CN109849998B - 感应驱动式自动行走折叠婴儿车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，其中，其中，每个靠背折叠电动推杆、每个支腿折叠电动推杆、每个前轮电机、每个人体感应器、每个避障传感器均与电控箱电连接。本发明能够实现婴儿车的感应驱、自动折叠和自动避障，方便性和安全性较高。

Description

感应驱动式自动行走折叠婴儿车

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提高，在大多数家庭里，新生儿一出生就会得到很多配套的产品，而婴儿车是其必不可少的产品之一。随着年轻而又有着高文化素质父母为主的消费群体的增多，凭其前卫的消费观念、强烈的健康意识、强大的消费实力，对于婴儿车的要求也越来越高。同时新一代的孕婴文化推进使得传统的育养观念得以全面更新，对多功能、多样化、智能化的婴儿车有着较大的市场需求。目前市面上婴儿车大致可分为三类：适合据操作者时间使用的婴儿车(分全躺、半躺)、适合经常外出的轻便型婴儿车、多人婴儿车(双胞胎、三胞胎、多胞胎等)。现在婴儿车的设计虽然已经可以说是种类繁多，但是随着生活方式的改变，消费者对婴儿车的需求也呈现出多样化的倾向，过去比较单一的使用方式已经不能满足现在人们生活方式的多样性需求。

目前传统的婴儿车主要依靠自身机械结构，通过人力操控完成驱动行走，主要具有以下缺点：1、传统的婴儿车，需要操作者始终用双手控制婴儿车把手，并用力推动，才能使之移动机转向，使用体验不高，时间过长，操作者容易产生疲劳；2、传统婴儿车一般需要靠手动进行折叠，给操作者在折叠婴儿车的过程中带来不便；3、传统婴儿车推行时，如果操作者视线未注意到路边低矮障碍物，容易发生碰撞，惊吓到婴儿。

发明内容

本发明为解决目前婴儿车需要人力推动、折叠并容易因低矮碰撞物而发生碰撞的技术问题，提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车。

本发明采用的技术方案如下：

一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于所述婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，其中，所述手推杆的左右两侧分别铰接两个靠背立柱；在所述婴儿车的每一侧，所述靠背立柱与所述手推杆分别与三角连接件的两个连接端通过销轴进行铰接连接，所述三角连接件的另一端与所述靠背折叠电动推杆的一端通过销轴进行铰接连接，所述靠背折叠电动推杆的另一端与所述靠背立柱的支撑点通过销轴进行铰接连接，所述前支腿的中部支撑点与所述支腿折叠电动推杆的一端通过销轴进行铰接连接，所述支腿折叠电动推杆的另一端与所述后支腿的中部支撑点通过销轴进行铰接连接；在所述靠背支撑架上设置多个人体感应器；在每个所述前支腿上均设置有避障传感器，其中，每个所述靠背折叠电动推杆、每个所述支腿折叠电动推杆、每个所述前轮电机、每个所述人体感应器、每个所述避障传感器均与所述电控箱电连接。

所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车还包括：桌板、坐板支撑架以及分别设置于所述婴儿车两侧的两个扶手板，其中，所述靠背支撑架安装于所述两个靠背立柱的内侧，所述桌板安装于所述两个扶手板的前端；在所述婴儿车的每一侧，所述靠背立柱的底部与所述后支腿中上部支撑点通过销轴进行铰接连接，所述后支腿的顶端与所述扶手板的中部支撑点通过销轴进行铰接连接，所述扶手板的中部另一个支撑点通过销轴与所述前支腿的顶端进行铰接连接，所述前支腿的中间支撑点与所述坐板支撑架的前端通过销轴进行铰接连接，所述坐板支撑架的后端通过销轴与所述靠背支撑架的底端进行铰接连接。

每个所述前支腿通过前支腿连接件安装对应的前轮和前轮电机，每个所述后支腿通过后支腿连接件安装对应的后轮。

所述后轮为万向轮。

所述电控箱的两侧分别设置有电控箱连接件，两侧的电控箱连接件对应与两个后支腿相连。

所述电控箱内设置有单片机电路板和电池。

在所述靠背支撑架上均匀直线排布五个人体感应器。

在每个所述前支腿上均设置两个避障传感器。

所述人体感应器为人体红外传感器。

所述避障传感器为超声波传感器或红外传感器。

本发明的有益效果：

本发明的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，通过设置电控箱、前轮电机、人体感应器、避障传感器、靠背折叠电动推杆、支腿折叠电动推杆等，能够实现婴儿车的感应驱动，并能够实现婴儿车的自动折叠，从而能够大大提高婴儿车的使用方便性，降低操作者的劳动强度，缓解操作者疲劳，促进操作者与婴儿的情感交流，并且，还能够实现婴儿车的自动避障，提高婴儿车的安全性。

附图说明

图1为本发明一个实施例的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的人体感应器设置位置示意图；

图3为本发明一个实施例的避障传感器设置位置示意图；

图4为本发明一个实施例的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的折叠状态示意图。

附图标记：

手推杆1、靠背支撑架2、电控箱3、靠背立柱4、前支腿5、后支腿6、前轮7、前轮电机8、后轮9、靠背折叠电动推杆10、支腿折叠电动推杆11、三角连接件12、人体感应器13、避障传感器14、桌板15、坐板支撑架16、扶手板17、前支腿连接件18、后支腿连接件19、电控箱连接件20、单片机电路板21、电池22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，包括手推杆1、靠背支撑架2、电控箱3以及分别设置于婴儿车两侧的两个靠背立柱4、两个前支腿5、两个后支腿6、两个前轮7、两个前轮电机8、两个后轮9、两个靠背折叠电动推杆10、两个支腿折叠电动推杆11。其中，手推杆1的左右两侧分别铰接两个靠背立柱4；在婴儿车的每一侧，靠背立柱4与手推杆1分别与三角连接件12的两个连接端通过销轴进行铰接连接，三角连接件12的另一端与靠背折叠电动推杆10的一端通过销轴进行铰接连接，靠背折叠电动推杆10的另一端与靠背立柱4的支撑点通过销轴进行铰接连接，前支腿5的中部支撑点与支腿折叠电动推杆11的一端通过销轴进行铰接连接，支腿折叠电动推杆11的另一端与后支腿6的中部支撑点通过销轴进行铰接连接。

如图2所示，在靠背支撑架2上设置多个人体感应器13。例如，可在靠背支撑架2上均匀直线排布五个人体感应器13，从而能够感应出位于婴儿车左、中、右不同位置处的人体。在本发明的一个具体实施例中，人体感应器可以为但不限于人体红外传感器。

如图3所示，在每个前支腿上5均设置有避障传感器14。例如，可在每个前支腿5上均设置两个避障传感器14。在本发明的一个具体实施例中，避障传感器可以为但不限于超声波传感器或红外传感器，通过超声波传感器或红外传感器能够感应出婴儿车前方的障碍物。

其中，每个靠背折叠电动推杆10、每个支腿折叠电动推杆11、每个前轮电机8、每个人体感应器13、每个避障传感器14均与电控箱3电连接。

进一步地，如图1所示，感应驱动式自动行走折叠婴儿车还包括桌板15、坐板支撑架16以及分别设置于婴儿车两侧的两个扶手板17。其中，靠背支撑架2安装于两个靠背立柱4的内侧，桌板15安装于两个扶手板17的前端。在婴儿车的每一侧，靠背立柱4的底部与后支腿6中上部支撑点通过销轴进行铰接连接，后支腿6的顶端与扶手板17的中部支撑点通过销轴进行铰接连接，扶手板17的中部另一个支撑点通过销轴与前支腿5的顶端进行铰接连接，前支腿5的中间支撑点与坐板支撑架16的前端通过销轴进行铰接连接，坐板支撑架16的后端通过销轴与靠背支撑架2的底端进行铰接连接。

进一步地，如图1所示，每个前支腿5通过前支腿连接件18安装对应的前轮7和前轮电机8，每个后支腿6通过后支腿连接件19安装对应的后轮9。具体地，前支腿连接件18上端可通过螺栓与前支腿5固定连接，下端可通过螺栓安装前轮7和前轮电机8，后支腿连接件19上端可通过螺栓与后支腿6固定连接，下端可通过螺栓安装后轮9。

在本发明的一个实施例中，后轮9为万向轮，从而能够实现后轮的万向转动。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，电控箱3的两侧分别设置有电控箱连接件20，两侧的电控箱连接件20对应与两个后支腿6相连，从而将电控箱3固定安装于后支腿6上。

在本发明的一个实施例中，电控箱3内设置有单片机电路板21和电池22。电池22可为锂电池，能够为单片机电路板21、靠背折叠电动推杆10、支腿折叠电动推杆11、前轮电机8、人体感应器13、避障传感器14等用电器件进行供电。单片机电路板21上设置有单片机电路，单片机电路能够根据人体感应器13感应出的人体信息及人体位置判断操作者的操作状态，从而通过控制前轮电机8控制婴儿车的行进和转向。举例而言，在感应出婴儿车正后方有人时，可控制两个前轮电机8运转以驱动婴儿车前进；在感应出人体位于婴儿车后方偏左或偏右时，可控制两个前轮电机8以不同的转速运转，以驱动婴儿车转向。单片机电路还能够根据避障传感器14感应出的前方障碍物信息对前轮电机8进行控制，以控制婴儿车停止或转向。单片机电路还能够控制靠背折叠电动推杆10和支腿折叠电动推杆11同时缩回以实现婴儿车的自动折叠，婴儿车折叠后的状态如图4所示。

根据本发明实施例的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，通过设置电控箱、前轮电机、人体感应器、避障传感器、靠背折叠电动推杆、支腿折叠电动推杆等，能够实现婴儿车的感应驱动，并能够实现婴儿车的自动折叠，从而能够大大提高婴儿车的使用方便性，降低操作者的劳动强度，缓解操作者疲劳，促进操作者与婴儿的情感交流，并且，还能够实现婴儿车的自动避障，提高婴儿车的安全性。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于所述婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，

其中，所述手推杆的左右两侧分别铰接两个靠背立柱；在所述婴儿车的每一侧，所述靠背立柱与所述手推杆分别与三角连接件的两个连接端通过销轴进行铰接连接，所述三角连接件的另一端与所述靠背折叠电动推杆的一端通过销轴进行铰接连接，所述靠背折叠电动推杆的另一端与所述靠背立柱的支撑点通过销轴进行铰接连接，所述前支腿的中部支撑点与所述支腿折叠电动推杆的一端通过销轴进行铰接连接，所述支腿折叠电动推杆的另一端与所述后支腿的中部支撑点通过销轴进行铰接连接；在所述靠背支撑架上设置多个人体感应器；在每个所述前支腿上均设置有避障传感器，

其中，每个所述靠背折叠电动推杆、每个所述支腿折叠电动推杆、每个所述前轮电机、每个所述人体感应器、每个所述避障传感器均与所述电控箱电连接，

所述电控箱内设置有单片机电路板和电池，单片机电路板上设置有单片机电路，单片机电路根据人体感应器感应出的人体信息及人体位置判断操作者的操作状态，从而通过控制前轮电机控制婴儿车的行进和转向，在感应出婴儿车正后方有人时，控制两个前轮电机运转以驱动婴儿车前进；在感应出人体位于婴儿车后方偏左或偏右时，控制两个前轮电机以不同的转速运转，以驱动婴儿车转向。

2.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，还包括：桌板、坐板支撑架以及分别设置于所述婴儿车两侧的两个扶手板，

其中，所述靠背支撑架安装于所述两个靠背立柱的内侧，所述桌板安装于所述两个扶手板的前端；

在所述婴儿车的每一侧，所述靠背立柱的底部与所述后支腿中上部支撑点通过销轴进行铰接连接，所述后支腿的顶端与所述扶手板的中部支撑点通过销轴进行铰接连接，所述扶手板的中部另一个支撑点通过销轴与所述前支腿的顶端进行铰接连接，所述前支腿的中间支撑点与所述坐板支撑架的前端通过销轴进行铰接连接，所述坐板支撑架的后端通过销轴与所述靠背支撑架的底端进行铰接连接。

3.根据权利要求2所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，每个所述前支腿通过前支腿连接件安装对应的前轮和前轮电机，每个所述后支腿通过后支腿连接件安装对应的后轮。

4.根据权利要求3所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述后轮为万向轮。

5.根据权利要求4所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述电控箱的两侧分别设置有电控箱连接件，两侧的电控箱连接件对应与两个后支腿相连。

6.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，在所述靠背支撑架上均匀直线排布五个人体感应器。

7.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，在每个所述前支腿上均设置两个避障传感器。

8.根据权利要求6所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述人体感应器为人体红外传感器。

9.根据权利要求8所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述避障传感器为超声波传感器或红外传感器。

Images