CN109872527A - 基于重力感应的行人闯红灯监控装置及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于重力感应的行人闯红灯监控装置，包括光学感应区、重力感应区、告警器、主处理器；光学感应区设置于人行道与人行横道交接处，光学感应区与主处理器连接，光学感应区用于产生通过信号；重力感应区设置于非机动车道与机动车道之间的人行横道上，重力感应区与主处理器连接，重力感应区用于产生重力变化信号；主处理器基于红绿灯信号、通过信号以及重力变化信号判断行人是否闯红灯，并产生告警信号；告警器与主处理器连接，告警器基于告警信号进行告警。本发明将光学感应区以及重力感应区相配合，通过光学传感器判断行人是否进入人行横道，通过重力传感器判断行人是否要进入机动车道，进行两次告警，提高告警成功率。

Description

基于重力感应的行人闯红灯监控装置及监控方法

技术领域

本发明涉及一种行人闯红灯监控装置及监控方法，尤其涉及一种基于重力感应的行人闯红灯监控装置及监控方法，属于交通管理设备技术领域。

背景技术

近年来监测行人闯红灯的方法大都基于各种传感器，包括有视觉传感器、非视觉传感器，例如：红外成像传感器、微波雷达、激光等。基于视觉传感器的监测技术具有监测信息量大、能够遥测等优点，但存在传感器处理数据量大、处理算法复杂，对计算机硬件要求高的缺陷，导致无法保证系统的实时监控；在使用光学摄像头时，需要研究在逆光或光线变化情况下的行人监测，在雨雪天气，需要解决路面倒影干扰、图像信息噪声、行人在穿戴雨具情况下的监测等。红外成像传感器虽然不受光照改变的影响，但当行人成群或有街边路灯时，系统误报率较高，环境高温或强烈的太阳照射会削弱行人欲周围物体的温度差，环境温度低时行人的衣服容易屏蔽人体辐射的能量，也会带来误差。

虽然现有技术中也有使用重力传感器来识别行人是否闯红灯，但只是单纯的通过重量改变来判断是否有行人进入机动车道，然后改变相应方向的信号灯来控制行人的通行，由于行人的行为有不确定性，如果在行人闯红灯判断中只通过重量来判断行人是否有闯红灯的行为，准确率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于重力感应的行人闯红灯监控装置及监控方法，解决现有监控装置受环境影响较大，误报率高的技术缺陷。

一种基于重力感应的行人闯红灯监控装置，包括光学感应区、重力感应区、告警器、主处理器；所述光学感应区设置于人行道与人行横道交接处，所述光学感应区与所述主处理器连接，所述光学感应区用于产生通过信号；所述重力感应区设置于非机动车道与机动车道之间的人行横道上，所述重力感应区与所述主处理器连接，所述重力感应区用于产生重力变化信号；所述主处理器基于红绿灯信号、通过信号以及重力变化信号判断行人是否闯红灯，并产生告警信号；所述告警器与所述主处理器连接，所述告警器基于所述告警信号进行告警。

进一步地，所述光学感应区包括第一光学传感器以及第二光学传感器；所述第一光学传感器以及第二光学传感器从行人进入人行横道的行进方向依次设置于人人行道与人行横道交接处。

进一步地，所述重力感应区包括数块重力传感器；数块所述重力传感器从行人行进方向依次设置于非机动车道与机动车道之间的人行横道上。

进一步地，所述告警器包括声光告警器以及水雾发生器；所述声光告警器设置于光学感应区一侧；所述水雾发生器设置于重力感应区在机动车道的一侧。

进一步地，所述重力传感器是电阻应变式hl-8型重力传感器。

一种基于重力感应的行人闯红灯监控方法，具体步骤如下：

步骤1：主处理器基于通过信号，判断行人进入或走出人行横道；

当判断行人进入人行横道时，产生声光告警信号；

主处理器基于重力变化信号，判断行人进入或走出机动车道；

当判断行人进入机动车道时，产生水雾告警信号；

步骤2：告警器基于声光告警信号和/水雾告警信号，进行声光告警和/水雾告警。

进一步地，所述步骤1中，主处理器基于通过信号，判断行人进入或走出人行横道的具体方法如下：

当第一光学传感器以及第二光学传感器依次触发时，有行人进入人行横道；

当第二光学传感器以及第一光学传感器依次触发时，有行人进入人行横道。

进一步地，所述步骤1中，主处理器基于重力变化信号，判断行人进入或走出机动车道的具体方法如下：

当数个重力传感器沿行人进入机动车道方向依次触发时，有行人进入机动车道；

当数个重力传感器沿行人走出机动车道方向依次触发时，有行人进入机动车道。

进一步地，主处理器基于通过信号，判断行人进入或走出人行横道的具体方法如下：

当第一光学传感器以及第二光学传感器依次触发时，行人进入数量加一；

当第二光学传感器以及第一光学传感器依次触发时，行人进入数量减一；

当行人进入数量大于一时，判断为有行人进入人行横道。

进一步地，所述步骤1中，主处理器基于重力变化信号，判断行人进入或走出机动车道的具体方法如下：

当数个重力传感器沿行人进入机动车道方向依次触发时，行人闯入数量加一；

当数个重力传感器沿行人走出机动车道方向依次触发时，行人闯入数量减一；

当行人闯入数量大于一时，判断为有行人进入机动车道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将光学感应区以及重力感应区相配合，通过光学传感器判断行人是否进入人行横道，通过重力传感器判断行人是否要进入机动车道，进行两次告警，提高告警成功率。光学感应区采用从行人进入人行横道的行进方向依次设置于人人行道与人行横道交接处的两个光学传感器，通过两个传感器的触发顺序判断行人进入或走出人行横道，避免采用单个传感器时无法分清行人的具体行为、准确率低。重力感应区采用从行人行进方向依次设置于非机动车道与机动车道之间的人行横道上的数个重力传感器，通过重力传感器触发的顺序判断行人进入或走出机动车道，本发明重力传感器使用方式与现有重力传感器使用方式不同，现有重力传感器使用无法识别行人的行进方向，只是单纯的测量重力，本发明通过数个重力传感器可以识别行人行进方向，提高告警准确性。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明基于重力感应的行人闯红灯监控装置，包括光学感应区、重力感应区、告警器、主处理器；光学感应区包括第一光学传感器1以及第二光学传感器2，光学传感器可以选用红外对射传感器，第一光学传感器1以及第二光学传感器2从行人进入人行横道的行进方向依次设置于人人行道与人行横道交接处，优选的第一光学传感器1与第二光学传感器2之间的间隔大于成人身体的厚度，提高检测的准确性，第一光学传感器1以及第二光学传感器2与主处理器连接，第一光学传感器1以及第二光学传感器2用于产生通过信号；重力感应区包括数块重力传感器3，数块重力传感器3从行人行进方向依次设置于非机动车道与机动车道之间的人行横道上，重力传感器3与主处理器连接，重力传感器3用于产生重力变化信号；告警器包括声光告警器4以及水雾发生器5；声光告警器4设置于光学感应区一侧；水雾发生器5设置于重力感应区在机动车道的一侧；主处理器基于红绿灯信号、通过信号以及重力变化信号判断行人是否闯红灯，并产生告警信号；告警器与主处理器连接，告警器基于告警信号进行告警。

本发明工作方式如下：

当某个方向上的红绿灯为红灯时，与该方向配套的本发明装置启动，当行人依次穿过第一光学传感器1以及第二光学传感器2时，第一光学传感器1以及第二光学传感器2会依次触发，主处理器判断此时有行人进入人行横道，可能存在闯红灯的行为，主处理器发出声光告警信号驱动声光告警器4告警，提示行人不要闯红灯，如若此时检测第二光学传感器2先触发，第一光学传感器1再触发时，主处理器判断行人已经走出人行横道，已经不存在闯红灯的可能，主处理器驱动声光告警器4停止告警。当行人穿过光学感应区继续前进到重力感应区或直接进入重力感应区时，数个重力传感器3会沿着行人行走方向依次产生重力变化信号，主处理器可以通过判断重力传感器3的触发顺序，来判断行人的行走方向，如果行人继续向机动车道行走，则控制水雾发生器5产生水雾阻挡行人继续进入机动车道，反之则关闭水雾发生器5。

闯红灯的行人可能不止一个，当检测到第一光学传感器1先触发，第二光学传感器2后触发，主处理器将其中的行人进入数量加一，当检测到第二光学传感器2先触发，第一光学传感器1后触发，主处理器将其中的行人进入数据减一，主处理器时刻监测行人进入数量，当行人进入数量大于一时，说明还有行人未退出人行横道，则会持续性报警，直至行人进入数量小于零。当检测到数个重力传感器3沿行人进入机动车道方向依次触发时，主处理器将其中行人闯入数量加一，检测到数个重力传感器3沿行人走出机动车道方向依次触发时，主处理器将其中的行人闯入数量减一，主处理器时刻监测行人闯入数量，当行人闯入数量大于一时，说明还有行人有闯红灯行为，则会持续报警，直至行人闯入数量小于零。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于重力感应的行人闯红灯监控装置，其特征在于，包括：光学感应区、重力感应区、告警器、主处理器；所述光学感应区设置于人行道与人行横道交接处，所述光学感应区与所述主处理器连接，所述光学感应区用于产生通过信号；所述重力感应区设置于非机动车道与机动车道之间的人行横道上，所述重力感应区与所述主处理器连接，所述重力感应区用于产生重力变化信号；所述主处理器基于红绿灯信号、通过信号以及重力变化信号判断行人是否闯红灯，并产生告警信号；所述告警器与所述主处理器连接，所述告警器基于所述告警信号进行告警。

2.如权利要求1所述的基于重力感应的行人闯红灯监控装置，其特征在于，所述光学感应区包括第一光学传感器以及第二光学传感器；所述第一光学传感器以及第二光学传感器从行人进入人行横道的行进方向依次设置于人人行道与人行横道交接处。

3.如权利要求1或2所述的基于重力感应的行人闯红灯监控装置，其特征在于，所述重力感应区包括数块重力传感器；数块所述重力传感器从行人行进方向依次设置于非机动车道与机动车道之间的人行横道上。

4.如权利要求1所述的基于重力感应的行人闯红灯监控装置，其特征在于，所述告警器包括声光告警器以及水雾发生器；所述声光告警器设置于光学感应区一侧；所述水雾发生器设置于重力感应区在机动车道的一侧。

5.如权利要求3所述的基于重力感应的行人闯红灯监控装置，其特征在于，所述重力传感器是电阻应变式hl-8型重力传感器。

6.一种基于重力感应的行人闯红灯监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：主处理器基于通过信号，判断行人进入或走出人行横道；

当判断行人进入人行横道时，产生声光告警信号；

主处理器基于重力变化信号，判断行人进入或走出机动车道；

当判断行人进入机动车道时，产生水雾告警信号；

步骤2：告警器基于声光告警信号和/水雾告警信号，进行声光告警和/水雾告警。

7.如权利要求6所述的基于重力感应的行人闯红灯监控方法，其特征在于，所述步骤1中，主处理器基于通过信号，判断行人进入或走出人行横道的具体方法如下：

当第一光学传感器以及第二光学传感器依次触发时，有行人进入人行横道；

当第二光学传感器以及第一光学传感器依次触发时，有行人进入人行横道。

8.如权利要求6所述的基于重力感应的行人闯红灯监控方法，其特征在于，所述步骤1中，主处理器基于重力变化信号，判断行人进入或走出机动车道的具体方法如下：

当数个重力传感器沿行人进入机动车道方向依次触发时，有行人进入机动车道；

当数个重力传感器沿行人走出机动车道方向依次触发时，有行人进入机动车道。

9.如权利要求6或7所述的基于重力感应的行人闯红灯监控方法，其特征在于，主处理器基于通过信号，判断行人进入或走出人行横道的具体方法如下：

当第一光学传感器以及第二光学传感器依次触发时，行人进入数量加一；

当第二光学传感器以及第一光学传感器依次触发时，行人进入数量减一；

当行人进入数量大于一时，判断为有行人进入人行横道。

10.如权利要求6或8所述的基于重力感应的行人闯红灯监控方法，其特征在于，所述步骤1中，主处理器基于重力变化信号，判断行人进入或走出机动车道的具体方法如下：

当数个重力传感器沿行人进入机动车道方向依次触发时，行人闯入数量加一；

当数个重力传感器沿行人走出机动车道方向依次触发时，行人闯入数量减一；

当行人闯入数量大于一时，判断为有行人进入机动车道。