CN109849084A - 一种建筑饰板加工装置及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑饰板加工装置，包括机架，机架上通过旋转电机连接有载物台，载物台上安装有吸盘，所述机架上设置有滑槽，滑槽内竖直安装有第一气缸，第一气缸的顶部固定有盒体，盒体朝向载物台的一侧设置有开口，盒体底部竖直安装有第三气缸，第三气缸顶部固定有托板，托板上水平安装有三个第二气缸，每个第二气缸的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端串联安装有切割刀具和打磨轮，开口的边缘设置有毛刷，盒体的顶部连接有负压吸管。本发明能够改进现有技术的不足，实现各种形状建筑饰板的高效加工。

Description

一种建筑饰板加工装置及其加工方法
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，尤其是一种建筑饰板加工装置及其加工方法。
背景技术
建筑饰板是一种常用的建筑辅材。由于建筑饰板要根据实际安装位置被加工为各种形状，而现有的加工装置适用范围小，只能加工较少的形状，对于异形建筑饰板更是无法实现全自动加工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种建筑饰板加工装置及其加工方法，能够解决现有技术的不足，实现各种形状建筑饰板的高效加工。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种建筑饰板加工装置，包括机架，机架上通过旋转电机连接有载物台，载物台上安装有吸盘，所述机架上设置有滑槽，滑槽内竖直安装有第一气缸，第一气缸的顶部固定有盒体，盒体朝向载物台的一侧设置有开口，盒体底部竖直安装有第三气缸，第三气缸顶部固定有托板，托板上水平安装有三个第二气缸，每个第二气缸的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端串联安装有切割刀具和打磨轮，开口的边缘设置有毛刷，盒体的顶部连接有负压吸管。
作为优选，所述切割刀具包括刀盘，刀盘的侧面设置有第一刀刃，刀盘的顶面和底面分别设置有环形部，环形部的轴向截面为梯形，环形部远离刀盘一端的外侧边设置有第二刀刃。
作为优选，所述第二刀刃表面设置有弧形凹槽。
作为优选，所述打磨轮的侧面设置有环形凹槽，环形凹槽的底部为平面部，环形凹槽的侧面为弧形部，平面部与弧形部相切连接。
作为优选，所述平面部下方开设有排渣孔。
作为优选，所述驱动电机轴接于第二气缸的顶部，第二气缸的缸体上轴接有第四气缸，第四气缸的活塞与驱动电机轴接。
一种上述的建筑饰板加工装置的加工方法，包括以下步骤：将建筑饰板放置在载物台上，使用吸盘固定，通过旋转电机带动建筑饰板旋转；通过第一气缸的升降调节盒体的高度，使其开口与建筑饰板平齐，通过改变第一气缸在滑槽内的位置，使建筑饰板的边缘进入开口内部；启动驱动电机，根据加工要求调节第三气缸，使切割刀具或打磨轮对准建筑饰板边缘，通过调节第二气缸，实现对建筑饰板的加工。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过第三气缸可以实现切割刀具与打磨轮的灵活切换，第二气缸用于对切割刀具和打磨轮的加工位置进行精确控制，从而实现对建筑饰板的精确加工。带有弧形凹槽的第二刀刃可以提高切割效率，通过第二刀刃和第一刀刃的配合，可以在保证切割精度的前提下提高切割效率。打磨轮的结构便于打磨轮在不同角度对加工面进行打磨。第四气缸用于实现对切割刀具和打磨轮加工角度的灵活调整。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中盒体内部的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中切割刀具的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中打磨轮的结构图。
图中：1、机架；2、旋转电机；3、载物台；4、吸盘；5、第一气缸；6、盒体；7、开口；8、第二气缸；9、驱动电机；10、第三气缸；11、托板；12、切割刀具；13、打磨轮；14、毛刷；15、负压吸管；16、刀盘；17、第一刀刃；18、环形部；19、第二刀刃；20、弧形凹槽；21、环形凹槽；22、平面部；23、弧形部；24、排渣孔；25、第四气缸；26、滑槽。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-4，本发明一个具体实施方式包括机架1，机架1上通过旋转电机2连接有载物台3，载物台3上安装有吸盘4，所述机架1上设置有滑槽26，滑槽26内竖直安装有第一气缸5，第一气缸5的顶部固定有盒体6，盒体6朝向载物台3的一侧设置有开口7，盒体6底部竖直安装有第三气缸10，第三气缸10顶部固定有托板11，托板11上水平安装有三个第二气缸8，每个第二气缸8的顶部安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端串联安装有切割刀具12和打磨轮13，开口7的边缘设置有毛刷14，盒体6的顶部连接有负压吸管15。切割刀具12包括刀盘16，刀盘16的侧面设置有第一刀刃17，刀盘16的顶面和底面分别设置有环形部18，环形部18的轴向截面为梯形，环形部18远离刀盘16一端的外侧边设置有第二刀刃19。第二刀刃19表面设置有弧形凹槽20。打磨轮13的侧面设置有环形凹槽21，环形凹槽21的底部为平面部22，环形凹槽的侧面为弧形部23，平面部22与弧形部23相切连接。平面部22下方开设有排渣孔24。驱动电机9轴接于第二气缸8的顶部，第二气缸8的缸体上轴接有第四气缸25，第四气缸25的活塞与驱动电机9轴接。
一种上述的建筑饰板加工装置的加工方法，包括以下步骤：将建筑饰板放置在载物台3上，使用吸盘4固定，通过旋转电机2带动建筑饰板旋转；通过第一气缸5的升降调节盒体6的高度，使其开口7与建筑饰板平齐，通过改变第一气缸5在滑槽26内的位置，使建筑饰板的边缘进入开口7内部；启动驱动电机9，根据加工要求调节第三气缸10，使切割刀具12或打磨轮13对准建筑饰板边缘，通过调节第二气缸8，实现对建筑饰板的加工。
当切割刀具12与建筑饰板的单次接触时长小于2s时，通过控制第二气缸8实现切割刀具12与建筑饰板之间压力的调整，其压力控制曲线为，
F1＝k1eαt，
其中，F1为切割刀具与建筑饰板之间的压力，k1为比例系数，其单位用于平衡等式两边的单位，e为自然常数，α为调整系数，α的取值范围是-1.35～-1.7，t为切割刀具12与建筑饰板的接触时间；
当打磨轮13与建筑饰板的单次接触时长小于1s是，通过控制第二气缸8实现打磨轮13与建筑饰板之间压力的调整，其压力控制曲线为，
其中，F2为打磨轮13与建筑饰板之间的压力，k2为比例系数，其单位用于平衡等式两边的单位，t为打磨轮13与建筑饰板的接触时间，T为打磨轮13与建筑饰板的接触总时长。
通过对加工过程的压力进行有效调控，可以有效提高对于异形饰板的局部加工精度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种建筑饰板加工装置，包括机架(1)，机架(1)上通过旋转电机(2)连接有载物台(3)，载物台(3)上安装有吸盘(4)，其特征在于：所述机架(1)上设置有滑槽(26)，滑槽(26)内竖直安装有第一气缸(5)，第一气缸(5)的顶部固定有盒体(6)，盒体(6)朝向载物台(3)的一侧设置有开口(7)，盒体(6)底部竖直安装有第三气缸(10)，第三气缸(10)顶部固定有托板(11)，托板(11)上水平安装有三个第二气缸(8)，每个第二气缸(8)的顶部安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出端串联安装有切割刀具(12)和打磨轮(13)，开口(7)的边缘设置有毛刷(14)，盒体(6)的顶部连接有负压吸管(15)。
2.根据权利要求1所述的建筑饰板加工装置，其特征在于：所述切割刀具(12)包括刀盘(16)，刀盘(16)的侧面设置有第一刀刃(17)，刀盘(16)的顶面和底面分别设置有环形部(18)，环形部(18)的轴向截面为梯形，环形部(18)远离刀盘(16)一端的外侧边设置有第二刀刃(19)。
3.根据权利要求2所述的建筑饰板加工装置，其特征在于：所述第二刀刃(19)表面设置有弧形凹槽(20)。
4.根据权利要求1所述的建筑饰板加工装置，其特征在于：所述打磨轮(13)的侧面设置有环形凹槽(21)，环形凹槽(21)的底部为平面部(22)，环形凹槽的侧面为弧形部(23)，平面部(22)与弧形部(23)相切连接。
5.根据权利要求4所述的建筑饰板加工装置，其特征在于：所述平面部(22)下方开设有排渣孔(24)。
6.根据权利要求1所述的建筑饰板加工装置，其特征在于：所述驱动电机(9)轴接于第二气缸(8)的顶部，第二气缸(8)的缸体上轴接有第四气缸(25)，第四气缸(25)的活塞与驱动电机(9)轴接。
7.一种权利要求1-6任意一项所述的建筑饰板加工装置的加工方法，其特征在于包括以下步骤：将建筑饰板放置在载物台(3)上，使用吸盘(4)固定，通过旋转电机(2)带动建筑饰板旋转；通过第一气缸(5)的升降调节盒体(6)的高度，使其开口(7)与建筑饰板平齐，通过改变第一气缸(5)在滑槽(26)内的位置，使建筑饰板的边缘进入开口(7)内部；启动驱动电机(9)，根据加工要求调节第三气缸(10)，使切割刀具(12)或打磨轮(13)对准建筑饰板边缘，通过调节第二气缸(8)，实现对建筑饰板的加工。
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