CN106382406B

CN106382406B - 一种高频电磁阀微调控制方法

Info

Publication number: CN106382406B
Application number: CN201610969617.3A
Authority: CN
Inventors: 晏义; 蒋廉华; 白洪民; 沈铭乾; 黄蕊
Original assignee: CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Current assignee: CRRC Brake System Co Ltd
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2036-11-01
Also published as: CN106382406A

Abstract

本发明公开了一种高频电磁阀微调控制方法，包括如下步骤：S1、设置微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C；S2、进行压力调节；S3、获取所述压力调节过程中高频电磁阀的动作次数，并判断在所述压力调节过程中所述高频电磁阀的动作次数是否大于或等于第一预定值；若是，则返回执行步骤S1；若否，则执行步骤S4；S4、将当前所述初始范围B以及当前所述初始频率C作为最优控制点对所述高频电磁阀进行控制。上述高频电磁阀微调控制方法，能够极大减少电磁阀阀口的动作次数，实现压力调节之后的实际压力稳定调整到目标压力的目的。

Description

一种高频电磁阀微调控制方法

技术领域

本发明涉及高频电磁阀技术领域，特别涉及一种高频电磁阀微调控制方法。

背景技术

现有技术中，高频电磁阀微调控制技术，是以较宽的微调范围和较多的电磁阀阀口动作次数达到稳定调整目标压力的方式。微调时以高频电磁阀的高频动作，每次控制极少的气体量进出实现最终稳定到目标压力。

如上设置，虽然最终能很好地完成目标压力的微调调稳，且控制性好把握，但需要很多次的少量气体的控制，是以增加高频电磁阀的动作次数牺牲其使用寿命为代价实现微调控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种高频电磁阀微调控制方法，该方法可以自动获得最佳的微调范围和最少的电磁阀阀口动作次数，实现实际压力稳定调整到目标压力的最优控制策略。

为实现上述目的，本发明提供一种高频电磁阀微调控制方法，包括如下步骤：

S1、设置微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C；

S2、进行压力调节；

S3、获取所述压力调节过程中高频电磁阀的动作次数，并判断在所述压力调节过程中所述高频电磁阀的动作次数是否大于或等于第一预定值；若是，则返回执行步骤S1；若否，则执行步骤S4；

S4、将当前所述初始范围B以及当前所述初始频率C作为最优控制点对所述高频电磁阀进行控制。

相对于上述背景技术，本发明提供的高频电磁阀微调控制方法，设置微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C之后，进行压力调节；当压力调节完毕，获取在压力调节过程中高频电磁阀的动作次数，倘若高频电磁阀的动作次数大于或等于第一预设值，则说明高频电磁阀的动作次数过于频繁，需要重新设置微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C，进而重复进行压力调节；倘若高频电磁阀的动作次数小于第一预设值，则说明高频电磁阀的动作次数较为合理，则可以按照微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C进行压力调节。本发明中，第一预设值的含义具体为本领域技术人员所称之的调稳的次数；即，如果高频电磁阀的动作次数大于或等于第一预设值，则认定高频电磁阀在压力调节过程中未调稳；如果高频电磁阀的动作次数小于第一预设值，则认定高频电磁阀在压力调节过程中调稳；可以看出，倘若高频电磁阀以微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C进行压力调节时，高频电磁阀调稳，则高频电磁阀就以微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C进行调节；倘若高频电磁阀以微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C进行压力调节时，高频电磁阀未调稳，则需要重新设置微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C，重复上述压力调节以及判断的步骤。

如此设置，在压力调节过程中，判断高频电磁阀是否调稳，进而得出在该次压力调节过程中所使用的微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C是否合理；这样一来，可以通过多次试验，不断调整微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C，最终使得高频电磁阀调稳，从而避免了现有技术中以牺牲高频电磁阀的寿命为代价而进行的微调控制，有效降低了高频电磁阀的动作次数，提升高频电磁阀的使用寿命。

优选地，在所述步骤S3中，若否，还执行步骤S31：

S31：判断所述动作次数是否大于或等于第二预定值；若是，则执行步骤S311；若否，则执行步骤S4；

其中，所述第二预定值小于所述第一预定值；

S311：调整所述初始范围B并返回执行步骤S2。

优选地，在所述步骤S31中，若否，还执行步骤S320：

S320：判断在所述压力调节过程中是否存在超调；若否，则执行步骤S4；若是，则执行步骤S321；

S321：增加所述初始频率C并返回执行步骤S2。

优选地，在所述步骤S4之后，还执行步骤S5：

S5：降低所述当前初始频率C并返回执行步骤S2；

并且在所述步骤S320中，若是，还执行步骤S3202：

S3202：判断是否已存在最优控制点；若是，以该最优控制点对所述高频电磁阀进行控制；若否，则执行步骤S321。

优选地，在所述步骤S31中，若是，还执行步骤S310：

S310：判断是否已存在最优控制点；若是，以该最优控制点对所述高频电磁阀进行控制；若否，则执行步骤S311。

优选地，在所述步骤S310中，若否，还执行步骤S3101：

S3101：判断在所述压力调节过程中是否存在超调；若是，则执行步骤S311a；若否，则执行步骤S311b；

S311a：加长所述初始范围B并返回执行步骤S2；

S311b：缩短所述初始范围B并返回执行步骤S2。

优选地，在执行所述步骤S2之前，还执行步骤S11：

S11：设置目标压力的误差精度控制范围A。

优选地，所述误差精度控制范围A具体为所述目标压力的±3％。

优选地，所述第一预定值的范围在50～150次之间，所述第二预定值的范围在8～12次之间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第一种具体实施方式的流程图；

图2为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第二种具体实施方式的流程图；

图3为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第三种具体实施方式的流程图；

图4为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第四种具体实施方式的流程图；

图5为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第五种具体实施方式的流程图；

图6为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第六种具体实施方式的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1～图6，图1为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第一种具体实施方式的流程图；图2为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第二种具体实施方式的流程图；图3为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第三种具体实施方式的流程图；图4为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第四种具体实施方式的流程图；图5为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第五种具体实施方式的流程图；图6为本发明实施例所提供的高频电磁阀微调控制方法的第六种具体实施方式的流程图。

本发明提供的一种高频电磁阀微调控制方法，如说明书附图1所示，主要包括如下步骤：

S2、进行压力调节；

上述步骤S1中，微调控制的初始范围B的设置是指高频电磁阀所调节的区间；举例来说，倘若所需调节的目标压力值为100kPa，微调控制的初始范围B设置为20kPa，则当压力达到80kPa或者120kPa时高频电磁阀开始调节，最终使得目标压力为100kPa；当然，微调控制的初始范围B可以根据实际工况以及不同高频电磁阀的类型设置；高频电磁阀动作的初始频率C是指高频电磁阀的阀口开闭一次所需的时间；倘若高频电磁阀动作的初始频率C设置为50Hz，即在一分钟之内，高频电磁阀的阀口共开闭50次，每开闭一次需要20ms；可以看出，初始频率C越高，阀口开闭一次的时间越短，流过阀口的气体量越少，则所需要的动作次数越多；反之，初始频率C越低，阀口开闭一次的时间越长，流过阀口的气体量越多，则所需要的动作次数越少。微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C设置完成之后，进行步骤S2。

在步骤S2中，高频电磁阀以步骤S1所设置的微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C开始压力调节；根据高频电磁阀的特性，无论微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C如何，高频电磁阀终究会达到将压力调节至所需的目标压力值；在压力调节过程中，倘若高频电磁阀动作次数大于或等于第一预定值，则说明高频电磁阀的动作次数过于频繁，需要重新调节微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C，如步骤S3；倘若高频电磁阀动作次数小于第一预定值，则按照当前微调控制的初始范围B以及当前高频电磁阀动作的初始频率C进行调节，如步骤S4。

需要说明的是，获取所述压力调节过程中高频电磁阀的动作次数以及判断在所述压力调节过程中所述高频电磁阀的动作次数是否大于或等于第一预定值这一步骤可以在完成压力调节之后进行，也可以在压力调节之中进行；具体来说，可以当高频电磁阀完成压力调节之后，再进一步获取所述压力调节过程中高频电磁阀的动作次数以及判断在所述压力调节过程中所述高频电磁阀的动作次数是否大于或等于第一预定值；也可以在高频电磁阀进行压力调节的过程中，实时获取高频电磁阀的动作次数，并实时判断高频电磁阀的动作次数是否大于或等于第一预定值，也就是说，如果在高频电磁阀压力调节的过程中，其动作次数已经大于或等于第一预定值，可以不必等待压力调节完成，及时结束压力调节，重新调节微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C。

本发明中，第一预设值的含义具体为本领域技术人员所称之的调稳的次数；即，如果高频电磁阀的动作次数大于或等于第一预设值，则认定高频电磁阀在压力调节过程中未调稳；如果高频电磁阀的动作次数小于第一预设值，则认定高频电磁阀在压力调节过程中调稳；可以看出，倘若高频电磁阀以微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C进行压力调节时，高频电磁阀调稳，则高频电磁阀就以微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C进行调节；倘若高频电磁阀以微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C进行压力调节时，高频电磁阀未调稳，则需要重新设置微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C，重复上述压力调节以及判断的步骤。

说明书附图2示出了高频电磁阀微调控制方法的第二种具体实施方式的流程图，可以看出在上述步骤S3中，进一步包括了如下步骤：

在所述步骤S3中，若否，还执行步骤S31：

其中，所述第二预定值小于所述第一预定值；

S311：调整所述初始范围B并返回执行步骤S2。

需要说明的是，说明书附图1与说明书附图2所给出两种具体实施方式之间并不矛盾，而是针对在所述步骤S3中，若否的情形下的递进关系。

在第二种具体实施方式中，所述步骤S3中，若否，执行步骤S31：在步骤S31中，需要进一步判断高频电磁阀的动作次数是否大于或等于第二预定值，若大于或等于，则调节控制的初始范围B，然后返回执行步骤S2，如步骤S311；若小于，则执行步骤S4。

压力调节完成，如果高频电磁阀的动作次数小于第一预设值，即高频电磁阀调稳，还可以进一步判断高频电磁阀的动作次数是否小于第二预设值，且第二预定值小于第一预定值。

举例来说，可以将第一预设值范围设置在50～150次之间，第二预定值的范围设置在8～12次之间。第一预设值可以具体设置为50次，第二预定值可以具体设置为10次；当高频电磁阀需要动作50次以上才能够完成压力调节时，则高频电磁阀未调稳，需要重新调节控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C，并重复执行上述步骤S2。当高频电磁阀需要动作50次以下即可完成压力调节时，则高频电磁阀调稳，进一步判断动作次数是否在10次以下，若在10次以下，则执行步骤S4，以当前微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C作为最优控制点控制高频电磁阀运动。若动作次数大于10次，则需要调节微调控制的初始范围B，并返回执行步骤S2。

如上文的举例，步骤S1中，倘若微调控制的初始范围B设置为20kPa，高频电磁阀动作的初始频率C设置为50Hz；步骤S2进行压力调节，步骤S3用于判断高频电磁阀是否调稳，若调稳，则进行步骤S31，若未调稳，则返回S1，根据实际情况重新设置微调控制的初始范围B和/或高频电磁阀动作的初始频率C；步骤S31为了进一步优化微调控制的初始范围B和/或高频电磁阀动作的初始频率C，判断动作次数是否大于或等于第二预定值，若动作次数大于或等于第二预定值，则需要调节微调控制的初始范围B，并返回执行步骤S2；若动作次数小于第二预定值，则执行S4，以微调控制的初始范围B＝20kPa，高频电磁阀动作的初始频率C＝50Hz作为最优控制点对高频电磁阀进行控制。

进行第一次压力调节之后，高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数大于或等于第二预定值，根据实际需要调节微调控制的初始范围B，可以将微调控制的初始范围B＝20kPa调节为21kPa，以微调控制的当前初始范围B₁＝21kPa，高频电磁阀动作的当前初始频率C₁＝50Hz返回执行步骤S2，进行第二次压力调节，若第二次压力调节之后，能够满足高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于第二预定值时，则以微调控制的当前初始范围B₁＝21kPa，高频电磁阀动作的当前初始频率C₁＝50Hz作为最优控制点对高频电磁阀进行控制。

说明书附图3示出了高频电磁阀微调控制方法的第三种具体实施方式的流程图，可以看出在上述步骤S31中，进一步包括了如下步骤：

在所述步骤S31中，若否，还执行步骤S320：

S321：增加所述初始频率C并返回执行步骤S2。

当动作次数小于第二预定值时，判断压力调节过程中是否存在超调，如果未出现超调，执行步骤S4；如果出现超调，增加所述初始频率C并返回执行步骤S2；众所周知，超调是指：高频电磁阀的阀口单次的进出量过多导致了在单次压力调节后的气压值超过了目标压力。而在压力调节过程中，若出现超调，则高频电磁阀将进行反向调节，以实现最终气压保持在所需范围之内；在高频电磁阀动作的当前初始频率不变的前提下，高频电磁阀阀口的进气量与出气量不同，以实现在超调过后能够将气压调节至所需范围。

如上文的举例，进行第一次压力调节之后，高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于等于第二预定值，并且压力调节过程中未出现超调现象，则以微调控制的初始范围B＝20kPa，高频电磁阀动作的初始频率C＝50Hz作为最优控制点对高频电磁阀进行控制。

进行第一次压力调节之后，高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于等于第二预定值，如果出现超调，增加所述初始频率C并返回执行步骤S2；如上文的举例，可以将高频电磁阀动作的初始频率C＝50Hz增加2Hz，利用微调控制的当前初始范围B₁＝20kPa以及高频电磁阀动作的当前初始频率C₁＝52Hz返回执行步骤S2，进行第二次压力调节；若第二次压力调节之后，能够满足高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于等于第二预定值，并且压力调节过程中未出现超调现象时，则以微调控制的当前初始范围B₁＝20kPa以及高频电磁阀动作的当前初始频率C₁＝52Hz最为最优控制点对高频电磁阀进行控制。

说明书附图4示出了高频电磁阀微调控制方法的第四种具体实施方式的流程图，可以看出在所述步骤S4之后，还执行步骤S5：

S5：降低所述当前初始频率C并返回执行步骤S2。

并且在所述步骤S320中，若是，还执行步骤S3202：

步骤S5可以看做是对最优控制点的检验；

如上文的举例，进行第一次压力调节之后，高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于等于第二预定值，并且压力调节过程中未出现超调现象，则以微调控制的初始范围B＝20kPa，高频电磁阀动作的初始频率C＝50Hz作为最优控制点对高频电磁阀进行控制。为了验证最优控制点是否可靠，步骤S5，降低高频电磁阀动作的初始频率C＝50Hz，得到高频电磁阀动作的当前初始频率C₁＝48Hz，利用当前初始范围B₁＝20kPa和当前初始频率C₁＝48Hz进行第二次压力调节。

第二次压力调节之后，若高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于等于第二预定值，并且压力调节过程中仍未出现超调现象，则将当前初始范围B₁＝20kPa和当前初始频率C₁＝48Hz作为最优控制点；并且再次降低当前初始频率C₁＝48Hz，得到更新后的当前初始频率C₂＝46Hz；以更新后的当前初始范围B₂＝20kPa和更新后的当前初始频率C₂＝46Hz进行第三次压力调节；第三次压力调节之后，若高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于等于第二预定值，并且压力调节过程中仍未出现超调现象，充分上述步骤。

第二次压力调节之后，若高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于等于第二预定值，并且压力调节过程中出现超调现象，如步骤S3202；由于之前存在最优控制点(微调控制的初始范围B＝20kPa，高频电磁阀动作的初始频率C＝50Hz)，则以在第一次压力调节中所运用的微调控制的初始范围B＝20kPa，高频电磁阀动作的初始频率C＝50Hz即为最优控制点，并利用该最优控制点对高频电磁阀进行控制。

通过上述可知，压力调节之后，若高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于等于第二预定值，并且压力调节过程中出现未超调现象，则将当前的初始范围与当前的初始频率作为最优控制点；而步骤S5相当于是验证步骤；而降低当前的初始频率会导致动作次数变慢，即在下一次压力调节之后，动作次数往往还会小于等于第二预定值，经过步骤S320的判断之后，若仍然不存在超调，则继续重复步骤S4与S5；若存在超调，则说明上一次压力调节所采用的最优控制点为最好，即以上一次压力调节所采用的最优控制点对高频电磁阀控制。

说明书附图5示出了高频电磁阀微调控制方法的第五种具体实施方式的流程图，在所述步骤S31中，若是，还执行步骤S310：

如上文的举例，进行第一次压力调节之后，倘若高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数大于或等于第二预定值，则进入步骤S310，由于之前并未设置最优控制点，因此执行步骤S311，调节初始范围，并返回步骤S2。

进行第一次压力调节之后，倘若高频电磁阀为调稳状态，且高频电磁阀的动作次数小于第二预定值，则执行步骤S5或步骤S321；若执行步骤S5，则必定会设置最优控制点，当第二次压力调节之后，若出现高频电磁阀的动作次数大于或等于第二预定值时，由于第一次压力调节之后已经设置了最优控制点，则以最优控制点对高频电磁阀进行控制。若执行步骤S321，则未设置最优控制点，当第二次压力调节之后，若出现高频电磁阀的动作次数大于或等于第二预定值时，则会执行步骤S311，如此往复，直至在某一次压力调节之后，高频电磁阀为调稳状态，高频电磁阀的动作次数小于第二预定值，且未存在超调时，会将此次的当前初始范围和当前初始频率设置为最优控制点；在进行下一次压力调节之后，除非继续出现“高频电磁阀为调稳状态，高频电磁阀的动作次数小于第二预定值，且未存在超调”的情形，否则，当出现“高频电磁阀为调稳状态，高频电磁阀的动作次数大于或等于第二预定值”或者“高频电磁阀为调稳状态，高频电磁阀的动作次数小于第二预定值，存在超调”的情形时，认定上一次所设置的最优控制点为最佳，并以该最优控制点对高频电磁阀进行控制。

说明书附图6示出了高频电磁阀微调控制方法的第六种具体实施方式的流程图，在所述步骤S310中，若否，还执行步骤S3101：

S311a：加长所述初始范围B并返回执行步骤S2；

S311b：缩短所述初始范围B并返回执行步骤S2。

上述步骤S311a与步骤S311b对步骤S311进行了细化；由说明书附图6可以看出，第一次压力调节之后，会出现执行步骤S5、步骤S321、步骤S311a与步骤S311b这几种情形。

倘若第一次压力调节之后，执行了步骤S5(必然设置了最优控制点)，则第二次压力调节之后，不会出现执行步骤S321、步骤S311a与步骤S311b的情形，仅仅会出现再次执行步骤S5，或者以第一次压力调节所使用的最优控制点进行控制这两种情形。

倘若第一次压力调节之后，执行了步骤S321，高频电磁阀每一次开闭所流过的气体量变少，则第二次压力调节的动作次数往往会增多，超调现象出现的概率降低；第二次压力调节之后，通常不会出现执行步骤S311a的情形，可能会出现执行步骤S5或311b的情形。

依次类推，本发明根据前一次压力调节过程中的动作次数以及是否超调等因素对微调控制的初始范围B以及高频电磁阀动作的初始频率C不断调节并测试，以找到最优的控制点。

当然，根据实际工况，在执行所述步骤S2之前，还执行步骤S11：

S11：设置目标压力的误差精度控制范围A。

如上文的举例，当目标压力值设置为100kPa时，误差精度控制范围A可以设置为目标压力值的±3％；即，误差精度控制范围A为±3kPa；即经高频电磁阀调节后的压力值在97kPa～103kPa时，均认为压力调节完毕；当然，误差精度控制范围A与目标压力值之前还可以设置为其他关系，本文不再赘述。

上述步骤S311可以在步骤S1之前进行，也可以在步骤S1与步骤S2之间进行，也可以与步骤S1同时进行。误差精度控制范围A通常不随着上文所述的调节过程而调节。

如上文所述，第一预定值的范围在50～150次之间，第二预定值的范围在8～12次之间。对于高频电磁阀是否调稳，第一预定值的范围还可以设置为其他次数，只要当高频电磁阀完成压力调节所需的动作次数小于第一预定值时，则认为高频电磁阀调稳。

如此设置，根据电磁阀的阀口开闭动作速度很快且可控的特点，通过此方法的微调控制，能自动获得最佳的微调范围和最少的电磁阀阀口动作次数，实现实际压力稳定调整到目标压力的最优控制策略。

以上对本发明所提供的高频电磁阀微调控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S2、进行压力调节；

2.如权利要求1所述的高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，若否，还执行步骤S31：

其中，所述第二预定值小于所述第一预定值；

S311：调整所述初始范围B并返回执行步骤S2。

3.如权利要求2所述的高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，在所述步骤S31中，若否，还执行步骤S320：

S321：增加所述初始频率C并返回执行步骤S2。

4.如权利要求3所述的高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，在所述步骤S4之后，还执行步骤S5：

S5：降低所述当前初始频率C并返回执行步骤S2；

并且在所述步骤S320中，若是，还执行步骤S3202：

5.如权利要求4所述的高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，在所述步骤S31中，若是，还执行步骤S310：

6.如权利要求5所述的高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，在所述步骤S310中，若否，还执行步骤S3101：

S311a：加长所述初始范围B并返回执行步骤S2；

S311b：缩短所述初始范围B并返回执行步骤S2。

7.如权利要求6所述的高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，在执行所述步骤S2之前，还执行步骤S11：

S11：设置目标压力的误差精度控制范围A。

8.如权利要求7所述的高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，所述误差精度控制范围A具体为所述目标压力的±3％。

9.如权利要求6所述的高频电磁阀微调控制方法，其特征在于，所述第一预定值的范围在50～150次之间，所述第二预定值的范围在8～12次之间。