CN109862506B - 一种基于蓝牙信号的告警方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于蓝牙信号的告警方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中无法根据不同年龄段的儿童进行个性化的监控和提醒的问题。包括：接收到发送设备发出的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度，根据所述蓝牙信号的强度，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送智能设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系，响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号。

Description

一种基于蓝牙信号的告警方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙信号的告警方法、装置及电子设备。

背景技术

儿童安全是家长和社会高度重视的一个问题，其中一部分原因是由于儿童的自身的行为不可控，家长无法及时发现孩子脱离了自己的可控范围，例如，家长带孩子在商场购物时，当家长和售货员沟通或浏览商品时，孩子跑出了家长的可控范围，家长没有及时发现，造成了安全隐患，为了解决这一问题，家长为孩子佩戴智能儿童手表，掌握孩子的行踪，防止出现儿童走失等儿童安全问题。

现有技术中的智能儿童手表，当手机检查到智能儿童手表的蓝牙信号断开时，即时给出提醒；但采用该方法存在着两个问题：一、现在的手机接收蓝牙信号的能力较强，可能在智能儿童手表和手机的距离较远时，才检查到蓝牙信号断开，对于不同年龄段的儿童与家长的安全距离不同，对于年龄较小的儿童，家长在发现蓝牙信号断开后手机的提醒时，错过了寻找孩子的最佳时间；二、可能由于智能儿童手表意外或者儿童剧烈运动造成蓝牙信号断开，由于当手机检查到智能儿童手表的蓝牙信号断开时，即时给出提醒，会造成误报，影响用户使用体验。

综上所述，如何根据不同年龄段的儿童进行个性化的监控和提醒，减少误报，提高用户的使用体验是目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于蓝牙信号的告警方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中无法根据不同年龄段的儿童进行个性化的监控和提醒的问题。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种基于蓝牙信号的告警方法，包括：接收到发送设备发出的蓝牙信号；根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度；根据所述蓝牙信号的强度，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送智能设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系；响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号。

在一个实施例中，所述距离数据列表是根据所述智能设备的型号确定的。

在一个实施例中，所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备，所述根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度，具体包括：根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度和所述蓝牙信号的发射功率；所述根据所述蓝牙信号的强度，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，具体包括：根据所述蓝牙信号的强度和所述发送功率，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离。

在一个实施例中，所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备，所述接收到发送设备发出的蓝牙信号之前，该方法还包括：发送第一信号，所述第一信号包括所述第一信号的信号强度，所述发送设备根据所述第一信号的信号强度动态调整所述蓝牙信号的发射功率。

在一个实施例中，所述发送设备为蓝牙低功耗设备，所述接收到的发送智能设备发出的蓝牙信号的发射功率为固定值。

在一个实施例中，所述蓝牙信号是按照设定周期在部分信道中广播发送的。

在一个实施例中，所述响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号，具体还包括：响应于所述第一距离在至少两个上报时刻均大于设定值，发出告警信号。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种基于蓝牙信号的告警装置，包括：第一接收单元，用于接收到发送设备发出的蓝牙信号；第一处理单元，用于根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度；查找单元，用于根据所述蓝牙信号的强度，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送智能设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系；第一发送单元，用于响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面、第一方面任一种可能、第二方面或第二方面任一种可能所述的方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面、第一方面任一种可能、第二方面或第二方面任一种可能所述的方法。

本发明实施例的有益效果包括：首先接收到发送设备发出的蓝牙信号，然后根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度，接着根据所述蓝牙信号的强度，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送智能设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系，最后响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号。通过上述方法，智能设备根据接收到的蓝牙信号的强度确定所述智能设备与发送设备之间的距离，当第一距离大于设定值，即超过一定范围时，智能设备发出告警信号提醒家长及时关注孩子，可以根据孩子不同的年龄段调整设定值，即可以根据不同年龄段的儿童进行个性化的监控和提醒，提高用户体验。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种基于蓝牙信号的告警方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种基于蓝牙信号的告警方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种基于蓝牙信号的告警方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种基于蓝牙信号的告警装置示意图；

图5是本发明实施例提供的一种基于蓝牙信号的告警装置示意图；

图6是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，不代表顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供的一种基于蓝牙信号的告警方法，具体如图1所示，包括：

步骤S100、接收到发送设备发出的蓝牙信号。

具体的，智能设备接收到发送设备发出的蓝牙信号，所述智能设备可以为手机、平板等设备，所述发送智能设备可以为智能儿童手表，所述智能设备与所述发送设备可以进行蓝牙通信，所述发送设备可以分为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备和蓝牙低功耗设备两种情况，其中，所述不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备也可以称为传统蓝牙设备，发送信号时需要调整发射功率，所述蓝牙低功耗设备不需要调整发射功率，始终采用同一发射功率发送蓝牙信号，两种情况如下：

情况一、当所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备时，发送设备发送蓝牙信号时，发射功率是动态调整的。

举例说明：

例一、所述发射功率分为5级别，当发送设备收到的智能设备发出的信号较强时，降低发射功率；当发送设备收到的智能设备发出的信号较弱时，增大发射功率。

情况二、若所述发送设备为蓝牙低功耗设备，所述智能设备接收到发送设备发出的蓝牙信号的发射功率为固定值，所述蓝牙信号是周期性广播发送的。具体的，在进行广播发送时可以使用部分信道。

步骤S101、根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度。

具体的，若所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备，根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度和所述蓝牙信号的发射功率。

步骤S102、根据所述蓝牙信号的强度，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送智能设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系。

具体的，所述距离数据列表是经过预先测试得到的。

举例说明：当所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备时，以任一级别的发射功率为例，发送设备采用该级别的发射功率发送蓝牙信号，同时调整智能设备和发送设备之间的距离，测量不同距离下直至蓝牙断开连接时，智能设备测量接收到的蓝牙信号的强度，生成距离数据列表；当所述智能设备为手机时，在进行测试时采用不同型号的手机，进行重复测试，生成的列表可以根据不同的手机型号确定，也可以覆盖大部分机型。所述距离数据列表可以如表1所示：

表1

上表1中的数据均为示意值，实际使用中以实际数据为准，所述数据距离数据列表还可以表示如下，如表2所示：

表2

蓝牙信号强度衰减	距离
		10％	50
20％	100
		30％	150
40％	200
		50％	250
60％	300
		70％	350
80％	400
		…	…

上表2中的数据均为示意值，实际使用中以实际数据为准，其中，所述蓝牙信号强度衰减是根据蓝牙信号携带的发射功率等级和蓝牙信号的强度确定的。

例二、当所述发送设备为蓝牙低功耗设备时，发送蓝牙信号的发射功率时固定的，生成距离数据列表，只需要调整智能设备和发送设备之间的距离，测量不同距离下直至蓝牙断开连接时，智能设备测量接收到的蓝牙信号的强度即可生成距离数据列表；当所述智能设备为手机时，在进行测试时采用不同型号的手机，进行重复测试，生成的列表可以根据不同的手机型号确定，也可以覆盖大部分机型。所述距离数据列表可以如表3所示：

表3

上表3中的数据均为示意值，实际使用中以实际数据为准。

步骤S103、响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号。

举例说明，以表1为例，假设智能设备接收到的蓝牙信号中携带的发射等级为3级，信号强度为弱，查找上述表1，确定所述智能设备与所述发送设备之间的第一距离为500，单位为米(m)，假设设定值为450m，当第一距离500m大于450m，第发送设备超出告警范围，智能设备发出告警信号。

可选的，当蓝牙信号断开时，智能设备发出告警信号。

本发明实施例中，首先接收到发送设备发出的蓝牙信号，然后根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度，接着根据所述蓝牙信号的强度，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送智能设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系，最后响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号。通过上述方法，智能设备根据接收到的蓝牙信号的强度确定所述智能设备与发送设备之间的距离，当第一距离大于设定值，即超过一定范围时，智能设备发出告警信号提醒家长及时关注孩子，可以根据孩子不同的年龄段调整设定值，即可以根据不同年龄段的儿童进行个性化的监控和提醒，提高用户体验。

可选的，若所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备，所述智能设备接收到发送设备发出的蓝牙信号之前，在步骤S100之前，该方法还包括：智能设备发送第一信号。

可选的，所述响应于所述第一距离大于设定值，所述智能设备发出告警信号，具体还包括：响应于所述第一距离在至少两个上报时刻均大于设定值，所述智能设备发出告警信号。

举例说明，为了防止误报，当第一次达到警报标准时，暂时不发出告警信号，具体的，智能设备第一次发现发送设备超出设定值450m，然后经过设定时间段，例如5秒后，智能设备第一次发现发送设备超出设定值450m，所述智能设备发出告警信号。

可选的，智能设备也可以同过应用程序实时对发送设备进行监控。

本发明提供的一种基于蓝牙信号的告警方法，具体如图2所示，当所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备时，发送设备的处理流程如下，包括：

步骤S200、确定蓝牙信号的发射功率。

步骤S201、根据所述发送功率发送所述蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号中携带所述发射功率。

可选的，所述发送设备确定蓝牙信号的发射功率之前，该方法还包括：接收到智能设备发送第一信号；所述发送设备确定蓝牙信号的发射功率具体包括：所述发送设备根据所述第一信号动态调整所述蓝牙信号的发射功率。

本发明提供的一种基于蓝牙信号的告警方法，具体如图3所示，为智能设备和发送设备的交互过程，以智能设备为手机、发送设备为智能儿童手表为例，所述智能儿童手表与手机采用不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙的方式进行通信，具体包括：

步骤S300、手机发送第一信号。

具体的，所述第一信号包括所述第一信号的信号强度。

步骤S301、智能儿童手表接收到第一信号。

步骤S302、所述智能儿童手表确定第一信号的强度，根据第一信号的强度确定发射功率。

具体的，所述智能儿童手表根据所述第一信号的信号强度动态调整所述蓝牙信号的发射功率。

步骤S303、所述智能儿童手表根据确定出的发射功率发送蓝牙信号。

具体的，所述蓝牙信号中携带所述发送功率。

步骤S304、所述手机接收所述蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号包括发射功率。

步骤S305、所述手机确定所述蓝牙信号的强度。

步骤S306、所述手机根据所述发射功率和所述蓝牙信号的强度，查找所述手机中预先设置的距离数据列表。

步骤S307、所述手机确定出所述手机与所述智能儿童手表之间的第一距离。

步骤S308、响应于所述第一距离大于设定值，所述手机发出告警信号。

图4是本发明实施例提供的一种基于蓝牙信号的告警装置示意图，该装置为智能设备，所述智能设备可以为手机，如图4所示，本实施例的基于蓝牙信号的告警装置包括：第一接收单元41、第一处理单元42、查找单元43和第一发送单元44。其中，第一接收单元41，用于接收到发送设备发出的蓝牙信号；第一处理单元42，用于根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度；查找单元43，用于根据所述蓝牙信号的强度，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送智能设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系；第一发送单元44，用于响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号。

在一个实施例中，所述距离数据列表是根据所述智能设备的型号确定的。

在一个实施例中，所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备，所述第一处理单元具体用于：根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度和所述蓝牙信号的发射功率；所述查找单元具体用于：根据所述蓝牙信号的强度和所述发送功率，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离。

在一个实施例中，所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备，所述第一发送单元还用于：发送第一信号，所述第一信号包括所述第一信号的信号强度，所述发送设备根据所述第一信号的信号强度动态调整所述蓝牙信号的发射功率。。

在一个实施例中，所述发送设备为蓝牙低功耗设备，所述接收到的发送智能设备发出的蓝牙信号的发射功率为固定值。

在一个实施例中，所述蓝牙信号是按照设定周期在部分信道中广播发送的。

在一个实施例中，所述第一发送单元具体用于：响应于所述第一距离在至少两个上报时刻均大于设定值，发出告警信号。

图5是本发明实施例提供的一种基于蓝牙信号的告警装置示意图，该装置为发送设备，所述发送设备可以为智能儿童手表，所述智能儿童手表为蓝牙低功耗设备，如图5所示，本实施例的基于蓝牙信号的告警装置包括：第二处理单元51和第二发送单元52。其中，第二处理单元51，用于确定蓝牙信号的发射功率；所述第二发送单元52，用于根据所述发送功率发送所述蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号中携带所述发射功率。

图6是本发明实施例的电子设备的示意图。图6所示的电子设备为通用数据传输装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器61和存储器62。处理器61和存储器62通过总线63连接。存储器62适于存储处理器61可执行的指令或程序。处理器61可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器61通过执行存储器62所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线63将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器64和显示装置以及输入/输出(I/O)装置65。输入/输出(I/O)装置65可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置65通过输入/输出(I/O)控制器66与系统相连。

如本领域技术人员将意识到的，本发明实施例的各个方面可以被实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明实施例的各个方面可以采取如下形式：完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或者在本文中通常可以都称为“电路”、“模块”或“系统”的将软件方面与硬件方面相结合的实施方式。此外，本发明实施例的各个方面可以采取如下形式：在一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品，计算机可读介质具有在其上实现的计算机可读程序代码。

可以利用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是如(但不限于)电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、设备或装置，或者前述的任意适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽列举)将包括以下各项：具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述的任意适当的组合。在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以为能够包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用的程序或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任意有形介质。

计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，所述传播的数据信号具有在其中如在基带中或作为载波的一部分实现的计算机可读程序代码。这样的传播的信号可以采用多种形式中的任何形式，包括但不限于：电磁的、光学的或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是以下任意计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且可以对由指令执行系统、设备或装置使用的或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序进行通信、传播或传输。

可以使用包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等或前述的任意适当组合的任意合适的介质来传送实现在计算机可读介质上的程序代码。

用于执行针对本发明实施例各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写，所述编程语言包括：面向对象的编程语言如Java、Smalltalk、C++等；以及常规过程编程语言如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立软件包完全地在用户计算机上、部分地在用户计算机上执行；部分地在用户计算机上且部分地在远程计算机上执行；或者完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，可以将远程计算机通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任意类型的网络连接至用户计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如通过使用因特网服务供应商的因特网)。

上述根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图例和/或框图描述了本发明实施例的各个方面。将要理解的是，流程图图例和/或框图的每个块以及流程图图例和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供至通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得(经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的)指令创建用于实现流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的装置。

还可以将这些计算机程序指令存储在可以指导计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以特定方式运行的计算机可读介质中，使得在计算机可读介质中存储的指令产生包括实现在流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的指令的制品。

计算机程序指令还可以被加载至计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上，以使在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行一系列可操作步骤来产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于蓝牙信号的告警方法，其特征在于，包括：

接收到发送设备发出的蓝牙信号，其中，所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备；

根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度和所述蓝牙信号的发射功率；

根据所述蓝牙信号的强度和所述发射功率，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系；

响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号，其中，所述设定值根据儿童不同的年龄段进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离数据列表是根据所述智能设备的型号确定的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备，所述接收到发送设备发出的蓝牙信号之前，该方法还包括：

发送第一信号，所述第一信号包括所述第一信号的信号强度，所述发送设备根据所述第一信号的信号强度动态调整所述蓝牙信号的发射功率。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙信号是按照设定周期在部分信道中广播发送的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号，具体还包括：

响应于所述第一距离在至少两个上报时刻均大于设定值，发出告警信号。

6.一种基于蓝牙信号的告警装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收到发送设备发出的蓝牙信号，其中，所述发送设备为不兼容蓝牙低功耗标准的蓝牙设备；

第一处理单元，用于根据所述蓝牙信号确定出所述蓝牙信号的强度和所述蓝牙信号的发射功率；

查找单元，用于根据所述蓝牙信号的强度和所述发射功率，查找智能设备中预先设置的距离数据列表以确定与所述发送设备之间的第一距离，其中，所述距离数据列表为所述智能设备与所述发送设备之间的距离和所述蓝牙信号的强度之间的对应关系；

第一发送单元，用于响应于所述第一距离大于设定值，发出告警信号，其中，所述设定值根据儿童不同的年龄段进行调整。

7.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

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