CN109846412A - 一种玻璃清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃清洁机器人，包括内置箱和外置箱，所述内置箱和外置箱内腔相互远离的一侧固定连接有内清洗水箱，所述内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧对称位置均固定连接有清洗泵，所述横隔板远离清洗泵的一侧对称位置均转动连接有转动转柱，所述内置箱和外置箱相互靠近的一侧外表面固定连接有环形出水口，所述转动转柱远离横隔板的一端固定连接有清理盘，所述内置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有电磁铁，所述外置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有永磁铁，本发明涉及玻璃清洁技术领域。该装置结构简单，操作简便，可有效的对玻璃进行清理，成本低廉，避免人工进行清理，保护人身安全，可随时进行清洁，保证玻璃的洁净。

Description

一种玻璃清洁机器人

技术领域

本发明涉及玻璃清洁技术领域，具体为一种玻璃清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

目前，市面上虽然出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人，然而存在实用性较差、使用成本高、清洗效果差等缺陷，而从事这种清洁工作的人员一般被称为“蜘蛛人”，清洁工作危险性极高，而且由于只能进行定期的集中作业，导致幕墙的清洁成本极高，且清洁后的幕墙的清洁度维持时间较短。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃清洁机器人，解决了清洁机器人，存在实用性较差、使用成本高、清洗效果差等缺陷，而从事这种清洁工作的人员一般被称为“蜘蛛人”，清洁工作危险性极高，由于只能进行定期的集中作业，导致幕墙的清洁成本极高，且清洁后的幕墙的清洁度维持时间较短的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玻璃清洁机器人，包括内置箱和外置箱，所述内置箱和外置箱内腔相互远离的一侧固定连接有内清洗水箱，所述内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧背面固定连接有内置能源，所述内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧正面左侧固定连接有控制器，所述内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧对称位置均固定连接有清洗泵，所述内置箱和外置箱内腔内壁位于清洗泵远离内清洗水箱的一侧固定连接有横隔板，所述横隔板远离清洗泵的一侧对称位置均转动连接有转动转柱，所述内置箱和外置箱内腔内壁位于横隔板远离清洗泵的一侧固定连接有分离隔板，所述转动转柱外表面位于横隔板和分离隔板之间均固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮外表面相互靠近的一侧均啮合传动有主动齿轮，所述主动齿轮内表面通过转轴转动连接有驱动电机，所述内置箱和外置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有转轴，所述内置箱和外置箱相互靠近的一侧外表面固定连接有环形出水口，所述转动转柱远离横隔板的一端固定连接有清理盘，所述内置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有电磁铁，所述外置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有永磁铁，所述转轴两端均固定连接有移动轮。

优选的，所述内置箱和外置箱正面位于内清洗水箱的位置开设有注水口，所述注水口内表面螺纹连接有密封螺塞。

优选的，所述清洗泵输入端连通有进水管，所述进水管贯穿内清洗水箱并延伸至内清洗水箱内表面。

优选的，所述清洗泵输出端连通有出水管，所述出水管分别贯穿横隔板、分离隔板、内置箱和外置箱并延伸至内置箱和外置箱外表面。

优选的，所述出水管远离清洗泵的一端与环形出水口连通，所述内置箱和外置箱相互远离的一侧中间位置固定连接有把手。

优选的，所述主动齿轮相互靠近的一侧啮合传动，所述驱动电机远离主动齿轮的一侧与分离隔板固定连接。

优选的，所述转动转柱分别贯穿分离隔板、内置箱和外置箱并延伸至内置箱和外置箱外表面，所述转动转柱外表面与分离隔板、内置箱和外置箱滑动连接。

优选的，所述内置箱正面位于控制器的位置设置有调节开关，所述外置箱正面位于控制器的位置设置有固定开关。

优选的，所述内置能源分别与控制器、清洗泵和驱动电机电性连接，所述控制器分别与调节开关、固定开关电性连接。

优选的，所述转轴贯穿内置箱和外置箱并延伸至内置箱和外置箱两侧外壁，所述转轴位于电磁铁和永磁铁之间。

(三)有益效果

本发明提供了一种玻璃清洁机器人，具备以下有益效果：

本发明，通过内置箱和外置箱内腔相互远离的一侧固定连接有内清洗水箱，内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧背面固定连接有内置能源，内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧对称位置均固定连接有清洗泵，内置箱和外置箱相互靠近的一侧外表面固定连接有环形出水口，转动转柱远离横隔板的一端固定连接有清理盘，内置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有电磁铁，外置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有永磁铁，转轴两端均固定连接有移动轮，使得该装置结构简单，操作简便，可有效的对玻璃进行清理，成本低廉，避免人工进行清理，保护人身安全，可随时进行清洁，保证玻璃的洁净。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明外置箱结构示意图；

图3为本发明内置箱结构示意图。

图中：1-内置箱、2-外置箱、3-内清洗水箱、4-内置能源、5-控制器、6-清洗泵、7-横隔板、8-转动转柱、9-分离隔板、10-从动齿轮、11-主动齿轮、12-驱动电机、13-转轴、14-环形出水口、15-清理盘、16-电磁铁、17-永磁铁、18-移动轮、19-注水口、20-密封螺塞、21-进水管、22-出水管、23-把手、24-调节开关、25-固定开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种玻璃清洁机器人，包括内置箱1和外置箱2，内置箱1和外置箱2内腔相互远离的一侧固定连接有内清洗水箱3，内清洗水箱3远离内置箱1和外置箱2的一侧背面固定连接有内置能源4，内清洗水箱3远离内置箱1和外置箱2的一侧正面左侧固定连接有控制器5，内清洗水箱3远离内置箱1和外置箱2的一侧对称位置均固定连接有清洗泵6，内置箱1和外置箱2内腔内壁位于清洗泵6远离内清洗水箱3的一侧固定连接有横隔板7，横隔板7远离清洗泵6的一侧对称位置均转动连接有转动转柱8，内置箱1和外置箱2内腔内壁位于横隔板7远离清洗泵6的一侧固定连接有分离隔板9，转动转柱8外表面位于横隔板7和分离隔板9之间均固定连接有从动齿轮10，从动齿轮10外表面相互靠近的一侧均啮合传动有主动齿轮11，主动齿轮11内表面通过转轴转动连接有驱动电机12，内置箱1和外置箱2位于分离隔板9远离驱动电机12的一侧设置有转轴13，内置箱1和外置箱2相互靠近的一侧外表面固定连接有环形出水口14，转动转柱8远离横隔板7的一端固定连接有清理盘15，内置箱1位于分离隔板9远离驱动电机12的一侧设置有电磁铁16，外置箱2位于分离隔板9远离驱动电机12的一侧设置有永磁铁17，转轴13两端均固定连接有移动轮18。

内置箱1和外置箱2正面位于内清洗水箱3的位置开设有注水口19，注水口19内表面螺纹连接有密封螺塞20。

清洗泵6输入端连通有进水管21，进水管21贯穿内清洗水箱3并延伸至内清洗水箱3内表面。

清洗泵6输出端连通有出水管22，出水管22分别贯穿横隔板7、分离隔板9、内置箱1和外置箱2并延伸至内置箱1和外置箱2外表面。

出水管22远离清洗泵6的一端与环形出水口14连通，内置箱1和外置箱2相互远离的一侧中间位置固定连接有把手23。

主动齿轮11相互靠近的一侧啮合传动，驱动电机12远离主动齿轮11的一侧与分离隔板9固定连接。

转动转柱8分别贯穿分离隔板9、内置箱1和外置箱2并延伸至内置箱1和外置箱2外表面，转动转柱8外表面与分离隔板9、内置箱1和外置箱2滑动连接。

内置箱1正面位于控制器5的位置设置有调节开关24，外置箱2正面位于控制器5的位置设置有固定开关25。

内置能源4分别与控制器5、清洗泵6和驱动电机12电性连接，控制器5分别与调节开关24、固定开关25电性连接。

转轴13贯穿内置箱1和外置箱2并延伸至内置箱1和外置箱2两侧外壁，转轴13位于电磁铁16和永磁铁17之间。

使得该装置结构简单，操作简便，可有效的对玻璃进行清理，成本低廉，避免人工进行清理，保护人身安全，可随时进行清洁，保证玻璃的洁净。

使用时，将外置箱2放置在玻璃外侧，将内置箱1放置在玻璃内侧，打开调节开关24和固定开关25，通过控制器5使得电磁铁16、驱动电机12、清洗泵6启动，通过调节调节开关24使得电磁铁16磁性增强，与永磁铁17进行吸附，同时使得驱动电机12带动主动齿轮11转动，通过啮合传动带动从动齿轮10转动，带动转动转柱8进行转动，从而使得清理盘15进行清洁，并通过清洗泵6将内清洗水箱3中的清洗液通过进水管21和出水管22进行运输，并通过环形出水口14进行清洗液喷出，与清理盘15配合进行清洗，之后通过把手23移动内置箱1使得移动轮18带动内置箱1移动，通过电磁铁16与永磁铁17的吸力，带动外置箱2进行移动，完成清洗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种玻璃清洁机器人，包括内置箱(1)和外置箱(2)，其特征在于：所述内置箱(1)和外置箱(2)内腔相互远离的一侧固定连接有内清洗水箱(3)，所述内清洗水箱(3)远离内置箱(1)和外置箱(2)的一侧背面固定连接有内置能源(4)，所述内清洗水箱(3)远离内置箱(1)和外置箱(2)的一侧正面左侧固定连接有控制器(5)，所述内清洗水箱(3)远离内置箱(1)和外置箱(2)的一侧对称位置均固定连接有清洗泵(6)，所述内置箱(1)和外置箱(2)内腔内壁位于清洗泵(6)远离内清洗水箱(3)的一侧固定连接有横隔板(7)，所述横隔板(7)远离清洗泵(6)的一侧对称位置均转动连接有转动转柱(8)，所述内置箱(1)和外置箱(2)内腔内壁位于横隔板(7)远离清洗泵(6)的一侧固定连接有分离隔板(9)，所述转动转柱(8)外表面位于横隔板(7)和分离隔板(9)之间均固定连接有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)外表面相互靠近的一侧均啮合传动有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)内表面通过转轴转动连接有驱动电机(12)，所述内置箱(1)和外置箱(2)位于分离隔板(9)远离驱动电机(12)的一侧设置有转轴(13)，所述内置箱(1)和外置箱(2)相互靠近的一侧外表面固定连接有环形出水口(14)，所述转动转柱(8)远离横隔板(7)的一端固定连接有清理盘(15)，所述内置箱(1)位于分离隔板(9)远离驱动电机(12)的一侧设置有电磁铁(16)，所述外置箱(2)位于分离隔板(9)远离驱动电机(12)的一侧设置有永磁铁(17)，所述转轴(13)两端均固定连接有移动轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述内置箱(1)和外置箱(2)正面位于内清洗水箱(3)的位置开设有注水口(19)，所述注水口(19)内表面螺纹连接有密封螺塞(20)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述清洗泵(6)输入端连通有进水管(21)，所述进水管(21)贯穿内清洗水箱(3)并延伸至内清洗水箱(3)内表面。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述清洗泵(6)输出端连通有出水管(22)，所述出水管(22)分别贯穿横隔板(7)、分离隔板(9)、内置箱(1)和外置箱(2)并延伸至内置箱(1)和外置箱(2)外表面。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述出水管(22)远离清洗泵(6)的一端与环形出水口(14)连通，所述内置箱(1)和外置箱(2)相互远离的一侧中间位置固定连接有把手(23)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述主动齿轮(11)相互靠近的一侧啮合传动，所述驱动电机(12)远离主动齿轮(11)的一侧与分离隔板(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述转动转柱(8)分别贯穿分离隔板(9)、内置箱(1)和外置箱(2)并延伸至内置箱(1)和外置箱(2)外表面，所述转动转柱(8)外表面与分离隔板(9)、内置箱(1)和外置箱(2)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述内置箱(1)正面位于控制器(5)的位置设置有调节开关(24)，所述外置箱(2)正面位于控制器(5)的位置设置有固定开关(25)。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述内置能源(4)分别与控制器(5)、清洗泵(6)和驱动电机(12)电性连接，所述控制器(5)分别与调节开关(24)、固定开关(25)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述转轴(13)贯穿内置箱(1)和外置箱(2)并延伸至内置箱(1)和外置箱(2)两侧外壁，所述转轴(13)位于电磁铁(16)和永磁铁(17)之间。