CN109850459A - 一种物流仓库货物提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓库货物提取装置，包括货架、装置本体，所述货架侧壁顶部及底部均设置有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上方设置有移动座，所述移动座之间设置有竖直移动滑轨，所述竖直移动滑轨侧壁上设置有齿条，所述移动座上方设置有所述装置本体，所述装置本体底部设置有导向板，所述装置本体侧壁上设置有红外感应器。有益效果在于：1、设备结构设计合理，占地面积小，安装难度低，使用方便，提取货物的效率高；2、可以根据货物的不同型号和编码进行位置的准确检测并提取，提升了设备的使用效率；3、采取机械化设计，避免了人工的直接搬运，操作者可以通过外部移动端遥控设备进行工作，使用效率高，显著降低了工人的劳动强度。

Description

一种物流仓库货物提取装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种物流仓库货物提取装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。

申请号为CN205892609U的中国专利，公开了物流仓库货物提取装置，包括提货装置和爬梯，爬梯设置在提货装置一侧，提货装置包括吊钩和托盘提取，吊钩分别设置在麻绳两端，麻绳活动连接在两端的滑轮上，两侧滑轮的顶部均设置有卡板，麻绳穿过卡板上的圆柱通道，卡板固定在提货装置的两端，托盘设置在升降顶上，升降顶电连接正反电机，正反电机设置在提货装置的底部。

目前市面上的物流仓库货物提取装置存在的主要问题在于，仍然需要人工攀爬货架进行设备操控或货物搬取，劳动强度过大的同时还具有一定的安全隐患，加工效率较低，因此我们需要在现有基础上做进一步的改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物流仓库货物提取装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种物流仓库货物提取装置，包括货架、装置本体，所述货架侧壁顶部及底部均设置有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上方设置有移动座，所述移动座之间设置有竖直移动滑轨，所述竖直移动滑轨侧壁上设置有齿条，所述移动座上方设置有所述装置本体，所述装置本体底部设置有导向板，所述装置本体侧壁上设置有红外感应器，所述红外感应器的具体型号为RE200B-P，所述红外感应器上方设置有工作状态指示灯，所述装置本体内部设置有控制模块，所述控制模块内部设置有控制器，所述控制器的具体型号为FX2N，所述控制器一侧设置有信息存储器，所述控制器另一侧设置有无线传输器，所述控制模块两侧均设置有横向移动电机，所述横向移动电机两侧均设置有升降液压缸，所述升降液压缸上方设置有伺服电机，所述伺服电机的具体型号为A5-2，所述伺服电机一侧设置有传动轴，所述传动轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮一侧设置有导向轮，所述伺服电机上方设置有纵向移动电机，所述装置本体上表面设置有支撑板，所述支撑板下方设置有移动架，所述装置本体靠近所述货架的一侧壁上设置有扫描模块，所述扫描模块上设置有LED指示灯，所述LED指示灯下方设置有扫描摄像头，所述传动齿轮、所述纵向移动电机、所述扫描摄像头、所述升降液压缸、所述LED指示灯、所述横向移动电机、所述工作状态指示灯和所述控制器均与所述无线传输器电性连接，所述伺服电机和所述无线传输器分别与所述控制器电性连接。

进一步的，所述横向移动滑轨与所述货架通过螺钉紧固连接在一起，所述移动座与所述横向移动滑轨滑动连接，所述竖直移动滑轨与所述移动座通过螺钉紧固连接在一起。

进一步的，所述齿条与所述竖直移动滑轨通过螺钉紧固连接在一起，所述装置本体与所述移动座通过螺钉紧固连接在一起，所述导向板与所述装置本体通过螺钉紧固连接在一起。

进一步的，所述红外感应器镶嵌在所述装置本体侧壁上，所述工作状态指示灯镶嵌在所述装置本体侧壁上，所述控制模块与所述装置本体通过螺钉紧固连接在一起。

进一步的，所述控制器与所述控制模块通过螺钉紧固连接在一起，所述信息存储器与所述控制模块通过螺钉紧固连接在一起，所述无线传输器与所述控制模块通过螺钉紧固连接在一起。

进一步的，所述横向移动电机与所述装置本体通过螺钉紧固连接在一起，所述升降液压缸与所述支撑板通过螺钉紧固连接在一起，所述移动架通过螺钉紧固连接在所述支撑板下表面。

进一步的，所述扫描模块与所述装置本体通过螺钉紧固连接在一起，所述LED指示灯与所述扫描模块卡嵌连接在一起，所述扫描摄像头与所述扫描模块通过螺钉紧固连接在一起。

进一步的，所述红外感应器的数量共有2个，对称排列在所述装置本体远离所述货架一端的侧壁上。

进一步的，所述伺服电机共有2组，每组上设置有3个所述传动齿轮，分别布置在所述支撑板上表面及下表面上。

进一步的，所述纵向移动电机传动杆上靠近所述竖直移动滑轨位置处设置有用于与所述齿条配合的齿轮。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、设备结构设计合理，占地面积小，安装难度低，使用方便，提取货物的效率高；

2、可以根据货物的不同型号和编码进行位置的准确检测并提取，提升了设备的使用效率；

3、采取机械化设计，避免了人工的直接搬运，操作者可以通过外部移动端遥控设备进行工作，使用效率高，显著降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的安装位置结构主视图；

图2是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的安装位置结构侧视图；

图3是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的装置本体的主结构视图；

图4是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的装置本体的内部结构视图；

图5是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的装置本体的侧视图；

图6是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的装置本体的局部放大结构视图；

图7是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的扫描模块的主视图；

图8是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的控制模块的内部结构视图；

图9是本发明所述一种物流仓库货物提取装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、横向移动滑轨；2、货架；3、竖直移动滑轨；4、移动座；5、装置本体；6、导向板；7、伺服电机；8、支撑板；9、移动架；10、工作状态指示灯；11、红外感应器；12、控制模块；13、升降液压缸；14、横向移动电机；15、传动齿轮；16、导向轮；17、传动轴；18、齿条；19、纵向移动电机；20、扫描模块；21、LED指示灯；22、扫描摄像头；23、无线传输器；24、控制器；25、信息存储器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-图9所示，一种物流仓库货物提取装置，包括货架2、装置本体5，所述货架2侧壁顶部及底部均设置有横向移动滑轨1，所述横向移动滑轨1上方设置有移动座4，所述移动座4之间设置有竖直移动滑轨3，所述竖直移动滑轨3侧壁上设置有齿条18，所述移动座4上方设置有所述装置本体5，所述装置本体5底部设置有导向板6，所述装置本体5侧壁上设置有红外感应器11，所述红外感应器11的具体型号为RE200B-P，所述红外感应器11上方设置有工作状态指示灯10，所述装置本体5内部设置有控制模块12，所述控制模块12内部设置有控制器24，所述控制器24的具体型号为FX2N，所述控制器24一侧设置有信息存储器25，所述控制器24另一侧设置有无线传输器23，所述控制模块12两侧均设置有横向移动电机14，所述横向移动电机14两侧均设置有升降液压缸13，所述升降液压缸13上方设置有伺服电机7，所述伺服电机7的具体型号为A5-2，所述伺服电机7一侧设置有传动轴17，所述传动轴17上设置有传动齿轮15，所述传动齿轮15一侧设置有导向轮16，所述伺服电机7上方设置有纵向移动电机19，所述装置本体5上表面设置有支撑板8，所述支撑板8下方设置有移动架9，所述装置本体5靠近所述货架2的一侧壁上设置有扫描模块20，所述扫描模块20上设置有LED指示灯21，所述LED指示灯21下方设置有扫描摄像头22，所述传动齿轮15、所述纵向移动电机19、所述扫描摄像头22、所述升降液压缸13、所述LED指示灯21、所述横向移动电机14、所述工作状态指示灯10和所述控制器24均与所述无线传输器23电性连接，所述伺服电机7和所述无线传输器23分别与所述控制器24电性连接。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，所述伺服电机7共有2组，每组上设置有3个所述传动齿轮15，分别布置在所述支撑板8上表面及下表面上。

具体的，这样设置可以提升所述移动架9移动设备时的稳定性，增加设备的承重能力，提升移动效率。本发明的工作原理为：在进行设备使用操作时，操作者可以将已经进行分类编号的货物放置于所述货架2上的各个不同隔层内，当需要进行货物的提取操作时，操作者可以通过外部移动端设备发出操控指令，此时所述控制模块12内部的所述无线传输器23将反馈信号发送至所述控制器24处，经过所述控制器24处理操作后，所述横向移动电机14工作带动所述装置本体5在所述横向移动滑轨1上进行移动，移动至指定位置后所述横向移动电机14停止工作，所述纵向移动电机19工作通过所述竖直移动滑轨3的配合受力后将安装有所述伺服电机7的所述装置本体5上部的位置提升，当提升至指定隔层后，所述扫描模块20侧壁上的所述LED指示灯21工作对隔层侧壁上的货物信息进行照明，同时所述扫描摄像头22将货物信息进行扫描，扫描完毕后，所述伺服电机7工作带动所述传动轴17旋转，安装在所述传动轴17上的所述传动齿轮15与所述支撑板8上下表面的齿面进行配合，从而带动所述支撑板8进行横向移动，安装在所述支撑板8上的所述移动架9移动至货物底部支架的空槽内，此时所述安装有所述伺服电机7的所述装置本体5上部由于底部的升降液压缸13工作将所述支撑板8的位置提升，从而带动所述移动架9将货物架起，此时所述伺服电机7反向转动带动所述支撑板8将货物从隔层内移出，之后通过所述横向移动电机14和所述纵向移动电机19的配合操作，将货物运送至指定位置，至此完成整个设备的使用过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：包括货架(2)、装置本体(5)，所述货架(2)侧壁顶部及底部均设置有横向移动滑轨(1)，所述横向移动滑轨(1)上方设置有移动座(4)，所述移动座(4)之间设置有竖直移动滑轨(3)，所述竖直移动滑轨(3)侧壁上设置有齿条(18)，所述移动座(4)上方设置有所述装置本体(5)，所述装置本体(5)底部设置有导向板(6)，所述装置本体(5)侧壁上设置有红外感应器(11)，所述红外感应器(11)上方设置有工作状态指示灯(10)，所述装置本体(5)内部设置有控制模块(12)，所述控制模块(12)内部设置有控制器(24)，所述控制器(24)一侧设置有信息存储器(25)，所述控制器(24)另一侧设置有无线传输器(23)，所述控制模块(12)两侧均设置有横向移动电机(14)，所述横向移动电机(14)两侧均设置有升降液压缸(13)，所述升降液压缸(13)上方设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)一侧设置有传动轴(17)，所述传动轴(17)上设置有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)一侧设置有导向轮(16)，所述伺服电机(7)上方设置有纵向移动电机(19)，所述装置本体(5)上表面设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)下方设置有移动架(9)，所述装置本体(5)靠近所述货架(2)的一侧壁上设置有扫描模块(20)，所述扫描模块(20)上设置有LED指示灯(21)，所述LED指示灯(21)下方设置有扫描摄像头(22)，所述传动齿轮(15)、所述纵向移动电机(19)、所述扫描摄像头(22)、所述升降液压缸(13)、所述LED指示灯(21)、所述横向移动电机(14)、所述工作状态指示灯(10)和所述控制器(24)均与所述无线传输器(23)电性连接，所述伺服电机(7)和所述无线传输器(23)分别与所述控制器(24)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述横向移动滑轨(1)与所述货架(2)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动座(4)与所述横向移动滑轨(1)滑动连接，所述竖直移动滑轨(3)与所述移动座(4)通过螺钉紧固连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述齿条(18)与所述竖直移动滑轨(3)通过螺钉紧固连接在一起，所述装置本体(5)与所述移动座(4)通过螺钉紧固连接在一起，所述导向板(6)与所述装置本体(5)通过螺钉紧固连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述红外感应器(11)镶嵌在所述装置本体(5)侧壁上，所述工作状态指示灯(10)镶嵌在所述装置本体(5)侧壁上，所述控制模块(12)与所述装置本体(5)通过螺钉紧固连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述控制器(24)与所述控制模块(12)通过螺钉紧固连接在一起，所述信息存储器(25)与所述控制模块(12)通过螺钉紧固连接在一起，所述无线传输器(23)与所述控制模块(12)通过螺钉紧固连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述横向移动电机(14)与所述装置本体(5)通过螺钉紧固连接在一起，所述升降液压缸(13)与所述支撑板(8)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动架(9)通过螺钉紧固连接在所述支撑板(8)下表面。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述扫描模块(20)与所述装置本体(5)通过螺钉紧固连接在一起，所述LED指示灯(21)与所述扫描模块(20)卡嵌连接在一起，所述扫描摄像头(22)与所述扫描模块(20)通过螺钉紧固连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述红外感应器(11)的数量共2个，对称排列在所述装置本体(5)远离所述货架(2)一端的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述伺服电机(7)共有2组，每组上设置有3个所述传动齿轮(15)，分别布置在所述支撑板(8)上表面及下表面上。

10.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述纵向移动电机(19)传动杆上靠近所述竖直移动滑轨(3)位置处设置有用于与所述齿条(18)配合的齿轮。