CN109870910A - 一种基于滑膜控制的飞行器控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于滑膜控制的飞行器控制方法，它涉及飞行器控制技术领域；它的控制方法为：步骤一：设置滑膜运动轨迹：在设置滑膜运动轨迹时，设置时需要达到稳态的目标滑膜面，根据轨迹的不同，将滑膜面的运动点分为三个，为起点、通常点与终点；步骤二：模拟飞行：将设置好的运动信息传输给飞行器的控制器，飞行器的控制器对飞行信息进行整理，并对信息进行验证，当验证完成后，进行下一步；步骤三：试飞行；步骤四：修改运行轨迹；本发明能够实现运动轨迹的设定，使得飞行时安全性高，且便于快速操作，稳定性高；在使用时能够实现轨迹的微调与修改，其使用方便，操作简便，能够节省时间。
Description
技术领域
本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于滑膜控制的飞行器控制方法。
背景技术
飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。现有的飞行器在进行运动时，其运动轨迹无法确定，导致在运动时稳定性低，且安全性差。
发明内容
为解决现有的飞行器在进行运动时，其运动轨迹无法确定，导致在运动时稳定性低，且安全性差的问题，本发明的目的在于提供一种基于滑膜控制的飞行器控制方法。
本发明的一种基于滑膜控制的飞行器控制方法，它的控制方法为：
步骤一：设置滑膜运动轨迹：在设置滑膜运动轨迹时，设置时需要达到稳态的目标滑膜面，根据轨迹的不同，将滑膜面的运动点分为三个，为起点、通常点与终点；
步骤二：模拟飞行：将设置好的运动信息传输给飞行器的控制器，飞行器的控制器对飞行信息进行整理，并对信息进行验证，当验证完成后，进行下一步；
步骤三：试飞行：在使用时，控制器读取运行的轨迹信息进行飞行，飞行时采用低速飞行，在飞行时观察运动轨迹，当轨迹出现偏离时，进行微调，并将信息记录下来；
步骤四：修改运行轨迹：将运动轨迹微修改，修改后，再次进行飞行测试，测试完成后进行正常飞行。
作为优选，所述飞行器的控制器为智能控制器，内置存储器。
作为优选，所述模拟飞行时，在进行验证时，需要对轨迹进行评估，当分析到轨迹在正常飞行时无法运行时，将需要重新设定轨迹。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
一、能够实现运动轨迹的设定，使得飞行时安全性高，且便于快速操作，稳定性高；
二、在使用时能够实现轨迹的微调与修改，其使用方便，操作简便，能够节省时间。
具体实施方式：
本具体实施方式采用以下技术方案：它的控制方法为：
步骤一：设置滑膜运动轨迹：在设置滑膜运动轨迹时，设置时需要达到稳态的目标滑膜面，根据轨迹的不同，将滑膜面的运动点分为三个，为起点、通常点与终点；
步骤二：模拟飞行：将设置好的运动信息传输给飞行器的控制器，飞行器的控制器对飞行信息进行整理，并对信息进行验证，当验证完成后，进行下一步；
步骤三：试飞行：在使用时，控制器读取运行的轨迹信息进行飞行，飞行时采用低速飞行，在飞行时观察运动轨迹，当轨迹出现偏离时，进行微调，并将信息记录下来；
步骤四：修改运行轨迹：将运动轨迹微修改，修改后，再次进行飞行测试，测试完成后进行正常飞行。
作为优选，所述飞行器的控制器为智能控制器，内置存储器。
作为优选，所述模拟飞行时，在进行验证时，需要对轨迹进行评估，当分析到轨迹在正常飞行时无法运行时，将需要重新设定轨迹。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种基于滑膜控制的飞行器控制方法，它的控制方法为：
步骤一：设置滑膜运动轨迹：在设置滑膜运动轨迹时，设置时需要达到稳态的目标滑膜面，根据轨迹的不同，将滑膜面的运动点分为三个，为起点、通常点与终点；
步骤二：模拟飞行：将设置好的运动信息传输给飞行器的控制器，飞行器的控制器对飞行信息进行整理，并对信息进行验证，当验证完成后，进行下一步；
步骤三：试飞行：在使用时，控制器读取运行的轨迹信息进行飞行，飞行时采用低速飞行，在飞行时观察运动轨迹，当轨迹出现偏离时，进行微调，并将信息记录下来；
步骤四：修改运行轨迹：将运动轨迹微修改，修改后，再次进行飞行测试，测试完成后进行正常飞行；作为优选，所述飞行器的控制器为智能控制器，内置存储器；作为优选，所述模拟飞行时，在进行验证时，需要对轨迹进行评估，当分析到轨迹在正常飞行时无法运行时，将需要重新设定轨迹。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
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