CN109869436A - 一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的测距传感器、以及用于对测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统，气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间。本发明能够提前控制气囊冲气或排气，从而达到预先减振的效果，减振效果较好，并且满足蔬菜移栽机在田地长时间工作的使用要求，畏怯采用空气作为减振介质，消除了电池液污染的情况，提升了环保性能。
Description
技术领域
本发明涉及蔬菜移栽机减振装置领域，尤其涉及一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置。
背景技术
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。由于蔬菜移栽机需要在田地中工作，而田地的道路通畅崎岖不平，所以会造成移栽机的振动，而机械器具长时间的振动必然会给机械本身甚至操作者带来巨大的危害，大大降低蔬菜移栽机的动态精度和使用性能，同时机械的振动会产生反复变动的载荷，长久以来，必然会降低蔬菜移栽机的使用寿命，甚至严重时会造成难以弥补的灾难事故。现有的蔬菜移栽机减振效果不明显，致使移栽机的减振不能精准夹持蔬菜苗，最终导致漏种、重种、伤苗等等诸多问题，极大地阻碍了蔬菜移栽机的发展，现有的用于蔬菜移栽机的减振装置大多为传统的被动式减振装置，被动式减振装置其减振作用永远滞后于振动，存在减振效果较弱的问题，而现有的主动式减振装置，由于采用电磁液作为减振介质，易造成液体泄漏污染的问题，电磁液的控制需要大量的电能供应，蔬菜移栽机在广袤的田地上工作时，既难以携带大量蓄电池也不便和电网相连，导致现有的主动式减振装置难以满足蔬菜移栽机在田地长时间工作的使用要求，所以提供一种能够提前预判振动趋势从而做出减振动作，减振效果较强且不会造成污染的减振装置对于蔬菜移栽机具有重要意义。
发明内容
为解决上述现有的蔬菜移栽机的减振装置使用不便的问题，本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的测距传感器、以及用于对测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统；
所述气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间，气囊减振组件的两端为两块分别与移栽机构和底盘连接的支撑板，两块支撑板之间设有两块用于分别推动各自的一块支撑板的过渡板，支撑板和过渡板均为水平设置，两块过渡板之间设有导向套、导向柱和用于调节两块过渡板之间距离的气囊，导向套和导向柱均为竖直设置，导向柱的一端插设在导向套中，使导向套和导向柱能够沿竖直方向相对运动，并限制导向套和导向柱之间沿水平方向的自由度，导向柱的另一端与一块过渡板连接，导向套的一端与另一块过渡板连接，所述气囊呈环状结构并套设在导向套和导向柱上，气囊的上下两端分别与两块过渡板贴合，导向套和导向柱上还套设有一个导向弹簧，导向弹簧的外周面与气囊的环形内壁贴合，以限制气囊向内侧的膨胀变形，气囊的环形外壁上套设有一个限位环，以限制气囊向外侧的膨胀变形；
所述过渡板朝向各自的支撑板的端面上均开设有导向槽，支撑板上设有用于插设在导向槽中的导向块，导向槽的底面均能够与导向块的端面贴合，以便于过渡板在气囊膨胀时推动支撑板，导向槽的侧壁均为竖直设置并与导向块的侧面贴合，以限制过渡板和支撑板之间沿水平方向的自由度，过渡板和各自的支撑板之间均设有一个用于在气囊收缩时带动支撑板随过渡板竖直运动的连接弹簧，连接弹簧的两端分别与过渡板和支撑板相对的端面连接。
优选的，所述导向套为圆筒状结构，导向柱为与导向套内径匹配的圆柱状结构。
优选的，所述气囊、导向弹簧、限位环和两个连接弹簧的轴线均与导向套和导向柱的轴线重合设置。
优选的，所述限位环位于气囊沿竖直方向中部的位置。
优选的，所述导向槽为一圈与导向套和导向柱的轴线重合设置的环形槽，两个支撑板上均设有多个导向块，同一支撑板上的导向块绕导向套和导向柱的轴线均匀间隔分布。
优选的，所有导向块沿导向槽周向的长度相等，两个支撑板上均设有四个导向块。
优选的，所述过渡板为一块与导向套和导向柱的轴线重合设置的圆板，过渡板上套设有一个压环，压环的一侧贴设在气囊上，使压环的另一侧能够在气囊膨胀时顶住支撑板。
优选的，所述支撑板朝向压环的一侧设有一圈环形压块，用于在气囊膨胀时顶住压环，环形压块的轴线与导向套和导向柱的轴线重合设置。
优选的，所述导向柱插设在导向套中的一端设有一个圆盘，导向套靠近导向柱一端的内壁上设有用于阻挡圆盘的挡环，以避免导向套和导向柱分离。
优选的，所述测距传感器采用红外测距传感器，所述导向柱和与其连接的过渡板为一体成型结构，导向套和与其连接的过渡板也为一体成型结构。
本发明在使用时由测距传感器检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间的距离，并将数据传递给PLC控制系统，PLC控制系统在计算后控制气囊减振组件的气囊进行充气或排气，从而使两块过渡板随气囊而产生相对运动，并带动两块支撑板相对运动，就能调节两块支撑板之间的距离，从而在蔬菜移栽机运动至前方路面之前，就提前调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间的距离，即当测距传感器检测到路面前方出现凹坑时，PLC控制空气压缩机向气囊充气使气囊膨胀，因为限位环和导向弹簧对气囊在水平方向的限制作用，所以气囊会主要在竖直方向变形，从而使移栽机构与底盘之间的距离增大，就能在蔬菜移栽机运动至凹坑时，使移栽机构在竖直方向的高度不会发生明显变化；而当测距传感器检测到路面前方出现凸起时，PLC控制气囊排气使气囊收缩，从而使移栽机构与底盘之间的距离减小，就能在蔬菜移栽机运动至凸起时，使移栽机构在竖直方向的高度也不会发生明显变化，就能避免移栽机构因为路面的高度变化而在竖直方向频繁运动，从而减少移栽机构的振动。
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，与现有的被动式减振装置相比，能够提前控制气囊冲气或排气，从而达到预先减振的效果，而现有的被动减振装置只有在振动发生后才能被动减振，减振动作永远滞后振动，所以本发明的减振效果较好；本发明与常见的主动减振装置相比，调节振动的介质是空气，而其余常见的主动减振装置一般都采用电磁液，空气相比较电磁液更加廉价，可大大降低成本，而且电磁液的控制需要大量的电能供应，蔬菜移栽机在广袤的田地上工作时，既难以携带大量蓄电池也不便和电网相连，但本发明的主要动力消耗来自空气压缩机，只需将蔬菜移栽机自身发动机的动力引入空气压缩机即可，能够满足蔬菜移栽机在田地长时间工作的使用要求；此外，现有的主动减振装置容易因电磁液的泄露而造成耕地污染，本发明采用的减振介质是空气，不存在污染情况，提升了环保性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视剖视示意图；
图3为导向柱和与其连接的过渡板的示意图；
图4为导向套和与其连接的过渡板的示意图；
图5为支撑板、导向块和环形压块的示意图。
图中标记：1、支撑板，2、过渡板，3、导向套，4、导向柱，5、气囊，6、导向弹簧，7、限位环，8、导向槽，9、导向块，10、连接弹簧，11、压环，12、环形压块，13、圆盘。
具体实施方式
参见附图，具体实施方式如下：
一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的红外测距传感器、以及用于对红外测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统；
所述气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间，气囊减振组件的两端为两块分别与移栽机构和底盘连接的支撑板1，两块支撑板1之间设有两块用于分别推动各自的一块支撑板1的过渡板2，支撑板1和过渡板2均为水平设置，两块过渡板2之间设有导向套3、导向柱4和用于调节两块过渡板2之间距离的气囊5，导向套3和导向柱4均为竖直设置，导向套3为圆筒状结构，导向柱4为与导向套3内径匹配的圆柱状结构，导向柱4的一端插设在导向套3中，使导向套3和导向柱4能够沿竖直方向相对运动，并限制导向套3和导向柱4之间沿水平方向的自由度，导向柱4的另一端与一块过渡板2连接，导向套3的一端与另一块过渡板2连接，导向柱4插设在导向套3中的一端设有一个圆盘13，导向套3靠近导向柱4一端的内壁上设有用于阻挡圆盘13的挡环，以避免导向套3和导向柱4分离，所述气囊5呈环状结构并套设在导向套3和导向柱4上，气囊5的上下两端分别与两块过渡板2贴合，导向套3和导向柱4上还套设有一个导向弹簧6，导向弹簧6的外周面与气囊5的环形内壁贴合，以限制气囊5向内侧的膨胀变形，气囊5的环形外壁上套设有一个限位环7，以限制气囊5向外侧的膨胀变形，限位环7位于气囊5沿竖直方向中部的位置；
所述过渡板2朝向各自的支撑板1的端面上均开设有导向槽8，支撑板1上设有用于插设在导向槽8中的导向块9，导向槽8的底面均能够与导向块9的端面贴合，以便于过渡板2在气囊5膨胀时推动支撑板1，导向槽8的侧壁均为竖直设置并与导向块9的侧面贴合，以限制过渡板2和支撑板1之间沿水平方向的自由度，导向槽8为一圈与导向套3和导向柱4的轴线重合设置的环形槽，两个支撑板1上均设有四个导向块9，同一支撑板1上的四个导向块9绕导向套3和导向柱4的轴线均匀间隔分布，且同一支撑板1上的四个导向块9沿导向槽8周向的长度相等，过渡板2和各自的支撑板1之间均设有一个用于在气囊5收缩时带动支撑板1随过渡板2竖直运动的连接弹簧10，连接弹簧10的两端分别与过渡板2和支撑板1相对的端面连接，气囊5、导向弹簧6、限位环7和两个连接弹簧10的轴线均与导向套3和导向柱4的轴线重合设置，所述过渡板2为一块与导向套3和导向柱4的轴线重合设置的圆板，过渡板2上套设有一个压环11，压环11的一侧贴设在气囊5上，支撑板1朝向压环11的一侧设有一圈环形压块12，用于在气囊5膨胀时顶住压环11，环形压块12的轴线与导向套3和导向柱4的轴线重合设置。
Claims (10)
1.一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，包括用于调节蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间距离的气囊减振组件、用于向气囊减振组件充气的空气压缩机、用于检测移栽机构与蔬菜移栽机前方路面之间距离的测距传感器、以及用于对测距传感器的测量数据进行计算从而控制气囊减振组件的充气量和排气量的PLC控制系统，其特征在于：
所述气囊减振组件设置在蔬菜移栽机的移栽机构与底盘之间，气囊减振组件的两端为两块分别与移栽机构和底盘连接的支撑板（1），两块支撑板（1）之间设有两块用于分别推动各自的一块支撑板（1）的过渡板（2），支撑板（1）和过渡板（2）均为水平设置，两块过渡板（2）之间设有导向套（3）、导向柱（4）和用于调节两块过渡板（2）之间距离的气囊（5），导向套（3）和导向柱（4）均为竖直设置，导向柱（4）的一端插设在导向套（3）中，使导向套（3）和导向柱（4）能够沿竖直方向相对运动，并限制导向套（3）和导向柱（4）之间沿水平方向的自由度，导向柱（4）的另一端与一块过渡板（2）连接，导向套（3）的一端与另一块过渡板（2）连接，所述气囊（5）呈环状结构并套设在导向套（3）和导向柱（4）上，气囊（5）的上下两端分别与两块过渡板（2）贴合，导向套（3）和导向柱（4）上还套设有一个导向弹簧（6），导向弹簧（6）的外周面与气囊（5）的环形内壁贴合，以限制气囊（5）向内侧的膨胀变形，气囊（5）的环形外壁上套设有一个限位环（7），以限制气囊（5）向外侧的膨胀变形；
所述过渡板（2）朝向各自的支撑板（1）的端面上均开设有导向槽（8），支撑板（1）上设有用于插设在导向槽（8）中的导向块（9），导向槽（8）的底面均能够与导向块（9）的端面贴合，以便于过渡板（2）在气囊（5）膨胀时推动支撑板（1），导向槽（8）的侧壁均为竖直设置并与导向块（9）的侧面贴合，以限制过渡板（2）和支撑板（1）之间沿水平方向的自由度，过渡板（2）和各自的支撑板（1）之间均设有一个用于在气囊（5）收缩时带动支撑板（1）随过渡板（2）竖直运动的连接弹簧（10），连接弹簧（10）的两端分别与过渡板（2）和支撑板（1）相对的端面连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述导向套（3）为圆筒状结构，导向柱（4）为与导向套（3）内径匹配的圆柱状结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述气囊（5）、导向弹簧（6）、限位环（7）和两个连接弹簧（10）的轴线均与导向套（3）和导向柱（4）的轴线重合设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述限位环（7）位于气囊（5）沿竖直方向中部的位置。
5.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述导向槽（8）为一圈与导向套（3）和导向柱（4）的轴线重合设置的环形槽，两个支撑板（1）上均设有多个导向块（9），同一支撑板（1）上的导向块（9）绕导向套（3）和导向柱（4）的轴线均匀间隔分布。
6.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所有导向块（9）沿导向槽（8）周向的长度相等，两个支撑板（1）上均设有四个导向块（9）。
7.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述过渡板（2）为一块与导向套（3）和导向柱（4）的轴线重合设置的圆板，过渡板（2）上套设有一个压环（11），压环（11）的一侧贴设在气囊（5）上，使压环（11）的另一侧能够在气囊（5）膨胀时顶住支撑板（1）。
8.根据权利要求7所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述支撑板（1）朝向压环（11）的一侧设有一圈环形压块（12），用于在气囊（5）膨胀时顶住压环（11），环形压块（12）的轴线与导向套（3）和导向柱（4）的轴线重合设置。
9.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述导向柱（4）插设在导向套（3）中的一端设有一个圆盘（13），导向套（3）靠近导向柱（4）一端的内壁上设有用于阻挡圆盘（13）的挡环，以避免导向套（3）和导向柱（4）分离。
10.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的空气减振装置，其特征在于：所述测距传感器采用红外测距传感器，所述导向柱（4）和与其连接的过渡板（2）为一体成型结构，导向套（3）和与其连接的过渡板（2）也为一体成型结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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