CN109848068A - 一种垃圾分类机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾分类机器人,包括箱体，所述箱体内腔底部中间位置转动连接有中心转柱，所述支撑底板顶部位于中心转柱两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶，所述中心转柱外表面位于第二电机的位置转动连接有分隔板，所述中心转柱外表面位于分隔板上方固定连接有分装箱，所述中心转柱远离箱体内腔底部的一端转动连接有密封隔板，所述箱体内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮，所述密封隔板顶部远离驱动电机的一侧固定连接有导料块，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有检测管道，所述检测管道外表面中间位置设置有检测器，本发明涉及机器人技术领域。该装置结构简单，操作方便，人员无需培训，适用于大多数普通场合，有利于市场的推广。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾分类机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，每年产生的垃圾量也在逐年增加，最大限度地实现垃圾资源重复利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。垃圾分类回收是一项重要的方法。传统的垃圾分类大多是采用人工分类，人工垃圾分类具有费用高、某些垃圾对人体易产生危害、人易产生疲劳导致分类效率低等缺点。当前市场上智能垃圾分类机器人种类为数不多，价格昂贵，不适用与大多数场所，例如厨房等，而且操作繁琐，人员需要进行专门培训，不利于市场推广。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾分类机器人，解决了当前市场上智能垃圾分类机器人种类为数不多，价格昂贵，不适用与大多数场所，例如厨房等，而且操作繁琐，人员需要进行专门培训，不利于市场推广的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种垃圾分类机器人,包括箱体，所述箱体内腔底部中间位置转动连接有中心转柱，所述中心转柱外表面底部转动连接有支撑底板，所述支撑底板顶部位于中心转柱两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶，所述中心转柱外表面位于支撑底板上方固定连接有第一槽轮，所述第一槽轮外表面滑动连接有第一主动轮，所述第一主动轮内表面转动连接有第一电机，所述箱体内腔正面和背面中间位置位于第一电机的位置固定连接有支撑支板，所述支撑支板顶部对称位置均固定连接有减震装置，所述减震装置远离支撑支板的一侧固定连接有第二电机，所述中心转柱外表面位于第二电机的位置转动连接有分隔板，所述第二电机输出端通过槽轮装置与分隔板转动连接，所述中心转柱外表面位于分隔板上方固定连接有分装箱，所述中心转柱远离箱体内腔底部的一端转动连接有密封隔板，所述密封隔板顶部左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有主动带轮，所述箱体内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮，所述送料轮靠近主动带轮的一侧固定连接有从动带轮，所述从动带轮外表面通过皮带与主动带轮滑动连接，所述密封隔板顶部远离驱动电机的一侧固定连接有导料块，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有检测管道，所述检测管道外表面中间位置设置有检测器，所述箱体内腔顶部靠近驱动电机的一侧固定连接有控制装置。
优选的，所述箱体内表面位于支撑底板的位置固定连接有挡块，所述支撑底板外表面与挡块活动连接，所述第一电机底部与箱体固定连接。
优选的，所述减震装置包括减震底板和减震顶板，所述减震底板和减震顶板相互靠近的一侧对称位置固定连接有限定块，所述限定块相互靠近的一侧固定连接有弧形钢片，所述减震底板和减震顶板相互靠近的一侧且位于限定块两侧固定连接有弹性柱。
优选的，所述槽轮装置包括第二槽轮，所述第二槽轮外表面对称位置开设有凹槽，所述凹槽内表面滑动连接有第二主动轮，所述第二主动轮靠近第二槽轮的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱外表面与凹槽滑动连接。
优选的，所述第二槽轮内表面与分隔板固定连接，所述第二主动轮内表面与第二电机转动连接。
优选的，所述密封隔板外表面与箱体固定连接，所述密封隔板顶部位于导料块的位置开设有通孔。
优选的，所述送料轮贯穿检测管道并延伸至检测管道内腔，所述送料轮外表面与检测管道滑动连接。
优选的，所述控制装置包括控制箱，所述控制箱内腔顶部固定连接有智能主机，所述控制箱内腔底部靠近箱体的一侧固定连接有控制器，所述控制箱内腔底部靠近检测管道的一侧固定连接有接收器。
优选的，所述智能主机与控制器和接收器电性连接，所述接收器与检测器电性连接，所述控制器分别与第一电机、第二电机和驱动电机电性连接。
优选的，所述箱体正面位于控制装置的位置固定连接有控制面板，所述箱体正面位于分类盛放桶的位置固定连接有箱门。
(三)有益效果
本发明提供了一种垃圾分类机器人，具备以下有益效果：
本发明，通过支撑底板顶部位于中心转柱两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶，中心转柱外表面位于第二电机的位置转动连接有分隔板，第二电机输出端通过槽轮装置与分隔板转动连接，中心转柱外表面位于分隔板上方固定连接有分装箱，箱体内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮，密封隔板顶部远离驱动电机的一侧固定连接有导料块，箱体内腔顶部中间位置固定连接有检测管道，检测管道外表面中间位置设置有检测器，箱体内腔顶部靠近驱动电机的一侧固定连接有控制装置，使得该装置结构简单，操作方便，人员无需专业培训，适用于大多数普通场合，有利于市场的推广。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明减震装置结构示意图；
图3为本发明槽轮装置结构示意图；
图4为本发明控制装置结构示意图。
图中：1-箱体、2-中心转柱、3-支撑底板、4-分类盛放桶、5-第一槽轮、6-第一主动轮、7-第一电机、8-支撑支板、9-减震装置、91-减震底板、92-减震顶板、93-限定块、94-弧形钢片、95-弹性柱、10-第二电机、11-分隔板、12-槽轮装置、121-第二槽轮、122-凹槽、123-第二主动轮、124-固定柱、13-分装箱、14-密封隔板、15-驱动电机、16-主动带轮、17-送料轮、18-从动带轮、19-皮带、20-导料块、21-检测管道、22-检测器、23-控制装置、231-控制箱、232-智能主机、233-控制器、234-接收器、24-挡块、25-通孔、26-控制面板、27-箱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种垃圾分类机器人,包括箱体1，箱体1内腔底部中间位置转动连接有中心转柱2，中心转柱2外表面底部转动连接有支撑底板3，支撑底板3顶部位于中心转柱2两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶4，中心转柱2外表面位于支撑底板3上方固定连接有第一槽轮5，第一槽轮5外表面滑动连接有第一主动轮6，第一主动轮6内表面转动连接有第一电机7，箱体1内腔正面和背面中间位置位于第一电机7的位置固定连接有支撑支板8，支撑支板8顶部对称位置均固定连接有减震装置9，减震装置9远离支撑支板8的一侧固定连接有第二电机10，中心转柱2外表面位于第二电机10的位置转动连接有分隔板11，第二电机10输出端通过槽轮装置12与分隔板11转动连接，中心转柱2外表面位于分隔板11上方固定连接有分装箱13，中心转柱2远离箱体1内腔底部的一端转动连接有密封隔板14，密封隔板14顶部左侧固定连接有驱动电机15，驱动电机15输出端通过联轴器固定连接有主动带轮16，箱体1内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮17，送料轮17靠近主动带轮16的一侧固定连接有从动带轮18，从动带轮18外表面通过皮带19与主动带轮16滑动连接，密封隔板14顶部远离驱动电机15的一侧固定连接有导料块20，箱体1内腔顶部中间位置固定连接有检测管道21，检测管道21外表面中间位置设置有检测器22，箱体1内腔顶部靠近驱动电机15的一侧固定连接有控制装置23。
箱体1内表面位于支撑底板3的位置固定连接有挡块24，支撑底板3外表面与挡块24活动连接，第一电机7底部与箱体1固定连接。
减震装置9包括减震底板91和减震顶板92，减震底板91和减震顶板92相互靠近的一侧对称位置固定连接有限定块93，限定块93相互靠近的一侧固定连接有弧形钢片94，减震底板91和减震顶板92相互靠近的一侧且位于限定块93两侧固定连接有弹性柱95。
槽轮装置12包括第二槽轮121，第二槽轮121外表面对称位置开设有凹槽122，凹槽122内表面滑动连接有第二主动轮123，第二主动轮123靠近第二槽轮121的一侧固定连接有固定柱124，固定柱124外表面与凹槽122滑动连接。
第二槽轮121内表面与分隔板11固定连接，第二主动轮123内表面与第二电机10转动连接。
密封隔板14外表面与箱体1固定连接，密封隔板14顶部位于导料块20的位置开设有通孔25。
送料轮17贯穿检测管道21并延伸至检测管道21内腔，送料轮17外表面与检测管道21滑动连接。
控制装置23包括控制箱231，控制箱231内腔顶部固定连接有智能主机232，控制箱231内腔底部靠近箱体1的一侧固定连接有控制器233，控制箱231内腔底部靠近检测管道21的一侧固定连接有接收器234。
智能主机232与控制器233和接收器234电性连接，接收器234与检测器22电性连接，控制器233分别与第一电机7、第二电机10和驱动电机15电性连接。
箱体1正面位于控制装置23的位置固定连接有控制面板26，箱体1正面位于分类盛放桶4的位置固定连接有箱门27。
使得该装置结构简单，操作方便，人员无需专业培训，适用于大多数普通场合，有利于市场的推广。
使用时，将垃圾通过检测管道21投入，通过检测器22进行检测，将检测结果通过接收器234传输至智能主机232，并进行处理，通过控制器233启动驱动电机15，使得主动带轮16转动，通过皮带19带动从动带轮18转动，从而使得送料轮17转动，将垃圾通过导料块20和通孔25传输至分装箱13，之后启动第一电机7使得第一主动轮6转动，通过滑动连接带动第一槽轮5转动，使得中心转柱2带动分装箱13和分隔板11一起转动，使得垃圾移动至分类盛放桶4上，启动第二电机10，使得第二主动轮123转动，通过滑动连接带动第二槽轮121转动，使得分隔板11转动，使得垃圾落入分类盛放桶4内，完成垃圾分类的操作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种垃圾分类机器人,包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部中间位置转动连接有中心转柱(2)，所述中心转柱(2)外表面底部转动连接有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)顶部位于中心转柱(2)两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶(4)，所述中心转柱(2)外表面位于支撑底板(3)上方固定连接有第一槽轮(5)，所述第一槽轮(5)外表面滑动连接有第一主动轮(6)，所述第一主动轮(6)内表面转动连接有第一电机(7)，所述箱体(1)内腔正面和背面中间位置位于第一电机(7)的位置固定连接有支撑支板(8)，所述支撑支板(8)顶部对称位置均固定连接有减震装置(9)，所述减震装置(9)远离支撑支板(8)的一侧固定连接有第二电机(10)，所述中心转柱(2)外表面位于第二电机(10)的位置转动连接有分隔板(11)，所述第二电机(10)输出端通过槽轮装置(12)与分隔板(11)转动连接，所述中心转柱(2)外表面位于分隔板(11)上方固定连接有分装箱(13)，所述中心转柱(2)远离箱体(1)内腔底部的一端转动连接有密封隔板(14)，所述密封隔板(14)顶部左侧固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出端通过联轴器固定连接有主动带轮(16)，所述箱体(1)内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮(17)，所述送料轮(17)靠近主动带轮(16)的一侧固定连接有从动带轮(18)，所述从动带轮(18)外表面通过皮带(19)与主动带轮(16)滑动连接，所述密封隔板(14)顶部远离驱动电机(15)的一侧固定连接有导料块(20)，所述箱体(1)内腔顶部中间位置固定连接有检测管道(21)，所述检测管道(21)外表面中间位置设置有检测器(22)，所述箱体(1)内腔顶部靠近驱动电机(15)的一侧固定连接有控制装置(23)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述箱体(1)内表面位于支撑底板(3)的位置固定连接有挡块(24)，所述支撑底板(3)外表面与挡块(24)活动连接，所述第一电机(7)底部与箱体(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述减震装置(9)包括减震底板(91)和减震顶板(92)，所述减震底板(91)和减震顶板(92)相互靠近的一侧对称位置固定连接有限定块(93)，所述限定块(93)相互靠近的一侧固定连接有弧形钢片(94)，所述减震底板(91)和减震顶板(92)相互靠近的一侧且位于限定块(93)两侧固定连接有弹性柱(95)。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述槽轮装置(12)包括第二槽轮(121)，所述第二槽轮(121)外表面对称位置开设有凹槽(122)，所述凹槽(122)内表面滑动连接有第二主动轮(123)，所述第二主动轮(123)靠近第二槽轮(121)的一侧固定连接有固定柱(124)，所述固定柱(124)外表面与凹槽(122)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述第二槽轮(121)内表面与分隔板(11)固定连接，所述第二主动轮(123)内表面与第二电机(10)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述密封隔板(14)外表面与箱体(1)固定连接，所述密封隔板(14)顶部位于导料块(20)的位置开设有通孔(25)。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述送料轮(17)贯穿检测管道(21)并延伸至检测管道(21)内腔，所述送料轮(17)外表面与检测管道(21)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述控制装置(23)包括控制箱(231)，所述控制箱(231)内腔顶部固定连接有智能主机(232)，所述控制箱(231)内腔底部靠近箱体(1)的一侧固定连接有控制器(233)，所述控制箱(231)内腔底部靠近检测管道(21)的一侧固定连接有接收器(234)。
9.根据权利要求8所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述智能主机(232)与控制器(233)和接收器(234)电性连接，所述接收器(234)与检测器(22)电性连接，所述控制器(233)分别与第一电机(7)、第二电机(10)和驱动电机(15)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述箱体(1)正面位于控制装置(23)的位置固定连接有控制面板(26)，所述箱体(1)正面位于分类盛放桶(4)的位置固定连接有箱门(27)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201224 Address after: Room 301, 11 baxiang commercial street, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Jie Shi Industrial Investment Co.,Ltd. Address before: 237300 Xingtang formation, Menqian village, Nanxi Town, Jinzhai County, Lu'an City, Anhui Province Applicant before: Wang Guanghong |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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