CN109850153B - 一种着陆缓冲器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种着陆缓冲器，其包括下端盖总成、上端盖总成、承载编织网筒、气囊和钢丝绳，所述承载编织网筒的下端和上端分别与下端盖总成和上端盖总成固定连接，所述气囊装入由承载编织网筒、下端盖总成和上端盖总成形成的空间内，气囊的充气嘴安在气囊下端并延伸出下端盖总成，气囊的上端与上端盖总成连接成一体；所述钢丝绳的两端依序穿过下端盖总成上的两个孔和上端盖总成上的两个孔并连接成环形，形成环形钢丝绳的上端和下端上分别连接有安全环。上述结构保证了本发明着陆缓冲器的工作可靠性和安全性。

Description

一种着陆缓冲器
技术领域
本发明涉及应急救援和航空航天领域，尤其涉及一种着陆缓冲器。
背景技术
在航空航天和应急救援领域中，都会涉及到人员和物品由空降设备的空降着陆问题，空降过程可以由空降装备缓降器或降落伞进行减速，但是人员和物品在着陆时是有一定速度的，这样会对人员和物品产生很大冲击，因此，需要在着陆时，进一步采取缓冲着陆，吸收下降动能，降低着陆冲击及加速度峰值；气动肌肉作为一种新型气动元件，具有弹簧的特性，其主要功能零部件为非金属材料，因此具有体积小、重量轻、具有很大的柔性，完全适合作为着陆缓冲器缓冲元件。现在气动肌肉的定型产品的柔性部件橡胶管和编织网做成为一体，柔性部件与端部连接件采用扣压式结构，扣压连接处不仅要承受轴向载荷，而且还要实现可靠密封。气动肌肉的功能的靠橡胶管和编织网变形来实现的，因此，制作橡胶管的橡胶比较软并具有很大的弹性，这就给扣压连接的牢固可靠性造成了困难，尤其是轴向负载大的大直径气动肌肉，制造更加困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种以气动肌肉工作原理为基础，操作方便、工作可靠的着陆缓冲器。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种着陆缓冲器，其包括下端盖总成、上端盖总成、承载编织网筒、气囊和钢丝绳，所述承载编织网筒的下端和上端分别与下端盖总成和上端盖总成固定连接，所述气囊装入由承载编织网筒、下端盖总成和上端盖总成形成的空间内，气囊的充气嘴安在气囊下端并延伸出下端盖总成，气囊的上端与上端盖总成连接成一体；所述钢丝绳的两端依序穿过下端盖总成上的两个孔和上端盖总成上的两个孔并连接成环形，形成环形钢丝绳的上端和下端上分别连接有安全环。
所述下端盖总成包括下压盖、下压紧锥芯和下承载盘，所述承载编织网筒下端的具有下锥形部，下锥形部的外锥面套接贴合于下承载盘的锥形孔孔壁上，下压紧锥芯的外锥面与下锥形部的内锥面贴合，所述下压盖与下承载盘通过螺钉锁紧从而轴向顶紧下压紧锥芯。
所述上端盖总成包括上压盖、上压紧锥芯和上承载盘，所述承载编织网筒上端的具有上锥形部，上锥形部的外锥面套接贴合于上承载盘的锥形孔孔壁上，上压紧锥芯的外锥面与上锥形部的内锥面贴合，所述上压盖与上承载盘通过螺钉锁紧从而轴向顶紧上压紧锥芯。
所述钢丝绳的两端通过卡扣连接。
所述气囊的充气嘴外罩设有防护盖。
所述气囊的上端通过锥形体与上端盖总成连接成一体。
本发明采用以上结构，具有以下有益效果：工作时，气囊内充入气体，通过气囊和承载编织网筒变形，径向膨胀，轴向收缩；在空中，在负载的作用下承载编织网筒轴向伸长；当负载着陆时，承载编织网筒轴向缩短，减小负载对地面的冲击力。本发明采取了承载编织网筒和气囊是分离的，并分别与上、下端盖总成连接；承载编织网筒与上、下端盖总成连接采用了新结构；钢丝绳环形连接，并可以限制承载编织网筒的最大伸长长度，使该着陆缓冲器工作更加安全、可靠。上述结构保证了本发明着陆缓冲器的工作可靠性和安全性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图 1 为本发明的着陆缓冲器总体结构图；
图 2 为本发明的充气空载情况下着陆缓冲器状态图；
图 3 为本发明的充气承载情况下着陆缓冲器状态图。
具体实施方式
如图1-3之一所示，本发明包括下端盖总成、上端盖总成、承载编织网筒6、气囊8和钢丝绳12，所述承载编织网筒6的下端和上端分别与下端盖总成和上端盖总成固定连接，所述气囊8装入由承载编织网筒6、下端盖总成和上端盖总成形成的空间内，气囊8的充气嘴2安在气囊8下端并延伸出下端盖总成，且充气嘴2外罩设有防护盖1，气囊8的上端与上端盖总成连接成一体；所述钢丝绳12的两端依序穿过下端盖总成上的两个孔和上端盖总成上的两个孔并连接成环形，形成环形钢丝绳12的上端和下端上分别连接有安全环13。
所述下端盖总成包括下压盖3、下压紧锥芯4和下承载盘5，所述承载编织网筒6下端的具有下锥形部，下锥形部的外锥面套接贴合于下承载盘5的锥形孔孔壁上，下压紧锥芯4的外锥面与下锥形部的内锥面贴合，所述下压盖3与下承载盘5通过螺钉锁紧从而轴向顶紧下压紧锥芯4。
所述上端盖总成包括上压盖11、上压紧锥芯9和上承载盘10，所述承载编织网筒6上端的具有上锥形部，上锥形部的外锥面套接贴合于上承载盘10的锥形孔孔壁上，上压紧锥芯9的外锥面与上锥形部的内锥面贴合，所述上压盖11与上承载盘10通过螺钉锁紧从而轴向顶紧上压紧锥芯9。
所述钢丝绳12的两端通过卡扣7连接。通过卡扣7调整上端盖总成和下端盖总成间的绳长，限制承载编织网筒6最大长度，同时，也起到安全绳的作用。
所述气囊8的上端通过锥形体与上端盖总成连接成一体。这样的结构便于安装。
承载编织网筒6材料为涤纶丝等高分子材料，两端采用埋铸工艺，埋铸材料同为涤纶材料。承载编织网筒6两端埋铸前为喇叭形，端部编制网孔张开，保证埋铸过程中埋铸材料与编织网筒互相嵌入，结合牢固，然后依靠材料的一定可变形性从模具中取出。
下端盖总成安装：依靠材料的一定可变形性，将承载编织网筒6一端插入下承载盘5锥形孔；将气囊8充气嘴2与下压紧锥芯4相连；将气囊8从下端盖总成侧沿轴向装入承载编织网筒6，使下压紧锥芯4的外锥面与承载编织网筒6下锥形部的内锥面贴合，同时，使承载编织网筒6下锥形部的外锥面与下承载盘5的内锥面贴合；将下压盖3与下压紧锥芯4装配，用螺钉拧紧；最后安装防护盖1。
上端盖总成安装：依靠材料的一定可变形性，将承载编织网筒6另一端插入上承载盘10锥形孔；气囊8上端的锥形体安装到上压紧锥芯9孔中，并保证锥形体完全通过小孔；使上压紧锥芯9的外锥面与承载编织网筒6上锥形部的内锥面贴合，同时，使承载编织网筒6上锥形部的外锥面与上承载盘10的内锥面贴合；将上压盖11与上压紧锥芯9装配，旋转上承载盘10，保证与下承载盘5长轴方向一致，用螺钉拧紧。
本发明的工作原理：取下防护盖1充气，充气压力达到规定值后停止充气，拧紧防护盖1；将着陆缓冲器挂接。图2为空载时着陆缓冲器的状态，承载编织网筒6直径最大，轴向尺寸最短，上承载盘10和下承载盘5间的钢丝绳12处于松弛状态；图3为承载时着陆缓冲器的状态，承载编织网筒6直径减小，轴向尺寸变短，减小负载对地面的冲击力。当最大负载时，上承载盘10和下承载盘5间的钢丝绳12处于拉紧状态，承载编织网筒6被保护。

Claims (4)

1.一种着陆缓冲器，其特征在于：其包括下端盖总成、上端盖总成、承载编织网筒、气囊和钢丝绳，所述承载编织网筒的下端和上端分别与下端盖总成和上端盖总成固定连接，所述气囊装入由承载编织网筒、下端盖总成和上端盖总成形成的空间内，气囊的充气嘴安在气囊下端并延伸出下端盖总成，气囊的上端与上端盖总成连接成一体；所述钢丝绳的两端依序穿过下端盖总成上的两个孔和上端盖总成上的两个孔并连接成环形，形成环形钢丝绳的上端和下端上分别连接有安全环；所述下端盖总成包括下压盖、下压紧锥芯和下承载盘，所述承载编织网筒下端的具有下锥形部，下锥形部的外锥面套接贴合于下承载盘的锥形孔孔壁上，下压紧锥芯的外锥面与下锥形部的内锥面贴合，所述下压盖与下承载盘通过螺钉锁紧从而轴向顶紧下压紧锥芯；所述上端盖总成包括上压盖、上压紧锥芯和上承载盘，所述承载编织网筒上端的具有上锥形部，上锥形部的外锥面套接贴合于上承载盘的锥形孔孔壁上，上压紧锥芯的外锥面与上锥形部的内锥面贴合，所述上压盖与上承载盘通过螺钉锁紧从而轴向顶紧上压紧锥芯。
2.根据权利要求1所述的一种着陆缓冲器，其特征在于：所述钢丝绳的两端通过卡扣连接。
3.根据权利要求1所述的一种着陆缓冲器，其特征在于：所述气囊的充气嘴外罩设有防护盖。
4.根据权利要求1所述的一种着陆缓冲器，其特征在于：所述气囊的上端通过锥形体与上端盖总成连接成一体。
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