CN209467622U - 一种智能检测和投送物品的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能检测和投送物品的装置，包括箱体，箱体上开设有物品投入口，箱体的底部开设有物品投放口，箱体的底部还设有打开和关闭物品投放口的翻板，箱体设有驱动翻板旋转和/或直线运动的驱动机构，驱动机构包括设置在翻板底部的翻转轴，翻转轴与翻板固定连接，箱体上设有驱动翻转轴旋转运动的翻转机构，箱体上设有驱动翻板直线运动的直线模组，直线模组的滑台上设有驱动翻板和翻转机构直线运动的安装板，翻转轴和翻转机构分别与安装板连接。驱动机构通过正向或反向旋转和直线运动驱动翻板实现物品的投放和精确定位，箱体内的物品在翻板旋转打开后滑落进入收回仓内。

Description

一种智能检测和投送物品的装置

技术领域

本实用新型涉及可回收垃圾分类设备技术领域，具体涉及一种智能检测和投送物品的装置。

背景技术

垃圾分类回收，是垃圾资源化的必然要求，也是垃圾收集方式的一种必然趋势。积极完善城市生活垃圾分类回收系统和提高垃圾综合治理技术，提高垃圾资源化的效率，从而缓解我国人均资源压力过大的现状。垃圾分类回收是对垃圾收集、处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，通过垃圾分类管理，可以最大限度地减少垃圾处置量，实现垃圾资源利用，改善生存环境质量。我国垃圾分类已经实施了多年，却迟迟未取得突破和进展，究其原因是多方面的，一方面老百姓缺少垃圾分类的社会意识，一方面缺少垃圾分类的配套设施及技术，没有对垃圾分类和减量起到正真的促进作用。

因此，如何针对生活垃圾分类投放、收集的特点，需研发出用于分类后分别存放不同种类垃圾且符合我国居民生活习惯及方式的垃圾分类投放箱体，提高分类投放的准确率，提高后端处置的效率，提高生活垃圾分类资源化利用程度，成了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是针对生活垃圾分类投放、收集的特点，需研发出用于分类后分别存放不同种类垃圾且符合我国居民生活习惯及方式的垃圾分类投放箱体，提高分类投放的准确率的技术问题，目的在于提供一种智能检测和投送物品的装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种智能检测和投送物品的装置，包括箱体，所述箱体上开设有物品投入口，所述箱体的底部开设有物品投放口，所述箱体的底部还设有打开和关闭物品投放口的翻板，所述箱体设有驱动翻板旋转和/或直线运动的驱动机构。

优选方案，所述箱体为内部中空的矩形结构，所述物品投入口设置在箱体的侧壁上，在箱体的侧壁上设有打开和关闭物品投入口的门板，所述门板与箱体铰接。

优选方案，所述驱动机构包括设置在翻板底部的翻转轴，所述翻转轴与翻板固定连接，所述箱体上设有驱动翻转轴旋转运动的翻转机构，所述箱体上设有驱动翻板直线运动的直线模组，所述直线模组的滑台上设有驱动翻板和翻转机构直线运动的安装板，所述翻转轴和翻转机构分别与安装板连接。

优选方案，所述门板在箱体的侧壁上向外上下翻转运动，所述箱体内设有与门板连接的气缸，气缸的伸缩杆与门板铰接，气缸的缸体与箱体铰接，所述气缸用于驱动门板自动关闭，在箱体的侧壁上设有限位板，所述限位板用于阻挡门板向箱体内部旋转。

优选方案，所述翻转机构包括第一电机、一级同步带轮和二级同步带轮，所述二级同步带轮与翻转轴的一端固定连接，翻转轴与安装板转动连接，所述第一电机与安装板固定连接，所述一级同步带轮与第一电机的转子输出轴连接，所述一级同步带轮和二级同步带轮之间通过同步带传动连接，所述翻转轴的另一端连接有滚轮，在箱体的底部设有与滚轮滑动连接的滑槽，所述滚轮在滑槽内直线运动。

优选方案，所述第一电机为直流制动电机，所述翻转轴的轴向中心线与直线模组的直线运动方向垂直，所述滑槽的长度方向与直线模组的直线运动方向平行。

优选方案，所述箱体的底部设有驱动箱体直线运动的滚轮，所述滚轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过轴承座与箱体的底部连接，所述主动齿轮和从动齿轮分别设有两组，主动齿轮和从动齿轮分别对称设置在箱体的底部，两组主动齿轮之间连接有驱动轴，所述驱动轴的端部设有第二电机，所述第二电机带动两组主动齿轮同步正反向运动。

优选方案，所述翻转轴通过支撑座与翻板的底部固定连接，所述支撑座设有两个，两个支撑座间隔设置，在支撑座与翻板之间设有称重传感器，所述称重传感器用于检测翻板上物品的重量。

优选方案，所述箱体内设有智能检测单元，所述智能检测单元包括X光机、CCD相机、红外线传感器和补光灯，所述X光机用于对物品安全检查，所述CCD相机用于识别物品的种类，所述红外线传感器对物品进行计数，所述补光灯用于对物体进行照射。

优选方案，所述箱体的内壁上包覆有防辐射涂层和/或防辐射铅板。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的一种智能检测和投送物品的装置，本装置配合使用在可回收垃圾分类设备内，实现对不同种类的可回收垃圾分类投放。

1)装置在箱体的侧壁上开设有物品投入口，用户能够把打包分类好的可回收垃圾投入箱体内，该装置箱体的底部开设有物品投放口，在箱体的底部还设有打开和关闭物品投放口的翻板，箱体设有驱动翻板旋转和直线运动的驱动机构。驱动机构通过正向或反向旋转和直线运动驱动翻板实现物品的投放和精确定位，箱体内的物品在翻板旋转打开后滑落进入收回仓内，驱动机构通过直线运动与回收仓进行精确定位，把箱体内的物品准确投放到设定回收仓内，防止投错仓位。

2)本装置在箱体的底部设有驱动箱体直线运动的滚轮，滚轮包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮配合齿条和导轨带动箱体移动。主动齿轮和从动齿轮分别设有两组，两组主动齿轮之间连接有驱动轴，驱动轴的端部设有第二电机，第二电机带动两组主动齿轮同步正反向运动，实现把箱体移动到指定的回收仓的上方来投放物品。

3)本装置在箱体内设有智能检测单元，该智能检测单元包括X光机、CCD相机、红外线传感器和补光灯，X光机用于对物品安全检查，CCD相机用于识别物品的种类，红外线传感器对物品进行计数，补光灯用于对物体进行照射，实现物品的安全检查和种类识别，提高物品投放的安全性和准确性。

4)装置在翻板的底部设有称重传感器，该称重传感器对物品进行称重后折算价格，培养用户的垃圾分类投放习惯，提高可回收垃圾资源回收利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的第三视角结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-箱体，2-门板，3-翻板，4-滑槽，5-直线模组，6-安装板，7-翻转轴，8-一级同步带轮， 9-同步带，10-二级同步带轮，11-滚轮，12-支撑座，13-主动齿轮，14-从动齿轮，15-轴承座，16-驱动轴，17-第二电机，18-补光灯，19-X光机，20-CCD相机，21-限位板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型一种智能检测和投送物品的装置，包括箱体1，箱体1为内部中空的矩形结构，在箱体1的侧壁上开设有物品投入口，在箱体1的侧壁上设有打开和关闭物品投入口的门板2，该门板2与箱体1铰接。门板2在箱体1的侧壁上向外上下翻转运动，箱体1内设有与门板2连接的气缸，气缸的伸缩杆与门板2铰接，气缸的缸体与箱体1铰接。气缸用于驱动门板2自动关闭，在气缸的升缩杆伸出时，气缸推动门板2自动打开，在气缸的伸缩杆收回时，气缸拉动门板2关闭。在箱体1的侧壁上设有限位板21，限位板21用于阻挡门板2向箱体1内部旋转。

在箱体1的底部开设有物品投放口，在箱体1的底部还设有打开和关闭物品投放口的翻板3，箱体1设有驱动翻板3旋转和直线运动的驱动机构。在箱体1上设有驱动翻板3直线运动的直线模组5，直线模组5的滑台上设有驱动翻板3和翻转机构直线运动的安装板6，翻转轴7和翻转机构分别与安装板6连接。

该驱动机构包括设置在翻板3底部的翻转轴7，翻转轴7与翻板3固定连接，箱体1上设有驱动翻转轴7旋转运动的翻转机构。翻转机构包括第一电机、一级同步带轮8和二级同步带轮10，二级同步带轮10与翻转轴7的一端固定连接，翻转轴7与安装板6转动连接。第一电机与安装板6固定连接，一级同步带轮8与第一电机的转子输出轴连接，一级同步带轮8和二级同步带轮10之间通过同步带9传动连接。翻转轴7的另一端连接有滚轮11，在箱体1的底部设有与滚轮11滑动连接的滑槽4，滚轮11在滑槽4内往返直线运动。第一电机为直流制动电机，在第一电机失电后对翻板3的位置进行定位。翻转轴7的轴向中心线与直线模组5的直线运动方向垂直，滑槽4的长度方向与直线模组5的直线运动方向平行。

在箱体1的底部设有驱动箱体直线运动的滚轮，滚轮包括主动齿轮13和从动齿轮14，主动齿轮13和从动齿轮14通过轴承座15与箱体1的底部连接。主动齿轮13和从动齿轮14分别设有两组，主动齿轮13和从动齿轮14分别对称设置在箱体1的底部。在两组主动齿轮13之间连接有驱动轴16，驱动轴16的端部设有第二电机17，第二电机17带动两组主动齿轮13同步正反向运动。

工作原理

本实用新型的一种智能检测和投送物品的装置，本装置配合使用在可回收垃圾分类设备内，实现对不同种类的可回收垃圾分类投放。本装置在箱体1的侧壁上开设有物品投入口，用户能够把打包分类好的可回收垃圾投入箱体1内。该装置箱体1的底部开设有物品投放口，在箱体1的底部还设有打开和关闭物品投放口的翻板3，箱体1设有驱动翻板旋转和直线运动的驱动机构。该驱动机构通过正向或反向旋转和直线运动驱动翻板3运动实现物品的投放和精确定位。箱体1内的物品在翻板3旋转打开后滑落进入收回仓内，驱动机构通过直线运动与回收仓进行精确定位，把箱体1内的物品准确投放到设定回收仓内，防止投错仓位。

本装置在箱体1的底部设有驱动箱体1直线运动的滚轮，滚轮包括主动齿轮13和从动齿轮14，主动齿轮13和从动齿轮14配合齿条和导轨带动箱体1移动。主动齿轮13和从动齿轮14分别设有两组，两组主动齿轮13之间连接有驱动轴16，驱动轴16的端部设有第二电机17，第二电机17带动两组主动齿轮13同步正反向运动，实现把箱体1移动到指定的回收仓的上方来投放物品。

优选实施例方案，翻转轴7通过支撑座12与翻板3的底部固定连接，支撑座12设有两个，两个支撑座12间隔设置。在支撑座12与翻板3之间设有称重传感器，该称重传感器用于检测翻板3上物品的重量。该称重传感器对物品进行称重后折算成价格，为用户返现。培养用户的垃圾分类投放习惯，提高可回收垃圾资源回收利用率。

优选实施例方案，在箱体1内设有智能检测单元，该智能检测单元包括X光机19、CCD 相机20、红外线传感器和补光灯18。X光机19用于对物品安全检查，检查和识别易燃、易爆物品和违禁品。CCD相机用于识别物品的种类，如废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物等。红外线传感器对物品进行计数，补光灯18用于对物体进行照射，提高CCD相机20 的辨识度。在箱体的内壁上包覆有防辐射涂层或防辐射铅板，防止X光机19发出的X射线对人体产生辐射。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体上开设有物品投入口，所述箱体的底部开设有物品投放口，所述箱体的底部还设有打开和关闭物品投放口的翻板，所述箱体设有驱动翻板旋转和/或直线运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述箱体为内部中空的矩形结构，所述物品投入口设置在箱体的侧壁上，在箱体的侧壁上设有打开和关闭物品投入口的门板，所述门板与箱体铰接。

3.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在翻板底部的翻转轴，所述翻转轴与翻板固定连接，所述箱体上设有驱动翻转轴旋转运动的翻转机构，所述箱体上设有驱动翻板直线运动的直线模组，所述直线模组的滑台上设有驱动翻板和翻转机构直线运动的安装板，所述翻转轴和翻转机构分别与安装板连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述门板在箱体的侧壁上向外上下翻转运动，所述箱体内设有与门板连接的气缸，气缸的伸缩杆与门板铰接，气缸的缸体与箱体铰接，所述气缸用于驱动门板自动关闭，在箱体的侧壁上设有限位板，所述限位板用于阻挡门板向箱体内部旋转。

5.根据权利要求3所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一电机、一级同步带轮和二级同步带轮，所述二级同步带轮与翻转轴的一端固定连接，翻转轴与安装板转动连接，所述第一电机与安装板固定连接，所述一级同步带轮与第一电机的转子输出轴连接，所述一级同步带轮和二级同步带轮之间通过同步带传动连接，所述翻转轴的另一端连接有滚轮，在箱体的底部设有与滚轮滑动连接的滑槽，所述滚轮在滑槽内直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述第一电机为直流制动电机，所述翻转轴的轴向中心线与直线模组的直线运动方向垂直，所述滑槽的长度方向与直线模组的直线运动方向平行。

7.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述箱体的底部设有驱动箱体直线运动的滚轮，所述滚轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过轴承座与箱体的底部连接，所述主动齿轮和从动齿轮分别设有两组，主动齿轮和从动齿轮分别对称设置在箱体的底部，两组主动齿轮之间连接有驱动轴，所述驱动轴的端部设有第二电机，所述第二电机带动两组主动齿轮同步正反向运动。

8.根据权利要求3所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述翻转轴通过支撑座与翻板的底部固定连接，所述支撑座设有两个，两个支撑座间隔设置，在支撑座与翻板之间设有称重传感器，所述称重传感器用于检测翻板上物品的重量。

9.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述箱体内设有智能检测单元，所述智能检测单元包括X光机、CCD相机、红外线传感器和补光灯，所述X光机用于对物品安全检查，所述CCD相机用于识别物品的种类，所述红外线传感器对物品进行计数，所述补光灯用于对物体进行照射。

10.根据权利要求1所述的一种智能检测和投送物品的装置，其特征在于，所述箱体的内壁上包覆有防辐射涂层和/或防辐射铅板。