CN109865998A - 一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，该托盘夹具包括：托盘底座，安装在托盘底座上的回转锁定机构，安装在回转锁定机构上的翻转锁定机构，安装在翻转锁定机构上的气动抱钳锁紧机构，设置在气动抱钳锁紧机构上方的骨架滑轨压平机构；回转锁定机构用于带动翻转锁定机构沿水平方向转动；翻转锁定机构用于带动气动抱钳锁紧机构沿竖直方向翻转；气动抱钳锁紧机构用于快速夹紧座椅骨架；本发明的优点是：实现了座椅骨架在托盘夹具上快速定位并锁紧，快速定位锁紧机构采用双侧气动夹钳抱紧装置，夹钳内部根据座盆骨架滑轨外轮廓做成仿型装置，有效地防止骨架滑轨锁紧后对骨架划伤或变形。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具。
背景技术
汽车座椅装配过程中,由于MQB骨架平台座椅骨架滑轨不平整，在托盘夹具上固定锁紧不牢固，以及采用机器人抓取座椅下线时，座椅滑轨卡滞托盘问题。目前市面上的托盘夹具：采用带有钩槽的定位销结构定位座椅滑轨骨架，但此种托盘方案无法实现MQB骨架平台的座椅在托盘夹具上稳定的锁紧，且采用机器人抓取座椅下线时，座椅滑轨会出现不同程度上卡滞托盘问题发生，概率约占日生产比例的8％；
发明内容
本发明的目的是提供一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，用于对不同型号的座椅骨架进行快速夹紧以及，以克服上述现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的，该托盘夹具包括：托盘底座，安装在托盘底座上的回转锁定机构，安装在回转锁定机构上的翻转锁定机构，安装在翻转锁定机构上的气动抱钳锁紧机构，设置在气动抱钳锁紧机构上方的骨架滑轨压平机构；
其中，所述回转锁定机构用于带动所述翻转锁定机构沿水平方向转动；
其中，所述翻转锁定机构用于带动所述气动抱钳锁紧机构沿竖直方向翻转；
其中，所述气动抱钳锁紧机构用于快速夹紧座椅骨架；
其中，所述骨架滑轨压平机构用于座椅座垫总成装配中的骨架滑轨安装。
作为优选，所述翻转锁定机构包括：翻转座、翻转固定座、至少一组辅助气缸、至少一组辅助支杆和铰接座机构，所述翻转固定座安装在所述回转锁定机构上，所述翻转座的一端通过所述铰接座机构铰接在所述翻转固定座上，所述翻转座的另一端设置有用于人工翻转的扶手，所述翻转座与所述翻转固定座之间斜向支撑有所述辅助气缸和所述辅助支杆。
作为优选，所述铰接座机构包括：滑块、导轨和合页，所述导轨沿翻转座的翻转方向固连在所述翻转固定座上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述合页的一端固连在所述翻转座的翻转端，所述合页的另一端固连在所述滑块上。
作为优选，所述辅助气缸为两组，所述辅助支杆为两组，两组所述辅助气缸和辅助支杆分别设置在所述翻转座和所述翻转固定座的两侧，所述辅助气缸的两端分别铰接在所述翻转座和所述翻转固定座的两侧，所述辅助支杆的两端分别铰接在所述翻转座和所述翻转固定座的两侧。
作为优选，所述翻转锁定机构上还设置有用于限制翻转座翻转角度和辅助支撑的轴向滑动弹簧复位机构，所述轴向滑动弹簧复位机构包括：弹簧座、弹簧和连接片，所述弹簧座固连在翻转固定座上，所述弹簧固定在所述弹簧座上，所述弹簧的自由端与连接片连接，所述连接片固连在所述翻转座的翻转端上。
作为优选，所述回转锁定机构包括：圆形限位座和用于限制圆形限位座转动的限位机构，所述圆形限位座设置在托盘底座上，所述圆形限位座的圆周上设置有多个限位槽，所述限位机构为四连杆机构，所述四连杆机构上设置有限位杆，所述四连杆机构用于带动限位杆活动卡接在所述限位槽内。
作为优选，气动抱钳锁紧机构包括：设置在翻转锁定机构上的两组气动夹钳抱紧装置，两组所述气动夹钳抱紧装置之间的距离与座盆骨架的两组滑轨相对应，所述气动夹钳抱紧装置的夹钳内部轮廓与座盆骨架滑轨外轮廓相对应。
作为优选，每组所述气动夹钳抱紧装置为两个，两个所述气动夹钳抱紧装置之间通过一根连动杆进行连接，两个连动杆的自由端共连有一个联动解锁杆，所述联动解锁杆用于通过推动连动杆解锁气动夹钳抱紧装置。
作为优选，所述骨架滑轨压平机构包括：压机支架、压机气缸、压机导柱、压机压板，所述压机支架设置在靠近座椅总成流水线的骨架滑轨工序位置，所述压机气缸安装在所述压机支架上，所述压机气缸的活塞杆的自由端与所述压机压板连接，所述压机导柱一端竖向固连在所述压机支架上，所述压机导柱另一端固连在所述压机压板上。
作为优选，所述压机压板包括：金属压板和设置在金属压板上的尼龙压板。
本发明的优点及积极效果是：
1、本发明实现了座椅骨架在托盘夹具上快速定位并锁紧，快速定位锁紧机构采用双侧气动夹钳抱紧装置，夹钳内部根据座盆骨架滑轨外轮廓做成仿型装置，有效地防止骨架滑轨锁紧后对骨架划伤或变形。
2、本发明的气动夹钳抱紧装置的设置，当有座椅座垫总成装配时，操作者不需要刻意将座垫骨架进行预定位，只需触发托盘气动解锁机构按钮，将预装配的骨架放置到定位锁紧机构上面的仿型块上，按下复位按钮，气缸将骨架滑轨压平，气动锁紧机构自动将骨架锁紧，提高了座椅座垫总成装配效率，节约骨架装配预定位工时约为10s/辆；
3、本发明得气动夹钳抱紧装置还实现了座盆骨架滑轨当距相同，滑轨结构相近的类似产品夹具的通用，以及结构和工艺相近的产品混线生产；提高了多种车型座椅混线生产的装配线生产柔性；同时解决了MQB骨架平台滑轨不平整采用定位销固定锁紧座椅骨架带来的弊端问题。
4、本发明具有结构简单、故障率低、操作方便、结构通用性强、可实现平台化等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的托盘底座、回转锁定机构、翻转锁定机构、气动抱钳锁紧机构和座椅骨架装配结构示意图之一。
图3是本发明的托盘底座、回转锁定机构、翻转锁定机构、气动抱钳锁紧机构和座椅骨架装配结构示意图之二。
图4是本发明的托盘底座、回转锁定机构、翻转锁定机构和气动抱钳锁紧机构安装结构示意图之一。
图5是本发明的托盘底座、回转锁定机构、翻转锁定机构和气动抱钳锁紧机构安装结构示意图之二。
附图标记：托盘底座1、回转锁定机构2、翻转锁定机构3、气动抱钳锁紧机构4、骨架滑轨压平机构5、翻转座6、翻转固定座7、辅助气缸8、辅助支杆9、铰接座机构10、轴向滑动弹簧复位机构11、扶手12、滑块13、导轨14、合页 15、弹簧座16、弹簧17、连接片18、圆形限位座19、限位机构20、限位槽21、限位杆22、压机支架23、压机气缸24、压机导柱25、压机压板26、金属压板 27、尼龙压板28、气动夹钳抱紧装置29、连动杆30、联动解锁杆31。
具体实施方式
参阅图1，本发明包括：托盘底座1，安装在托盘底座1上的回转锁定机构2，安装在回转锁定机构2上的翻转锁定机构3，安装在翻转锁定机构3上的气动抱钳锁紧机构4，设置在气动抱钳锁紧机构4上方的骨架滑轨压平机构5；所述回转锁定机构2用于带动所述翻转锁定机构3沿水平方向转动；所述翻转锁定机构 3用于带动所述气动抱钳锁紧机构4沿竖直方向翻转；所述气动抱钳锁紧机构4 用于快速夹紧座椅骨架；所述骨架滑轨压平机构5用于座椅座垫总成装配中的骨架滑轨安装。
参阅图2-5，本发明的翻转锁定机构3包括：翻转座6、翻转固定座7、两组辅助气缸8、两组辅助支杆9、铰接座机构10和轴向滑动弹簧复位机构11，所述翻转固定座7固定在回转锁定机构2上，所述翻转座6为U形板结构，所述翻转座6的一端通过所述铰接座机构10铰接在所述翻转固定座7的一端边缘位置上，所述翻转座6的另一端设置有两个用于人工翻转的扶手12，所述翻转座6与所述翻转固定座7之间斜向支撑有所述辅助气缸8和所述辅助支杆9，两组所述辅助气缸8和辅助支杆9分别设置在所述翻转座6和所述翻转固定座7的两侧，所述辅助气缸8的两端分别铰接在所述翻转座6和所述翻转固定座7的两侧，所述辅助支杆9的两端分别铰接在所述翻转座6和所述翻转固定座7的两侧。
所述铰接座机构10包括：滑块13、导轨14和合页15，所述导轨14沿翻转座的翻转方向固连在所述翻转固定座7上，所述滑块13滑动连接在所述导轨14 上，所述合页15的一端固连在所述翻转座6的翻转端，所述合页15的另一端固连在所述滑块13上。所述轴向滑动弹簧复位机构11用于限制翻转座翻转角度和辅助支撑，
所述轴向滑动弹簧复位机构11包括：弹簧座16、弹簧17和连接片18，所述弹簧座16固连在翻转固定座7上，所述弹簧17固定在所述弹簧座16上，所述弹簧17的自由端与连接片18连接，所述连接片18固连在所述翻转座6的翻转端上。
所述回转锁定机构2包括：圆形限位座19和用于限制圆形限位座19转动的限位机构20，所述圆形限位座19设置在托盘底座1上，所述圆形限位座19的圆周上均布设置有四个限位槽21，四个限位槽21分别呈90°设置，所述限位机构 20为四连杆机构，所述四连杆机构上设置有限位杆22，所述四连杆机构用于带动限位杆22活动卡接在所述限位槽21内。
参阅图1，本发明的骨架滑轨压平机构包括：压机支架23、压机气缸24、压机导柱25、压机压板26，所述压机支架23设置在靠近座椅总成流水线的骨架滑轨工序位置，所述压机气缸24安装在所述压机支架23上，所述压机气缸24的活塞杆27的自由端与所述压机压板26连接，所述压机导柱25一端竖向固连在所述压机支架23上，所述压机导柱25另一端固连在所述压机压板26上，所述压机压板26包括：金属压板27和设置在金属压板27上的尼龙压板28。
参阅图4-5，气动抱钳锁紧机构3包括：设置在翻转锁定机构3上的两组气动夹钳抱紧装置29，两组所述气动夹钳抱紧装置29之间的距离与座盆骨架的两组滑轨相对应，每组所述气动夹钳抱紧装置29为两个，两个所述气动夹钳抱紧装置29之间通过一根连动杆30进行连接，两个连动杆30的自由端共连有一个联动解锁杆31，所述联动解锁杆31用于通过推动连动杆30解锁气动夹钳抱紧装置29，所述气动夹钳抱紧装置29的夹钳内部轮廓与座盆骨架滑轨外轮廓相对应。
Claims (10)
1.一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，包括：托盘底座，安装在托盘底座上的回转锁定机构，安装在回转锁定机构上的翻转锁定机构，安装在翻转锁定机构上的气动抱钳锁紧机构，设置在气动抱钳锁紧机构上方的骨架滑轨压平机构；
其中，所述回转锁定机构用于带动所述翻转锁定机构沿水平方向转动；
其中，所述翻转锁定机构用于带动所述气动抱钳锁紧机构沿竖直方向翻转；
其中，所述气动抱钳锁紧机构用于快速夹紧座椅骨架；
其中，所述骨架滑轨压平机构用于座椅座垫总成装配中的骨架滑轨安装。
2.根据权利要求1所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，所述翻转锁定机构包括：翻转座、翻转固定座、至少一组辅助气缸、至少一组辅助支杆和铰接座机构，所述翻转固定座安装在所述回转锁定机构上，所述翻转座的一端通过所述铰接座机构铰接在所述翻转固定座上，所述翻转座的另一端设置有用于人工翻转的扶手，所述翻转座与所述翻转固定座之间斜向支撑有所述辅助气缸和所述辅助支杆。
3.根据权利要求2所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，所述铰接座机构包括：滑块、导轨和合页，所述导轨沿翻转座的翻转方向固连在所述翻转固定座上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述合页的一端固连在所述翻转座的翻转端，所述合页的另一端固连在所述滑块上。
4.根据权利要求2所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，所述辅助气缸为两组，所述辅助支杆为两组，两组所述辅助气缸和辅助支杆分别设置在所述翻转座和所述翻转固定座的两侧，所述辅助气缸的两端分别铰接在所述翻转座和所述翻转固定座的两侧，所述辅助支杆的两端分别铰接在所述翻转座和所述翻转固定座的两侧。
5.根据权利要求2所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，所述翻转锁定机构上还设置有用于限制翻转座翻转角度和辅助支撑的轴向滑动弹簧复位机构，所述轴向滑动弹簧复位机构包括：弹簧座、弹簧和连接片，所述弹簧座固连在翻转固定座上，所述弹簧固定在所述弹簧座上，所述弹簧的自由端与连接片连接，所述连接片固连在所述翻转座的翻转端上。
6.根据权利要求1所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，所述回转锁定机构包括：圆形限位座和用于限制圆形限位座转动的限位机构，所述圆形限位座设置在托盘底座上，所述圆形限位座的圆周上设置有多个限位槽，所述限位机构为四连杆机构，所述四连杆机构上设置有限位杆，所述四连杆机构用于带动限位杆活动卡接在所述限位槽内。
7.根据权利要求1所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，气动抱钳锁紧机构包括：设置在翻转锁定机构上的两组气动夹钳抱紧装置，两组所述气动夹钳抱紧装置之间的距离与座盆骨架的两组滑轨相对应，所述气动夹钳抱紧装置的夹钳内部轮廓与座盆骨架滑轨外轮廓相对应。
8.根据权利要求7所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，每组所述气动夹钳抱紧装置为两个，两个所述气动夹钳抱紧装置之间通过一根连动杆进行连接，两个连动杆的自由端共连有一个联动解锁杆，所述联动解锁杆用于通过推动连动杆解锁气动夹钳抱紧装置。
9.根据权利要求1所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，所述骨架滑轨压平机构包括：压机支架、压机气缸、压机导柱、压机压板，所述压机支架设置在靠近座椅总成流水线的骨架滑轨工序位置，所述压机气缸安装在所述压机支架上，所述压机气缸的活塞杆的自由端与所述压机压板连接，所述压机导柱一端竖向固连在所述压机支架上，所述压机导柱另一端固连在所述压机压板上。
10.根据权利要求1所述的一种适合多种车型座椅总成装配的快速定位锁紧托盘夹具，其特征在于，所述压机压板包括：金属压板和设置在金属压板上的尼龙压板。
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|---|---|---|---|---|
| CN110480550A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-22 | 博众精工科技股份有限公司 | 支撑压紧装置、装配设备和汽车转向器装配机 |
| CN111017480A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 广州华智汽车部件有限公司 | 一种多车型座椅靠背包覆线 |
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