端不采的烟叶进行防护处理，使得装置对烟株的损坏程度加大，并且不能够进行导向工作，使得装置对烟叶的采收工作效率低下，不能满足对烟叶采收运输的现代烟草农业要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，包括机体和采叶机构，所述机体的顶端设置有蓄电池，且机体的底端内侧安置有腔室，所述采叶机构设置于腔室的内部，且采叶机构的内侧包括有承载板，所述承载板的外侧与机体相连接，且承载板的底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端连接有活动杆，且活动杆与机体之间为活动连接，所述活动杆的外壁一端活动设置有采收抓，且活动杆的一侧顶部通过杆体连接有保护片，所述机体的底端中部内壁安装有安置箱，且安置箱的内侧安置有传送带，所述传送带的内壁活动设置有滚筒，且传送带的顶端内侧开设有预留槽，所述机体的背部设置有货斗，且机体的中部底端设置有导向通道，所述货斗的内侧连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的底部衔接有按压板，所述按压板的底端粘接有防护垫，所述货斗的内侧设置有载烟箱。
可选的，所述机体的底端活动设置有滚轮，所述载烟箱的内侧安置有过滤机构，且过滤机构的内部包括有过滤网，所述过滤网的外壁两侧连接有卡块，所述载烟箱的内壁内侧开设有卡槽，且卡槽通过开槽与载烟箱构成一体化连接。
可选的，所述保护片关于导向通道的中轴线对称，且导向通道的正面呈喇叭口状结构。
可选的，所述采收抓关于活动杆的端部中心呈中心对称结构，且采收抓的间隔角度为120°。
可选的，所述载烟箱与货斗之间为滑动连接，且载烟箱关于机体的中轴线对称。
可选的，所述货斗通过螺栓与机体构成可拆卸结构，且机体通过注塑与导向通道构成一体化结构。
可选的，所述按压板与第二电动推杆呈垂直状连接，且按压板的长度小于载烟箱的内侧长度。
可选的，所述过滤网通过卡块、卡槽与载烟箱构成卡合结构，且过滤网的外壁与载烟箱的内侧相贴合。
可选的，所述预留槽的内侧呈倾斜状结构，且预留槽通过注塑与传送带构成一体化结构。
本发明提供了一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，具备以下有益效果：
1、该电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，通过对保护片、导向通道和采收抓的设置，且与导向通道呈垂直状分布，当装置对烟叶进行采收工作时，则腔室与采叶机构一同向下活动，使得腔室内侧的保护片能够有效的对烟株上端的烟叶进行防护处理，避免无需采摘的烟叶受到伤害，采收抓的间隔角度为120°，当采收抓对烟叶进行采收工作时，通过呈等距间隔状分布的作用，使得装置能够实现循环采收烟叶，且一般一次采4片，最后一次采6-8片，四次采完。
2、该电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，通过对载烟箱、机体和导向通道的设置，且载烟箱与货斗之间为滑动连接，当对收集满烟叶的载烟箱进行卸料工作时，则其与货斗之间的滑动作用，使得载烟箱与货斗之间的脱离速度加快，便于完成载烟箱对烟叶的卸料工作，而导向通道的正面呈喇叭口状结构，通过正面呈喇叭口状结构的导向通道的作用，能够对装置前方不在同一直线、存在一定范围偏差的烟株进行收束、采收处理，提升装置对烟叶采收的工作效率。
3、该电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，通过对按压板和第二电动推杆的设置，且按压板与第二电动推杆呈垂直状连接，通过与第二电动推杆呈垂直状连接的按压板的作用，使得其对过滤网上的烟叶进行按压操作，进一步加大载烟箱内侧的可用容量，并且在不断的按压、挤压作用下，能够有效的对烟叶进行预脱水操作，便于烟叶进行后续加工工作。
4、该电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，通过对过滤网、卡块、卡槽和载烟箱的设置，且过滤网通过卡块、卡槽与载烟箱构成卡合结构，在卡块与卡槽的卡合作用下，使得过滤网与载烟箱之间的连接性增强，并且当烟叶进入载烟箱内，直至过滤网上，通过过滤网的作用，能够对烟叶内侧的细小杂质进行过滤处理。
5、该电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，通过对预留槽和传送带的设置，且预留槽的内侧呈倾斜状结构，当采收的烟叶经进料口活动至传送带上的预留槽内，通过内侧呈倾斜状的预留槽的作用，能够对烟叶进行存储操作，使得其通过传送带进行运输处理时，不易因堆积而出现向下滑落的现象，影响装置对烟叶的收纳工作。
附图说明
图1为本发明一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机的机体背部结构示意图；
图2为本发明一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机的机体底端结构示意图；
图3为本发明一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机的局部结构示意图；
图4为本发明一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机的传送带结构示意图；
图5为本发明一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机的过滤网与载烟箱连接结构示意图。
图中：1、机体；2、蓄电池；3、腔室；4、采叶机构；401、承载板；402、第一电动推杆；403、活动杆；404、采收抓；405、保护片；5、滚轮；6、安置箱；7、导向通道；8、货斗；9、传送带；10、滚筒；11、第二电动推杆；12、按压板；13、防护垫；14、载烟箱；15、预留槽；16、过滤机构；1601、过滤网；1602、卡块；1603、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，包括机体1、蓄电池2、腔室3、采叶机构4、承载板401、第一电动推杆402、活动杆403、采收抓404、保护片405、滚轮5、安置箱6、导向通道7、货斗8、传送带9、滚筒10、第二电动推杆11、按压板12、防护垫13、载烟箱14、预留槽15、过滤机构16、过滤网1601、卡块1602和卡槽1603，机体1的顶端设置有蓄电池2，且机体1的底端内侧安置有腔室3，采叶机构4设置于腔室3的内部，且采叶机构4的内侧包括有承载板401，承载板401的外侧与机体1相连接，且承载板401的底部安装有第一电动推杆402，第一电动推杆402的底端连接有活动杆403，且活动杆403与机体1之间为活动连接，活动杆403的外壁一端活动设置有采收抓404，且活动杆403的一侧顶部通过杆体连接有保护片405，机体1的底端中部内壁安装有安置箱6，且安置箱6的内侧安置有传送带9，传送带9的内壁活动设置有滚筒10，且传送带9的顶端内侧开设有预留槽15，机体1的背部设置有货斗8，且机体1的中部底端设置有导向通道7，货斗8的内侧连接有第二电动推杆11，且第二电动推杆11的底部衔接有按压板12，按压板12的底端粘接有防护垫13，货斗8的内侧设置有载烟箱14。
进一步的，机体1的底端活动设置有滚轮5，载烟箱14的内侧安置有过滤机构16，且过滤机构16的内部包括有过滤网1601，过滤网1601的外壁两侧连接有卡块1602，载烟箱14的内壁内侧开设有卡槽1603，且卡槽1603通过开槽与载烟箱14构成一体化连接。
进一步的，保护片405关于导向通道7的中轴线对称，且导向通道7的正面呈喇叭口状结构，使得保护片405能够有效的对烟株上端的烟叶进行防护处理，避免无需采摘的烟叶受到伤害。
进一步的，采收抓404关于活动杆403的端部中心呈中心对称结构，且采收抓404的间隔角度为120°，当采收抓404对烟叶进行采收工作时，通过呈等距间隔状分布的作用，使得装置能够实现循环采收烟叶工作的目的。
进一步的，载烟箱14与货斗8之间为滑动连接，且载烟箱14关于机体1的中轴线对称，通过载烟箱14与货斗8之间的滑动作用，使得载烟箱14与货斗8之间的脱离速度加快，便于完成载烟箱14对烟叶的卸料工作。
进一步的，货斗8通过螺栓与机体1构成可拆卸结构，且机体1通过注塑与导向通道7构成一体化结构，通过正面呈喇叭口状结构的导向通道7的作用，能够对装置前方不在同一直线、存在一定范围偏差的烟株进行收束、采收处理。
进一步的，按压板12与第二电动推杆11呈垂直状连接，且按压板12的长度小于载烟箱14的内侧长度，通过与第二电动推杆11呈垂直状连接的按压板12的作用，使得其对过滤网1601上的烟叶进行按压操作。
进一步的，过滤网1601通过卡块1602、卡槽1603与载烟箱14构成卡合结构，且过滤网1601的外壁与载烟箱14的内侧相贴合，在卡块1602与卡槽1603的卡合作用下，使得过滤网1601与载烟箱14之间的连接性增强。
进一步的，预留槽15的内侧呈倾斜状结构，且预留槽15通过注塑与传送带9构成一体化结构，通过内侧呈倾斜状的预留槽15的作用，能够对烟叶进行存储操作，便于传送带9对其进行传送工作。
综上所述，该电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，使用时，首先通过将装置安置于烟行的一端，然后，通过基于现有技术的远程遥控设备的参与作用，使得工作人员对装置进行控制，掌控装置的开始与停机，实现对该设备进行电动无人驾驶运行的工作目的，并通过设备采用环保能源电动驱动，有效的保证该设备的绿色环保性能，当启动装置后，通过滚轮5的作用，使得其带动装置进行移动处理，同时，在正面呈喇叭口状结构的导向通道7的作用下，对装置前方不在同一直线、存在一定范围偏差的烟株进行收束处理，随后，启动第一电动推杆402(型号：NKLA4)，推动采叶机构4向下移动，则通过采叶机构4内部的采收抓404的作用，能够对烟叶进行采收操作，同时，在呈等距间隔状分布的作用下，使得装置通过采收抓404能够实现循环采收烟叶工作的目的，且一般一次采4片，最后一次采6片，四次采完，而通过采叶机构4向下活动的作用，使得其内侧的保护片405能够有效的对烟株上端的烟叶进行防护处理，避免无需采摘的烟叶受到伤害，然后，采收抓404将采收的烟叶投放至传送带9处，烟叶移动至传送带9上的预留槽15内，通过预留槽15内侧呈倾斜状的作用，使得传送带9对烟叶进行传输工作时，烟叶不易产生向下滑动现象，当烟叶输送至载烟箱14内，启动第二电动推杆11，使得其推动按压板12向下活动，并对过滤网1601上的烟叶进行按压操作，进行预脱水处理，最后，当需要对收纳满烟叶的载烟箱14进行卸料工作时，则通过载烟箱14与货斗8的滑动作用，使得载烟箱14与货斗8之间的脱离速度加快，便于完成载烟箱14对烟叶的卸料工作，并且该设备日采收20亩，相当于16个人的工作量，在提升工作效率的同时，有效节约亩成本320元。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，包括机体(1)和采叶机构(4)，其特征在于：所述机体(1)的顶端设置有蓄电池(2)，且机体(1)的底端内侧安置有腔室(3)，所述采叶机构(4)设置于腔室(3)的内部，且采叶机构(4)的内侧包括有承载板(401)，所述承载板(401)的外侧与机体(1)相连接，且承载板(401)的底部安装有第一电动推杆(402)，所述第一电动推杆(402)的底端连接有活动杆(403)，且活动杆(403)与机体(1)之间为活动连接，所述活动杆(403)的外壁一端活动设置有采收抓(404)，且活动杆(403)的一侧顶部通过杆体连接有保护片(405)，所述机体(1)的底端中部内壁安装有安置箱(6)，且安置箱(6)的内侧安置有传送带(9)，所述传送带(9)的内壁活动设置有滚筒(10)，且传送带(9)的顶端内侧开设有预留槽(15)，所述机体(1)的背部设置有货斗(8)，且机体(1)的中部底端设置有导向通道(7)，所述货斗(8)的内侧连接有第二电动推杆(11)，且第二电动推杆(11)的底部衔接有按压板(12)，所述按压板(12)的底端粘接有防护垫(13)，所述货斗(8)的内侧设置有载烟箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，其特征在于：所述机体(1)的底端活动设置有滚轮(5)，所述载烟箱(14)的内侧安置有过滤机构(16)，且过滤机构(16)的内部包括有过滤网(1601)，所述过滤网(1601)的外壁两侧连接有卡块(1602)，所述载烟箱(14)的内壁内侧开设有卡槽(1603)，且卡槽(1603)通过开槽与载烟箱(14)构成一体化连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，其特征在于：所述保护片(405)关于导向通道(7)的中轴线对称，且导向通道(7)的正面呈喇叭口状结构。
4.根据权利要求1所述的一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，其特征在于：所述采收抓(404)关于活动杆(403)的端部中心呈中心对称结构，且采收抓(404)的间隔角度为120°。
5.根据权利要求1所述的一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，其特征在于：所述载烟箱(14)与货斗(8)之间为滑动连接，且载烟箱(14)关于机体(1)的中轴线对称。
6.根据权利要求1所述的一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，其特征在于：所述货斗(8)通过螺栓与机体(1)构成可拆卸结构，且机体(1)通过注塑与导向通道(7)构成一体化结构。
7.根据权利要求1所述的一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，其特征在于：所述按压板(12)与第二电动推杆(11)呈垂直状连接，且按压板(12)的长度小于载烟箱(14)的内侧长度。
8.根据权利要求2所述的一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，其特征在于：所述过滤网(1601)通过卡块(1602)、卡槽(1603)与载烟箱(14)构成卡合结构，且过滤网(1601)的外壁与载烟箱(14)的内侧相贴合。
9.根据权利要求1所述的一种电动无人驾驶烟叶采收运输一体机，其特征在于：所述预留槽(15)的内侧呈倾斜状结构，且预留槽(15)通过注塑与传送带(9)构成一体化结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190614 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |