CN210257329U - 一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，包括设于测漏工位处的至少一个气密性检测机构和位于测漏工位上方的成品搬运装置，所述的气密性检测机构包括下测封盖、与下测封盖配合使用的上测封盖、用以控制上测封盖上下运动的封盖升降驱动器和用以控制封盖升降驱动器横向滑动的测封盖横向滑动装置，下测封盖安装在底座上，底座上设置有用辅助支撑成品的成品支撑组件；封盖升降驱动器通过封盖升降驱动器安装座与测封盖横向滑动装置；成品搬运装置包括用以搬运成品至气密性检测机构处进行测漏的成品测漏上料机构和用以抓取测漏后成品的成品测漏下料机构。本实用新型能够实现自动测漏的目的，测漏效率高。

Description

一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构

技术领域

本实用新型涉及一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，更具体地说，涉及一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构。

背景技术

在液体包装容器中，为了方便液体倾倒，通常在容器的塑料桶盖上设有油嘴，通过油嘴可方便地使用容器内的液体材料。塑料桶盖与油嘴通常采用超声波焊接机进行焊接连接，为了能够加快焊接速度，省时省力，就需要研发一种塑料桶盖自动焊接线，而为了能够实现成品测漏的目的，需要设计一种适合塑料桶盖自动焊接线使用的成品测漏检测机构。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，能够实现自动测漏的目的，测漏效率高。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，包括设于测漏工位处的至少一个气密性检测机构和位于测漏工位上方的成品搬运装置，所述的气密性检测机构包括下测封盖、与下测封盖配合使用的上测封盖、用以控制上测封盖上下运动的封盖升降驱动器和用以控制封盖升降驱动器横向滑动的测封盖横向滑动装置，所述的下测封盖安装在底座上，底座上设置有用辅助支撑成品的成品支撑组件；所述的封盖升降驱动器通过封盖升降驱动器安装座与测封盖横向滑动装置；所述的成品搬运装置包括用以搬运成品至气密性检测机构处进行测漏的成品测漏上料机构和用以抓取测漏后成品的成品测漏下料机构。

更进一步地，所述的成品测漏上料机构包括用以抓取成品的第一吸盘式机械手，所述的第一吸盘式机械手固设在安装板上，该安装板通过安装板升降机构与纵向滑移机构相连，该纵向滑移机构设置在机架的横梁上；所述的成品测漏下料机构位于成品测漏上料机构下方，成品测漏下料机构包括第二吸盘式机械手，所述的第二吸盘式机械手通过横向滑移机构与安装板相连。

更进一步地，所述的成品支撑组件包括用以支撑成品的多根支撑柱和用以吸住成品的第一真空吸盘组件。

更进一步地，所述的测封盖横向滑动装置包括第一气缸、用以安装封盖升降驱动器安装座的滑块和与滑块滑动连接的滑轨，所述的第一气缸横向设置，第一气缸的伸缩杆通过第一连接块与滑块相连。

更进一步地，所述的安装板升降机构包括第二气缸和气缸安装座，所述的第二气缸竖向固设在气缸安装座上，该气缸安装座与纵向滑移机构中滑动件固连；所述的第二气缸的伸缩杆与安装板固连。

更进一步地，所述的纵向滑移机构为直线电机。

更进一步地，所述的气密性检测机构设置有两个；所述的第一吸盘式机械手包括吸盘安装横板和悬臂，所述的悬臂纵向设置，该悬臂的一端与吸盘安装横板固连，悬臂的另一端与安装板固连；所述的吸盘安装横板的两端下方均固连有第二真空吸盘组件；所述的横向滑移机构包括横向设置的两个第三气缸，所述的两个第三气缸的伸缩方向相反，每个第三气缸均连接有第二吸盘式机械手。

更进一步地，所述的第二吸盘式机械手包括吸盘安装板和第三真空吸盘组件，所述的吸盘安装板与第三气缸连接，所述的吸盘安装板的下方设置有第三真空吸盘组件，该第三真空吸盘组件与设置于吸盘安装板上的旋转驱动器相连。

更进一步地，所述的第二吸盘式机械手还包括用以调整第三真空吸盘组件位置的位置调整机构，所述的位置调整机构包括水平且斜向设置的第五气缸和用以与第五气缸连接的竖向板，所述的竖向板通过第二气缸安装座与第五气缸相连，第五气缸的伸缩杆通过第二连接块与水平设置的吸盘安装板相连。

更进一步地，所述的位置调整机构还包括第三导向机构，所述的第三导向机构包括固定在连接板上的第二滑动块和与第二滑动块滑动连接的第二滑轨，所述的第二滑轨与第二气缸安装座固连；所述的横向滑移机构还包括第二导向机构，两个所述的第二吸盘式机械手分别通过第二导向机构与安装板相连，其中第二导向机构包括固定在安装板上的导向块和与导向块滑动连接的导向杆，该导向杆与上述竖向板相连；所述的安装板升降机构还包括第一导向机构，所述的第一导向机构包括竖向固定在安装板上的第一滑轨和与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述的第一滑块与纵向滑移机构中滑动件固连。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其使用成品测漏上料机构将成品送至气密性检测机构处，成品由成品支撑组件和下测封盖配合支撑及固定，通过测封盖横向滑动装置控制上测封盖滑至下测封盖上方，通过封盖升降驱动器控制使得上测封盖和下测封盖合起进行测漏，完成测漏后使用成品测漏下料机构将送至下料工位处，结构简单，操作方便，能够实现自动测漏工作；

(2)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其成品搬运装置结构简单，连接方便，纵向滑移机构、安装板升降机构以及横向滑移机构配合使用可以先控制第一吸盘式机械手在分度盘装置处和第二吸盘式机械手在检测工位处同时进行抓取工作，再可以控制第一吸盘式机械手在检测工位处和第二吸盘式机械手在下料工位处同时进行释放工作，加快了检测及下料速度，提高了测漏效率；

(3)本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其成品支撑组件包括用以支撑成品的多根支撑柱和用以吸住成品的第一真空吸盘组件，使用支撑柱支撑成品并使用第一真空吸盘组件吸住成品，起到支撑固定的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构的后侧立体式图；

图2为本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构的前侧立体视图；

图3为本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构中气密性检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构中成品搬运装置的结构示意图；

图5为本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构中成品搬运装置的仰视立体图；

图6为本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构中第二机械手的结构示意图。

示意图中的标号说明：11-1、下测封盖；1-2、底座；1-3、上测封盖；1-4、封盖升降驱动器；1-5、封盖升降驱动器安装座；1-6、支撑柱；1-7、第一气缸；1-8、第一真空吸盘组件；1-9、滑块；1-10、滑轨；1-11、第一连接块；2-1、第二气缸气缸安装座；2-2、第二气缸；2-3、第一滑轨；2-4、第一滑块；3-1、吸盘安装横板；3-2、悬臂；3-3、第二真空吸盘组件；4-1、第三气缸；4-2、吸盘安装板；4-3、旋转驱动器；4-4、第三真空吸盘组件；4-5、导向块；4-6、导向杆；5-1、第五气缸；5-2、竖向板；5-3、第五气缸安装座；5-4、第二连接块；5-5、第二滑动块；5-6、第二滑轨；6、安装板；7、纵向滑移机构。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1、图2和图3，本实施例的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，包括设于测漏工位处的至少一个气密性检测机构和位于测漏工位上方的成品搬运装置，气密性检测机构包括下测封盖1-1、与下测封盖1-1配合使用的上测封盖1-3、用以控制上测封盖1-3上下运动的封盖升降驱动器1-4和用以控制封盖升降驱动器1-4横向滑动的测封盖横向滑动装置，下测封盖1-1安装在底座1-2上，底座1-2上设置有用辅助支撑成品的成品支撑组件；本实施例中成品支撑组件包括用以支撑成品的多根支撑柱1-6和用以吸住成品的第一真空吸盘组件，使用支撑柱1-6支撑成品并使用第一真空吸盘组件吸住成品，起到支撑固定的目的；封盖升降驱动器1-4通过封盖升降驱动器安装座1-5与测封盖横向滑动装置；成品搬运装置包括用以搬运成品至气密性检测机构处进行测漏的成品测漏上料机构和用以抓取测漏后成品的成品测漏下料机构，使用成品测漏上料机构将成品送至气密性检测机构处，成品由成品支撑组件和下测封盖配合支撑及固定，通过测封盖横向滑动装置控制上测封盖滑至下测封盖上方，通过封盖升降驱动器控制使得上测封盖和下测封盖合起进行测漏，完成测漏后使用成品测漏下料机构将送至下料工位处，结构简单，操作方便，能够实现自动测漏工作；本实施例中测封盖横向滑动装置包括第一气缸1-7、用以安装封盖升降驱动器安装座1-5的滑块1-9和与滑块1-9滑动连接的滑轨1-10，第一气缸1-7横向设置，第一气缸1-7的伸缩杆通过第一连接块1-11与滑块1-9相连；

接续并结合图4和图5，成品测漏上料机构包括用以抓取成品的第一吸盘式机械手，第一吸盘式机械手固设在安装板6上，该安装板6通过安装板升降机构与纵向滑移机构7相连，该纵向滑移机构7设置在机架的横梁上；成品测漏下料机构位于成品测漏上料机构下方，成品测漏下料机构包括第二吸盘式机械手，第二吸盘式机械手通过横向滑移机构与安装板6相连，成品搬运装置结构简单，连接方便，纵向滑移机构、安装板升降机构以及横向滑移机构配合使用可以先控制第一吸盘式机械手在分度盘装置处和第二吸盘式机械手在检测工位处同时进行抓取工作，再可以控制第一吸盘式机械手在检测工位处和第二吸盘式机械手在下料工位处同时进行释放工作，加快了检测及下料速度，提高了测漏效率；本实施例中纵向滑移机构7为直线电机，安装板升降机构包括第二气缸2-2和第二气缸气缸安装座2-1，第二气缸 2-2竖向固设在第二气缸气缸安装座2-1上，该第二气缸气缸安装座2-1与纵向滑移机构7中滑动件固连；第二气缸2-2的伸缩杆与安装板6固连；安装板升降机构还包括第一导向机构，第一导向机构包括竖向固定在安装板6上的第一滑轨2-3和与第一滑轨2-3滑动连接的第一滑块2-4，第一滑块2-4与纵向滑移机构中滑动件固连；

本实施例中气密性检测机构设置有两个；第一吸盘式机械手包括吸盘安装横板3-1和悬臂3-2，悬臂3-2纵向设置，该悬臂3-2的一端与吸盘安装横板3-1固连，悬臂3-2的另一端与安装板6固连；吸盘安装横板3-1的两端下方均固连有第二真空吸盘组件3-3；横向滑移机构包括横向设置的两个第三气缸4-1，两个第三气缸4-1的伸缩方向相反，每个第三气缸4-1 均连接有第二吸盘式机械手；横向滑移机构还包括第二导向机构，两个第二吸盘式机械手分别通过第二导向机构与安装板6相连，其中第二导向机构包括固定在安装板6上的导向块4-5 和与导向块4-5滑动连接的导向杆4-6，该导向杆4-6与上述竖向板5-2相连，使得第二真空吸盘组件3-3运行更为稳妥；

接续并结合图6，第二吸盘式机械手包括吸盘安装板4-2和第三真空吸盘组件4-4，吸盘安装板4-2与第三气缸4-1连接，吸盘安装板4-2的下方设置有第三真空吸盘组件4-4，该第三真空吸盘组件4-4与设置于吸盘安装板上的旋转驱动器4-3转动连接，结构简单，连接方便，由于旋转驱动器4-3的存在，可以间隔控制第三真空吸盘组件4-4旋转，进而使得码垛时上下两个成品的油嘴位于不同位置，码垛更为整齐，不易倾倒；

接续，第二吸盘式机械手还包括用以调整第三真空吸盘组件4-4位置的位置调整机构，位置调整机构包括水平且斜向外设置的第五气缸5-1和用以与第五气缸5-1的伸缩杆固连的竖向板5-2，竖向板5-2通过第五气缸安装座5-3与第五气缸5-1相连，第五气缸5-1的伸缩杆通过第二连接块5-4与水平设置的吸盘安装板4-2相连，结构简单，连接方便，通过第五气缸5-1的伸缩带动第三真空吸盘组件4-4运动，进而调整第三真空吸盘组件4-4的位置；置调整机构还包括第三导向机构，第三导向机构包括固定在吸盘安装板4-2上的第二滑动块5-5 和与第二滑动块5-5滑动连接的第二滑轨5-6，第二滑轨5-6与第五气缸安装座5-3固连，使得第三真空吸盘组件4-4运行更为稳妥。

本实用新型的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，结构简单，连接方便，能够实现自动测漏的目的，测漏效率高。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：包括设于测漏工位处的至少一个气密性检测机构和位于测漏工位上方的成品搬运装置，所述的气密性检测机构包括下测封盖（1-1）、与下测封盖（1-1）配合使用的上测封盖（1-3）、用以控制上测封盖（1-3）上下运动的封盖升降驱动器（1-4）和用以控制封盖升降驱动器（1-4）横向滑动的测封盖横向滑动装置，所述的下测封盖（1-1）安装在底座（1-2）上，底座（1-2）上设置有用辅助支撑成品的成品支撑组件；所述的封盖升降驱动器（1-4）通过封盖升降驱动器安装座（1-5）与测封盖横向滑动装置；所述的成品搬运装置包括用以搬运成品至气密性检测机构处进行测漏的成品测漏上料机构和用以抓取测漏后成品的成品测漏下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的成品测漏上料机构包括用以抓取成品的第一吸盘式机械手，所述的第一吸盘式机械手固设在安装板（6）上，该安装板（6）通过安装板升降机构与纵向滑移机构（7）相连，该纵向滑移机构（7）设置在机架的横梁上；所述的成品测漏下料机构位于成品测漏上料机构下方，成品测漏下料机构包括第二吸盘式机械手，所述的第二吸盘式机械手通过横向滑移机构与安装板（6）相连。

3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的成品支撑组件包括用以支撑成品的多根支撑柱（1-6）和用以吸住成品的第一真空吸盘组件（1-8）。

4.根据权利要求3所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的测封盖横向滑动装置包括第一气缸（1-7）、用以安装封盖升降驱动器安装座（1-5）的滑块（1-9）和与滑块（1-9）滑动连接的滑轨（1-10），所述的第一气缸（1-7）横向设置，第一气缸（1-7）的伸缩杆通过第一连接块（1-11）与滑块（1-9）相连。

5.根据权利要求4所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的安装板升降机构包括第二气缸（2-2）和第二气缸气缸安装座（2-1），所述的第二气缸（2-2）竖向固设在第二气缸气缸安装座（2-1）上，该第二气缸气缸安装座（2-1）与纵向滑移机构（7）中滑动件固连；所述的第二气缸（2-2）的伸缩杆与安装板（6）固连。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的气密性检测机构设置有两个；所述的第一吸盘式机械手包括吸盘安装横板（3-1）和悬臂（3-2），所述的悬臂（3-2）纵向设置，该悬臂（3-2）的一端与吸盘安装横板（3-1）固连，悬臂（3-2）的另一端与安装板（6）固连；所述的吸盘安装横板（3-1）的两端下方均固连有第二真空吸盘组件（3-3）；所述的横向滑移机构包括横向设置的两个第三气缸（4-1），所述的两个第三气缸（4-1）的伸缩方向相反，每个第三气缸（4-1）均连接有第二吸盘式机械手。

7.根据权利要求6所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的第二吸盘式机械手包括吸盘安装板（4-2）和第三真空吸盘组件（4-4），所述的吸盘安装板（4-2）与第三气缸（4-1）连接，所述的吸盘安装板（4-2）的下方设置有第三真空吸盘组件（4-4），该第三真空吸盘组件（4-4）与设置于吸盘安装板上的旋转驱动器（4-3）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的第二吸盘式机械手还包括用以调整第三真空吸盘组件（4-4）位置的位置调整机构，所述的位置调整机构包括水平且斜向外设置的第五气缸（5-1）和用以与第五气缸（5-1）的伸缩杆固连的竖向板（5-2），所述的竖向板（5-2）通过第五气缸安装座（5-3）与第五气缸（5-1）相连，第五气缸（5-1）的伸缩杆通过第二连接块（5-4）与水平设置的吸盘安装板（4-2）相连。

9.根据权利要求8所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的位置调整机构还包括第三导向机构，所述的第三导向机构包括固定在吸盘安装板（4-2）上的第二滑动块（5-5）和与第二滑动块（5-5）滑动连接的第二滑轨（5-6），所述的第二滑轨（5-6）与第五气缸安装座（5-3）固连；所述的横向滑移机构还包括第二导向机构，两个所述的第二吸盘式机械手分别通过第二导向机构与安装板相连，其中第二导向机构包括固定在安装板（6）上的导向块（4-5）和与导向块（4-5）滑动连接的导向杆（4-6），该导向杆（4-6）与上述竖向板（5-2）相连；所述的安装板升降机构还包括第一导向机构，所述的第一导向机构包括竖向固定在安装板（6）上的第一滑轨（2-3）和与第一滑轨（2-3）滑动连接的第一滑块（2-4），所述的第一滑块（2-4）与纵向滑移机构中滑动件固连。

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