CN109873285B - 一种切插一体机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种切插一体机，包括机架，机架上设有底板，底板上设有送料机构、移动切插机构和驱动机构，送料机构位于所述移动切插机构的一侧，用于将耳扣料带送入至所述移动切插机构处，驱动机构设置在移动切插机构的后端，并且与移动切插机构连接，用于驱动移动切插机构完成耳扣的切断及插入动作。有益效果是：将自动送料、切端和插端组合成一体，有效的缩减工站，减化了制程，缩短制造周期；改善了工作条件；移动切插机构的槽轮盒子与移动板的特殊结构设计，体现了体积小、结构紧凑的实用性结构设计特点，由驱动机构驱动移动板在槽轮盒子上移动就可实现三个方向、四个动作的运动，高速、高效的完成了耳扣从料带上切断及插入塑料壳体的动作。

Description

一种切插一体机

技术领域

本发明属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种切插一体机。

背景技术

耳扣，是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此耳扣被广泛应用在电气设备上；而由于耳扣尺寸较小，且安装较为复杂，因此多采用手工作业将耳扣安装在塑料壳体内，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时，由于企业需要大量雇佣工人安装耳扣，因此，导致企业的生产成本居高不下。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种切插一体机，由自动插耳扣代替手工组装，提高产品的品质。

技术方案如下，

一种切插一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上设有送料机构、移动切插机构和驱动机构，所述送料机构位于所述移动切插机构的一侧，用于将耳扣料带送入至所述移动切插机构处，所述驱动机构设置在移动切插机构的后端，并且与所述移动切插机构连接，用于驱动移动切插机构完成耳扣的切断及插入动作。

作为进一步的改进，所述移动切插机构包括安装座、槽轮盒子、移动板、上夹嘴和下夹嘴，所述安装座通过直线滑轨可移动的设置在所述底板上，所述槽轮盒子可移动的设置在所述安装座上，所述移动板插接于所述槽轮盒子上，并且末端与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动力作用下在所述槽轮盒子上做推进、拉出动作，所述槽轮盒子内设有第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器和第四凸轮随动器，所述上夹嘴与所述下夹嘴相对设置在所述槽轮盒子的前端，并且所述上夹嘴与第一凸轮随动器连接，所述下夹嘴与所述第二凸轮随动器连接，所述移动板上设有与所述第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器和第四凸轮随动器一一对应第一异形槽孔、第二异形槽孔、第三异形槽孔和第四异形槽孔，4个凸轮随动器均凸出于4个异形槽孔内，并且在所述移动板的移动作用力下带动4个凸轮随动器随着4个异形槽孔的形状轨迹移动进而带动所述上夹嘴与下夹嘴张开、闭合，在所述上夹嘴上还设有切刀，在所述槽轮盒子的前端上还设有与所述送料机构对接的切刀座，所述切刀座位于所述下夹嘴的上方，并且与下夹嘴错位设置进而使切刀座表面与下夹嘴表面形成一个高低差。

作为进一步的改进，所述槽轮盒子具有上、下两层结构，所述第三凸轮随动器和第四凸轮随动器设置在所述槽轮盒子的上层，所述第一凸轮随动器和第二凸轮随动器设置在槽轮盒子的下层。

作为进一步的改进，所述第一凸轮随动器包括第一随动板和设置在所述第一随动板上的第一凸轮，所述第二凸轮随动器包括第二随动板和设置在第二随动板上的3个成等边三角形排列的第二凸轮组，所述第三凸轮随动器包括第三随动板和设置在所述第三随动板上的第三凸轮，所述第四凸轮随动器包括第四随动板和设置在所述第四随动板上的第四凸轮，所述第三随动板和第四随动板纵向设置在所述槽轮盒子的上层，所述第一随动板纵向设置在所述槽轮盒子的下层，第二随动板设置在所述第一随动板之上，并且与所述第一凸轮相向设置，在第二随动板上面向所述第一凸轮的一侧开设有可供第一凸轮进入的随动板凹槽，在第一随动板上对应第二凸轮组处设有随动板槽孔，第二凸轮组的下部位于所述随动板槽孔内，在所述槽轮盒子的上层还开设有可供第一凸轮和第二凸轮组凸出于上层表面的纵向矩形窗口。

作为进一步的改进，所述第一异形槽孔、第三异形槽孔和第四异形槽孔横向并列设置，并且均由下行槽和直行槽组成，第二异形槽孔由上行槽和直行槽组成，并且与所述第一异形槽孔在纵向上背向设置，第三异形槽孔和第四异形槽孔的形状相同，并且互为镜像设置。

作为进一步的改进，所述上夹嘴的表面上设有凸尖，所述下夹嘴的表面上设有与所述凸尖形状配合的下夹嘴凹槽。

作为进一步的改进，所述驱动机构包括伺服电机、驱动齿轮和齿条，所述伺服电机通过伺服电机安装座固定设置在所述底板上，所述驱动齿轮与所述伺服电机的输出端连接，所述齿条通过齿条安装座安装在所述伺服电机安装座上，所述齿条与所述移动板连接，并且与所述驱动齿轮啮合。

作为进一步的改进，所述送料机构包括送料机构安装座、导入槽、送料槽、步进电机和送料齿轮，所述送料机构安装座通过直线滑轨可移动的设置在所述底板上，所述送料槽垂直向下安装在所述送料机构安装座上，所述送料槽的下端与所述切刀座对接，所述导入槽向下倾斜安装在所述送料槽的上端，所述步进电机安装在所述送料槽的一侧，所述步进电机的输出端与所述送料齿轮连接，并且所述送料齿轮的齿牙位于所述送料槽内，与耳扣料带上的预设孔啮合，以步进电机驱动送料齿轮转动，送料齿轮转动带动耳扣料带下移。

作为进一步的改进，在所述送料槽上还设有半遮盖板，在所述送料槽下端的半遮盖板上设置压簧组件，所述压簧组件的下端穿过半遮盖板弹性压制住耳扣料带。

有益效果

有益效果为：将自动送料、切端和插端组合成一体，有效的缩减工站，减化了制程，缩短制造周期；改善了工作条件，将员工从枯燥乏味、重复、单一的机械式摆端工作中解放出来；移动切插机构的槽轮盒子与移动板的特殊结构设计，体现了体积小、结构紧凑的实用性结构设计特点，由驱动机构驱动移动板在槽轮盒子上移动就可实现三个方向、四个动作的运动，高速、高效的完成了耳扣从料带上切断及插入塑料壳体的动作。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本发明。

图1为本发明的整体结构示意图

图2为本发明的送料机构结构示意图；

图3为本发明的槽轮盒子的结构示意图；

图4为本发明的去掉移动板的槽轮盒子的俯视图；

图5为本发明的初始位置示意图；

图6为本发明的切断耳扣时的示意图；

图7为本发明的夹持时的示意图；

图8为本发明的插入耳扣时的示意图；

图9为本发明返回时的示意图；

图10为本发明夹嘴完全张开时的示意图。

图中编号：

1、机架 11、底板

2、送料机构 21、送料机构安装座 22、导入槽

23、送料槽 24、步进电机 25、送料齿轮

26、直线滑轨 27、半遮盖板 28、压簧组件

3、移动切插机构 31、安装座 32、槽轮盒子

321、第一凸轮随动器 3211、第一随动板 3212、第一凸轮

32111、随动板槽孔 322、第二凸轮随动器 3221、第二随动板

3222、第二凸轮组 32211、随动板凹槽

323、第三凸轮随动器 3231、第三随动板 3232、第三凸轮

324、第四凸轮随动器 3241、第四随动板 3242、第四凸轮

325、纵向矩形窗口

33、移动板 331、第一异形槽孔 332、第二异形槽孔

333、第三异形槽孔 334第四异形槽孔

34、上夹嘴 341、切刀 342、凸尖

35、下夹嘴 351、下夹嘴凹槽 36、直线滑轨

4、驱动机构 41、伺服电机 42、驱动齿轮

43齿条 44、伺服电机安装座 45、齿条安装座

5、切刀座 A、耳扣料带

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-4所示，一种切插一体机，包括机架1，机架1上设有底板11，底板11上设有送料机构2、移动切插机构3和驱动机构4，送料机构2位于移动切插机构3的一侧，用于将耳扣料A带送入至移动切插机构3处，驱动机构4设置在移动切插机构的后端，并且与移动切插机构3连接，用于驱动移动切插机构完成耳扣的切断及插入动作。

具体的，移动切插机构3包括安装座31、槽轮盒子32、移动板33、上夹嘴34和下夹嘴35，安装座33通过直线滑轨36可移动的设置在底板11上，槽轮盒子32可移动的设置在安装座31上，移动板33插接于槽轮盒子32上，并且末端与驱动机构4连接，在驱动机构4的驱动力作用下在槽轮盒子32上做推进、拉出动作，槽轮盒子32内设有第一凸轮随动器321、第二凸轮随动器322、第三凸轮随动器323和第四凸轮随动器324，上夹嘴34与下夹嘴35相对设置在槽轮盒子的前端，上夹嘴34与第一凸轮随动器321连接，下夹嘴35与第二凸轮随动器322连接，移动板33上设有与第一凸轮随动器321、第二凸轮随动器322、第三凸轮随动器323和第四凸轮随动器324一一对应第一异形槽孔331、第二异形槽孔332、第三异形槽孔333和第四异形槽孔334，4个凸轮随动器均凸出于4个异形槽孔内，并且在移动板33的移动作用力下带动4个凸轮随动器随着4个异形槽孔的形状轨迹移动进而带动上夹嘴34与下夹嘴35张开、闭合，在上夹嘴34上还设有切刀341，在槽轮盒子32的前端上还设有与送料机构2对接的切刀座5，切刀座5位于下夹嘴35的上方，并且与下夹嘴错位设置进而使切刀座表面与下夹嘴表面形成一个高低差，切刀压向下夹嘴表面时被送来的耳扣料带经过这个高低差而被切断。

槽轮盒子32具有上、下两层结构，第三凸轮随动器323和第四凸轮随动器324设置在槽轮盒子32的上层，第一凸轮随动器321和第二凸轮随动器322设置在槽轮盒子的下层。第一凸轮随动器321包括第一随动板3211和设置在第一随动板3211上的第一凸轮3212，第二凸轮随动器322包括第二随动板3221和设置在第二随动板3221上的3个成等边三角形排列的第二凸轮组3222，第三凸轮随动器323包括第三随动板3231和设置在第三随动板3231上的第三凸轮3232，第四凸轮随动器324包括第四随动板3241和设置在第四随动板3241上的第四凸轮3242，第三随动板3231和第四随动板3241纵向设置在槽轮盒子32的上层，第一随动板3211纵向设置在槽轮盒子32的下层，第二随动板3221设置在第一随动板3211之上，并且与第一凸轮3212相向设置，在第二随动板上面向第一凸轮3212的一侧开设有可供第一凸轮3212进入的随动板凹槽32211，在第一随动板3211上对应第二凸轮组3222处设有随动板槽孔32111，第二凸轮组3222的下部位于随动板槽孔32111内，在槽轮盒子32的上层还开设有可供第一凸轮3212和第二凸轮组3222凸出于上层表面的纵向矩形窗口325。

第一异形槽孔331、第三异形槽孔333和第四异形槽孔334横向并列设置，并且均由下行槽和直行槽组成，第二异形槽孔332由上行槽和直行槽组成，并且与第一异形槽孔331在纵向上背向设置，第三异形槽孔333和第四异形槽孔334的形状相同，并且互为镜像设置。

为了方便加紧，在上夹嘴34的表面上设有凸尖342，下夹嘴35的表面上设有与凸尖342形状配合的下夹嘴凹槽351，当上夹嘴与下夹嘴夹持着耳扣时，凸尖是插入进下夹嘴凹槽内的，这样就能加强夹嘴的加紧力度，以保证在将耳扣插入壳体内时耳扣不易掉落。

具体的，驱动机构4包括伺服电机41、驱动齿轮42和齿条43，伺服电机42通过伺服电机安装座44固定设置在底板11上，驱动齿轮42与伺服电机41的输出端连接，齿条43通过齿条安装座45安装在伺服电机安装座44上，齿条43与移动板33连接，并且与驱动齿轮42啮合，通过调节伺服电机的脉冲数驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条移动，齿条带动移动板移动，移动板的移动会带动槽轮盒子内的4个凸轮随动器随着移动板上的4个异形槽的形状轨迹移动进而带动上下夹嘴和下夹嘴运动。

具体的，送料机构2包括送料机构安装座21、导入槽22、送料槽23、步进电机24和送料齿轮25，送料机构安装座21通过直线滑轨26可移动的设置在底板11上，送料槽23垂直向下安装在送料机构安装座21上，送料槽23的下端与切刀座5对接，导入槽22向下倾斜安装在送料槽23的上端，步进电机24安装在送料槽23的一侧，步进电机24的输出端与送料齿轮25连接，并且送料齿轮25的齿牙位于送料槽23内，与耳扣料带上的预设孔啮合，以步进电机驱动送料齿轮转动，送料齿轮转动带动耳扣料带下移。为了避免耳扣料带在向下传送的过程中翘起，或者移位，在送料槽23上还设有半遮盖板27，在送料槽23下端的半遮盖板27上设置压簧组件28，压簧组件28的下端穿过半遮盖板弹性压制住耳扣料带，以便料带传送更顺畅。

具体实施例

如图5所示，初始位置时，第一凸轮位于第一异形槽孔的下行槽内，第二凸轮组位于第二异形槽孔的上行槽内，第三凸轮位于第三异形槽孔的下行槽内，第四凸轮位于第四异形槽孔的直行槽内，此时的上夹嘴与下夹嘴张开；

如图6所示，切断耳扣时，由步进电机转动，送料齿轮送耳扣料带到切刀座处，伺服电机开始动作，伺服电机驱动齿条向前推进4.3MM，使第一凸轮随着移动板的推进移动至第一异形槽孔的下行槽与直行槽的连接处，第二凸轮组移动至第二异形槽孔的上行槽与直行槽的连接处，第三凸轮移动至第三异形槽孔的下行槽与直行槽的连接处，第四凸轮移动至第四异形槽孔的直行槽与下行槽的连接处，下夹嘴随着第二凸轮随动器的移动向上夹嘴方向移动1.9MM，上夹嘴随着第一凸轮随动器的移动向下夹嘴方向移动2.1MM，上夹嘴与下夹嘴靠近，上夹嘴上的切刀利用切刀座表面与下夹嘴表面的高低差，完成切断动作；

如图7所示，夹持时，齿条继续向前推进9.9MM，使第一凸轮随着移动板的推进移动至第一异形槽孔的直行槽内，第二凸轮组移动至第二异形槽孔的直行槽内，第三凸轮移动至第三异形槽孔的直行槽内，第四凸轮移动至第四异形槽孔的下行槽内，此时移动板的前端与已经抵在槽轮盒子的前端了，上夹嘴向下夹嘴方向移动3.4MM，与下夹嘴贴合，完成夹持动作；

如图8所示，插入耳扣时，齿轮带动齿条继续向前推进29MM，并使移动板的抵在槽轮盒子的前端，进而推动整个槽轮盒子向前移动，上夹嘴和下夹嘴夹持着耳扣向前插入19MM，完成插入动作；

如图9所示，返回时，齿轮反向转动带动齿条后退，移动板被带动后退，此时齿条的后端与起始位置相差23MM时，第一凸轮随着移动板的推进移动至第一异形槽孔的下行槽与直行槽的连接处，第二凸轮组移动至第二异形槽孔的上行槽与直行槽的连接处，第三凸轮移动至第三异形槽孔的下行槽与直行槽的连接处，第四凸轮移动至第四异形槽孔的直行槽与下行槽的连接处，上夹嘴也随着第一随动器的移动带动张开0.9MM；

如图10所示，夹嘴完全张开时，齿轮带动齿条返回到齿条的后端与起始位置相差16.7MM时，第一凸轮随动到第一异形槽孔的下行槽内，第二凸轮组随动到第二异形槽孔的上行槽内，第三凸轮随动到第三异形槽孔的下行槽内，第四凸轮随动到第四异形槽孔的直行槽内，下夹嘴返回1.9MM，上夹嘴返回3.4MM，完成松开动作；

最后，齿轮带动齿条返回到初始位置(如图5所示)，完成一行程的动作。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种切插一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上设有送料机构、移动切插机构和驱动机构，所述送料机构位于所述移动切插机构的一侧，用于将耳扣料带送入至所述移动切插机构处，所述驱动机构设置在移动切插机构的后端，并且与所述移动切插机构连接，用于驱动移动切插机构完成耳扣的切断及插入动作,所述移动切插机构包括安装座、槽轮盒子、移动板、上夹嘴和下夹嘴，所述安装座通过直线滑轨可移动的设置在所述底板上，所述槽轮盒子可移动的设置在所述安装座上，所述移动板插接于所述槽轮盒子上，并且末端与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动力作用下在所述槽轮盒子上做推进、拉出动作，所述槽轮盒子内设有第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器和第四凸轮随动器，所述上夹嘴与所述下夹嘴相对设置在所述槽轮盒子的前端，并且所述上夹嘴与第一凸轮随动器连接，所述下夹嘴与所述第二凸轮随动器连接，所述移动板上设有与所述第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器和第四凸轮随动器一一对应第一异形槽孔、第二异形槽孔、第三异形槽孔和第四异形槽孔，4个凸轮随动器均凸出于4个异形槽孔内，并且在所述移动板的移动作用力下带动4个凸轮随动器随着4个异形槽孔的形状轨迹移动进而带动所述上夹嘴与下夹嘴张开、闭合，在所述上夹嘴上还设有切刀，在所述槽轮盒子的前端上还设有与所述送料机构对接的切刀座，所述切刀座位于所述下夹嘴的上方，并且与下夹嘴错位设置进而使切刀座表面与下夹嘴表面形成一个高低差。

2.根据权利要求1所述的一种切插一体机，其特征在于，所述槽轮盒子具有上、下两层结构，所述第三凸轮随动器和第四凸轮随动器设置在所述槽轮盒子的上层，所述第一凸轮随动器和第二凸轮随动器设置在槽轮盒子的下层。

3.根据权利要求2所述的一种切插一体机，其特征在于，所述第一凸轮随动器包括第一随动板和设置在所述第一随动板上的第一凸轮，所述第二凸轮随动器包括第二随动板和设置在第二随动板上的3个成等边三角形排列的第二凸轮组，所述第三凸轮随动器包括第三随动板和设置在所述第三随动板上的第三凸轮，所述第四凸轮随动器包括第四随动板和设置在所述第四随动板上的第四凸轮，所述第三随动板和第四随动板纵向设置在所述槽轮盒子的上层，所述第一随动板纵向设置在所述槽轮盒子的下层，第二随动板设置在所述第一随动板之上，并且与所述第一凸轮相向设置，在第二随动板上面向所述第一凸轮的一侧开设有可供第一凸轮进入的随动板凹槽，在第一随动板上对应第二凸轮组处设有随动板槽孔，第二凸轮组的下部位于所述随动板槽孔内，在所述槽轮盒子的上层还开设有可供第一凸轮和第二凸轮组凸出于上层表面的纵向矩形窗口。

4.根据权利要求1所述的一种切插一体机，其特征在于，所述第一异形槽孔、第三异形槽孔和第四异形槽孔横向并列设置，并且均由下行槽和直行槽组成，第二异形槽孔由上行槽和直行槽组成，并且与所述第一异形槽孔在纵向上背向设置，第三异形槽孔和第四异形槽孔的形状相同，并且互为镜像设置。

5.根据权利要求1所述的一种切插一体机，其特征在于，所述上夹嘴的表面上设有凸尖，所述下夹嘴的表面上设有与所述凸尖形状配合的下夹嘴凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种切插一体机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、驱动齿轮和齿条，所述伺服电机通过伺服电机安装座固定设置在所述底板上，所述驱动齿轮与所述伺服电机的输出端连接，所述齿条通过齿条安装座安装在所述伺服电机安装座上，所述齿条与所述移动板连接，并且与所述驱动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种切插一体机，其特征在于，所述送料机构包括送料机构安装座、导入槽、送料槽、步进电机和送料齿轮，所述送料机构安装座通过直线滑轨可移动的设置在所述底板上，所述送料槽垂直向下安装在所述送料机构安装座上，所述送料槽的下端与所述切刀座对接，所述导入槽向下倾斜安装在所述送料槽的上端，所述步进电机安装在所述送料槽的一侧，所述步进电机的输出端与所述送料齿轮连接，并且所述送料齿轮的齿牙位于所述送料槽内，与耳扣料带上的预设孔啮合，以步进电机驱动送料齿轮转动，送料齿轮转动带动耳扣料带下移。

8.根据权利要求7所述的一种切插一体机，其特征在于，在所述送料槽上还设有半遮盖板，在所述送料槽下端的半遮盖板上设置压簧组件，所述压簧组件的下端穿过半遮盖板弹性压制住耳扣料带。

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