CN109872462A - 一种美妆用可交互的自助机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种美妆用可交互的自助机器人，包括外壳，外壳的内部设有第一腔体和第二腔体，第一腔体位于第二腔体的下端，第一腔体和第二腔体之间固定连接有隔板，第一腔体的内部固定连接有若干存储机构，第二腔体的内部固定连接有控制器、网络通讯模块、存储模块和数据处理模块，网络通讯模块、存储模块与数据处理模块均和控制器电性连接，本发明是一个美妆用可交互的自助机器人，本发明可在网上下载不同的化妆技巧，使用时，使用者可通过本发明学习化妆技巧，使用者可一边查看化妆技巧一边练习化妆，较为方便，且学习的效果较好，解决了目前，人们在学习化妆时，大都是在电视上或在培训机构学习的，较为不便，且学习的效果不是很好的问题。

Description

一种美妆用可交互的自助机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种美妆用可交互的自助机器人。

背景技术

目前，人们在学习化妆时，大都是在电视上或在培训机构学习的，较为不便，且学习的效果不是很好，学习不同的化妆技巧时，需要携带不同的化妆工具，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种美妆用可交互的自助机器人，解决了目前，人们在学习化妆时，大都是在电视上或在培训机构学习的，较为不便，且学习的效果不是很好，学习不同的化妆技巧时，需要携带不同的化妆工具，较为麻烦的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种美妆用可交互的自助机器人，包括外壳，所述外壳的内部设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于第二腔体的下端，所述第一腔体和第二腔体之间固定连接有隔板，所述第一腔体的内部固定连接有若干存储机构，所述第二腔体的内部固定连接有控制器、网络通讯模块、存储模块和数据处理模块，所述网络通讯模块、存储模块与数据处理模块均和控制器电性连接，所述网络通讯模块和存储模块电性连接，所述第二腔体的内部两侧均固定连接有柜体，所述柜体均穿过第二腔体的内部且均延伸至外壳的外部，所述柜体的内部上端均固定连接有转动盘，所述柜体的内部下端均固定连接有第一电机，所述第一电机均和控制器电性连接，所述第一电机的输出端均固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上端均转动连接在所在柜体内部设置的转动盘下端，所述第一转动轴的中部均固定连接有套筒，所述套筒上均固定连接有镜子，所述外壳外部的正面上端固定连接有显示屏，所述显示屏和控制器以及存储模块电性连接，所述显示屏一侧的外壳上设有若干按键，所述按键均和数据处理模块电性连接，所述外壳的下端固定连接有底座。

作为优选，所述柜体位于外壳外部的一侧均设有第一通槽，所述第一通槽上下端之间的距离均比同侧镜子上下端之间的距离大，所述第一通槽内部的前后部均设有第一滑槽，所述第一滑槽的下端均滑动连接有第一滑块，同侧所述第一滑块之间均固定连接有固定杆，所述第一通槽的上端均设有第三腔体，所述第三腔体的内部下端均设有第二通槽，所述第三腔体的内部均固定连接有第二电机，所述第二电机均和控制器电性连接，所述第二电机的输出端均固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上均绕接有防尘布，所述防尘布的下端均穿过所在第三腔体内部设置的第二通槽且均延伸至所在柜体上设置的第一通槽内部，且所述防尘布的下端均固定连接在所在第一通槽内部设置的固定杆上。

作为优选，所述存储机构包括固定壳，所述固定壳的正面均穿过第一腔体的内部且均延伸至外壳的外部，所述固定壳内部的下端中部均设有第二滑槽，所述固定壳内部的两侧中部均固定连接有第三滑槽，所述固定壳的内部均设有存放盒，所述存放盒内部均设有固定框架，所述固定框架的内部两侧均设有若干第四滑槽，所述固定框架内部两侧设置的第四滑槽数量均相同且均一一对应，对应的所述第四滑槽之间均设有载物板，所述载物板的两侧均通过第三滑块滑动连接在同侧第四滑槽的内部，所述存放盒的下端中部均固定连接有两个支板，同一个所述存放盒上设置的两个支板之间均设有滑轮，所述滑轮的两侧均固定连接有固定轴，所述固定轴远离所在滑轮的一端均转动连接在同侧支板上，所述固定壳的内部均固定连接有气缸，所述气缸均和控制器电性连接。

作为优选，所述固定框架的上端中部均固定连接有把手，所述把手下端和所在固定壳内部上端之间的距离均比所在固定框架上端和所在固定壳内部上端之间的距离小。

作为优选，所述滑轮均位于所在固定壳上设置的第二滑槽上方，且所述滑轮的下端均滑动连接在所在固定壳上设置的第二滑槽内部。

作为优选，所述气缸均位于所在固定壳内部设置的存放盒背面，所述气缸的正面均固定连接在所在固定壳内部设置的存放盒背面。

作为优选，所述存放盒的两侧中部均固定连接有连接轴，所述连接轴远离所在存放盒的一端均固定连接有第二滑块，所述第二滑块均滑动连接在同侧第三滑槽的内部。

作为优选，所述存放盒背面两侧之间的距离均比所在固定壳内部两侧之间的距离小，所述存放盒正面两侧之间的距离均和所在固定壳内部两侧之间的距离相同。

本发明的有益效果：

本发明是一个美妆用可交互的自助机器人，本发明可在网上下载不同的化妆技巧，使用时，使用者可通过本发明学习化妆技巧，使用者可一边查看化妆技巧一边练习化妆，较为方便，且学习的效果较好，解决了目前，人们在学习化妆时，大都是在电视上或在培训机构学习的，较为不便，且学习的效果不是很好的问题。

本发明外壳的内部设置了若干存储机构，工作人员在学习不同的化妆技巧时，无需携带不同的化妆工具，较为方便，解决了学习不同的化妆技巧时，需要携带不同的化妆工具，较为麻烦的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的剖切图；

图2为本发明的A处放大结构示意图；

图3为本发明的B处放大结构示意图；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为本发明的外部结构示意图；

图6为本发明保护罩的剖切图；

图7为本发明保护罩的剖切图；

图8为本发明保护罩的剖切图；

图9为本发明保护罩的剖切图；

图10为本发明保护罩的剖切图。

图中：1-外壳、2-第一腔体、3-第二腔体、4-隔板、5-存储机构、51-固定壳、52-第二滑槽、53-第三滑槽、54-存放盒、55-连接轴、56-第二滑块、57-固定框架、58-第四滑槽、59-第三滑块、510-载物板、511-支板、512-滑轮、513-固定轴、514-把手、515-气缸、6-控制器、7-网络通讯模块、8-存储模块、9-数据处理模块、10-柜体、11-转动盘、12-第一电机、13-第一转动轴、14-套筒、15-镜子、16-第一通槽、17-第一滑槽、18-第一滑块、19-固定杆、20-第三腔体、21-第二通槽、22-第二电机、23-第二转动轴、24-防尘布、25-显示屏、26-按键、27-底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种美妆用可交互的自助机器人，包括外壳1，所述外壳1的内部设有第一腔体2和第二腔体3，所述第一腔体2位于第二腔体3的下端，所述第一腔体2和第二腔体3之间固定连接有隔板4，所述第一腔体2的内部固定连接有若干存储机构5，所述第二腔体3的内部固定连接有控制器6、网络通讯模块7、存储模块8和数据处理模块9，所述网络通讯模块7、存储模块8与数据处理模块9均和控制器6电性连接，所述网络通讯模块7和存储模块8电性连接，所述第二腔体3的内部两侧均固定连接有柜体10，所述柜体10均穿过第二腔体3的内部且均延伸至外壳1的外部，所述柜体10的内部上端均固定连接有转动盘11，所述柜体10的内部下端均固定连接有第一电机12，所述第一电机12均和控制器6电性连接，所述第一电机12的输出端均固定连接有第一转动轴13，所述第一转动轴13的上端均转动连接在所在柜体10内部设置的转动盘11下端，所述第一转动轴13的中部均固定连接有套筒14，所述套筒14上均固定连接有镜子15，所述外壳1外部的正面上端固定连接有显示屏25，所述显示屏25和控制器6以及存储模块8电性连接，所述显示屏25一侧的外壳1上设有若干按键26，所述按键26均和数据处理模块9电性连接，所述外壳1的下端固定连接有底座27。

其中，所述柜体10位于外壳1外部的一侧均设有第一通槽16，所述第一通槽16上下端之间的距离均比同侧镜子15上下端之间的距离大，所述第一通槽16内部的前后部均设有第一滑槽17，所述第一滑槽17的下端均滑动连接有第一滑块18，同侧所述第一滑块18之间均固定连接有固定杆19，所述第一通槽16的上端均设有第三腔体20，所述第三腔体20的内部下端均设有第二通槽21，所述第三腔体20的内部均固定连接有第二电机22，所述第二电机22均和控制器6电性连接，所述第二电机22的输出端均固定连接有第二转动轴23，所述第二转动轴23上均绕接有防尘布24，所述防尘布24的下端均穿过所在第三腔体20内部设置的第二通槽21且均延伸至所在柜体10上设置的第一通槽16内部，且所述防尘布24的下端均固定连接在所在第一通槽16内部设置的固定杆19上。

其中，所述存储机构5包括固定壳51，所述固定壳51的正面均穿过第一腔体2的内部且均延伸至外壳1的外部，所述固定壳51内部的下端中部均设有第二滑槽52，所述固定壳51内部的两侧中部均固定连接有第三滑槽53，所述固定壳51的内部均设有存放盒54，所述存放盒54内部均设有固定框架57，所述固定框架57的内部两侧均设有若干第四滑槽58，所述固定框架57内部两侧设置的第四滑槽58数量均相同且均一一对应，对应的所述第四滑槽58之间均设有载物板510，所述载物板510的两侧均通过第三滑块59滑动连接在同侧第四滑槽58的内部，所述存放盒54的下端中部均固定连接有两个支板511，同一个所述存放盒54上设置的两个支板511之间均设有滑轮512，所述滑轮512的两侧均固定连接有固定轴513，所述固定轴513远离所在滑轮512的一端均转动连接在同侧支板511上，所述固定壳51的内部均固定连接有气缸515，所述气缸515均和控制器6电性连接。

其中，所述固定框架57的上端中部均固定连接有把手514，便于拿取固定框架57，所述把手514下端和所在固定壳51内部上端之间的距离均比所在固定框架57上端和所在固定壳51内部上端之间的距离小，可避免阻挡存放盒54的运动。

其中，所述滑轮512均位于所在固定壳51上设置的第二滑槽52上方，且所述滑轮512的下端均滑动连接在所在固定壳51上设置的第二滑槽52内部，便于支撑存放盒54。

其中，所述气缸515均位于所在固定壳51内部设置的存放盒54背面，所述气缸515的正面均固定连接在所在固定壳51内部设置的存放盒54背面，便于移动存放盒54。

其中，所述存放盒54的两侧中部均固定连接有连接轴55，所述连接轴55远离所在存放盒54的一端均固定连接有第二滑块56，所述第二滑块56均滑动连接在同侧第三滑槽53的内部，便于存放盒54的运动。

其中，所述存放盒54背面两侧之间的距离均比所在固定壳51内部两侧之间的距离小，所述存放盒54正面两侧之间的距离均和所在固定壳51内部两侧之间的距离相同，便于将存放盒54卡在所在固定壳51的内部。

具体的：一种美妆用可交互的自助机器人，外壳内部设置了TB6600型控制器6，控制器6通过网络通讯模块7连接互联网，下载不同的化妆技巧，并将下载的数据存放在存储模块8的内部，使用时，通过按键26选择自己想学的化妆技巧，然后利用智能手机扫描显示屏25上显示的二维码，支付学习的费用，数据处理模块9发送信号给控制器6，控制器6受到信息后，将存放在存储模块8内部的数据发送到显示屏25上，使用者可通过显示屏25查看自己想学的化妆技巧，使用者练习时，再次扫描二维码支付使用工具的费用和押金，控制器6收到使用者支付的消息后，控制对应存储机构5的气缸515工作，将同一个固定壳51内部的存放盒54推出外壳1，然后使用者可通过把手514将固定框架57从存放盒54的内部取出来，再将放置有化妆工具的载物板510从固定框架57上取下来，同时控制第一电机12和第二电机22工作，第二电机22转动第二转动轴23，收卷防尘布24，并将第一滑块18运动到所在第一滑槽17的上端，第一电机12转动第一转动轴13，将镜子15转出柜体10，直到镜子15和外壳1处于垂直状态，使用者便可对着镜子15利用化妆工具练习化妆，练习过程中，可查看显示屏25上的化妆技巧，练习结束后，将化妆工具放回固定框架57上，将固定框架57放回存放盒54内，并在智能手机上点击关闭练习和返还押金，控制器6将存放盒54收回固定壳51内部，将镜子15收回柜体10，降下防尘布24。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种美妆用可交互的自助机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部设有第一腔体(2)和第二腔体(3)，所述第一腔体(2)位于第二腔体(3)的下端，所述第一腔体(2)和第二腔体(3)之间固定连接有隔板(4)，所述第一腔体(2)的内部固定连接有若干存储机构(5)，所述第二腔体(3)的内部固定连接有控制器(6)、网络通讯模块(7)、存储模块(8)和数据处理模块(9)，所述网络通讯模块(7)、存储模块(8)与数据处理模块(9)均和控制器(6)电性连接，所述网络通讯模块(7)和存储模块(8)电性连接，所述第二腔体(3)的内部两侧均固定连接有柜体(10)，所述柜体(10)均穿过第二腔体(3)的内部且均延伸至外壳(1)的外部，所述柜体(10)的内部上端均固定连接有转动盘(11)，所述柜体(10)的内部下端均固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)均和控制器(6)电性连接，所述第一电机(12)的输出端均固定连接有第一转动轴(13)，所述第一转动轴(13)的上端均转动连接在所在柜体(10)内部设置的转动盘(11)下端，所述第一转动轴(13)的中部均固定连接有套筒(14)，所述套筒(14)上均固定连接有镜子(15)，所述外壳(1)外部的正面上端固定连接有显示屏(25)，所述显示屏(25)和控制器(6)以及存储模块(8)电性连接，所述显示屏(25)一侧的外壳(1)上设有若干按键(26)，所述按键(26)均和数据处理模块(9)电性连接，所述外壳(1)的下端固定连接有底座(27)。

2.根据权利要求1所述的一种美妆用可交互的自助机器人，其特征在于：所述柜体(10)位于外壳(1)外部的一侧均设有第一通槽(16)，所述第一通槽(16)上下端之间的距离均比同侧镜子(15)上下端之间的距离大，所述第一通槽(16)内部的前后部均设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)的下端均滑动连接有第一滑块(18)，同侧所述第一滑块(18)之间均固定连接有固定杆(19)，所述第一通槽(16)的上端均设有第三腔体(20)，所述第三腔体(20)的内部下端均设有第二通槽(21)，所述第三腔体(20)的内部均固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)均和控制器(6)电性连接，所述第二电机(22)的输出端均固定连接有第二转动轴(23)，所述第二转动轴(23)上均绕接有防尘布(24)，所述防尘布(24)的下端均穿过所在第三腔体(20)内部设置的第二通槽(21)且均延伸至所在柜体(10)上设置的第一通槽(16)内部，且所述防尘布(24)的下端均固定连接在所在第一通槽(16)内部设置的固定杆(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种美妆用可交互的自助机器人，其特征在于：所述存储机构(5)包括固定壳(51)，所述固定壳(51)的正面均穿过第一腔体(2)的内部且均延伸至外壳(1)的外部，所述固定壳(51)内部的下端中部均设有第二滑槽(52)，所述固定壳(51)内部的两侧中部均固定连接有第三滑槽(53)，所述固定壳(51)的内部均设有存放盒(54)，所述存放盒(54)内部均设有固定框架(57)，所述固定框架(57)的内部两侧均设有若干第四滑槽(58)，所述固定框架(57)内部两侧设置的第四滑槽(58)数量均相同且均一一对应，对应的所述第四滑槽(58)之间均设有载物板(510)，所述载物板(510)的两侧均通过第三滑块(59)滑动连接在同侧第四滑槽(58)的内部，所述存放盒(54)的下端中部均固定连接有两个支板(511)，同一个所述存放盒(54)上设置的两个支板(511)之间均设有滑轮(512)，所述滑轮(512)的两侧均固定连接有固定轴(513)，所述固定轴(513)远离所在滑轮(512)的一端均转动连接在同侧支板(511)上，所述固定壳(51)的内部均固定连接有气缸(515)，所述气缸(515)均和控制器(6)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种美妆用可交互的自助机器人，其特征在于：所述固定框架(57)的上端中部均固定连接有把手(514)，所述把手(514)下端和所在固定壳(51)内部上端之间的距离均比所在固定框架(57)上端和所在固定壳(51)内部上端之间的距离小。

5.根据权利要求3所述的一种美妆用可交互的自助机器人，其特征在于：所述滑轮(512)均位于所在固定壳(51)上设置的第二滑槽(52)上方，且所述滑轮(512)的下端均滑动连接在所在固定壳(51)上设置的第二滑槽(52)内部。

6.根据权利要求3所述的一种美妆用可交互的自助机器人，其特征在于：所述气缸(515)均位于所在固定壳(51)内部设置的存放盒(54)背面，所述气缸(515)的正面均固定连接在所在固定壳(51)内部设置的存放盒(54)背面。

7.根据权利要求3所述的一种美妆用可交互的自助机器人，其特征在于：所述存放盒(54)的两侧中部均固定连接有连接轴(55)，所述连接轴(55)远离所在存放盒(54)的一端均固定连接有第二滑块(56)，所述第二滑块(56)均滑动连接在同侧第三滑槽(53)的内部。

8.根据权利要求3所述的一种美妆用可交互的自助机器人，其特征在于：所述存放盒(54)背面两侧之间的距离均比所在固定壳(51)内部两侧之间的距离小，所述存放盒(54)正面两侧之间的距离均和所在固定壳(51)内部两侧之间的距离相同。