CN110284484A - 压实度预测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

压实度预测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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    • G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system

Abstract

本发明提供一种压实度预测方法、装置、设备及存储介质，涉及道路施工技术领域。该一种压实度预测方法包括：获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，其中，压实设备的压实参数包括：振动压实值、碾压遍数和碾压速度，路面参数包括：材料含水率和松铺厚度。根据压实参数和压实前的路面参数，采用预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值，其中，预测公式包括压实参数和压实前的路面参数中，每个参数的回归系数和路面压实度的修正参数。由于在预测的过程中，既采用到了压实设备的压实参数，还采用了压实前的路面参数，如松铺厚度、含水率，使得到的预测值更加精确，对压实度指标的评价更准确。

Description

压实度预测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及道路施工技术领域，具体而言，涉及一种压实度预测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
路基压实是道路施工的一道关键工序，对路基施工质量起到决定性作用。目前,压实度是路基施工质量管控的最主要指标。
现有技术中，获取压实度指标时，通常是通过压路机的运行状态、碾压遍数、碾压速度等因素对压实度指标进行计算。
但是，由于只考虑了外部因素，未考虑到路基材料本身的内部因素对压实度的影响，会导致压实度指标的评价不够准确。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种压实度预测方法、装置、设备及存储介质，以解决压实度指标的评价不够准确的问题。
为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种压实度预测方法，包括：获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，其中，压实设备的压实参数包括：振动压实值、碾压遍数和碾压速度，路面参数包括：材料含水率和松铺厚度。根据压实参数和压实前的路面参数，采用预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值，其中，预测公式包括压实参数和压实前的路面参数中，每个参数的回归系数和路面压实度的修正参数。
可选地，获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，包括：获取压实设备的运动轨迹，运动轨迹包括：压实设备在运动过程中的经纬度信息。将运动轨迹映射至平面坐标系的一个坐标轴，获取映射后的运动轨迹。在映射后的运动轨迹平面坐标系中的坐标轴上，设置多个采集点，确定每个采集点的坐标。根据运动过程中相邻两个时刻的坐标以及采集点的坐标，更新采集点的碾压遍数。根据映射后的运动轨迹，确定多个采集点中最后一个采集点为最后采集点，将更新后的最后采集点的碾压遍数作为压实设备的碾压遍数。
可选地，获取压实设备的运动轨迹，包括：接收压实设备在运动过程中的北斗定位信息以及全球定位系统GPS定位信息。根据北斗定位信息和GPS定位信息，通过差分定位算法，获取压实设备的运动轨迹。
可选地，根据运动过程中相邻两个时刻的坐标以及每个采集点的坐标，更新采集点的碾压遍数，包括：将运动过程中相邻两个时刻的坐标分别与采集点的坐标进行差值运算，获取相邻两个时刻的坐标差值。根据相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新采集点的碾压遍数。
可选地，根据相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新采集点的碾压遍数，包括：若相邻两个时刻的坐标差值为异号，则对采集点的碾压遍数进行加一操作，将加一操作之后的碾压遍数作为更新后的采集点的碾压遍数。若相邻两个时刻的坐标差值为同号，则将采集点的碾压遍数作为更新后的碾压遍数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种压实度预测装置，包括：获取模块，用于获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，其中，压实设备的压实参数包括：振动压实值、碾压遍数和碾压速度，路面参数包括：材料含水率和松铺厚度。确定模块，用于根据压实参数和压实前的路面参数，采用预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值，其中，预测公式包括压实参数和压实前的路面参数中，每个参数的回归系数和路面压实度的修正参数。
可选地，获取模块，具体用于获取压实设备的运动轨迹，运动轨迹包括：压实设备在运动过程中的经纬度信息。将运动轨迹映射至平面坐标系的一个坐标轴，获取映射后的运动轨迹。在映射后的运动轨迹平面坐标系中的坐标轴上，设置多个采集点，确定每个采集点的坐标。根据运动过程中相邻两个时刻的坐标以及采集点的坐标，更新采集点的碾压遍数。根据映射后的运动轨迹，确定多个采集点中最后一个采集点为最后采集点，将更新后的最后采集点的碾压遍数作为压实设备的碾压遍数。
可选地，获取模块，具体用于接收压实设备在运动过程中的北斗定位信息以及全球定位系统GPS定位信息。根据北斗定位信息和GPS定位信息，通过差分定位算法，获取压实设备的运动轨迹。
可选地，获取模块，具体用于将运动过程中相邻两个时刻的坐标分别与采集点的坐标进行差值运算，获取相邻两个时刻的坐标差值。根据相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新采集点的碾压遍数。
可选地，获取模块，具体用于若相邻两个时刻的坐标差值为异号，则对采集点的碾压遍数进行加一操作，将加一操作之后的碾压遍数作为更新后的采集点的碾压遍数。若相邻两个时刻的坐标差值为同号，则将采集点的碾压遍数作为更新后的碾压遍数。
第三方面，本发明实施例提供一种压实度预测设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当压实度预测设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行上述第一方面任一方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面任一方法的步骤。
本发明的有益效果是：根据获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，通过预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值，由于在预测的过程中，既采用了压实设备的压实参数，还采用了压实前的路面参数如松铺厚度、含水率，可使得到的预测值更加精确，对压实度指标的评价更准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请提供的压实度预测方法应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的压实度预测方法流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的压实度预测方法流程示意图；
图4为本申请另一实施例提供的压实度预测方法中碾压遍数计算示意图；
图5为本申请另一实施例提供的压实度预测方法流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的压实度预测装置结构示意图；
图7为本申请一实施例提供的压实度预测设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本申请提供的压实度预测方法应用场景示意图。
如图1所示，该场景中包括：压实设备100、数据采集移动站101、服务器102、终端103、多个北斗卫星104、多个全球定位系统(Global Positioning System，GPS)卫星105。
其中，数据采集移动站101可设于压实设备100上，例如，可以设置在压实设备100顶部的中心位置。数据采集移动站101，可以获取压实设备100的压实参数，用以计算路基压实质量综合评价指数(Comprehensive Evaluation Index of roadbed Compactionquality，CEIC)。
数据采集移动站101内部可以包括北斗定位模块和GPS模块，北斗定位模块用于接收多个北斗卫星104的定位信号，GPS模块用于接收多个GPS卫星105的定位信号。
数据采集移动站101还可以包括通信模块，通信模块用于将计算得到的CEIC发送给服务器102或者终端103。通信模块可以包括物联网模块、蜂窝通讯模块中的一种或其组合。例如，物联网模块可以包括紫蜂协议(ZigBee)、无线保真(Wireless-Fidelity,Wi-fi)、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)、超长距低功耗数据传输技术(Long Range，LoRa)、增强型机器类型通信(enhanced Machine-Type Communication，eMTC)等模块或其任意组合。蜂窝通讯模块可以包括第二代移动通信技术(SecondGeneration，2G)、第三代移动通信技术(Third Generation，3G)、第四代移动通信技术(Fourth Generation，4G)、4G+或第五代移动通信技术(Fifth Generation，5G)等模块或其任意组合。
数据采集移动站101还可以连接有录入模块，录入模块用于输入压实前的路面参数，使得数据采集移动站101还可获取该压实前的路面参数，用以根据上述所获取的压实设备的压实参数和该压实前的路面参数，确定路面压实度的预测值，即CEIC。录入模块可以与数据采集移动站101直接连接，例如，录入模块可以是与数据采集移动站101连接的控制面板、或者控制手柄等物理实体，用户可以直接在该物理实体上输入该压实前的路面参数。
录入模块还可与上述在通信模块连接，用以接收通过通信模所输入的压实前的路面参数。通信模块输入的压实前的路面参数可以为终端发送的压实前的路面参数，该终端可在接收到用户输入的压实前的路面参数之后，向通信模块发送该压实前的路面参数。
服务器102可以与营地总控中心和现场监控中心通信连接，用于将CEIC转发至营地总控中心和现场监控中心。
图2为本申请一实施例提供的压实度预测方法流程示意图。该方法可由压实度预测设备执行。如图2所示，该方法包括：
S210、获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数。
其中，压实设备的压实参数包括：振动压实值、碾压遍数和碾压速度，路面参数包括：材料含水率和松铺厚度。
一些实施方式中，振动压实值可以通过设置在压实设备上的压实仪测量，压实仪测量的值即为振动压实值。碾压遍数和碾压速度可根据北斗定位和GPS所测量的定位信息经过计算获取。料含水率和松铺厚度可为用户在压实前进行输入的信息，例如可由用户通过上述录入面板输入，或者，可由用户通过终端的输入界面输入。
需要说明的是，材料含水率指的是压实前的压实材料中的水含量，松铺厚度可以为将压实材料铺设在地面后，未压实的铺设厚度。
S220、根据压实参数和压实前的路面参数，采用预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值。
其中，预测公式包括压实参数和压实前的路面参数中，每个参数的回归系数和路面压实度的修正参数。
一些实施方式中，该预测公式可以采取多元线性回归方程进行拟合，多元线性回归方程可以为下述公式(1)所示：
CEIC＝β1na+β2w2+β3v+β4h+β5CMV+C公式 (1)
其中，CEIC可以为路基压实质量综合评价指数，即上述路面的压实度的预测值，n为碾压遍数，w为压实材料的含水率，v为碾压速度，单位可以为km/h，h为松铺厚度，CMV为振动压实值，β1为碾压变数对应的回归系数、β2为压实材料的含水率对应的回归系数、β3为碾压速度对应的回归系数、β4为松铺厚度对应的回归系数、β5为振动压实值对应的回归系数，C为路面压实度的修正参数。在该公式(1)所示的β1、β2、β3、β4、β5以及C可均为预设的常数值。
该方法中，可根据多次路基压实的历史数据，对多元线性回归方程进行拟合，并对拟合结果进行迭代优化，得到多元非线性回归的施工压实质量预测模型，并将该预测模型作为预测公式，用以预测路面压实度，得到路面压实度的预测值。该方法中，在得到该预测模型中，还可对该预测模型进行验证，以验证该预测模型的统计信息、稳定度信息以及预测精度信息等。当该预测模型的统计信息满足预设的统计条件，该稳定度信息满足预设的稳定信息，该预测精度信息满足预设的精度值，便可将该预测模型作为该预测公式，如此，可有效保证路面压实度的预测值更精确。
一些实施方式中，该预测公式还可以为下述公式(2)所示：
CEIC＝14.852n0.512+0.001w2-0.138v+0.021h+0.996CMV+57.804公式 (2)
将获取的压实参数和压实前的路面参数代入任一所示的预测公式中，便可得到CEIC即路面压实度的预测值。路面压实度的预测可以作为压实度的评价指标，用于评价路面压实的施工质量。
本实施例中，根据获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，通过预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值，由于在预测的过程中，既采用到了压实设备的压实参数，还采用了压实前的路面参数，如松铺厚度、含水率，可使得到的预测值更加精确，对压实度指标的评价更准确。
图3为本申请另一实施例提供的压实度预测方法流程示意图。如图3所示，对于获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数中碾压遍数的步骤，包括：
S211、获取压实设备的运动轨迹。
其中，运动轨迹包括：压实设备在运动过程中的经纬度信息。
一些实施方式中，压实设备的运动轨迹可以通过一定时间间隔获取压实设备在运动过程中多个时刻的经纬度信息获取，例如，每隔一秒获取一个经纬度信息。但由于获取的经纬度信息为压实设备在运动过程中的多个时刻的所在位置点的经纬度信息，可以根据该运动过程中的经纬度信息通过预设算法，确定碾压滚轮的运动轨迹。例如，可以通过线段生成技术中的布雷森汉姆(Bresenham)算法计算，在Bresenham算法中，将该运动过程中的经纬度信息连成的线作为碾压轴线，然后以碾压滚轮宽度作为画笔宽度，将画笔的中点与碾压轴线重合，通过画笔沿碾压轴线绘制，即可得到碾压滚轮的运动轨迹。该碾压滚轮的运动轨迹即为该压实设备的运动轨迹，该碾压滚轮可以为该压实设备的碾压滚轮。
在确定该压实设备的运动轨迹的情况下，还可对该运动轨迹进行显示。可选的，还可以使用不同颜色的画笔或不同模式的画笔来表示不同的压实设备或不同的压实作业过程中的运动轨迹，在此不做限制。
S212、将运动轨迹映射至平面坐标系的一个坐标轴，获取映射后的运动轨迹。
一些实施方式中，包括有运动过程中的经纬度信息的运动轨迹，可以为运动轨迹的球面坐标，可将运动轨迹中的经纬度信息从球面坐标转换至平面坐标系，得到运动轨迹的平面坐标。例如，若运动轨迹的平面坐标中，按照该运动轨迹中各位置的时间顺序，设初始点为M，则确定与M点距离最远的一个点N，将M、N的球面坐标转换到平面坐标系中，转化后的M、N在平面坐标系中的坐标为M(Xm，Ym)、N(Xn，Yn)，转换至平面坐标系中的M、N之间的距离，即从M至N的运动距离，再根据碾压滚轮宽度，得到平面坐标系中的运动轨迹。然后将平面坐标中的运动轨迹投影至任一坐标轴，如纵轴或者横轴上，即可得到该映射后的运动轨迹。
如下以一个示例以获取到的映射后的运动轨迹，对碾压遍数的计算进行说明。图4为本申请另一实施例提供的压实度预测方法中碾压遍数计算示意图。
一些实施方式中，如图4所示，若映射后的轨迹为映射至横轴的运动轨迹，纵轴可用于表示滚轮宽度。若碾压滚轮的宽度为w，对于一段时间内的运动轨迹，可以用ABCD四个点围成的矩形表示。该一段时间可以为该运动过程中的运动时间段。其中，A点坐标为(Xj，Yj+W/2)，B点坐标为(Xj+n，Yj+W/2)，C点坐标为(Xj，Yj-W/2)，D点坐标为(Xj+n，Yj-W/2)，其中j表示当前时刻，j+n为在j时刻之后的第n个时刻。例如，若采集间隙为1秒，n为5，则Xj+5表示j时刻之后5秒的位置信息。
一种可能的实施方式中，可以将j时刻的平面坐标(Xj，Yj+W/2)映射到横轴，映射后的坐标为(Xj，0)；j时刻下一时刻的平面坐标(Xj+1，Yj+W/2)映射为(Xj+1，0)。图4以映射至平面坐标系的横轴为例，对映射后的运动轨迹进行说明。本申请的方案，也可以将运动轨迹映射至平面坐标的纵轴，其对应的示例，在此不再赘述。
S213、在映射后的运动轨迹平面坐标系中的坐标轴上，设置多个采集点，确定每个采集点的坐标。
参考图4，一种实施方式中，以运动长度为L为例，可以在映射后的运动轨迹所处的平面坐标系的坐标轴上获取多个采集点。该多个采集点可以为该运动长度L范围内，以预设的间隔所设置的多个采集点。例如，可以在横轴上在运动长度的范围内，等距设置多个采集点，其中第k个采集点可以为Lk，每个采集点的坐标根据采集点的间距确定，采集点的间距可以为预设的距离间隔，其具体的值可根据应用的实际需求进行试验获得，还可以通过其他的方式获得，在此不做限制。
S214、根据运动过程中相邻两个时刻的坐标以及采集点的坐标，更新采集点的碾压遍数。
需要说明的是，如果运动过程中相邻两个时刻的坐标分布在采集点的两侧，则说明这两个时刻之间，压实设备经过了采集点，即可以将该采集点的碾压遍数加一，作为更新后的碾压遍数。
如下还通过一个示例对更新点的碾压遍数的具体实现进行说明。图5为本申请另一实施例提供的压实度预测方法流程示意图。
可选地，如图5所示，根据运动过程中相邻两个时刻的坐标以及每个采集点的坐标，更新采集点的碾压遍数，可包括：
S2141、将运动过程中相邻两个时刻的坐标分别与采集点的坐标进行差值运算，获取相邻两个时刻的坐标差值。
一些实施方式中，若运动过程中相邻两个时刻的坐标分别为(Xj，0)和(Xj+1，0)，采集点的坐标为(XLkn，0)，则相邻两个时刻的坐标差值分别为(Xj-XLkn，0)和(Xj+1-XLkn，0)。
S2142、根据相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新采集点的碾压遍数。
可选地，根据相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新采集点的碾压遍数，包括：若相邻两个时刻的坐标差值为异号，则对采集点的碾压遍数进行加一操作，将加一操作之后的碾压遍数作为更新后的采集点的碾压遍数。若相邻两个时刻的坐标差值为同号，则将采集点的碾压遍数作为更新后的碾压遍数。
一些实施方式中，若相邻两个时刻的坐标差值为同号，则表示相邻两个时刻的坐标在采集点的同侧，即两个时刻之间，压实设备未经过该采集点，即碾压遍数不变。
若相邻两个时刻的坐标差值为异号，则表示相邻两个时刻的坐标在采集点的异侧，即两个时刻之间，压实设备经过了该采集点，则将碾压遍数加一。
一种可能的实施方式中，可以通过将(Xj-XLkn，0)和(Xj+1-XLkn，0)相乘，若乘积为正，则表明(Xj-XLkn，0)和(Xj+1-XLkn，0)同号，若乘积为负，则表明(Xj-XLkn，0)和(Xj+1-XLkn，0)异号，在此不做限制。
S215、根据映射后的运动轨迹，确定多个采集点中最后一个采集点为最后采集点，将更新后的最后采集点的碾压遍数作为压实设备的碾压遍数。
一些实施方式中，根据映射后的运动轨迹的时序，确定多个采集点中最后一个采集点为最后采集点，若映射后的运动轨迹中的坐标对应的时序为一段时间内最后一个时间点，则与该坐标最接近的一个采集点确定为最后采集点。
在本实施例中，通过先将压实设备的运动轨迹转换到平面坐标系，再映射到坐标轴上，然后获取相邻两个时刻的坐标与采集点坐标之间的差值，根据差值的正负，确定最后采集点的碾压遍数，将该采集点的碾压遍数作为压实设备的碾压遍数，由于实时更新每个采集点的碾压遍数，并将最后一个采集点的碾压遍数作为压实设备的碾压遍数，有效的提高了碾压遍数采集的准确性，进而使得到的预测值更加精确。
可选地，获取压实设备的运动轨迹，包括：接收压实设备在运动过程中的北斗定位信息以及全球定位系统GPS定位信息。根据北斗定位信息和GPS定位信息，通过差分定位算法，获取压实设备的运动轨迹。
一些实施方式中，可以使用北斗定位信息和GPS定位信息，根据实时动态(Real-time kinematic，RTK)载波相位差分算法，获取北斗定位和GPS定位的高精度差分定位数据，多个该高精度差分定位数据代表的点连成的线，即为压实设备的运动轨迹。
通过同时使用北斗定位信息和GPS定位信息进行差分定位，能够有效的规避GPS信号在一定区域内不稳定的现象，提高了定位精度，使得获取的运动轨迹更加准确，得到的预测值也更加精确。
可选地，在获取北斗定位和GPS定位的高精度差分定位数据之后，还可以包括判断该高精度差分定位数据是否有效，若有效，则将该数据按照采集的时序存储，若无效，则将无效数据删除。
一些实施方式中，判断该高精度差分定位数据是否有效可以通过运动过程中相邻两个时刻的坐标以及行进方向进行确定，例如，运动过程中相邻两个时刻的坐标分别为(Xj，0)和(Xj+1，0)，当运动的方向为平面坐标系的正方向时，Xj+1应大于Xj，若Xj+1小于Xj，则认为该数据无效。相应的，当运动的方向为平面坐标系的反方向时，Xj+1应小于Xj，若Xj+1大于Xj，则认为该数据无效。但数据是否有效的判断方法不以此为限。
通过判断高精度差分定位数据是否有效可以排除干扰数据，提高预测精度。
图6为本申请一实施例提供的压实度预测装置结构示意图。
如图6所示，本发明实施例还提供了一种压实度预测装置，包括：获取模块301，用于获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，其中，压实设备的压实参数包括：振动压实值、碾压遍数和碾压速度，路面参数包括：材料含水率和松铺厚度。确定模块302，用于根据压实参数和压实前的路面参数，采用预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值，其中，预测公式包括压实参数和压实前的述路面参数中，每个参数的回归系数和路面压实度的修正参数。
可选地，获取模块301，具体用于获取压实设备的运动轨迹，运动轨迹包括：压实设备在运动过程中的经纬度信息。将运动轨迹映射至平面坐标系的一个坐标轴，获取映射后的运动轨迹。在映射后的运动轨迹平面坐标系中的坐标轴上，设置多个采集点，确定每个采集点的坐标。根据运动过程中相邻两个时刻的坐标以及采集点的坐标，更新采集点的碾压遍数。根据映射后的运动轨迹，确定多个采集点中最后一个采集点为最后采集点，将更新后的最后采集点的碾压遍数作为压实设备的碾压遍数。
可选地，获取模块301，具体用于接收压实设备在运动过程中的北斗定位信息以及全球定位系统GPS定位信息。根据北斗定位信息和GPS定位信息，通过差分定位算法，获取压实设备的运动轨迹。
可选地，获取模块301，具体用于将运动过程中相邻两个时刻的坐标分别与采集点的坐标进行差值运算，获取相邻两个时刻的坐标差值。根据相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新采集点的碾压遍数。
可选地，获取模块301，具体用于若相邻两个时刻的坐标差值为异号，则对采集点的碾压遍数进行加一操作，将加一操作之后的碾压遍数作为更新后的采集点的碾压遍数。若相邻两个时刻的坐标差值为同号，则将采集点的碾压遍数作为更新后的碾压遍数。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图7为本申请一实施例提供的压实度预测设备结构示意图。
如图7所示，本发明实施例提供一种压实度预测设备，包括：处理器401、存储介质402和总线403，存储介质402存储有处理器401可执行的机器可读指令，当压实度预测设备运行时，处理器401与存储介质402之间通过总线403通信，处理器401执行机器可读指令，以执行上述任一所示的压实度预测方法的步骤。
压实度预测设备可以为与上述图1所示的数据采集移动站101连接的，设置于压实设备上的控制器，或者，与上述图1所示的数据采集移动站101连接的，设置于压实设备之外的计算机设备、服务器或者其它类型的处理终端等，在此不做限制。压实度预测设备用于实现本申请的上述方法实施例。
需要说明的是，处理器401可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器或多核处理器)。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-set Processor，ASIP)、图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing，RISC)、或微处理器等，或其任意组合。
存储介质402可以为计算机可读的存储介质，包括：包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、或只读存储器(Read-Only Memory，ROM)等，或其任意组合。作为举例，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等；可移动存储器可包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、zip磁盘、磁带等；易失性读写存储器可以包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)；RAM可以包括动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)，双倍数据速率同步动态RAM(Double Date-Rate Synchronous RAM，DDR SDRAM)；静态RAM(Static Random-Access Memory，SRAM)，晶闸管RAM(Thyristor-Based Random AccessMemory，T-RAM)和零电容器RAM(Zero-RAM)等。作为举例，ROM可以包括掩模ROM(Mask Read-Only Memory，MROM)、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程ROM(Programmable Erasable Read-only Memory，PEROM)、电可擦除可编程ROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)、以及数字通用磁盘ROM等。
为了便于说明，在压实度预测设备中仅描述了一个处理器401。然而，应当注意，本申请中的压实度预测设备还可以包括多个处理器401，因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若压实度预测设备的处理器401执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。
可选地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上述方法的步骤。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种压实度预测方法，其特征在于，包括：
获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，其中，所述压实设备的压实参数包括：振动压实值、碾压遍数和碾压速度，所述路面参数包括：材料含水率和松铺厚度；
根据所述压实参数和所述压实前的路面参数，采用预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值，其中，所述预测公式包括所述压实参数和所述压实前的路面参数中，每个参数的回归系数和所述路面压实度的修正参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，包括：
获取所述压实设备的运动轨迹，所述运动轨迹包括：所述压实设备在运动过程中的经纬度信息；
将所述运动轨迹映射至平面坐标系的一个坐标轴，获取映射后的运动轨迹；
在所述映射后的运动轨迹所述平面坐标系中的坐标轴上，设置多个采集点，确定每个所述采集点的坐标；
根据所述运动过程中相邻两个时刻的坐标以及所述采集点的坐标，更新所述采集点的碾压遍数；
根据所述映射后的运动轨迹，确定所述多个采集点中最后一个采集点为最后采集点，将更新后的所述最后采集点的碾压遍数作为所述压实设备的碾压遍数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述压实设备的运动轨迹，包括：
接收所述压实设备在运动过程中的北斗定位信息以及全球定位系统GPS定位信息；
根据所述北斗定位信息和所述GPS定位信息，通过差分定位算法，获取所述压实设备的运动轨迹。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动过程中相邻两个时刻的坐标以及每个所述采集点的坐标，更新所述采集点的碾压遍数，包括：
将所述运动过程中相邻两个时刻的坐标分别与所述采集点的坐标进行差值运算，获取所述相邻两个时刻的坐标差值；
根据所述相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新所述采集点的碾压遍数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新所述采集点的碾压遍数，包括：
若所述相邻两个时刻的坐标差值为异号，则对所述采集点的碾压遍数进行加一操作，将加一操作之后的碾压遍数作为更新后的所述采集点的碾压遍数；
若所述相邻两个时刻的坐标差值为同号，则将所述采集点的碾压遍数作为更新后的碾压遍数。
6.一种压实度预测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取压实设备的压实参数和压实前的路面参数，其中，所述压实设备的压实参数包括：振动压实值、碾压遍数和碾压速度，所述路面参数包括：材料含水率和松铺厚度；
确定模块，用于根据所述压实参数和所述压实前的路面参数，采用预设的压实度预测公式，确定路面压实度的预测值，其中，所述预测公式包括所述压实参数和所述压实前的路面参数中，每个参数的回归系数和所述路面压实度的修正参数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取所述压实设备的运动轨迹，所述运动轨迹包括：所述压实设备在运动过程中的经纬度信息；
将所述运动轨迹映射至平面坐标系的一个坐标轴，获取映射后的运动轨迹；
在所述映射后的运动轨迹所述平面坐标系中的坐标轴上，设置多个采集点，确定每个所述采集点的坐标；
根据所述运动过程中相邻两个时刻的坐标以及所述采集点的坐标，更新所述采集点的碾压遍数；
根据所述映射后的运动轨迹，确定所述多个采集点中最后一个采集点为最后采集点，将更新后的所述最后采集点的碾压遍数作为所述压实设备的碾压遍数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于将所述运动过程中相邻两个时刻的坐标分别与所述采集点的坐标进行差值运算，获取所述相邻两个时刻的坐标差值；
根据所述相邻两个时刻的坐标差值的正负，更新所述采集点的碾压遍数。
9.一种压实度预测设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当压实度预测设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至5任一所述的压实度预测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的压实度预测方法的步骤。
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