CN109857097A - 一种路面碾压过程的监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面碾压过程的监控方法及其系统，所述路面碾压过程的监控方法包括：获取压路设备在碾压工作中的定位信息；根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息；根据所述行驶信息以及计算压路设备在所述行驶路面的碾压遍数。本发明的技术方案，可实现对路面碾压工作的指导，解决了碾压工作中路面的欠压或者超压的问题，提高施工单位路面碾压作业的效率。

Description

一种路面碾压过程的监控方法及系统

技术领域

本发明涉及路面施工技术领域，尤其涉及一种路面碾压过程的监控方法及系统。

背景技术

在目前路面碾压施工领域，通常采用机械化作业对路面进行碾压，压实各种混合料，现有技术主要依据压路机操作手的经验模糊估算压实遍数以达到施工技术规范中的遍数要求。对于这种质量控制方法，存在压路机操作手无法及时准确获取压实次数的情况，仅依据经验对压实次数进行控制，有可能产生超压或欠压的问题，这就导致一个区域内不同位置的碾压遍数不一致、碾压质量较差、路面成型后平整度较差等缺陷。

因此，能够知道操作手完成预定的碾压次数，避免欠压或者超压，提高路面的碾压均匀性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的路面碾压过程的监控方法及其系统。具体地，本发明提供了一种能够解决路面碾压工作中欠压或者超压问题的路面碾压过程的监控方法及其系统。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种路面碾压过程的监控方法，所述路面碾压过程的监控方法包括：

获取压路设备在碾压工作中的定位信息；

根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息；

根据所述行驶信息以及计算压路设备在所述行驶路面的碾压遍数。

其中，上述的路面碾压过程的监控方法还可以具有以下特点：

根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息，具体包括：

在所述定位信息中提取所述压路设备在行驶路面的大地坐标，根据所述大地坐标转换为所述行驶路面的路面坐标，基于所述路面坐标确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息。

其中，上述的路面碾压过程的监控方法还可以具有以下特点：

根据所述大地坐标转换为所在行驶路面上的路面坐标，具体包括以下步骤：

获取所在行驶路面的逐桩对照表，导入并修正所述逐桩对照表，以获取桩号等间隔分布的修正后的逐桩对照表，

其中，所述逐桩对照表的特征信息包括桩号、经度坐标、纬度坐标。

根据所述大地坐标以及所述修正后的逐桩对照表，换算与所述大地坐标对应的桩号和道路中心距，根据所述桩号和所述道路中心距，生成所述路面坐标。

其中，上述的路面碾压过程的监控方法还可以具有以下特点：

根据所述行驶信息计算压路设备在所述行驶路面的碾压遍数，具体包括以下步骤：

将所述行驶路面划分为预定尺寸的网格单元，确定网格单元的中心点；

根据所述行驶信息确定碾压区域；

计算所述网格单元的中心点是否落在所述碾压区域内，以确定所述网格单元对应所述行驶路面的碾压遍数。

其中，上述的路面碾压过程的监控方法还可以具有以下特点：

根据所述行驶信息确定碾压区域元，具体包括以下步骤：

从所述行驶信息中提取相邻两个定位时刻的所述路面坐标，基于所述路面坐标以及所述压路设备的轮宽，确定碾压单元，其中，一个或多个碾压单元构成碾压区域；

确定所述网格单元对应的所述行驶路面的碾压遍数包括：

确定一所述网格单元的中心点落入任一所述碾压单元中的次数，并将所述次数作为碾压遍数。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种路面碾压过程的监控系统，包括：

获取模块，用于采集或接收压路设备在碾压工作中的定位信息；

行驶信息确定模块，用于根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息；

碾压遍数计算模块，用于根据所述行驶信息计算压路设备所述行驶路面的碾压遍数。

其中，上述的路面碾压过程的监控系统还可以具有以下特点：

所述行驶信息确定模块还用于：在所述定位信息中提取所述压路设备在行驶路面的大地坐标，根据所述大地坐标转换为所述行驶路面的路面坐标，基于所述路面坐标确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息。

其中，上述的路面碾压过程的监控系统还可以具有以下特点：

所述行驶信息确定模块还用于：获取所在行驶路面的逐桩对照表，导入并修正所述逐桩对照表，以获取桩号等间隔分布的修正后的逐桩对照表，

其中，所述逐桩对照表的特征信息包括桩号、经度坐标、纬度坐标

根据所述大地坐标以及所述修正后的逐桩对照表，换算与所述大地坐标对应的桩号和道路中心距，根据所述桩号和所述道路中心距，生成所述路面坐标。

其中，上述的路面碾压过程的监控系统还可以具有以下特点：

所述碾压遍数计算模块还用于：将所述行驶路面划分为预定尺寸的网格单元，根据确定网格单元的中心点；根据所述行驶信息确定碾压区域；计算所述网格单元的中心点是否落在所述碾压区域内，以确定所述网格单元对应所述行驶路面的碾压遍数。

其中，上述的路面碾压过程的监控系统还可以具有以下特点：

所述碾压遍数计算模块还用于：从所述行驶信息中提取相邻两个定位时刻的所述路面坐标，基于所述路面坐标以及所述压路设备的轮宽，确定碾压单元，其中，一个或多个碾压单元构成碾压区域；

确定一所述网格单元的中心点落入任一所述碾压单元中的次数，并将所述次数作为碾压遍数。

本发明的路面碾压过程的监控方法及其系统，能够通过对压路设备的精准定位以及对压路设备所在的行驶路面的准确划分，从而精确地计算出压路设备所在行驶路面上的各个网格单元的碾压遍数，解决了碾压工作中路面的欠压或者超压的问题，提高施工单位路面碾压作业的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例的路面碾压过程的监控方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例的根据定位信息确定压路设备在行驶路面的行驶信息的方法示意流程图；

图3示出了本发明实施例的根据大地坐标转换为行驶路面的路面坐标的方法示意流程图；

图4示出了本发明实施例中换算与大地坐标对应的桩号和道路中心距的示意图；

图5示出了本发明实施例的根据行驶信息计算行驶路面的碾压遍数的方法示意流程图；

图6示出了本发明实施例的确定一网格单元的中心点是否落入任意一个碾压单元的示意图；

图7示出了本发明实施例的路面碾压过程的监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图，对根据本发明的路面碾压过程的监控方法及其系统进行详细说明。

图1示出了本发明实施例的路面碾压过程的监控方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的路面碾压过程的监控方法包括：

步骤10，获取压路设备在碾压工作中的定位信息。

步骤20，根据定位信息确定压路设备在行驶路面的行驶信息。

步骤30，根据行驶信息计算行驶路面的碾压遍数。

在该实施例中，为了能够获取压路设备的行驶信息，需要通过设备采集或接收处于碾压工作中的压路设备在行驶路面上实时的定位信息，进一步根据实际位置信息确定出压路设备在行驶路面上的行驶信息，为了计算压路设备在行使路面上的碾压遍数，根据该压路设备的行驶信息再计算出该压路设备所在行驶路面的碾压遍数。

上述技术方案，与现有技术中的在对路面进行碾压遍数的相比，仅需获取压路设备的实时的定位信息，便可以准确的获知该压路设备在行驶路面的路面位置，进一步得出该压路设备的行驶信息，通过该压路设备的行驶信息便能够计算出该压路设备在行驶路面的碾压遍数，可实现对路面碾压工作的指导，进而减少不必要的、甚至是对施工质量不利的多余工作，大幅提高施工单位路面碾压作业的效率。

其中，压路设备的行驶信息可以是行驶位置或者行驶轨迹。

进一步地，上述实施例中的步骤20具体可以执行为如图2所示的流程步骤，具体包括：

步骤202，在定位信息中提取压路设备在行驶路面的大地坐标，根据大地坐标转换为行驶路面的路面坐标，基于路面坐标确定压路设备在行驶路面的行驶信息。

在该实施例中，为了能够获取行驶路面上压路设备的路面位置信息，则要在获得的定位信息中提取压路设备在该行驶路面上的大地坐标，然后将该大地坐标换算成压路设备在行驶路面上的路面坐标，才能够准确获知该压路设备在实际道路中的位置，再根据该路面坐标形成该压路设备的行驶轨迹，其中，大地坐标可以是定位信息中经度坐标和纬度坐标。

进一步地，上述实施例中的根据大地坐标转换为行驶路面的路面坐标，具体可以执行为如图3所示的流程步骤，具体包括：

步骤302，获取所在行驶路面的逐桩对照表，导入并修正逐桩对照表，以获取桩号等间隔分布的修正后的逐桩对照表。

其中，逐桩对照表的特征信息包括桩号、经度坐标、纬度坐标。

步骤304，根据大地坐标以及修正后的逐桩对照表，换算与大地坐标对应的桩号和道路中心距，根据桩号和道路中心距，生成路面坐标。

在该实例中，为了获取到压路设备在实际路面上的位置信息，首先要获取到所在行驶路面的公路信息，可以根据工程设计单位提供的逐桩对照表，将该逐桩对照表导入并进行修正，从而获取到桩号为等间隔分布的修正后的逐桩对照表，然后根据压路设备的大地坐标以及修正后的逐桩对照表，换算出与压路设备的大地坐标对应的在实际路面上的路面坐标，该路面坐标是由压路设备的大地坐标对应路面上的桩号和道路中心距生成的，从而实现压路设备在路面上面的精准定位。

其中，道路中心距是指压路设备距离与所在行驶路面的道路中心线的垂直距离。

具体地，由于工程设计单位提供的逐桩对照表如表1所示，有时数百米才有一个桩号，有时隔几米就有一个桩号，其桩号的分布是不规律的，为了加快计算过程将数据进行预处理，可以通过要把不规律的桩号换算成为等距离分布的桩号，可以修正为每隔十米一个桩号，如表2所示，等间隔分布的修正后的逐桩对照表，进而能够实现将压路设备的大地坐标精确的换算成实际路面上的路面坐标。

表1

表2

进一步的，上述实施例，在步骤304中根据大地坐标以及修正后的逐桩对照表，换算与大地坐标对应的桩号和道路中心距，生成路面坐标，如图4所示，示出了换算与大地坐标对应的桩号和道路中心距的示意图，具体执行过程如下：

第一步，假设压路设备的大地坐标为C点，查找修正后的逐桩对照表中与C点距离最近的两个点，按照在修正后的逐桩对照表中的两个点所对应的道路桩号的大小排列设为A点和B点，构造向量AB。

第二步，根据向量AB确定方向向量M即将向量AB的横纵坐标互换，并在纵坐标前添加负号作为方向向量M，进一步判断C点与A点构成的向量AC与方向向量M的点积的正负，以确定C点在所在道路中心线的哪一侧，即C点在所在道路中心线的左幅还是右幅，若该点积为正值，C点则在所在道路中心线的左幅，若该点积为负值，C点则在所在道路中心线的右幅。

第三步，根据A、B、C三个点构成了一个三角形，假设C点到向量AB的垂足坐标D点，确定AD的距离以及CD的距离，则将AD的距离换算成对应的道路长度，CD的距离换算为C点对应的道路中心距，根据A点(即桩号较小的点)对应的桩号以及C点所在道路的行驶方向，若是C点在所在道路中心的右幅，则将A点的桩号加上AD对应的道路长度所计算出来的数值，记为C点对应所在行驶路面上的桩号；同理，若是C点在所在道路中心的左幅，则将A点的桩号减去AD对应的道路长度所计算出来的数值，记为C点对应所在行驶路面上的桩号，则C点所在行驶路面上的路面坐标包括横坐标和纵坐标，则将C点对应所在行驶路面上的桩号作为横坐标，将C点对应的道路中心距作为纵坐标。

进一步地，上述实施例中的步骤30具体可以执行为如图5所示的流程步骤，具体包括：

步骤502，将行驶路面为预定尺寸的网格单元，确定网格单元的中心点。

步骤504，根据行驶信息确定碾压区域。

步骤506，计算网格单元的中心点是否落在碾压区域内，以确定网格单元对应行驶路面的碾压遍数。

在该实施例中，为了能够更精确的确定压路设备在行驶路面上的碾压遍数，通过将压路设备所在的路段的路面划分成一个个预定尺寸的网格单元，从而根据压路设备的行驶信息确定压路设备所经过的区域与任一网格单元的重合次数即可获得压路设备在该网格单元的碾压遍数。

具体的，为了能够加快处理速度，则需要为网格单元确定一个统一的基准点，即将网格单元的中心点作为统一的基准点，然后计算网格单元的中心点是否落在压路设备的碾压区域内，实现了快速、精准地确定行驶路面上的每个网格单元中的碾压遍数。

其中，压路设备的行驶信息可以是基于压路设备的路面坐标确定的，具体地，可以根据时间索引将压路设备的路面坐标形成的压路设备的行驶位置信息表，如表3所示。

表3

具体地，将行使路面划分为网格单元的方式可以是将压路设备所在的行驶路面的路中心线作为横坐标轴，以该路段的桩号为其坐标刻度；将道路宽度方向作为纵坐标轴，以道路中心距为其坐标刻度，取两坐标轴的交点为横纵坐标的起点，从而进一步确定横坐标与纵坐标的正方向，可以将桩号增大的方向为横坐标的正方向，取横坐标的正方向逆时针旋转90度为纵坐标正方向，横坐标的起点可以选该行驶路面的最近的开始的桩号为横坐标的起点刻度值，路段结束的桩号为横坐标的终点刻度值，预定尺寸的网格单元可以是1m*1m、2m*2m等正方形网格单元，假设网格单元的预设尺寸为1m*1m，则横、纵坐标的单位为米，则标记刻度值为每隔一米一个刻度值，则经过横坐标的刻度值垂直于横坐标的直线与经过纵坐标的刻度值垂直于纵坐标的直线所形成的每个网格记为压路设备所在行驶路面的1m*1m的网格单元，进一步根据网格单元四个角的点的横、纵坐标值确定网格单元的中心点。

进一步地，上述实施例中的步骤504具体包括以下步骤：

从行驶信息中提取相邻两个定位时刻的路面坐标，基于路面坐标以及压路设备的轮宽，确定碾压单元，其中，一个或多个碾压单元构成碾压区域；确定网格单元对应的行驶路面的碾压遍数包括：确定一网格单元的中心点落入任一碾压单元中的次数，并将次数作为碾压遍数。

在该实施例中，为了能够更精准的确定出碾压区域，利用压路设备的行驶信息中相邻两个定位时刻的路面坐标和压路设备的轮宽来确定压路设备碾压单元，进而确定有一个或多个碾压单元所构成的碾压区域，进一步计算压路设备所在行驶路面的网格单元的中心点落入任意一个碾压单元的次数，即可获得该压路设备在行驶路面上的网格单元的碾压遍数，所得出的碾压遍数可以提供给用户使用，从而可以对路面碾压工作进行实时指导，进而解决了压路设备在碾压路面的过程中出现的欠压或者超压问题。

其中，两个定位时刻可以是自定义的，例如取2秒，取3秒或者取5秒，当施工现场网络信号良好，数据传输速度较快的时候，可以每隔1秒取一个路面坐标，轮宽可以是压路设备的碾轮宽度，则基于路面坐标以及压路设备的轮宽，可以确定出一个平行四边形的碾压单元。

具体地，通过确定出来的压路设备的行驶位置信息表，可以在压路设备所在行驶路面的1m*1m的网格单元中确定每一时刻的行驶位置，则该行驶位置连在一起的线代表压路设备在行驶路面上的行驶轨迹，提取两个相邻定位时刻的路面坐标，将两个路面坐标连成的直线作为该压路设备的中心线，确定经过两个路面坐标并垂直于横坐标轴的两条线，这两条直线与碾轮的宽度确定出一个平行四边形的碾压单元。

在该实施例中，判断一个点是否落在这个平行四边形内，必须同时满足以下条件：

(1)网格单元的中心点的横坐标处于相邻两个时刻的路面坐标的横坐标之间。

(2)网格单元的中心点分别到非垂直于横坐标轴的两条边之间的垂直距离均小于这两条边之间的垂直距离。

同时满足条件(1)和条件(2)的点，记为落在平行四边形的碾压单元内，相应网格单元则被认为碾压了一次。

如图6所示，确定一网格单元的中心点是否落入任意一个碾压单元的示意图。

根据某一压路设备的行驶信息，如表3的行驶位置信息表，绘制压路机所在出行驶路面的网格单元，提取行驶信息中的相邻两个定位时刻的路面坐标分别为T₁和T₂，假设压路设备的碾轮宽度为3米，则直线T₁T₂定为压路设备的中心线确定出一个平行四边形的碾压单元，如图5所示，平行四边形的四个角分别记为P₁～P₄，假设某一网格单元的中心线点设为M点，那么，基于M点、P₁点、P₂点、P₃点和P₄点的坐标，确定出点M的横坐标在点T₁的横坐标和点T₂的横坐标之间后，则计算M点到直线P₂P₃的垂直距离d1，M点到直线P₁P₄的直线距离d2，直线P₁P₄到直线P₂P₃的垂直距离d，若d1≤d与d2≤d同时满足，即M点在碾压单元内，反之，如果d1或d2任意一个大于d，即M点不在碾压单元内。

如图7所示，本发明的实施例提供的一种路面碾压过程的监控系统。

与上述方法对应路面碾压过程的监控系统70包括：

获取模块702，用于采集或接收压路设备在碾压工作中的定位信息。

行驶信息确定模块704，用于根据定位信息确定压路设备在行驶路面的行驶信息。

碾压遍数计算模块706，用于根据行驶信息计算行驶路面的碾压遍数。

进一步地，该实施例的行驶信息确定模块704还用于：在定位信息中提取压路设备在行驶路面的大地坐标，根据大地坐标转换为行驶路面的路面坐标，基于路面坐标确定压路设备在行驶路面的行驶信息。

进一步地，该实施例的行驶信息确定模块704还用于：获取所在行驶路面的逐桩对照表，导入并修正逐桩对照表，以获取桩号等间隔分布的修正后的逐桩对照表，其中，逐桩对照表的特征信息包括桩号、经度坐标、纬度坐标；根据大地坐标以及修正后的逐桩对照表，换算与大地坐标对应的桩号和道路中心距，根据桩号和道路中心距，生成路面坐标。

进一步地，该实施例的碾压遍数计算模块706还用于：将行驶路面划分为预定尺寸的网格单元，根据确定网格单元的中心点；根据行驶信息确定碾压区域；计算网格单元的中心点是否落在碾压区域内，以确定网格单元对应行驶路面的碾压遍数。

进一步地，该实施例的碾压遍数计算模块706还用于：从行驶信息中提取相邻两个定位时刻的路面坐标，基于路面坐标以及压路设备的轮宽，确定碾压单元，其中，一个或多个碾压单元构成碾压区域；确定一网格单元的中心点落入任一碾压单元中的次数，并将次数作为碾压遍数。

需要指出的是，根据本发明的实施例得到的碾压遍数可以用RGB颜色叠加的方式对每个网格单元的碾压遍数进行显示，或者在行驶路面的网格单元中直接显示碾压遍数分布情况，以为用户提供路面碾压导航。

综上，本发明能够通过获取到的压路设备的定位信息，便能够确定压路设备在行驶路面上的精确的路面坐标，同时对压路设备所在的行驶路面进行精确划分为网格单元，从而确定该网格单元的中心点落入压路设备的碾压区域的次数，从而快速、准确的得出每个网格单元的碾压遍数，进而得出压路设备所在行驶路面上的各个网格单元的碾压遍数及其分布情况，可实现路面碾压工作的导航，从而解决了碾压工作中路面的欠压或者超压的问题。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种路面碾压过程的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取压路设备在碾压工作中的定位信息；

根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息；

根据所述行驶信息以及计算压路设备在所述行驶路面的碾压遍数。

2.如权利要求1所述路面碾压过程的监控方法，其特征在于，根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息包括：

在所述定位信息中提取所述压路设备在行驶路面的大地坐标，根据所述大地坐标转换为所述行驶路面的路面坐标，基于所述路面坐标确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息。

3.如权利要求2所述路面碾压过程的监控方法，其特征在于，根据所述大地坐标转换为所在行驶路面上的路面坐标，具体包括以下步骤：

获取所在行驶路面的逐桩对照表，导入并修正所述逐桩对照表，以获取桩号等间隔分布的修正后的逐桩对照表，

其中，所述逐桩对照表的特征信息包括桩号、经度坐标、纬度坐标。

根据所述大地坐标以及所述修正后的逐桩对照表，换算与所述大地坐标对应的桩号和道路中心距，根据所述桩号和所述道路中心距，生成所述路面坐标。

4.如权利要求2所述路面碾压过程的监控方法，其特征在于，根据所述行驶信息计算压路设备在所述行驶路面的碾压遍数，具体包括以下步骤：

将所述行驶路面划分为预定尺寸的网格单元，确定网格单元的中心点；

根据所述行驶信息确定碾压区域；

计算所述网格单元的中心点是否落在所述碾压区域内，以确定所述网格单元对应所述行驶路面的碾压遍数。

5.如权利要求4所述路面碾压过程的监控方法，其特征在于，根据所述行驶信息确定碾压区域元，具体包括以下步骤：

从所述行驶信息中提取相邻两个定位时刻的所述路面坐标，基于所述路面坐标以及所述压路设备的轮宽，确定碾压单元，其中，一个或多个碾压单元构成碾压区域；

确定所述网格单元对应的所述行驶路面的碾压遍数包括：

确定一所述网格单元的中心点落入任一所述碾压单元中的次数，并将所述次数作为碾压遍数。

6.一种利用如权利要求1至5中任一项所述的路面碾压过程的监控方法的路面碾压过程的监控系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于采集或接收压路设备在碾压工作中的定位信息；

行驶信息确定模块，用于根据所述定位信息确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息；

碾压遍数计算模块，用于根据所述行驶信息计算压路设备所述行驶路面的碾压遍数。

7.如权利要求6所述的路面碾压过程的监控系统，其特征在于，

所述行驶信息确定模块还用于：在所述定位信息中提取所述压路设备在行驶路面的大地坐标，根据所述大地坐标转换为所述行驶路面的路面坐标，基于所述路面坐标确定所述压路设备在行驶路面的行驶信息。

8.如权利要求7所述的路面碾压过程的监控系统，其特征在于，

所述行驶信息确定模块还用于：获取所在行驶路面的逐桩对照表，导入并修正所述逐桩对照表，以获取桩号等间隔分布的修正后的逐桩对照表，

其中，所述逐桩对照表的特征信息包括桩号、经度坐标、纬度坐标

根据所述大地坐标以及所述修正后的逐桩对照表，换算与所述大地坐标对应的桩号和道路中心距，根据所述桩号和所述道路中心距，生成所述路面坐标。

9.如权利要求6所述的路面碾压过程的监控系统，其特征在于，

所述碾压遍数计算模块还用于：将所述行驶路面划分为预定尺寸的网格单元，根据确定网格单元的中心点；根据所述行驶信息确定碾压区域；计算所述网格单元的中心点是否落在所述碾压区域内，以确定所述网格单元对应所述行驶路面的碾压遍数。

10.如权利要求9所述的路面碾压过程的监控系统，其特征在于，

所述碾压遍数计算模块还用于：从所述行驶信息中提取相邻两个定位时刻的所述路面坐标，基于所述路面坐标以及所述压路设备的轮宽，确定碾压单元，其中，一个或多个碾压单元构成碾压区域；

确定一所述网格单元的中心点落入任一所述碾压单元中的次数，并将所述次数作为碾压遍数。