CN109845716A - 一种园林自动配药浇灌设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种浇灌设备，尤其涉及一种园林自动配药浇灌设备。因此，本发明的技术问题为：提供一种操作简单，工作效率高的园林自动配药浇灌设备。技术方案如下：一种园林自动配药浇灌设备，包括有支架、地叉、导轨、导套、固定架、控制箱、遥控器、下料斗、立板、Y形架、安装板、滑块、环形滑轨等；左右两侧的支架底部前后两侧均固接有地叉，左右两侧的支架之间安装有两个导轨，两个导轨上均设有两个导套，四个导套顶部连接有固定架。本发明通过搅拌装置可对药水进行搅拌，下料装置可进行下料，如此，则无需人们手动进行下料，也无需人们手动搅拌药水，从而使得操作更加简单，且工作效率高。

Description

一种园林自动配药浇灌设备

技术领域

本发明涉及一种浇灌设备，尤其涉及一种园林自动配药浇灌设备。

背景技术

在建造园林时，为了使园林的环境更加美观，需要在园林内种植各种各样的植物，为了避免园林植物被害虫侵蚀，需要对园林植物进行浇灌，现在一般是人们将不同的药水倒入容器内，然后将其搅拌均匀，再将搅拌好的药水浇到园林植物上，如此，操作比较麻烦，且工作效率低，所以人们会快速的搅拌药水，这样人们比较累，而且药水容易溢出。

发明内容

为了克服人们将不同的药水倒入容器内，然后将其搅拌均匀，再将搅拌好的药水浇到园林植物上，操作比较麻烦，且工作效率低的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种操作简单，工作效率高的园林自动配药浇灌设备。

技术方案如下：一种园林自动配药浇灌设备，包括有支架、地叉、导轨、导套、固定架、控制箱、遥控器、下料斗、立板、Y形架、安装板、滑块、环形滑轨、加工盘、加工箱、固定环、齿圈、电机座、减速电机、第一齿轮、密封层、连接块、第一接触开关、电极、受电圈、搅拌装置和下料装置，左右两侧的支架底部前后两侧均固接有地叉，左右两侧的支架之间安装有两个导轨，两个导轨上均设有两个导套，四个导套顶部连接有固定架，固定架前侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱顶部设有遥控器，固定架顶部中间开有安装孔，安装孔内设有下料斗，起支撑作用的立板为两个，分设于固定架顶部前后两侧，两个立板顶部均连接有Y形架，两个Y形架之间上部固接有安装板，安装板顶部设有下料装置，Y形架内侧上部安装有起导向作用的滑块，前后两侧的滑块上均滑动式设有环形滑轨，两个环形滑轨之间安装有加工盘，加工盘为空心设置，加工盘外侧均匀间隔的嵌入式安装有四个加工箱，四个加工箱上均设有搅拌装置，加工盘前侧安装有固定环，固定环上安装有齿圈，前侧的Y形架后侧连接有电机座，电机座上安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有第一齿轮，前后两侧的立板之间连接有可防止药水倒出的密封层，密封层的形状为弧形，密封层与加工盘接触，加工盘后侧栓接有受电圈，受电圈上下两侧和左右两侧均安装有第一接触开关，四个第一接触开关都与受电圈有线路连接，连接块固接于后侧的Y形架前侧中部，连接块与上方的第一接触开关接触，连接块顶部设有电极，电极与受电圈接触，电极和受电圈配合为加工盘上的电器元件供电和传输信号，电极和减速电机都与控制模块有线路连接。

可选地，搅拌装置包括有密封环、第一轴承座、第一转杆、搅拌电机、连接杆和搅拌杆，上方的加工箱底部和下方的加工箱顶部均嵌入式连接有可防止药水流出的密封环，左侧的加工箱右侧和右侧的加工箱左侧也嵌入式连接有密封环，上方的加工箱底部和下方的加工箱顶部均栓接有第一轴承座，左侧的加工箱右侧和右侧的加工箱左侧也栓接有第一轴承座，四个第一轴承座内均安装有第一转杆，第一转杆与密封环内壁接触，四个第一转杆上均安装有两个连接杆，连接杆位于加工箱内，连接杆上连接有搅拌杆，加工盘内安装有四个可带动第一转杆转动的搅拌电机，四个第一转杆分别与四个搅拌电机的输出轴连接，搅拌电机和控制模块有线路连接。

可选地，下料装置包括有下料管、橡胶环、第二轴承座、第二转杆、安装盘、第二固定座、料箱、第三齿轮、第二伺服电机、第四齿轮、第三转杆、无线电压传输模块、第二接触开关、L形杆和电位器，安装板中部嵌入式安装有用于使药水流动的下料管，安装板顶部右侧连接有橡胶环，橡胶环左部开有下料孔，安装板顶部右侧嵌入式安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二转杆，安装盘固接于第二转杆顶端，安装盘顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个第二固定座，六个第二固定座上均安装有用于盛装药水的料箱，料箱下部穿过安装盘，料箱底部与橡胶环顶部接触，第二转杆下部安装有第三齿轮，L形杆和第二伺服电机均栓接于安装板底部右侧，L形杆位于第二伺服电机左侧，第二伺服电机的输出轴上安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，第三转杆固接于第二转杆底端，第三转杆底端固接有无线电压传输模块，无线电压传输模块与控制模块通过无线传输，无线电压传输模块顶部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个第二接触开关，六个第二接触开关都与无线电压传输模块有线路连接，无线电压传输模块底部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个电位器，第二伺服电机与控制模块有线路连接。

可选地，还包括有第一固定座、固定杆、齿条、第一伺服电机和第二齿轮，第一固定座为两个，分设于两个支架顶部，两个第一固定座之间安装有固定杆，齿条栓接于固定杆前侧，固定架左侧下部栓接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，第一伺服电机和控制模块有线路连接。

可选地，还包括有清洗装置，清洗装置包括有曲杆、半球围栏、外接排水管、第三轴承座、旋转管、第五齿轮、驱动电机、第六齿轮、连接管、喷管、喷头、连接座、旋转接头和电控阀，固定架右侧固接有曲杆，曲杆上部安装有半球围栏，半球围栏底部连接有外接排水管，半球围栏右侧中部嵌入式安装有第三轴承座，第三轴承座内安装有用于使水流动的旋转管，旋转管左部安装有第五齿轮，半球围栏前侧中部栓接有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合，旋转管左部上下两侧和前后两侧均连接有连接管，用于使水流动的喷管为四个，分设于四个连接管左端，四个喷管左端均连接有用于使水喷出的喷头，半球围栏右侧中部连接有连接座，连接座中部设有旋转接头，旋转接头左端与旋转管右端连接，旋转接头上设有电控阀，驱动电机和电控阀都与控制模块有线路连接。

有益效果是：本发明通过搅拌装置可对药水进行搅拌，下料装置可进行下料，如此，则无需人们手动进行下料，也无需人们手动搅拌药水，从而使得操作更加简单，且工作效率高；通过第一伺服电机逆时针转动可带动下料斗向右移动，则无需人们手动推动固定架，使得人们能够更加轻松；通过清洗装置可对加工箱进行清洗，避免加工箱内的药水浓度过高。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分右视结构示意图。

图3为本发明的第一种局部放大示意图。

图4为本发明的第二种局部放大示意图。

图5为本发明的第三种局部放大示意图。

图6为本发明下料装置的放大示意图。

图7为本发明的部分俯视结构示意图。

图8为本发明清洗装置的放大示意图。

图9为本发明的电路图。

图10为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1 支架，2 地叉，3 导轨，4 导套，5 固定架，51 控制箱，52遥控器，6 安装孔，7 下料斗，8 立板，9 Y形架，10 安装板，11 滑块，12 环形滑轨，13 加工盘，131 加工箱，14 固定环，15 齿圈，16 电机座，17 减速电机，18 第一齿轮，19 密封层，20 连接块，201 第一接触开关，21 电极，22 受电圈，29 搅拌装置，291 密封环，292 第一轴承座，293 第一转杆，294 搅拌电机，295 连接杆，296 搅拌杆，301 第一固定座，302 固定杆，303 齿条，304 第一伺服电机，305 第二齿轮，31 下料装置，311 下料管，312 橡胶环，313 下料孔，314 第二轴承座，315 第二转杆，316 安装盘，317 第二固定座，318 料箱，319 第三齿轮，3110 第二伺服电机，3111 第四齿轮，3112 第三转杆，3113 无线电压传输模块，3114 第二接触开关，3115 L形杆，3116 电位器，32 清洗装置，320 曲杆，321 半球围栏，322 外接排水管，323 第三轴承座，324 旋转管，325 第五齿轮，326 驱动电机，327 第六齿轮，328 连接管，329 喷管，3210 喷头，3211 连接座，3212 旋转接头，3213 电控阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种园林自动配药浇灌设备，如图1-10所示，包括有支架1、地叉2、导轨3、导套4、固定架5、控制箱51、遥控器52、下料斗7、立板8、Y形架9、安装板10、滑块11、环形滑轨12、加工盘13、加工箱131、固定环14、齿圈15、电机座16、减速电机17、第一齿轮18、密封层19、连接块20、第一接触开关201、电极21、受电圈22、搅拌装置29和下料装置31，左右两侧的支架1底部前后两侧均固接有地叉2，支架1通过螺栓连接的方式与地叉2连接，左右两侧的支架1之间安装有两个导轨3，两个导轨3上均设有两个导套4，四个导套4顶部连接有固定架5，导套4通过焊接连接的方式与固定架5连接，固定架5前侧上部安装有控制箱51，控制箱51内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱51顶部设有遥控器52，固定架5顶部中间开有安装孔6，安装孔6内设有下料斗7，起支撑作用的立板8为两个，分设于固定架5顶部前后两侧，两个立板8顶部均连接有Y形架9，两个Y形架9之间上部固接有安装板10，安装板10顶部设有下料装置31，Y形架9内侧上部安装有起导向作用的滑块11，前后两侧的滑块11上均滑动式设有环形滑轨12，两个环形滑轨12之间安装有加工盘13，加工盘13为空心设置，加工盘13外侧均匀间隔的嵌入式安装有四个加工箱131，四个加工箱131上均设有搅拌装置29，加工盘13前侧安装有固定环14，固定环14上安装有齿圈15，前侧的Y形架9后侧连接有电机座16，电机座16上安装有减速电机17，电机座16通过螺栓连接的方式与减速电机17连接，减速电机17的输出轴上安装有第一齿轮18，前后两侧的立板8之间连接有可防止药水倒出的密封层19，密封层19的形状为弧形，密封层19与加工盘13接触，加工盘13后侧栓接有受电圈22，受电圈22上下两侧和左右两侧均安装有第一接触开关201，四个第一接触开关201都与受电圈22有线路连接，连接块20固接于后侧的Y形架9前侧中部，连接块20与上方的第一接触开关201接触，连接块20顶部设有电极21，电极21与受电圈22接触，电极21和受电圈22配合为加工盘13上的电器元件供电和传输信号，电极21和减速电机17都与控制模块有线路连接。

实施例2

一种园林自动配药浇灌设备，如图1-10所示，包括有支架1、地叉2、导轨3、导套4、固定架5、控制箱51、遥控器52、下料斗7、立板8、Y形架9、安装板10、滑块11、环形滑轨12、加工盘13、加工箱131、固定环14、齿圈15、电机座16、减速电机17、第一齿轮18、密封层19、连接块20、第一接触开关201、电极21、受电圈22、搅拌装置29和下料装置31，左右两侧的支架1底部前后两侧均固接有地叉2，左右两侧的支架1之间安装有两个导轨3，两个导轨3上均设有两个导套4，四个导套4顶部连接有固定架5，固定架5前侧上部安装有控制箱51，控制箱51内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱51顶部设有遥控器52，固定架5顶部中间开有安装孔6，安装孔6内设有下料斗7，起支撑作用的立板8为两个，分设于固定架5顶部前后两侧，两个立板8顶部均连接有Y形架9，两个Y形架9之间上部固接有安装板10，安装板10顶部设有下料装置31，Y形架9内侧上部安装有起导向作用的滑块11，前后两侧的滑块11上均滑动式设有环形滑轨12，两个环形滑轨12之间安装有加工盘13，加工盘13为空心设置，加工盘13外侧均匀间隔的嵌入式安装有四个加工箱131，四个加工箱131上均设有搅拌装置29，加工盘13前侧安装有固定环14，固定环14上安装有齿圈15，前侧的Y形架9后侧连接有电机座16，电机座16上安装有减速电机17，减速电机17的输出轴上安装有第一齿轮18，前后两侧的立板8之间连接有可防止药水倒出的密封层19，密封层19的形状为弧形，密封层19与加工盘13接触，加工盘13后侧栓接有受电圈22，受电圈22上下两侧和左右两侧均安装有第一接触开关201，四个第一接触开关201都与受电圈22有线路连接，连接块20固接于后侧的Y形架9前侧中部，连接块20与上方的第一接触开关201接触，连接块20顶部设有电极21，电极21与受电圈22接触，电极21和受电圈22配合为加工盘13上的电器元件供电和传输信号，电极21和减速电机17都与控制模块有线路连接。

搅拌装置29包括有密封环291、第一轴承座292、第一转杆293、搅拌电机294、连接杆295和搅拌杆296，上方的加工箱131底部和下方的加工箱131顶部均嵌入式连接有可防止药水流出的密封环291，左侧的加工箱131右侧和右侧的加工箱131左侧也嵌入式连接有密封环291，上方的加工箱131底部和下方的加工箱131顶部均栓接有第一轴承座292，左侧的加工箱131右侧和右侧的加工箱131左侧也栓接有第一轴承座292，四个第一轴承座292内均安装有第一转杆293，第一转杆293通过过盈连接的方式与第一轴承座292内的轴承连接，第一转杆293与密封环291内壁接触，四个第一转杆293上均安装有两个连接杆295，第一转杆293通过焊接连接的方式与连接杆295连接，连接杆295位于加工箱131内，连接杆295上连接有搅拌杆296，连接杆295通过焊接连接的方式与搅拌杆296连接，加工盘13内安装有四个可带动第一转杆293转动的搅拌电机294，四个第一转杆293分别与四个搅拌电机294的输出轴连接，搅拌电机294和控制模块有线路连接。

实施例3

一种园林自动配药浇灌设备，如图1-10所示，包括有支架1、地叉2、导轨3、导套4、固定架5、控制箱51、遥控器52、下料斗7、立板8、Y形架9、安装板10、滑块11、环形滑轨12、加工盘13、加工箱131、固定环14、齿圈15、电机座16、减速电机17、第一齿轮18、密封层19、连接块20、第一接触开关201、电极21、受电圈22、搅拌装置29和下料装置31，左右两侧的支架1底部前后两侧均固接有地叉2，左右两侧的支架1之间安装有两个导轨3，两个导轨3上均设有两个导套4，四个导套4顶部连接有固定架5，固定架5前侧上部安装有控制箱51，控制箱51内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱51顶部设有遥控器52，固定架5顶部中间开有安装孔6，安装孔6内设有下料斗7，起支撑作用的立板8为两个，分设于固定架5顶部前后两侧，两个立板8顶部均连接有Y形架9，两个Y形架9之间上部固接有安装板10，安装板10顶部设有下料装置31，Y形架9内侧上部安装有起导向作用的滑块11，前后两侧的滑块11上均滑动式设有环形滑轨12，两个环形滑轨12之间安装有加工盘13，加工盘13为空心设置，加工盘13外侧均匀间隔的嵌入式安装有四个加工箱131，四个加工箱131上均设有搅拌装置29，加工盘13前侧安装有固定环14，固定环14上安装有齿圈15，前侧的Y形架9后侧连接有电机座16，电机座16上安装有减速电机17，减速电机17的输出轴上安装有第一齿轮18，前后两侧的立板8之间连接有可防止药水倒出的密封层19，密封层19的形状为弧形，密封层19与加工盘13接触，加工盘13后侧栓接有受电圈22，受电圈22上下两侧和左右两侧均安装有第一接触开关201，四个第一接触开关201都与受电圈22有线路连接，连接块20固接于后侧的Y形架9前侧中部，连接块20与上方的第一接触开关201接触，连接块20顶部设有电极21，电极21与受电圈22接触，电极21和受电圈22配合为加工盘13上的电器元件供电和传输信号，电极21和减速电机17都与控制模块有线路连接。

搅拌装置29包括有密封环291、第一轴承座292、第一转杆293、搅拌电机294、连接杆295和搅拌杆296，上方的加工箱131底部和下方的加工箱131顶部均嵌入式连接有可防止药水流出的密封环291，左侧的加工箱131右侧和右侧的加工箱131左侧也嵌入式连接有密封环291，上方的加工箱131底部和下方的加工箱131顶部均栓接有第一轴承座292，左侧的加工箱131右侧和右侧的加工箱131左侧也栓接有第一轴承座292，四个第一轴承座292内均安装有第一转杆293，第一转杆293与密封环291内壁接触，四个第一转杆293上均安装有两个连接杆295，连接杆295位于加工箱131内，连接杆295上连接有搅拌杆296，加工盘13内安装有四个可带动第一转杆293转动的搅拌电机294，四个第一转杆293分别与四个搅拌电机294的输出轴连接，搅拌电机294和控制模块有线路连接。

下料装置31包括有下料管311、橡胶环312、第二轴承座314、第二转杆315、安装盘316、第二固定座317、料箱318、第三齿轮319、第二伺服电机3110、第四齿轮3111、第三转杆3112、无线电压传输模块3113、第二接触开关3114、L形杆3115和电位器3116，安装板10中部嵌入式安装有用于使药水流动的下料管311，安装板10顶部右侧连接有橡胶环312，橡胶环312左部开有下料孔313，安装板10顶部右侧嵌入式安装有第二轴承座314，第二轴承座314内安装有第二转杆315，第二转杆315通过过盈连接的方式与第二轴承座314内的轴承连接，安装盘316固接于第二转杆315顶端，安装盘316顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个第二固定座317，六个第二固定座317上均安装有用于盛装药水的料箱318，第二固定座317通过螺栓连接的方式与料箱318连接，料箱318下部穿过安装盘316，料箱318底部与橡胶环312顶部接触，第二转杆315下部安装有第三齿轮319，L形杆3115和第二伺服电机3110均栓接于安装板10底部右侧，L形杆3115位于第二伺服电机3110左侧，第二伺服电机3110的输出轴上安装有第四齿轮3111，第四齿轮3111与第三齿轮319啮合，第三转杆3112固接于第二转杆315底端，第三转杆3112通过焊接连接的方式与第二转杆315连接，第三转杆3112底端固接有无线电压传输模块3113，无线电压传输模块3113与控制模块通过无线传输，无线电压传输模块3113顶部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个第二接触开关3114，六个第二接触开关3114都与无线电压传输模块3113有线路连接，无线电压传输模块3113底部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个电位器3116，第二伺服电机3110与控制模块有线路连接。

实施例4

一种园林自动配药浇灌设备，如图1-10所示，包括有支架1、地叉2、导轨3、导套4、固定架5、控制箱51、遥控器52、下料斗7、立板8、Y形架9、安装板10、滑块11、环形滑轨12、加工盘13、加工箱131、固定环14、齿圈15、电机座16、减速电机17、第一齿轮18、密封层19、连接块20、第一接触开关201、电极21、受电圈22、搅拌装置29和下料装置31，左右两侧的支架1底部前后两侧均固接有地叉2，左右两侧的支架1之间安装有两个导轨3，两个导轨3上均设有两个导套4，四个导套4顶部连接有固定架5，固定架5前侧上部安装有控制箱51，控制箱51内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱51顶部设有遥控器52，固定架5顶部中间开有安装孔6，安装孔6内设有下料斗7，起支撑作用的立板8为两个，分设于固定架5顶部前后两侧，两个立板8顶部均连接有Y形架9，两个Y形架9之间上部固接有安装板10，安装板10顶部设有下料装置31，Y形架9内侧上部安装有起导向作用的滑块11，前后两侧的滑块11上均滑动式设有环形滑轨12，两个环形滑轨12之间安装有加工盘13，加工盘13为空心设置，加工盘13外侧均匀间隔的嵌入式安装有四个加工箱131，四个加工箱131上均设有搅拌装置29，加工盘13前侧安装有固定环14，固定环14上安装有齿圈15，前侧的Y形架9后侧连接有电机座16，电机座16上安装有减速电机17，减速电机17的输出轴上安装有第一齿轮18，前后两侧的立板8之间连接有可防止药水倒出的密封层19，密封层19的形状为弧形，密封层19与加工盘13接触，加工盘13后侧栓接有受电圈22，受电圈22上下两侧和左右两侧均安装有第一接触开关201，四个第一接触开关201都与受电圈22有线路连接，连接块20固接于后侧的Y形架9前侧中部，连接块20与上方的第一接触开关201接触，连接块20顶部设有电极21，电极21与受电圈22接触，电极21和受电圈22配合为加工盘13上的电器元件供电和传输信号，电极21和减速电机17都与控制模块有线路连接。

搅拌装置29包括有密封环291、第一轴承座292、第一转杆293、搅拌电机294、连接杆295和搅拌杆296，上方的加工箱131底部和下方的加工箱131顶部均嵌入式连接有可防止药水流出的密封环291，左侧的加工箱131右侧和右侧的加工箱131左侧也嵌入式连接有密封环291，上方的加工箱131底部和下方的加工箱131顶部均栓接有第一轴承座292，左侧的加工箱131右侧和右侧的加工箱131左侧也栓接有第一轴承座292，四个第一轴承座292内均安装有第一转杆293，第一转杆293与密封环291内壁接触，四个第一转杆293上均安装有两个连接杆295，连接杆295位于加工箱131内，连接杆295上连接有搅拌杆296，加工盘13内安装有四个可带动第一转杆293转动的搅拌电机294，四个第一转杆293分别与四个搅拌电机294的输出轴连接，搅拌电机294和控制模块有线路连接。

下料装置31包括有下料管311、橡胶环312、第二轴承座314、第二转杆315、安装盘316、第二固定座317、料箱318、第三齿轮319、第二伺服电机3110、第四齿轮3111、第三转杆3112、无线电压传输模块3113、第二接触开关3114、L形杆3115和电位器3116，安装板10中部嵌入式安装有用于使药水流动的下料管311，安装板10顶部右侧连接有橡胶环312，橡胶环312左部开有下料孔313，安装板10顶部右侧嵌入式安装有第二轴承座314，第二轴承座314内安装有第二转杆315，安装盘316固接于第二转杆315顶端，安装盘316顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个第二固定座317，六个第二固定座317上均安装有用于盛装药水的料箱318，料箱318下部穿过安装盘316，料箱318底部与橡胶环312顶部接触，第二转杆315下部安装有第三齿轮319，L形杆3115和第二伺服电机3110均栓接于安装板10底部右侧，L形杆3115位于第二伺服电机3110左侧，第二伺服电机3110的输出轴上安装有第四齿轮3111，第四齿轮3111与第三齿轮319啮合，第三转杆3112固接于第二转杆315底端，第三转杆3112底端固接有无线电压传输模块3113，无线电压传输模块3113与控制模块通过无线传输，无线电压传输模块3113顶部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个第二接触开关3114，六个第二接触开关3114都与无线电压传输模块3113有线路连接，无线电压传输模块3113底部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个电位器3116，第二伺服电机3110与控制模块有线路连接。

还包括有第一固定座301、固定杆302、齿条303、第一伺服电机304和第二齿轮305，第一固定座301为两个，分设于两个支架1顶部，第一固定座301通过螺栓连接的方式与支架1连接，两个第一固定座301之间安装有固定杆302，第一固定座301通过焊接连接的方式与固定杆302连接，齿条303栓接于固定杆302前侧，固定架5左侧下部栓接有第一伺服电机304，第一伺服电机304的输出轴上安装有第二齿轮305，第二齿轮305与齿条303啮合，第一伺服电机304和控制模块有线路连接。

实施例5

一种园林自动配药浇灌设备，如图1-10所示，包括有支架1、地叉2、导轨3、导套4、固定架5、控制箱51、遥控器52、下料斗7、立板8、Y形架9、安装板10、滑块11、环形滑轨12、加工盘13、加工箱131、固定环14、齿圈15、电机座16、减速电机17、第一齿轮18、密封层19、连接块20、第一接触开关201、电极21、受电圈22、搅拌装置29和下料装置31，左右两侧的支架1底部前后两侧均固接有地叉2，左右两侧的支架1之间安装有两个导轨3，两个导轨3上均设有两个导套4，四个导套4顶部连接有固定架5，固定架5前侧上部安装有控制箱51，控制箱51内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱51顶部设有遥控器52，固定架5顶部中间开有安装孔6，安装孔6内设有下料斗7，起支撑作用的立板8为两个，分设于固定架5顶部前后两侧，两个立板8顶部均连接有Y形架9，两个Y形架9之间上部固接有安装板10，安装板10顶部设有下料装置31，Y形架9内侧上部安装有起导向作用的滑块11，前后两侧的滑块11上均滑动式设有环形滑轨12，两个环形滑轨12之间安装有加工盘13，加工盘13为空心设置，加工盘13外侧均匀间隔的嵌入式安装有四个加工箱131，四个加工箱131上均设有搅拌装置29，加工盘13前侧安装有固定环14，固定环14上安装有齿圈15，前侧的Y形架9后侧连接有电机座16，电机座16上安装有减速电机17，减速电机17的输出轴上安装有第一齿轮18，前后两侧的立板8之间连接有可防止药水倒出的密封层19，密封层19的形状为弧形，密封层19与加工盘13接触，加工盘13后侧栓接有受电圈22，受电圈22上下两侧和左右两侧均安装有第一接触开关201，四个第一接触开关201都与受电圈22有线路连接，连接块20固接于后侧的Y形架9前侧中部，连接块20与上方的第一接触开关201接触，连接块20顶部设有电极21，电极21与受电圈22接触，电极21和受电圈22配合为加工盘13上的电器元件供电和传输信号，电极21和减速电机17都与控制模块有线路连接。

搅拌装置29包括有密封环291、第一轴承座292、第一转杆293、搅拌电机294、连接杆295和搅拌杆296，上方的加工箱131底部和下方的加工箱131顶部均嵌入式连接有可防止药水流出的密封环291，左侧的加工箱131右侧和右侧的加工箱131左侧也嵌入式连接有密封环291，上方的加工箱131底部和下方的加工箱131顶部均栓接有第一轴承座292，左侧的加工箱131右侧和右侧的加工箱131左侧也栓接有第一轴承座292，四个第一轴承座292内均安装有第一转杆293，第一转杆293与密封环291内壁接触，四个第一转杆293上均安装有两个连接杆295，连接杆295位于加工箱131内，连接杆295上连接有搅拌杆296，加工盘13内安装有四个可带动第一转杆293转动的搅拌电机294，四个第一转杆293分别与四个搅拌电机294的输出轴连接，搅拌电机294和控制模块有线路连接。

下料装置31包括有下料管311、橡胶环312、第二轴承座314、第二转杆315、安装盘316、第二固定座317、料箱318、第三齿轮319、第二伺服电机3110、第四齿轮3111、第三转杆3112、无线电压传输模块3113、第二接触开关3114、L形杆3115和电位器3116，安装板10中部嵌入式安装有用于使药水流动的下料管311，安装板10顶部右侧连接有橡胶环312，橡胶环312左部开有下料孔313，安装板10顶部右侧嵌入式安装有第二轴承座314，第二轴承座314内安装有第二转杆315，安装盘316固接于第二转杆315顶端，安装盘316顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个第二固定座317，六个第二固定座317上均安装有用于盛装药水的料箱318，料箱318下部穿过安装盘316，料箱318底部与橡胶环312顶部接触，第二转杆315下部安装有第三齿轮319，L形杆3115和第二伺服电机3110均栓接于安装板10底部右侧，L形杆3115位于第二伺服电机3110左侧，第二伺服电机3110的输出轴上安装有第四齿轮3111，第四齿轮3111与第三齿轮319啮合，第三转杆3112固接于第二转杆315底端，第三转杆3112底端固接有无线电压传输模块3113，无线电压传输模块3113与控制模块通过无线传输，无线电压传输模块3113顶部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个第二接触开关3114，六个第二接触开关3114都与无线电压传输模块3113有线路连接，无线电压传输模块3113底部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个电位器3116，第二伺服电机3110与控制模块有线路连接。

还包括有第一固定座301、固定杆302、齿条303、第一伺服电机304和第二齿轮305，第一固定座301为两个，分设于两个支架1顶部，两个第一固定座301之间安装有固定杆302，齿条303栓接于固定杆302前侧，固定架5左侧下部栓接有第一伺服电机304，第一伺服电机304的输出轴上安装有第二齿轮305，第二齿轮305与齿条303啮合，第一伺服电机304和控制模块有线路连接。

还包括有清洗装置32，清洗装置32包括有曲杆320、半球围栏321、外接排水管322、第三轴承座323、旋转管324、第五齿轮325、驱动电机326、第六齿轮327、连接管328、喷管329、喷头3210、连接座3211、旋转接头3212和电控阀3213，固定架5右侧固接有曲杆320，固定架5通过焊接连接的方式与曲杆320连接，曲杆320上部安装有半球围栏321，半球围栏321底部连接有外接排水管322，半球围栏321右侧中部嵌入式安装有第三轴承座323，第三轴承座323内安装有用于使水流动的旋转管324，旋转管324左部安装有第五齿轮325，旋转管324通过焊接连接的方式与第五齿轮325连接，半球围栏321前侧中部栓接有驱动电机326，驱动电机326的输出轴上安装有第六齿轮327，第六齿轮327与第五齿轮325啮合，旋转管324左部上下两侧和前后两侧均连接有连接管328，用于使水流动的喷管329为四个，分设于四个连接管328左端，四个喷管329左端均连接有用于使水喷出的喷头3210，半球围栏321右侧中部连接有连接座3211，半球围栏321通过焊接连接的方式与连接座3211连接，连接座3211中部设有旋转接头3212，旋转接头3212左端与旋转管324右端连接，旋转接头3212上设有电控阀3213，驱动电机326和电控阀3213都与控制模块有线路连接。

当需要对园林植物进行浇灌时，人们将地叉2插入土壤内，将本装置固定在地面上。固定好之后，人们将六种不同的药水倒入下料装置31内，然后按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制搅拌装置29工作，再按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制下料装置31工作，将药水倒入上方的加工箱131内，当六种不同的药水都倒入上方的加工箱131内时，人们再次按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制下料装置31停止工作，搅拌装置29可对六种不同的药水进行搅拌，使得六种不同的药水能够更快的融合在一起，人们再按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机17顺时针转动，带动第一齿轮18顺时针转动，从而带动齿圈15和加工盘13逆时针转动，进而带动加工箱131逆时针转动，第一接触开关201随之逆时针转动，当右侧的第一接触开关201逆时针转动与连接块20接触时，右侧的第一接触开关201发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机17停止顺时针转动5秒，此时加工盘13刚好逆时针转动90度，上方的加工箱131转动至左侧，右侧的加工箱131刚好位于下料装置31的下料部件正下方，人们再按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制下料装置31工作，将药水倒入右方的加工箱131内，当六种不同的药水都倒入右方的加工箱131内时，人们再次按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制下料装置31停止工作，5秒后，减速电机17继续顺时针转动，加工箱131和第一接触开关201继续逆时针转动，当下方的第一接触开关201逆时针转动与连接块20接触时，下方的第一接触开关201发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机17停止顺时针转动5秒，此时加工盘13刚好逆时针转动90度，上方的加工箱131转动至下方，上方加工箱131转动至内的药水落到下料斗7内，然后经过下料斗7落到园林植物上，对园林植物进行浇灌，下方的加工盘13刚好转动至上方，如此反复，可使药水不断落到加工箱131内，然后经过下料斗7落到园林植物上，人们再向右推动固定架5，带动下料斗7向右移动，对其它园林植物进行浇灌，如此，则无需人们手动进行下料，也无需人们手动搅拌药水，从而使得操作更加简单，且工作效率高。当不需要浇灌园林植物时，人们再次按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制搅拌装置29停止工作。

人们按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制搅拌电机294工作，搅拌电机294带动第一转杆293转动，通过连接杆295带动搅拌杆296转动，对落到加工箱131内的六种不同的药水进行搅拌，使得六种药水能够更快的融合在一起。当不需要浇灌园林植物时，人们再次按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制搅拌电机294停止工作。

人们将六种不同的药水分别倒入六个料箱318内，然后按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机3110工作，第二伺服电机3110工作带动第四齿轮3111转动，带动第三齿轮319转动，从而带动第二转杆315转动，通过第三转杆3112带动无线电压传输模块3113转动，进而带动第二接触开关3114转动，电位器3116能够为第二接触开关3114供电和传输信号，第二转杆315转动的同时还带动安装盘316转动，通过第二固定座317带动料箱318转动。当第二接触开关3114转动与L形杆3115接触时，第二接触开关3114发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机3110停止工作0.3秒，此时料箱318刚好与下料孔313相对应，料箱318内的药水通过下料孔313落到下料管311内，然后落到上方的加工箱131内，0.3秒后，第二伺服电机3110继续工作，第二接触开关3114和料箱318继续转动。当下一个第二接触开关3114与L形杆3115接触时，下一个第二接触开关3114发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机3110停止工作0.3秒，此时下一个料箱318刚好与下料孔313相对应，下一个料箱318内的药水落到上方的加工箱131内，如此反复，可使六个料箱318内的药水都落到上方的加工箱131内，进行下料。当六个料箱318内的药水都落到上方的加工箱131内时，人们按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机3110停止工作。

人们按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机304逆时针转动，带动第二齿轮305逆时针转动，第二齿轮305在齿条303上向右滚动，从而使得第一伺服电机304向右移动，进而带动固定架5向右移动，下料斗7随之向右移动，对其它园林植物进行浇灌，如此，则无需人们手动推动固定架5，使得人们能够更加轻松。当不需要浇灌园林植物时，人们再次按下遥控器52上的相关按键，遥控器52发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机304停止逆时针转动，下料斗7停止向右移动。

人们将旋转接头3212外接水源，当第一接触开关201与连接块20接触时，第一接触开关201发出信号，控制模块接收信号后控制电控阀3213通电5秒，电控阀3213通电使水通过旋转接头3212流入旋转管324内，然后通过连接管328和喷管329从喷头3210喷出，喷在右侧的加工箱131内，同时控制模块控制驱动电机326转动5秒，驱动电机326转动第六齿轮327转动，从而带动第五齿轮325转动，进而带动旋转管324和连接管328转动，通过喷管329带动喷头3210转动，使水均匀的喷在右侧的加工箱131内，对右侧的加工箱131进行清洗，避免右侧加工箱131内的药水浓度过高，清洗后的脏水流到半球围栏321内，然后通过外接排水管322流出，5秒后，电控阀3213断电，水无法流入旋转管324内，驱动电机326停止转动，进而喷头3210停止转动。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种园林自动配药浇灌设备，包括有支架、地叉、导轨、导套、固定架、控制箱、遥控器、下料斗、立板、Y形架和安装板，左右两侧的支架底部前后两侧均固接有地叉，左右两侧的支架之间安装有两个导轨，两个导轨上均设有两个导套，四个导套顶部连接有固定架，固定架前侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱顶部设有遥控器，固定架顶部中间开有安装孔，安装孔内设有下料斗，起支撑作用的立板为两个，分设于固定架顶部前后两侧，两个立板顶部均连接有Y形架，两个Y形架之间上部固接有安装板，其特征是：还包括有滑块、环形滑轨、加工盘、加工箱、固定环、齿圈、电机座、减速电机、第一齿轮、密封层、连接块、第一接触开关、电极、受电圈、搅拌装置和下料装置，安装板顶部设有下料装置，Y形架内侧上部安装有起导向作用的滑块，前后两侧的滑块上均滑动式设有环形滑轨，两个环形滑轨之间安装有加工盘，加工盘为空心设置，加工盘外侧均匀间隔的嵌入式安装有四个加工箱，四个加工箱上均设有搅拌装置，加工盘前侧安装有固定环，固定环上安装有齿圈，前侧的Y形架后侧连接有电机座，电机座上安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有第一齿轮，前后两侧的立板之间连接有可防止药水倒出的密封层，密封层的形状为弧形，密封层与加工盘接触，加工盘后侧栓接有受电圈，受电圈上下两侧和左右两侧均安装有第一接触开关，四个第一接触开关都与受电圈有线路连接，连接块固接于后侧的Y形架前侧中部，连接块与上方的第一接触开关接触，连接块顶部设有电极，电极与受电圈接触，电极和受电圈配合为加工盘上的电器元件供电和传输信号，电极和减速电机都与控制模块有线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林自动配药浇灌设备，其特征是：搅拌装置包括有密封环、第一轴承座、第一转杆、搅拌电机、连接杆和搅拌杆，上方的加工箱底部和下方的加工箱顶部均嵌入式连接有可防止药水流出的密封环，左侧的加工箱右侧和右侧的加工箱左侧也嵌入式连接有密封环，上方的加工箱底部和下方的加工箱顶部均栓接有第一轴承座，左侧的加工箱右侧和右侧的加工箱左侧也栓接有第一轴承座，四个第一轴承座内均安装有第一转杆，第一转杆与密封环内壁接触，四个第一转杆上均安装有两个连接杆，连接杆位于加工箱内，连接杆上连接有搅拌杆，加工盘内安装有四个可带动第一转杆转动的搅拌电机，四个第一转杆分别与四个搅拌电机的输出轴连接，搅拌电机和控制模块有线路连接。

3.根据权利要求2所述的一种园林自动配药浇灌设备，其特征是：下料装置包括有下料管、橡胶环、第二轴承座、第二转杆、安装盘、第二固定座、料箱、第三齿轮、第二伺服电机、第四齿轮、第三转杆、无线电压传输模块、第二接触开关、L形杆和电位器，安装板中部嵌入式安装有用于使药水流动的下料管，安装板顶部右侧连接有橡胶环，橡胶环左部开有下料孔，安装板顶部右侧嵌入式安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二转杆，安装盘固接于第二转杆顶端，安装盘顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个第二固定座，六个第二固定座上均安装有用于盛装药水的料箱，料箱下部穿过安装盘，料箱底部与橡胶环顶部接触，第二转杆下部安装有第三齿轮，L形杆和第二伺服电机均栓接于安装板底部右侧，L形杆位于第二伺服电机左侧，第二伺服电机的输出轴上安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，第三转杆固接于第二转杆底端，第三转杆底端固接有无线电压传输模块，无线电压传输模块与控制模块通过无线传输，无线电压传输模块顶部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个第二接触开关，六个第二接触开关都与无线电压传输模块有线路连接，无线电压传输模块底部绕圆周方向均匀间隔的安装有六个电位器，第二伺服电机与控制模块有线路连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林自动配药浇灌设备，其特征是：还包括有第一固定座、固定杆、齿条、第一伺服电机和第二齿轮，第一固定座为两个，分设于两个支架顶部，两个第一固定座之间安装有固定杆，齿条栓接于固定杆前侧，固定架左侧下部栓接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，第一伺服电机和控制模块有线路连接。

5.根据权利要求4所述的一种园林自动配药浇灌设备，其特征是：还包括有清洗装置，清洗装置包括有曲杆、半球围栏、外接排水管、第三轴承座、旋转管、第五齿轮、驱动电机、第六齿轮、连接管、喷管、喷头、连接座、旋转接头和电控阀，固定架右侧固接有曲杆，曲杆上部安装有半球围栏，半球围栏底部连接有外接排水管，半球围栏右侧中部嵌入式安装有第三轴承座，第三轴承座内安装有用于使水流动的旋转管，旋转管左部安装有第五齿轮，半球围栏前侧中部栓接有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合，旋转管左部上下两侧和前后两侧均连接有连接管，用于使水流动的喷管为四个，分设于四个连接管左端，四个喷管左端均连接有用于使水喷出的喷头，半球围栏右侧中部连接有连接座，连接座中部设有旋转接头，旋转接头左端与旋转管右端连接，旋转接头上设有电控阀，驱动电机和电控阀都与控制模块有线路连接。