CN109869810B - 一种空调室内机、控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调室内机、控制方法和空调器，空调室内机包括：进风口(1)和出风口(2)；且在进风口(1)处设置有第一温度感应装置(3)，在所述出风口(2)处设置有第二温度感应装置(4)；出风口(2)处还设置有导风板(5)；控制装置，能够接收所述第一温度感应装置(3)检测的进风口处的温度和接收所述第二温度感应装置(4)检测的出风口处的温度，并根据进风口处的温度和出风口处的温度之间的关系而控制所述导风板(5)以朝向所述进风口(1)的方向摆动或以背离所述进风口(1)的方向摆动。通过本发明能够有效地防止出风口的风回流至进风口处的回风或控制回风量，避免了在出风口产生凝露问题，提高制冷或制热效果。

Description

一种空调室内机、控制方法和空调器

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调室内机、控制方法和和空调器。

背景技术

众所周知空调的制冷、制热能力主要表现在出风温度与风量上，目前市场上提高能力的手段主要通过：优化风道系统；采用降噪材料，提高内风机转速，来提高出风风量；系统优化，增大两器换热效率，优化出风温度。本发明突破成本与技术的限制，采用双贯流设计，提高风量增强制冷和制热能力，但受结构大小的限制出风口与回风口的工作距离较传统机型减少了1/6。在恶劣工况且上下扫风运行时，导风板打到较低位置时，受回风气压的影响，在回风与出风的风场交汇处，出风会流向回风风道，直接造成能力下降。

由于现有技术中的空调器存在出风口和回风口之间的距离小而导致容易出现回风等技术问题，因此本发明研究设计出一种空调室内机、控制方法和空调器。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的的空调室内机存在出风口和回风口之间的距离小而导致容易出现回风的缺陷，从而提供一种空调室内机、控制方法和空调器。

本发明提供一种空调室内机，其包括：

进风口和出风口；

且在所述进风口处设置有第一温度感应装置，在所述出风口处设置有第二温度感应装置；

出风口处还设置有导风板；

控制装置，能够接收所述第一温度感应装置检测的进风口处的温度和接收所述第二温度感应装置检测的出风口处的温度，并根据进风口处的温度和出风口处的温度之间的关系而控制所述导风板以朝向所述进风口的方向摆动或以背离所述进风口的方向摆动。

优选地，

当进风口处的温度和出风口处的温度差小于第一预设温度时，所述控制装置控制所述导风板以背离所述进风口的方向摆动；

当进风口处的温度和出风口处的温度差大于第二预设温度时，所述控制装置控制所述导风板以朝向所述进风口的方向摆动，所述第二预设温度大于第一预设温度；

当进风口处的温度和出风口处的温度差在第一预设温度和第二预设温度之间时，所述控制装置控制所述导风板保持在当前摆动位置。

优选地，

所述控制装置还包括接收第一温度感应装置检测的进风口处的温度和接收所述第二温度感应装置检测的出风口处的温度、并且将温度检测值进行反馈的反馈回路。

优选地，

所述空调室内机还包括传动装置，所述传动装置能够被所述控制装置驱动、并带动所述导风板转动。

优选地，

所述进风口包括位于上端的上进风口和位于下端的下进风口，所述第一温度感应装置包括设置于所述上进风口处的第一温度感应片和第二温度感应片，和/或所述第一温度感应装置还包括设置于所述下进风口处的第三温度感应片和第四温度感应片。

优选地，

所述出风口包括位于上端的上出风口和位于下端的下出风口，所述第二温度感应装置包括设置于所述上出风口处的第五温度感应片和第六温度感应片，和/或所述第二温度感应装置还包括设置于所述下出风口处的第七温度感应片和第八温度感应片。

优选地，

所述空调室内机还包括第一风机和第二风机，所述第一风机能够从所述上进风口进风、并从所述上出风口出风，所述第二风机能够从所述下进风口进风、并从所述下出风口出风。

优选地，

所述第一风机和所述第二风机均为贯流风机；在所述第一风机和所述第二风机的进气端设置有换热器。

优选地，

所述导风板包括设置在所述上出风口处的上导风板和设置在所述下出风口处的下导风板；当所述空调室内机还包括传动装置时，所述传动装置包括能够驱动所述上导风板转动的上传动杆和能够驱动所述下导风板转动的下传动杆。

优选地，

当包括反馈回路时：

所述反馈回路包括能够接收上进风口的温度和上出风口的温度、将信号传递至所述控制装置并驱动所述上传动杆运动的上反馈回路；

和/或，所述反馈回路还包括能够接收下进风口的温度和下出风口的温度、将信号传递至所述控制装置并驱动所述下传动杆运动的下反馈回路。

本发明还提供一种空调室内机的控制方法，其使用前任一项所述的空调室内机，根据进风口处的温度和出风口处的温度之间的关系而控制所述导风板以朝向所述进风口的方向摆动或以背离所述进风口的方向摆动、进而改变出风方向。

优选地，

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于第一预设温度时，控制所述导风板以背离所述进风口的方向摆动；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于第二预设温度时，控制所述导风板以朝向所述进风口的方向摆动，其中所述第二预设温度大于第一预设温度；

当进风口处的温度和出风口处的温度差在第一预设温度和第二预设温度之间时，所述控制装置控制所述导风板保持在当前摆动位置。

优选地，

当运行在制冷模式下，所述第一预设温度为13℃，所述第二预设温度为17℃：

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于13℃时，控制所述导风板以背离所述进风口的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＜13℃，则控制导风板继续以背离所述进风口的方向旋转5°，直至温差保持在13至17℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于17℃时，控制所述导风板以朝向所述进风口的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＞17℃，则控制导风板继续以朝向所述进风口的方向旋转5°，直至温差保持在13至17℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差在13℃-17℃时，控制所述导风板保持当前位置。

优选地，

当运行在制热模式下，所述第一预设温度为18℃，所述第二预设温度为24℃：

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于18℃时，控制所述导风板以背离所述进风口的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＜18℃，则控制导风板继续以背离所述进风口的方向旋转5°，直至温差保持在18℃至24℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于24℃时，控制所述导风板以朝向所述进风口的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＞17℃，则控制导风板继续以朝向所述进风口的方向旋转5°，直至温差保持在18℃至24℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差在18℃-24℃时，控制所述导风板保持当前位置。

优选地，

在空调开机后预设时间内，控制第一温度感应装置和第二温度感应装置不对温度进行检测，仅正常运行。

本发明还提供一种空调器，其包括前任一项所述的空调室内机。

本发明提供的一种空调室内机、控制方法和空调器具有如下有益效果：

本发明通过在进风口处设置的第一温度感应装置能够检测进风口处的温度、通过在出风口处设置的第二温度感应装置能够检测出风口处的温度，进一步通过控制装置能够接收进风口处的温度和出风口处的温度信号并控制导风板以朝向进风口的方向摆动或背离进风口的方向摆动，能够有效地根据进出风口之间的温差而改变导风板的出风方向，使得温差较小时以背离进风口的方向摆动、从而减小出风口的气流返回至进风口处的情况发生，有效地防止出风口的风回流至进风口处的回风或控制回风量，避免了在出风口产生凝露问题，提高制冷或制热效果。

附图说明

图1是本发明的空调室内机的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、进风口；11、上进风口；12、下进风口；2、出风口；21、上出风口；22、下出风口；3、第一温度感应装置；31、第一温度感应片；32、第二温度感应片；33、第三温度感应片；34、第四温度感应片；4、第二温度感应装置；41、第五温度感应片；42、第六温度感应片；43、第七温度感应片；44、第八温度感应片；5、导风板；51、上导风板；52、下导风板；6、反馈回路；61、上反馈回路；62、下反馈回路；7、传动装置；71、上传动杆；72、下传动杆；81、第一风机；82、第二风机；9、换热器。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种空调室内机，其包括：

进风口1和出风口2；

且在所述进风口1处设置有第一温度感应装置3，在所述出风口2处设置有第二温度感应装置4；

出风口2处还设置有导风板5；

控制装置，能够接收所述第一温度感应装置3检测的进风口处的温度和接收所述第二温度感应装置4检测的出风口处的温度，并根据进风口处的温度和出风口处的温度之间的关系而控制所述导风板5以朝向所述进风口1的方向摆动或以背离所述进风口1的方向摆动。

本发明通过在进风口处设置的第一温度感应装置能够检测进风口处的温度、通过在出风口处设置的第二温度感应装置能够检测出风口处的温度，进一步通过控制装置能够接收进风口处的温度和出风口处的温度信号并控制导风板以朝向进风口的方向摆动或背离进风口的方向摆动，能够有效地根据进出风口之间的温差而改变导风板的出风方向，使得温差较小时以背离进风口的方向摆动、从而减小出风口的气流返回至进风口处的情况发生，有效地防止出风口的风回流至进风口处的回风或控制回风量，避免了在出风口产生凝露问题，提高制冷或制热效果。

本发明通过感温包检测出风与回风温度作为输入接口指令，反馈给程序控制步进电机的运行，此功能逻辑主要对导风板控制程序增加了反馈回路(环境温度反馈控制回路)，打破传统控制开环控制方式。

优选地，

当进风口处的温度和出风口处的温度差小于第一预设温度时，所述控制装置控制所述导风板以背离所述进风口1的方向摆动；

当进风口处的温度和出风口处的温度差大于第二预设温度时，所述控制装置控制所述导风板以朝向所述进风口1的方向摆动，所述第二预设温度大于第一预设温度；

当进风口处的温度和出风口处的温度差在第一预设温度和第二预设温度之间时，所述控制装置控制所述导风板保持在当前摆动位置。

这是本发明的空调室内机的进一步优选结构形式，进风口处的温度和出风口处的温度差小于第一预设温度时、说明出风口存在出风往进风口回风的气流(使得二者之间的温差减小)，此时为了防止回风、则控制导风板以背离进风口的方向摆动(如图1所示，上导风板以顺时针转动、下导风板以逆时针转动)，从而改变出风方向、以减小出风口的气流从进风口回风的风量；当进风口处的温度和出风口处的温度差大于第二预设温度时、说明出风口的出风基本上没有回风至进风口或较少的出风回风至进风口，此时控制导风板以朝向进风口的方向摆动(如图1所示，上导风板以逆时针转动、下导风板以顺时针转动)，从而改变出风方向、能够有效地增大出风口的出风面积，当进风口处的温度和出风口处的温度差在第一预设温度和第二预设温度之间时、说明此时回风较小且满足室内需求，则维持导风板的状态不变。

优选地，

所述控制装置还包括接收第一温度感应装置3检测的进风口处的温度和接收所述第二温度感应装置4检测的进风口处的温度、并且将温度检测值进行反馈的反馈回路6。这是本发明的控制装置的进一步优选结构形式，即包括接收温度并进行反馈的反馈回路、能够对检测到的温度值进行反馈，优选地如图1所示，反馈回路设置在面板体上或换热器上。

优选地，

所述空调室内机还包括传动装置7，所述传动装置7能够被所述控制装置驱动、并带动所述导风板5转动。本发明还通过传动装置能够接收控制装置的控制信号并带动导风板转动，导风板具有驱动电机、传动装置能够带动电机转动。

优选地，

所述进风口1包括位于上端的上进风口11和位于下端的下进风口12，所述第一温度感应装置3包括设置于所述上进风口11处的第一温度感应片31和第二温度感应片32，和/或所述第一温度感应装置3还包括设置于所述下进风口12处的第三温度感应片33和第四温度感应片34。这是本发明的进风口以及第一温度感应装置的优选结构形式，即具有上下进风口、且在上下进风口处分别设置的两个或两个以上的温度感应片，能够使得温度检测值更为精确；进一步优选地，第一温度感应片设置设置在面板处、第二温度感应片设置在换热器上，第三温度感应片设置设置在面板处、第四温度感应片设置在换热器上。

优选地，

所述出风口2包括位于上端的上出风口21和位于下端的下出风口22，所述第二温度感应装置4包括设置于所述上出风口21处的第五温度感应片41和第六温度感应片42，和/或所述第二温度感应装置4还包括设置于所述下出风口22处的第七温度感应片43和第八温度感应片44。这是本发明的出风口以及第二温度感应装置的优选结构形式，即具有上下出风口、且在上下出风口处分别设置的两个或两个以上的温度感应片，能够使得温度检测值更为精确；进一步优选地，第五温度感应片设置设置在上导风板处、第六温度感应片设置在底壳上端，第七温度感应片设置设置在下导风板处、第八温度感应片设置在底壳下端。

优选地，

所述空调室内机还包括第一风机81和第二风机82，所述第一风机81能够从所述上进风口11进风、并从所述上出风口21出风，所述第二风机82能够从所述下进风口12进风、并从所述下出风口22出风。这是本发明的进一步优选结构形式，即通过两个风机、两个风机上下布置、分别从上出风和从下出风，能够形成双风机的出风形式，提高出风范围。

优选地，

所述第一风机81和所述第二风机82均为贯流风机；在所述第一风机81和所述第二风机82的进气端设置有换热器9。这是本发明的进一步优选结构形式，即形成双贯流室内机。

优选地，

所述导风板5包括设置在所述上出风口21处的上导风板51和设置在所述下出风口22处的下导风板52；当所述空调室内机还包括传动装置7时，所述传动装置7包括能够驱动所述上导风板51转动的上传动杆71和能够驱动所述下导风板52转动的下传动杆72。这是本发明的导风板和传动装置的进一步优选结构形式，即在上出风口通过上导风板进行导风作用、还通过上导风板的调节防止上出风口的风回风至上进风口中，在下出风口通过下导风板进行导风作用、还通过下导风板的调节防止下出风口的风回风至下进风口中；上传动杆能够对上导风板进行传动、下传动杆能够对下导风板进行传动。

优选地，

当包括反馈回路6时：

所述反馈回路6包括能够接收上进风口的温度和上出风口的温度、将信号传递至所述控制装置并驱动所述上传动杆71运动的上反馈回路61；

和/或，所述反馈回路6还包括能够接收下进风口的温度和下出风口的温度、将信号传递至所述控制装置并驱动所述下传动杆72运动的下反馈回路62。

这是本发明的反馈回路的优选结构形式，即上反馈回路用于反馈上进风口和上出风口的温度差至控制装置，下反馈回路用于反馈下进风口和下出风口的温度差至控制装置。

本发明还提供一种空调室内机的控制方法，其使用前任一项所述的空调室内机，根据进风口处的温度和出风口处的温度之间的关系而控制所述导风板以朝向所述进风口1的方向摆动或以背离所述进风口1的方向摆动、进而改变出风方向。

本发明通过在进风口处设置的第一温度感应装置能够检测进风口处的温度、通过在出风口处设置的第二温度感应装置能够检测出风口处的温度，进一步通过控制装置能够接收进风口处的温度和出风口处的温度信号并控制导风板以朝向进风口的方向摆动或背离进风口的方向摆动，能够有效地根据进出风口之间的温差而改变导风板的出风方向，使得温差较小时以背离进风口的方向摆动、从而减小出风口的气流返回至进风口处的情况发生，有效地防止出风口的风回流至进风口处的回风或控制回风量，避免了在出风口产生凝露问题，提高制冷或制热效果。

传统方式是导风板开机后按照设定的角度转动，中间不随温度变化调整角度，导致回风与出风混合，随之而来的也有凝露问题；本发明增加闭环反馈环节，控制导风板转动的角度，来控制回风量，提高制冷或制热效果，也避免了在出风口产生凝露问题。

优选地，

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于第一预设温度时，控制所述导风板以背离所述进风口1的方向摆动；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于第二预设温度时，控制所述导风板以朝向所述进风口1的方向摆动，其中所述第二预设温度大于第一预设温度；

当进风口处的温度和出风口处的温度差在第一预设温度和第二预设温度之间时，所述控制装置控制所述导风板保持在当前摆动位置。

这是本发明的优选控制方法，当进风口处的温度和出风口处的温度差小于第一预设温度时、说明出风口存在出风往进风口回风的气流(使得二者之间的温差减小)，此时为了防止回风、则控制导风板以背离进风口的方向摆动(如图1所示，上导风板以顺时针转动、下导风板以逆时针转动)，从而改变出风方向、以减小出风口的气流从进风口回风的风量；当进风口处的温度和出风口处的温度差大于第二预设温度时、说明出风口的出风基本上没有回风至进风口或较少的出风回风至进风口，此时控制导风板以朝向进风口的方向摆动(如图1所示，上导风板以逆时针转动、下导风板以顺时针转动)，从而改变出风方向、能够有效地增大出风口的出风面积，当进风口处的温度和出风口处的温度差在第一预设温度和第二预设温度之间时、说明此时回风较小且满足室内需求，则维持导风板的状态不变。

在上导风板，上底壳，上面板，下导风板，下底壳，下面板处安装温度感应片，接收出风温度和回风温度提供给上下传动杆；由于上下出风和回风温度有所差异，将上传动杆和下传动杆分开各自独立控制，增加换热效果。

优选地，

当运行在制冷模式下，所述第一预设温度为13℃，所述第二预设温度为17℃：

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于13℃时，控制所述导风板以背离所述进风口1的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＜13℃，则控制导风板继续以背离所述进风口1的方向旋转5°，直至温差保持在13至17℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于17℃时，控制所述导风板以朝向所述进风口1的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＞17℃，则控制导风板继续以朝向所述进风口1的方向旋转5°，直至温差保持在13至17℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差在13℃-17℃时，控制所述导风板保持当前位置。

这是本发明当空调处于制冷模式下的进一步优选的控制手段，能够有效地避免或减小出风口气流回风至进风口中，具体地制冷模式下，运行稳定后，上出风口的感应片的温度t1，上进风口的感应片的温度t2，当t2-t1＜13℃时，说明有出风流向回风风道，导致两者温度接近，温差降低，故此时反馈回路传一个信号给导风板驱动电机，电机旋转，将上导风板朝顺时针方向旋转5°，然后继续检测温差，当5min后，若温差还是＜13℃，则导风板继续顺时针方向旋转5°，以此类推，直至温差保持在13至17℃；下出风口的感应片和下进风口的感应片之间温差控制下导风板，仅仅只是下导风板沿逆时针或顺时针方向旋转。

通过大量的实验数据分析，在额定制冷工况下，出风温度与回风温度的温差保持在13℃至17℃，既可保证制冷效果，也可避免导风板凝露水问题，在额定制热工况下，出风温度与回风温度的温差保持在18℃至24℃，可保证制热效果，故可通过这一温差数据来传递给反馈回路，进而控制传动杆来调节导风板转动的角度。

优选地，

当运行在制热模式下，所述第一预设温度为18℃，所述第二预设温度为24℃：

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于18℃时，控制所述导风板以背离所述进风口1的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＜18℃，则控制导风板继续以背离所述进风口1的方向旋转5°，直至温差保持在18℃至24℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于24℃时，控制所述导风板以朝向所述进风口1的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＞17℃，则控制导风板继续以朝向所述进风口1的方向旋转5°，直至温差保持在18℃至24℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差在18℃-24℃时，控制所述导风板保持当前位置。

这是本发明当空调处于制热模式下的进一步优选的控制手段，能够有效地避免或减小出风口气流回风至进风口中，制热模式下的控制方式与制冷时相同，仅仅只是运行稳定后温差判断不同，t1-t2＜18℃时，上(下)导风板旋转5°。通过大量的实验数据分析，在额定制冷工况下，出风温度与回风温度的温差保持在13℃至17℃，既可保证制冷效果，也可避免导风板凝露水问题，在额定制热工况下，出风温度与回风温度的温差保持在18℃至24℃，可保证制热效果，故可通过这一温差数据来传递给反馈回路，进而控制传动杆来调节导风板转动的角度。

优选地，

在空调开机后预设时间内，控制第一温度感应装置3和第二温度感应装置4不对温度进行检测，仅正常运行。该预设时间优选为30min，由于空调运行稳定需要30min，故前30min不检测出风温度与回风温度的温差，仅仅正常运行。

本发明还提供一种空调器，其包括前任一项所述的空调室内机。

本发明通过一种新的导风板控制方式，针对传统的手动设定导风板方式进行创新，在空调器的上下导风板增加反馈回路控制方式，自动调节导风板角度，以达到最好的制冷(制热)效果，且解决了凝露问题。传统采用双贯流风叶的空调容易出现出风与回风混合的情况，既降低了制冷(制热)效果，也容易在出风口产生凝露水，本发明则通过温差数据来驱动传动杆旋转，调节导风板角度，既保证了制冷(制热)效果，也避免了凝露问题。反馈回路通过接收到出风与回风的温差，与设定的温差数据对比，然后控制导风板转动，以此来控制回风，避免回风与出风混合，产生凝露水，制冷制热效果不佳问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种空调室内机，其特征在于：包括：

进风口（1）和出风口（2）；

且在所述进风口（1）处设置有第一温度感应装置（3），在所述出风口（2）处设置有第二温度感应装置（4）；

出风口（2）处还设置有导风板（5）；

控制装置，能够接收所述第一温度感应装置（3）检测的进风口处的温度和接收所述第二温度感应装置（4）检测的出风口处的温度，并根据进风口处的温度和出风口处的温度之间的关系而控制所述导风板（5）以朝向所述进风口（1）的方向摆动或以背离所述进风口（1）的方向摆动；

当进风口处的温度和出风口处的温度差小于第一预设温度时，所述控制装置控制所述导风板以背离所述进风口（1）的方向摆动、以减小出风口的气流从进风口回风的风量；

当进风口处的温度和出风口处的温度差大于第二预设温度时，所述控制装置控制所述导风板以朝向所述进风口（1）的方向摆动、以增大出风口的出风面积，所述第二预设温度大于第一预设温度；

当进风口处的温度和出风口处的温度差在第一预设温度和第二预设温度之间时，所述控制装置控制所述导风板保持在当前摆动位置。

2.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于：

所述控制装置还包括接收第一温度感应装置（3）检测的进风口处的温度和接收所述第二温度感应装置（4）检测的出风口处的温度、并且将温度检测值进行反馈的反馈回路（6）。

3.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于：

所述空调室内机还包括传动装置（7），所述传动装置（7）能够被所述控制装置驱动、并带动所述导风板（5）转动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的空调室内机，其特征在于：

所述进风口（1）包括位于上端的上进风口（11）和位于下端的下进风口（12），所述第一温度感应装置（3）包括设置于所述上进风口（11）处的第一温度感应片（31）和第二温度感应片（32），和/或所述第一温度感应装置（3）还包括设置于所述下进风口（12）处的第三温度感应片（33）和第四温度感应片（34）。

5.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于：

所述出风口（2）包括位于上端的上出风口（21）和位于下端的下出风口（22），所述第二温度感应装置（4）包括设置于所述上出风口（21）处的第五温度感应片（41）和第六温度感应片（42），和/或所述第二温度感应装置（4）还包括设置于所述下出风口（22）处的第七温度感应片（43）和第八温度感应片（44）。

6.根据权利要求5所述的空调室内机，其特征在于：

所述空调室内机还包括第一风机（81）和第二风机（82），所述第一风机（81）能够从所述上进风口（11）进风、并从所述上出风口（21）出风，所述第二风机（82）能够从所述下进风口（12）进风、并从所述下出风口（22）出风。

7.根据权利要求6所述的空调室内机，其特征在于：

所述第一风机（81）和所述第二风机（82）均为贯流风机；在所述第一风机（81）和所述第二风机（82）的进气端设置有换热器（9）。

8.根据权利要求5所述的空调室内机，其特征在于：

所述导风板（5）包括设置在所述上出风口（21）处的上导风板（51）和设置在所述下出风口（22）处的下导风板（52）；当所述空调室内机还包括传动装置（7）时，所述传动装置（7）包括能够驱动所述上导风板（51）转动的上传动杆（71）和能够驱动所述下导风板（52）转动的下传动杆（72）。

9.根据权利要求8所述的空调室内机，其特征在于：

当包括反馈回路（6）时：

所述反馈回路（6）包括能够接收上进风口的温度和上出风口的温度、将信号传递至所述控制装置并驱动所述上传动杆（71）运动的上反馈回路（61）；

和/或，所述反馈回路（6）还包括能够接收下进风口的温度和下出风口的温度、将信号传递至所述控制装置并驱动所述下传动杆（72）运动的下反馈回路（62）。

10.一种空调室内机的控制方法，其特征在于：

使用权利要求1-9中任一项所述的空调室内机，根据进风口处的温度和出风口处的温度之间的关系而控制所述导风板以朝向所述进风口（1）的方向摆动或以背离所述进风口（1）的方向摆动、进而改变出风方向；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于第一预设温度时，控制所述导风板以背离所述进风口（1）的方向摆动、以减小出风口的气流从进风口回风的风量；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于第二预设温度时，控制所述导风板以朝向所述进风口（1）的方向摆动、以增大出风口的出风面积，其中所述第二预设温度大于第一预设温度；

当进风口处的温度和出风口处的温度差在第一预设温度和第二预设温度之间时，所述控制装置控制所述导风板保持在当前摆动位置。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：

当运行在制冷模式下，所述第一预设温度为13℃，所述第二预设温度为17℃：

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于13℃时，控制所述导风板以背离所述进风口（1）的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＜13℃，则控制导风板继续以背离所述进风口（1）的方向旋转5°，直至温差保持在13至17℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于17℃时，控制所述导风板以朝向所述进风口（1）的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＞17℃，则控制导风板继续以朝向所述进风口（1）的方向旋转5°，直至温差保持在13至17℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差在13℃-17℃时，控制所述导风板保持当前位置。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：

当运行在制热模式下，所述第一预设温度为18℃，所述第二预设温度为24℃：

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差小于18℃时，控制所述导风板以背离所述进风口（1）的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＜18℃，则控制导风板继续以背离所述进风口（1）的方向旋转5°，直至温差保持在18℃至24℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差大于24℃时，控制所述导风板以朝向所述进风口（1）的方向摆动5°；当5min后，若T1和T2的温差还是＞24℃，则控制导风板继续以朝向所述进风口（1）的方向旋转5°，直至温差保持在18℃至24℃；

当进风口处的温度T1和出风口处的温度T2之差在18℃-24℃时，控制所述导风板保持当前位置。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的控制方法，其特征在于：

在空调开机后预设时间内，控制第一温度感应装置（3）和第二温度感应装置（4）不对温度进行检测，仅正常运行。

14.一种空调器，其特征在于：

包括权利要求1-9中任一项所述的空调室内机。

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