CN109854229A - 一种钻杆垂直度检测装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钻杆垂直度检测装置与方法。该装置包括：带有磁力吸盘的壳体、双轴倾角传感器、单片机、蜂鸣器和LED灯，所述双轴倾角传感器、单片机和蜂鸣器位于所述壳体内部，所述LED灯位于所述壳体上，所述双轴倾角传感器、蜂鸣器和LED灯分别与所述单片机电连接。本发明提出的装置安装、使用方便；成本较低，适用场景广泛，受施工工地环境影响较小；能够实时、精确地监测钻杆的垂直度，并且能够直观地发出警报并指示倾斜方向，节省了人力物力，大大提高了工作效率和检测准确度。
Description
技术领域
本发明涉及施工监测技术领域，特别地涉及一种钻杆垂直度检测装置与方法。
背景技术
CFG桩施工时要求桩的垂直度偏差不大于或等于1％。由于地基土往往不均匀，施工过程中钻机的钻杆难免发生歪斜。为保证CFG桩的垂直度，在钻进过程中需要随时注意检查复核钻杆的垂直度，一旦垂直度超限或接近超限就要及时调节。
目前检查钻杆垂直度并判断其是否超限的方法主要有三种：一、施工人员使用全站仪或经纬仪观察钻杆位置，从而判断其是否垂直，当感觉钻杆倾斜较大时进行调节；二、施工人员肉眼观察与钻杆相连的钻机导向架上自带的铅锤和导向架上画的水平对照线的相对位置，从而判断钻杆是否垂直，当感觉钻杆倾斜较大时进行调节；三、使用带有倾角传感器的仪器自动获取钻杆或导向架的倾斜角度数据，施工人员根据仪器显示屏上这一数据的具体数值或形象展示判断钻杆是否垂直，当感觉钻杆倾斜较大时进行调节。这三种方法都是根据施工人员的主观感觉来判断钻杆是否倾斜到需要调节的程度，需要派专人实时检查，费时费力，而且判断精度较低。
CN201811293195.8号申请公开了一种利用倾角传感器结合桩机模型计算展示实时垂直度的方法，其中在CFG桩机上面安装双轴倾斜角度传感器，接受传感器数据并结合传感器校正值，实时计算出当前桩管的前后，左右倾斜值；根据前后，左右的倾斜值，实时计算出当前桩管的垂直度，并且在软件界面实时显示前后左右的倾斜情况。该方法虽然不需要人工判别，但是需要进行数据的传输并使用配套设备计算和呈现，且需要结合软件模拟的桩机模型，成本较高，实现方案复杂，不便于在实际施工场景中实施；安装在桩机上的传感器在恶劣环境中也容易损坏或发生传感数据错误。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种安装、使用方便，且能够实时、精确地监测钻杆垂直度的装置和方法。
为此，根据本发明的第一方面，提供了一种钻杆垂直度检测装置，包括：带有磁力吸盘的壳体、双轴倾角传感器、单片机、蜂鸣器和LED灯，所述双轴倾角传感器、单片机和蜂鸣器位于所述壳体内部，所述LED灯位于所述壳体上，所述双轴倾角传感器、蜂鸣器和LED灯分别与所述单片机电连接；
所述磁力吸盘用于固定所述装置；所述双轴倾角传感器用于在钻孔过程中实时采集钻杆相对整个水平面的倾斜角度；所述单片机用于将所述倾斜角度与阈值进行对比，当所述倾斜角度大于或等于所述阈值时向所述蜂鸣器发出第一指令，向LED灯发出第二指令；所述蜂鸣器用于根据所述第一指令发出声音警报；所述LED灯用于根据所述第二指令发出灯光以指示倾斜方向。
进一步地，所述LED灯包括呈圆形排列的8个灯珠，当所述装置竖直放置时，其中2个灯珠位于水平方向，分别表示左和右，2个灯珠位于竖直方向，分别表示前和后，另外4个灯珠分别位于与水平方向呈45度角的四个方向，分别表示左前、右前、左后、右后，根据所述第二指令，与倾斜方向一致的部分灯珠发出灯光以指示倾斜方向。
进一步地，所述装置还包括安装在壳体上的液晶显示屏和输入键盘，用于输入垂直度的限制值，所述单片机根据所述垂直度的限制值计算得到所述倾斜角度的阈值。
进一步地，所述装置还包括电源，用于对装置中的各部件供电。
进一步地，所述电源包括充电电池和/或太阳能电池。
根据本发明的第二方面，提供了一种钻杆垂直度检测方法，包括：
S1、获取垂直度的限制值；
S2、根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的阈值；
S3、获取对钻杆实时监测得到的倾斜角度；
S4、判断所述倾斜角度是否大于或等于阈值，如是，则进入步骤S5，如否，则进入步骤S6；
S5、发出进行声音报警的第一指令以及指示倾斜方向的第二指令，进入步骤S3；
S6、判断当前是否正在进行声音报警并指示倾斜方向，如是，进入步骤S7，如否，进入步骤S3；
S7、发出停止声音报警的第三指令以及关闭倾斜方向指示的第四指令。
其中，在步骤S2中，倾斜角度的阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值；
步骤S4中的阈值为第一阈值；
步骤S6包括判断当前是否正在进行声音报警并指示倾斜方向，如是，进一步判断所述倾斜角度是否小于第二阈值，如是，则进入步骤S7，如否，进入步骤S3。
其中，所述步骤S3包括：
获取实时监测的钻杆的第一倾斜角度；
根据传感器校正值对所述第一倾斜角度进行校正，得到所述倾斜角度。
根据本发明的第三方面，提供了一种钻杆垂直度检测方法，包括：
S10、获取垂直度的限制值；
S20、根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值；
S30、获取对钻杆实时监测得到的倾斜角度和倾斜方向；
S40、判断是否正在进行报警和指示倾斜方向，如否，则进入步骤S41，如是，则进入步骤S42；
S41、判断所述倾斜角度是否大于或等于第一阈值，如是，则进入步骤S50，如否，则转至步骤S30；
S42、判断所述倾斜角度是否大于或等于第二阈值，如是，则进入步骤S43，如否，则进入步骤S60；
S43、判断倾斜方向是否改变，如是，则发出指示新的倾斜方向的第五指令，转至步骤S30；如否，则直接转至步骤S30；
S50、发出进行声音报警的第一指令以及指示倾斜方向的第二指令，转至S30；
S60、发出停止声音报警的第三指令以及关闭倾斜方向指示的第四指令，转至S30。
根据本发明的第四方面，提供了一种由第一方面的装置实施的钻杆垂直度检测方法，包括：
通过输入键盘输入垂直度的限制值；
单片机根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的阈值；
将所述钻杆垂直度检测装置通过磁力吸盘安装于钻杆上部预钻深度以上的位置或者钻杆的导向杆上的任意高度的位置；
所述双轴倾角传感器在钻孔过程中实时采集钻杆相对整个水平面的倾斜角度和倾斜方向，并将所述倾斜角度和倾斜方向发送至单片机；
所述单片机将所述倾斜角度与所述阈值进行对比，当所述倾斜角度大于或等于所述阈值时向所述蜂鸣器发出第一指令，向LED灯发出第二指令；
所述蜂鸣器根据所述第一指令发出声音警报；
所述LED灯根据所述第二指令发出灯光以指示倾斜方向；
操作人员根据指示的倾斜方向调整所述钻杆；
在调整过程中单片机实时获取所述倾斜角度与倾斜方向；
当单片机判断所述钻杆的倾斜角度小于所述阈值时，向述蜂鸣器发出第三指令，向LED灯发出第四指令；
所述蜂鸣器根据所述第三指令关闭声音警报；
所述LED灯根据所述第四指令关闭灯光；
当单片机判断所述钻杆的倾斜角度仍然大于所述阈值时，保持蜂鸣器发出声音警报，并进一步判断倾斜方向是否改变，如果否则保持当前LED灯发光，如果是则发出指示新的倾斜方向的第五指令，所述LED根据所述第五指令灯熄灭当前的灯并点亮与新的倾斜方向对应的灯。
进一步地，所述单片机根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值，当单片机将所述倾斜角度与所述阈值进行对比之前，先判断当前报警状态，如果未处在进行声音报警并指示倾斜方向的状态，则将实时监测的倾斜角度与第一阈值进行比较；如果处在进行声音报警并指示倾斜方向的状态，则将实时监测的倾斜角度与第二阈值比较。
本发明提出的装置通过磁力吸盘直接吸附在钻杆或导向杆上即可，安装、使用方便；通过具有壳体的一体结构，可以独立使用，不需要配备传输线路、计算机或外围软件，成本较低，适用场景广泛，受施工工地环境影响较小；传感器在装置内部得到有效保护，故障率低，能够实时、精确地监测钻杆的垂直度，并且能够直观地发出警报以及指示倾斜方向；本发明的方法能够及时、准确地发出警报，节省了人力物力，大大提高了工作效率和检测准确度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的钻杆垂直度检测装置的结构图；
图2示出了根据本发明的钻杆垂直度检测装置的背面示意图；
图3示出了根据本发明的钻杆垂直度检测装置的正面示意图。
图4示出了根据本发明的钻杆垂直度检测方法的流程图。
图中：
1-壳体，2-双轴倾角传感器，3-单片机，4-蜂鸣器，5-LED灯，6-磁力吸盘，7-液晶显示屏，8-输入键盘。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明提出的钻杆垂直度检测装置的结构。该装置包括带有磁力吸盘6的壳体1、双轴倾角传感器2、单片机3、蜂鸣器4和LED灯5，所述双轴倾角传感器2、单片机3和蜂鸣器4位于所述壳体1内部，所述LED灯5位于所述壳体1上，所述双轴倾角传感器2、蜂鸣器4和LED灯5分别与所述单片机3电连接。所述壳体1可选地为方形或圆形；所述双轴倾角传感器2用于在钻孔过程中实时采集钻杆相对整个水平面的倾斜角度。所述单片机3用于将所述倾斜角度与阈值进行对比。所述蜂鸣器4用于在所述倾斜角度大于或等于阈值时发出声音警报。所述LED灯5用于在所述倾斜角度大于或等于阈值时发出灯光以指示倾斜方向。进一步地，所述装置还包括电源(未示出)，用于对装置中的各部件供电。所述电源包括充电电池和/或太阳能电池。
图2示出了根据本发明的钻杆垂直度检测装置的背面示意图。所述示例的装置外形为立方体，其正面和背面都呈正方形，磁力吸盘6用于将所述装置固定于所述钻杆上部(预钻深度以上)或者钻杆的导向杆上的任意高度的位置，优选地位于所述装置壳体的侧面。可选地，所述LED灯5包括安装于壳体背面的呈圆形排列的8个灯珠，当所述装置竖直放置时，其中2个灯珠位于水平方向，分别表示左和右，2个灯珠位于竖直方向，分别表示前和后，另外4个灯珠分别位于与水平方向呈45度角的四个方向，分别表示左前、右前、左后、右后，只有与倾斜方向一致的1个或2个灯珠会发出灯光，从而可以清楚地显示倾斜的方向。当倾斜方向与某一个灯珠指示方向对应时，该一个灯珠发光，当倾斜方向为两个灯珠指示的方向之间时，该两个灯珠发光。所述发光方式例如为闪烁。
可选地，所述LED灯5的灯珠也可以是其它数量，例如4个或多于8个
图3示出了根据本发明的钻杆垂直度检测装置的正面示意图。可选地，所述装置还包括安装在壳体正面上的液晶显示屏7和输入键盘8。可选地，所述壳体对应于蜂鸣器的位置具有一个或多个开孔，有助于声音的向外传播。
综上，该装置通过磁力吸盘直接吸附在钻杆或导向杆上即可，安装、使用方便；通过具有壳体的一体结构，可以独立使用，不需要配备传输线路、计算机或外围软件，成本较低，适用场景广泛，受施工工地环境影响较小；传感器在装置内部得到有效保护，故障率低，能够实时、精确地监测钻杆的垂直度，并且能够直观地发出警报以及指示倾斜方向，节省了人力物力，大大提高了工作效率和检测准确度。该装置也可用于其他垂直度限制要求的场合。
参照图4，根据本发明的一个实施例，提出了一种钻杆垂直度检测方法，包括：
S1、获取垂直度的限制值；
S2、根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的阈值；
S3、获取对钻杆实时监测得到的倾斜角度和倾斜方向；
S4、判断所述倾斜角度是否大于或等于阈值，如是，则进入步骤S5，如否，则进入步骤S6；
S5、发出进行声音报警的第一指令以及指示倾斜方向的第二指令，转至S3；
S6、判断当前是否正在进行声音报警并指示倾斜方向，如是，进入步骤S7，如否，进入步骤S3；
S7、发出停止声音报警的第三指令以及关闭倾斜方向指示的第四指令。
可替换地，在步骤S5中包括：
判断当前是否正在进行声音报警并指示倾斜方向，
如否，则发出进行声音报警的第一指令以及指示倾斜方向的第二指令，转至S3；
如是，则进一步判断倾斜方向是否需要改变，如果倾斜方向需要改变，则发出指示新的倾斜方向的第五指令，转至S3；
如果倾斜方向不需改变，则直接转至S3，不发出指令。
进一步地，根据本发明的另一个实施例，为了在调整时尽可能到竖直状态，方法如下：
S10、获取垂直度的限制值；
S20、根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值；
S30、获取对钻杆实时监测得到的倾斜角度和倾斜方向；
S40、判断是否正在进行报警和指示倾斜方向，如否，则进入步骤S41，如是，则进入步骤S42；
S41、判断所述倾斜角度是否大于或等于第一阈值，如是，则进入步骤S50，如否，则转至步骤S30；
S42、判断所述倾斜角度是否大于或等于第二阈值，如是，则进入步骤S43，如否，则进入步骤S60；
S43、判断倾斜方向是否改变，如是，则发出指示新的倾斜方向的第五指令，转至步骤S30；如否，则直接转至步骤S30；
S50、发出进行声音报警的第一指令以及指示倾斜方向的第二指令，转至S30；
S60、发出停止声音报警的第三指令以及关闭倾斜方向指示的第四指令，转至S30。
根据本发明的又一个实施例，提出了由图1-3所示的钻杆垂直度检测装置实施的检测方法，具体如下：
操作人员通过输入键盘输入垂直度的限制值，例如1％；
单片机根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的阈值，对应1％的垂直度，计算倾角阈值为arctan(1％)＝0.573度；
将所述钻杆垂直度检测装置通过磁力吸盘安装于钻杆上部预钻深度以上的位置或者钻杆的导向杆上的任意高度的位置；
所述双轴倾角传感器在钻孔过程中实时采集钻杆相对整个水平面的倾斜角度和倾斜方向，并将所述倾斜角度和倾斜方向发送至单片机；该发送可以周期性地进行，所述周期例如为0.2秒。
所述单片机将所述倾斜角度与所述阈值进行对比，当所述倾斜角度大于或等于所述阈值时向所述蜂鸣器发出第一指令，向LED灯发出第二指令；
优选地，在将所述倾斜角度与所述阈值进行对比之前，结合传感器校正值对所述倾斜角度进行校正，将校正后的数值作为所述倾斜角度。
所述蜂鸣器根据所述第一指令发出声音警报；
所述LED灯根据所述第二指令发出灯光以指示倾斜方向；
操作人员根据指示的倾斜方向调整所述钻杆；
在调整过程中单片机实时获取所述倾斜角度与倾斜方向；
当单片机判断所述钻杆的倾斜角度小于所述阈值时，向所述蜂鸣器发出第三指令，向LED灯发出第四指令；
所述蜂鸣器根据所述第三指令关闭声音警报；
所述LED灯根据所述第四指令关闭灯光；
当单片机判断所述钻杆的倾斜角度仍然大于所述阈值时，保持蜂鸣器发出声音警报，并进一步判断倾斜方向是否改变，如果否则保持当前LED灯发光，如果是则发出指示新的倾斜方向的第五指令，所述LED灯根据所述第五指令熄灭当前的灯并点亮与新的倾斜方向对应的灯。
进一步地，为了在调整时尽可能到竖直状态，在上述方法中，单片机根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值，当单片机将所述倾斜角度与所述阈值进行对比之前，先判断当前报警状态，如果未处在进行声音报警并指示倾斜方向的状态，则将实时监测的倾斜角度与第一阈值进行比较；如果处在进行声音报警并指示倾斜方向的状态，则将实时监测的倾斜角度与第二阈值比较。由此，避免钻杆在调整后很快又发生超出可允许范围的倾斜情况。
本发明的所述方法不需要桩机模型，只需操作人员输入数值，即可
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钻杆垂直度检测装置，其特征在于，包括：带有磁力吸盘的壳体、双轴倾角传感器、单片机、蜂鸣器和LED灯，所述双轴倾角传感器、单片机和蜂鸣器位于所述壳体内部，所述LED灯位于所述壳体上，所述双轴倾角传感器、蜂鸣器和LED灯分别与所述单片机电连接；
所述磁力吸盘用于固定所述装置；所述双轴倾角传感器用于在钻孔过程中实时采集钻杆相对整个水平面的倾斜角度；所述单片机用于将所述倾斜角度与阈值进行对比，当所述倾斜角度大于或等于所述阈值时向所述蜂鸣器发出第一指令，向LED灯发出第二指令；所述蜂鸣器用于根据所述第一指令发出声音警报；所述LED灯用于根据所述第二指令发出灯光以指示倾斜方向。。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述LED灯包括呈圆形排列的8个灯珠，当所述装置竖直放置时，其中2个灯珠位于水平方向，分别表示左和右，2个灯珠位于竖直方向，分别表示前和后，另外4个灯珠分别位于与水平方向呈45度角的四个方向，分别表示左前、右前、左后、右后，根据所述第二指令，与倾斜方向一致的部分灯珠发出灯光以指示倾斜方向。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装在壳体上的液晶显示屏和输入键盘，用于输入垂直度的限制值，所述单片机根据所述垂直度的限制值计算得到所述倾斜角度的阈值。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源，用于对装置中的各部件供电。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电源包括充电电池和/或太阳能电池。
6.一种钻杆垂直度检测方法，其特征在于，包括：
S1、获取垂直度的限制值；
S2、根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的阈值；
S3、获取对钻杆实时监测得到的倾斜角度和倾斜方向；
S4、判断所述倾斜角度是否大于或等于阈值，如是，则进入步骤S5，如否，则进入步骤S6；
S5、发出进行声音报警的第一指令以及指示倾斜方向的第二指令，进入步骤S3；
S6、判断当前是否正在进行声音报警并指示倾斜方向，如是，进入步骤S7，如否，进入步骤S3；
S7、发出停止声音报警的第三指令以及关闭倾斜方向指示的第四指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，倾斜角度的阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值；
步骤S4中的阈值为第一阈值；
步骤S6包括判断当前是否正在进行声音报警并指示倾斜方向，如是，进一步判断所述倾斜角度是否小于第二阈值，如是，则进入步骤S7，如否，进入步骤S3。
8.一种钻杆垂直度检测方法，其特征在于，包括：
S10、获取垂直度的限制值；
S20、根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值；
S30、获取对钻杆实时监测得到的倾斜角度和倾斜方向；
S40、判断是否正在进行报警和指示倾斜方向，如否，则进入步骤S41，如是，则进入步骤S42；
S41、判断所述倾斜角度是否大于或等于第一阈值，如是，则进入步骤S50，如否，则转至步骤S30；
S42、判断所述倾斜角度是否大于或等于第二阈值，如是，则进入步骤S43，如否，则进入步骤S60；
S43、判断倾斜方向是否改变，如是，则发出指示新的倾斜方向的第五指令，转至步骤S30；如否，则直接转至步骤S30；
S50、发出进行声音报警的第一指令以及指示倾斜方向的第二指令，转至S30；
S60、发出停止声音报警的第三指令以及关闭倾斜方向指示的第四指令，转至S30。
9.一种由权利要求3所述的装置实施的钻杆垂直度检测方法，包括：
通过输入键盘输入垂直度的限制值；
单片机根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的阈值；
将所述钻杆垂直度检测装置通过磁力吸盘安装于钻杆上部预钻深度以上的位置或者钻杆的导向杆上的任意高度的位置；
所述双轴倾角传感器在钻孔过程中实时采集钻杆相对整个水平面的倾斜角度和倾斜方向，并将所述倾斜角度和倾斜方向发送至单片机；
所述单片机将所述倾斜角度与所述阈值进行对比，当所述倾斜角度大于或等于所述阈值时向所述蜂鸣器发出第一指令，向LED灯发出第二指令；
所述蜂鸣器根据所述第一指令发出声音警报；
所述LED灯根据所述第二指令发出灯光以指示倾斜方向；
操作人员根据指示的倾斜方向调整所述钻杆；
在调整过程中单片机实时获取所述倾斜角度与倾斜方向；
当单片机判断所述钻杆的倾斜角度小于所述阈值时，向所述蜂鸣器发出第三指令，向LED灯发出第四指令；
所述蜂鸣器根据所述第三指令关闭声音警报；
所述LED灯根据所述第四指令关闭灯光；
当单片机判断所述钻杆的倾斜角度仍然大于所述阈值时，保持蜂鸣器发出声音警报，并进一步判断倾斜方向是否改变，如果否则保持当前LED灯发光，如果是则发出指示新的倾斜方向的第五指令，所述LED根据所述第五指令灯熄灭当前的灯并点亮与新的倾斜方向对应的灯。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述单片机根据所述垂直度的限制值计算得到倾斜角度的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值，当单片机将所述倾斜角度与所述阈值进行对比之前，先判断当前报警状态，如果未处在进行声音报警并指示倾斜方向的状态，则将实时监测的倾斜角度与第一阈值进行比较；如果处在进行声音报警并指示倾斜方向的状态，则将实时监测的倾斜角度与第二阈值比较。
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