CN109868698A - 一种扣件养护作业车的控制方法、装置及多功能综合作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扣件养护作业车的控制方法、装置及多功能综合作业系统，所述扣件养护作业车包括大车、扣件作业小车及驱动机构；所述扣件养护作业车的控制方法主要包括扣件作业小车作业循环控制，还包括扣件作业小车整体运行控制；执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制，执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。本发明还提供了与该控制方法对应的控制装置、具有该控制装置的多功能综合作业系统，以及具有存储模块和/或处理模块的能够存储和/或执行扣件养护作业车控制方法的多功能综合作业系统。本发明提供的技术方案，为扣件养护作业车的设计制造奠定基础。

Description

一种扣件养护作业车的控制方法、装置及多功能综合作业 系统

技术领域

本发明涉及铁路养护机械设计与制造技术领域，具体涉及一种扣件养护作业车的控制方法、与该控制方法对应的控制装置、具有该控制装置的多功能综合作业系统，以及具有存储模块和/或处理模块的能够存储和/或执行扣件养护作业车控制方法的多功能综合作业系统。

背景技术

目前铁路线路养护由工务段线路车间完成，其中消耗人工巨大的一项养护工作即铁路扣件的养护。扣件养护主要包括扣件螺栓松紧、扣件涂油防锈、扣件除锈去污等。扣件的养护可使扣件保持健康状态，有效延长扣件使用寿命。同时扣件螺栓保持有效的拧紧力矩，对线路状态也至关重要。目前扣件螺栓的松紧主要依靠人工作业或小型机械辅助作业，螺钉的涂油主要依靠人工进行。该项工作消耗大量人力及工时，很多工务段不具备养护条件，研制一种取代人工进行扣件养护的机械势在必行。公布号为CN108677630A的中国发明专利申请提供了一种铁路扣件养护作业小车，它包括小车车架，小车车架上装有若干作业单元，作业单元包括作业扳手，作业扳手设置有双向喷油结构，双向喷油结构包括扳手主轴，扳手主轴一端装有传动齿轮，其另一端装有柔性扳手头，扳手主轴中心开有中心喷油孔，柔性扳手头外侧装有侧向喷油装置，侧向喷油装置包括侧喷套筒，侧喷套筒下部开有侧喷孔，侧喷油孔放置在侧喷孔处，作业单元实现小车作业功能；该技术方案可实现对道钉松紧及涂油养护作业，同时可结合道钉定位系统自动实现多排道钉的高精度同步养护作业，实现双轨内外侧扣件同步定位及同步作业，或根据需要实现单轨内外侧扣件同步定位及同步作业。

由于扣件养护机械化作业需实现扣件检测定位、养护机构位置调整、扣件去污、螺栓松紧涂油等动作，控制过程较为复杂，有必要开发一种扣件养护作业车控制方法，为扣件养护作业车设计制造奠定基础。

发明内容

针对现有技术中存在的铁路扣件养护工作消耗大量人力及工时、很多工务段不具备养护条件、扣件养护机械化作业需实现扣件检测定位、养护机构位置调整、扣件去污、螺栓松紧涂油等动作、控制过程较为复杂等技术缺陷，本发明提供了一种扣件养护作业车的控制方法、装置及多功能综合作业系统，为扣件养护作业车设计制造奠定基础。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明提供了一种扣件养护作业车的控制方法，所述扣件养护作业车包括大车和扣件作业小车，该扣件养护作业车的控制方法包括：

执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制。

优选的是，该扣件养护作业车的控制方法还包括：

执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。

在上述任一技术方案中优选的是，所述大车设置为具有连续前进系统的大车。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车设置为具有步进式作业系统的扣件作业小车。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件养护作业车还包括驱动机构。

在上述任一技术方案中优选的是，所述驱动机构设置为具有机械连接装置、动力连接装置和驱动控制模块的驱动机构。

在上述任一技术方案中优选的是，所述大车与所述扣件作业小车之间通过所述驱动机构连接；所述驱动机构执行扣件作业小车的加减速驱动，控制扣件作业小车步进式作业情况下大车保持连续前进。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车包括若干作业单元，若干作业单元装置于扣件作业小车上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括至少一件鱼尾板检测装置，鱼尾板检测装置装置于扣件作业小车的前端。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括至少一件螺钉检测装置，螺钉检测装置装置于扣件作业小车的前端。

在上述任一技术方案中优选的是，两件鱼尾板检测装置对称布置于扣件作业小车前端。

在上述任一技术方案中优选的是，两件螺钉检测装置对称布置于扣件作业小车前端。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括位置调节机构，位置调节机构装置于扣件作业小车上，用于调整作业单元在X向和Y向的位置。其中，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括距离编码器，距离编码器装置于扣件作业小车上，用于结合鱼尾板检测装置及螺钉检测装置实现轨道上的鱼尾板位置及螺钉位置的检测数据记录。

在上述任一技术方案中优选的是，所述执行扣件作业小车整体运行控制步骤，包括：

扣件养护作业车，其大车与扣件作业小车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车整体运行控制单元与驱动机构连接；扣件养护作业车开始作业后，扣件作业小车跟随大车沿作业方向运行，此时扣件作业小车相对于大车不存在加减速；当扣件作业小车运行到达作业位置后减速制动进行作业；当扣件作业小车完成当前位置的作业后，加速前行到达下一作业位置，制动静止后进行作业，反复循环，直至完成目标作业量；期间，大车连续前行，不停车，直至完成目标作业量。

在上述任一技术方案中优选的是，所述执行扣件作业小车作业循环控制步骤，包括：

扣件养护作业车，其扣件作业小车与大车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车作业循环控制单元与驱动机构连接；当扣件作业小车开始循环作业后，选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。

在上述任一技术方案中优选的是，所述执行扣件作业小车作业循环控制步骤，包括：

扣件养护作业车，其扣件作业小车与大车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车作业循环控制单元与驱动机构连接；当扣件作业小车开始循环作业后，根据轨道上的鱼尾板位置的检测数据记录选择作业单元；当该作业位置不存在鱼尾板时，所有作业单元均可作业；当该作业位置存在鱼尾板时，鱼尾板处的螺钉不进行作业，对应的作业单元将不被选择，不进行作业；选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。

本发明还提供了一种与上述方法相对应的扣件养护作业车的控制装置，该扣件养护作业车的控制装置包括：

扣件作业小车作业循环控制单元，用于执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制。

在上述任一技术方案中优选的是，该控扣件养护作业车的制装置还包括：

扣件作业小车整体运行控制单元，用于执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件养护作业车，其大车设置为具有连续前进系统的大车。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件养护作业车，其扣件作业小车设置为具有步进式作业系统的扣件作业小车。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件养护作业车还包括驱动机构。

在上述任一技术方案中优选的是，所述驱动机构设置为具有机械连接装置、动力连接装置和驱动控制模块的驱动机构。

在上述任一技术方案中优选的是，所述大车与所述扣件作业小车之间通过所述驱动机构连接；所述驱动机构执行扣件作业小车的加减速驱动，控制扣件作业小车步进式作业情况下大车保持连续前进。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车包括若干作业单元，若干作业单元装置于扣件作业小车上。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括至少一件鱼尾板检测装置，鱼尾板检测装置装置于扣件作业小车的前端。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括至少一件螺钉检测装置，螺钉检测装置装置于扣件作业小车的前端。

在上述任一技术方案中优选的是，两件鱼尾板检测装置对称布置于扣件作业小车前端。

在上述任一技术方案中优选的是，两件螺钉检测装置对称布置于扣件作业小车前端。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括位置调节机构，位置调节机构装置于扣件作业小车上，用于调整作业单元在X向和Y向的位置。其中，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车还包括距离编码器，距离编码器装置于扣件作业小车上，用于结合鱼尾板检测装置及螺钉检测装置实现轨道上的鱼尾板位置及螺钉位置的检测数据记录。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车整体运行控制单元用于执行扣件作业小车的整体运行控制，包括：

扣件养护作业车，其大车与扣件作业小车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车整体运行控制单元与驱动机构连接；扣件养护作业车开始作业后，扣件作业小车跟随大车沿作业方向运行，此时扣件作业小车相对于大车不存在加减速；当扣件作业小车运行到达作业位置后减速制动进行作业；当扣件作业小车完成当前位置的作业后，加速前行到达下一作业位置，制动静止后进行作业，反复循环，直至完成目标作业量；期间，大车连续前行，不停车，直至完成目标作业量。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车作业循环控制单元用于执行扣件作业小车的作业循环控制，包括：

扣件养护作业车，其扣件作业小车与大车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车作业循环控制单元与驱动机构连接；当扣件作业小车开始循环作业后，选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。

在上述任一技术方案中优选的是，所述扣件作业小车作业循环控制单元用于执行扣件作业小车的作业循环控制，包括：

扣件养护作业车，其扣件作业小车与大车之间通过驱动机构连接；扣件作业小车作业循环控制单元与驱动机构连接；当扣件作业小车开始循环作业后，根据轨道上的鱼尾板位置的检测数据记录选择作业单元；当该作业位置不存在鱼尾板时，所有作业单元均可作业；当该作业位置存在鱼尾板时，鱼尾板处的螺钉不进行作业，对应的作业单元将不被选择，不进行作业；选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。

本发明还提供了一种与上述扣件养护作业车的控制方法相对应的多功能综合作业系统，用于实现铁路线路的多功能养护作业；该多功能综合作业系统包括存储模块和/或处理模块，所述存储模块和/或处理模块用于存储和/或加载执行如上任一项所述的扣件养护作业车的控制方法。

本发明还提供了一种与上述扣件养护作业车的控制装置相对应的多功能综合作业系统，用于实现铁路线路的多功能养护作业；该多功能综合作业系统包括如上任一项所述的扣件养护作业车的控制装置。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益效果：

本发明技术方案提供了扣件养护作业车的控制方法、与该控制方法对应的控制装置、具有该控制装置的多功能综合作业系统，以及具有存储模块和/或处理模块的能够存储和/或执行扣件养护作业车控制方法的多功能综合作业系统，通过本发明的上述技术方案，控制扣件养护作业车自动进行扣件养护作业，为扣件养护作业车的设计制造奠定基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为按照本发明的扣件养护作业车的控制方法的一优选实施例的扣件养护作业车结构示意图；

图2为按照本发明的扣件养护作业车的控制方法的图1所示实施例的扣件作业小车结构示意图；

图3为按照本发明的扣件养护作业车的控制方法的图1所示实施例的扣件作业小车整体运行控制流程图；

图4为按照本发明的扣件养护作业车的控制方法的图1所示实施例的扣件作业小车循环作业控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

扣件是轨道的重要组成部分，是轨道结构的关键部件，钢轨与轨枕通过扣件联结在一起，起到固定钢轨正确位置的作用。为了克服现有技术中存在的铁路扣件养护工作消耗大量人力及工时、很多工务段不具备养护条件、扣件养护机械化作业需实现扣件检测定位、养护机构位置调整、扣件去污、螺栓松紧涂油等动作、控制过程较为复杂等技术缺陷，本发明实施例提供了一种扣件养护作业车的控制方法、装置及多功能综合作业系统。本发明实施例提供的扣件养护作业车的控制方法、与该控制方法对应的控制装置、具有该控制装置的多功能综合作业系统，以及具有存储模块和/或处理模块的能够存储和/或执行扣件养护作业车控制方法的多功能综合作业系统，实现控制扣件养护作业车自动进行扣件养护作业，为扣件养护作业车设计制造奠定基础。

如图1所示，本实施例的扣件养护作业车可以包括大车、扣件作业小车及驱动机构。大车设置为具有连续前进系统的大车；扣件作业小车设置为具有步进式作业系统的扣件作业小车；驱动机构设置为具有机械连接装置、动力连接装置和驱动控制模块的驱动机构。大车与扣件作业小车之间通过所述驱动机构连接；驱动机构执行扣件作业小车的加减速驱动，控制扣件作业小车步进式作业情况下大车保持连续前进。

本实施例的扣件作业小车可以包括若干作业单元，若干作业单元装置于扣件作业小车上；还可以包括鱼尾板检测装置，鱼尾板检测装置装置于扣件作业小车的前端；还可以包括螺钉检测装置，螺钉检测装置装置于扣件作业小车的前端。如图2所示，两件鱼尾板检测装置对称布置于扣件作业小车前端，两件螺钉检测装置对称布置于扣件作业小车前端。

本实施例的扣件作业小车还可以包括位置调节机构，位置调节机构装置于扣件作业小车上，用于调整作业单元在X向和Y向的位置。其中，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向。

本实施例的扣件作业小车还可以包括距离编码器，距离编码器装置于扣件作业小车上。如图2所示，距离编码器装于扣件作业小车上，用于结合鱼尾板检测装置及螺钉检测装置实现轨道上的鱼尾板位置及螺钉位置的检测数据记录。

本实施例提供了如图1和图2所示的扣件养护作业车的控制方法，可以包括小车整体运行控制、小车作业循环控制。扣件养护作业车包括大车和扣件作业小车，作业时，大车连续前进，扣件作业小车步进式作业。扣件养护作业车，其大车与扣件作业小车之间通过驱动机构连接，可以对作业小车进行加减速，从而实现作业小车步进式作业情况下大车保持连续前进，如图1所示，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向。如图2所示，在扣件作业小车前端装有鱼尾板检测装置和螺钉检测装置，在扣件作业小车上装有若干作业单元以及位置调节机构，位置调节机构用于作业单元在X向、Y向的位置调节；如图1所示，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向。同时作业小车上装有距离编码器，结合鱼尾板检测装置及螺钉检测装置实现轨道上鱼尾板位置及螺钉位置的检测数据记录。

如上所述，本实施例的扣件养护作业车的控制方法可以包括：执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制；还可以包括：执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。以下结合图3和图4具体说明。

执行扣件作业小车整体运行控制步骤，如图3所示，具体可以包括：扣件养护作业车开始作业后，扣件作业小车跟随大车沿作业方向运行，此时扣件作业小车相对于大车不存在加减速；当扣件作业小车运行到达作业位置后减速制动进行作业；当扣件作业小车完成当前位置的作业后，加速前行到达下一作业位置，制动静止后进行作业，反复循环，直至完成目标作业量；期间，大车连续前行，不停车，直至完成目标作业量。

执行扣件作业小车作业循环控制步骤，如图4所示，具体可以包括：当扣件作业小车开始循环作业后，选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。

执行扣件作业小车作业循环控制步骤，如图4所示，具体地，它也可以包括：当扣件作业小车开始循环作业后，根据轨道上的鱼尾板位置的检测数据记录选择作业单元；当该作业位置不存在鱼尾板时，所有作业单元均可作业；当该作业位置存在鱼尾板时，鱼尾板处的螺钉不进行作业，对应的作业单元将不被选择，不进行作业；选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。

上述的本实施例的扣件养护作业车的控制方法，执行扣件作业小车作业循环控制，可以进行鱼尾板检测及选择作业单元的作业循环，也可以进行鱼尾板检测及选择作业单元、螺钉位置检测及选择作业单元的全过程循环。

采用本实施例的扣件养护作业车控制方法的技术方案，通过该方法控制扣件养护作业车自动进行扣件养护作业，为扣件养护作业车的设计制造奠定基础。

根据本实施例的扣件养护作业车控制方法提供一种扣件养护作业车的控制装置。该扣件养护作业车的控制装置可以包括：扣件作业小车作业循环控制单元，用于执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制。

该扣件养护作业车的控制装置还可以包括：扣件作业小车整体运行控制单元，用于执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。

该扣件养护作业车的控制装置所述的扣件养护作业车的结构、部件连接关系及作用如上所述，此处不再赘述。

本实施的扣件作业小车整体运行控制单元用于执行扣件作业小车的整体运行控制。扣件养护作业车，其大车与扣件作业小车之间通过驱动机构连接；扣件养护作业车的控制装置可以设置于扣件养护作业车上，其扣件作业小车整体运行控制单元可以与驱动机构连接。作业时，大车连续前进，扣件作业小车步进式作业；扣件养护作业车，其大车与扣件作业小车之间通过驱动机构连接，可以对作业小车进行加减速，从而实现作业小车步进式作业情况下大车保持连续前进，如图1所示，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向；如图2所示，在扣件作业小车前端装有鱼尾板检测装置和螺钉检测装置，在扣件作业小车上装有若干作业单元以及位置调节机构，位置调节机构用于作业单元在X向、Y向的位置调节；如图1所示，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向；同时作业小车上装有距离编码器，结合鱼尾板检测装置及螺钉检测装置实现轨道上鱼尾板位置及螺钉位置的检测数据记录。参照图3，本实施的扣件作业小车整体运行控制单元执行扣件作业小车的整体运行控制，其具体可以包括：扣件养护作业车开始作业后，扣件作业小车跟随大车沿作业方向运行，此时扣件作业小车相对于大车不存在加减速；当扣件作业小车运行到达作业位置后减速制动进行作业；当扣件作业小车完成当前位置的作业后，加速前行到达下一作业位置，制动静止后进行作业，反复循环，直至完成目标作业量；期间，大车连续前行，不停车，直至完成目标作业量。

本实施例的扣件作业小车作业循环控制单元用于执行扣件作业小车的作业循环控制。扣件养护作业车，其大车与扣件作业小车之间通过驱动机构连接；扣件养护作业车的控制装置可以设置于扣件养护作业车上，扣件作业小车作业循环控制单元可以与驱动机构连接。作业时，大车连续前进，扣件作业小车步进式作业；扣件养护作业车，其大车与扣件作业小车之间通过驱动机构连接，可以对作业小车进行加减速，从而实现作业小车步进式作业情况下大车保持连续前进，如图1所示，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向；如图2所示，在扣件作业小车前端装有鱼尾板检测装置和螺钉检测装置，在扣件作业小车上装有若干作业单元以及位置调节机构，位置调节机构用于作业单元在X向、Y向的位置调节；如图1所示，X向为列车运行方向即钢轨延伸方向，Y向为水平面上垂直于钢轨的方向，Z向为竖直方向；同时作业小车上装有距离编码器，结合鱼尾板检测装置及螺钉检测装置实现轨道上鱼尾板位置及螺钉位置的检测数据记录。参照图4，本实施例的扣件作业小车作业循环控制单元执行扣件作业小车的作业循环控制，其具体可以包括：扣件作业小车开始循环作业后，选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。参照图4，本实施例的扣件作业小车作业循环控制单元执行扣件作业小车的作业循环控制，其具体地还可以包括：扣件作业小车开始循环作业后，根据轨道上的鱼尾板位置的检测数据记录选择作业单元；当该作业位置不存在鱼尾板时，所有作业单元均可作业；当该作业位置存在鱼尾板时，鱼尾板处的螺钉不进行作业，对应的作业单元将不被选择，不进行作业；选择作业单元后根据螺钉位置的检测数据记录对作业单元进行相应X向、Y向的调整；调整到位后，作业单元对扣件进行清洁吹气，对螺钉拧松、涂油，拧紧至设定力矩后完成扣件作业小车的循环作业。上述的本实施例的扣件养护作业车的控制方法，其执行扣件作业小车作业循环控制，可以进行鱼尾板检测及选择作业单元的作业循环，也可以进行鱼尾板检测及选择作业单元、螺钉位置检测及选择作业单元的全过程循环。

采用本实施例的扣件养护作业车控制装置的技术方案，通过该装置控制扣件养护作业车自动进行扣件养护作业，为扣件养护作业车的设计制造奠定基础。

根据本实施例的扣件养护作业车控制方法提供一种多功能综合作业系统，它可以包括存储模块和/或处理模块，存储模块用于存储多条控制指令，处理模块用于加载执行多条控制指令，存储模块和/或处理模块用于存储和/或执行如上所述任一项的扣件养护作业车的控制方法。采用本实施例的多功能综合作业系统的技术方案，不仅可以控制扣件养护作业车自动进行扣件养护作业，为扣件养护作业车的设计制造奠定了基础；还能够实现铁路线路的多功能养护作业，提高铁路工务线路养护作业的集中程度、效率以及安全性，大幅减轻操作人员的劳动强度，大幅节约管理成本以及人力成本。

根据本实施例的扣件养护作业车控制装置提供一种多功能综合作业系统，它可以包括如上所述任一项的扣件养护作业车的控制装置。采用本实施例的多功能综合作业系统的技术方案，不仅可以控制扣件养护作业车自动进行扣件养护作业，为扣件养护作业车的设计制造奠定了基础；还能够实现铁路线路的多功能养护作业，提高铁路工务线路养护作业的集中程度、效率以及安全性，大幅减轻操作人员的劳动强度，大幅节约管理成本以及人力成本。

以上所述仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定；以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围；在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扣件养护作业车的控制方法，所述扣件养护作业车包括大车和扣件作业小车，其特征在于，该控制方法包括：

执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制。

2.如权利要求1所述的扣件养护作业车的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括：

执行扣件作业小车整体运行控制步骤，实现扣件作业小车的整体运行控制。

3.如权利要求1或2所述的扣件养护作业车的控制方法，其特征在于，所述大车设置为具有连续前进系统的大车。

4.如权利要求3所述的扣件养护作业车的控制方法，其特征在于，所述扣件作业小车设置为具有步进式作业系统的扣件作业小车。

5.如权利要求4所述的扣件养护作业车的控制方法，其特征在于，所述扣件养护作业车还包括驱动机构。

6.如权利要求5所述的扣件养护作业车的控制方法，其特征在于，所述驱动机构设置为具有机械连接装置、动力连接装置和驱动控制模块的驱动机构。

7.如权利要求5所述的扣件养护作业车的控制方法，其特征在于，所述大车与所述扣件作业小车之间通过所述驱动机构连接；所述驱动机构执行扣件作业小车的加减速驱动，控制扣件作业小车步进式作业情况下大车保持连续前进。

8.一种扣件养护作业车的控制装置，采用如权利要求1至7中任一项所述的扣件养护作业车的控制方法，其特征在于，该控制装置包括：

扣件作业小车作业循环控制单元，用于执行扣件作业小车作业循环控制步骤，实现扣件作业小车的作业循环控制。

9.一种多功能综合作业系统，用于实现铁路线路的多功能养护作业，其特征在于，该多功能综合作业系统包括存储模块和/或处理模块，所述存储模块和/或处理模块用于存储和/或执行如权利要求1至7中任一项所述的扣件养护作业车的控制方法。

10.一种多功能综合作业系统，用于实现铁路线路的多功能养护作业，其特征在于，该多功能综合作业系统包括如权利要求8所述的扣件养护作业车的控制装置。