CN109843457B - 斜辊式穿轧机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种斜辊式穿轧机，包括多个辊子轴(l)，它们相应将基本上沿径向指向的轧制力施加到工件上，其中，辊子轴(1)中的至少一个的辊子轴线(W)的取向可围绕第一调节轴线(S1)并且可围绕第二调节轴线(S2)可调节地来改变，其中，在辊子轴(l)的转动轴承(4、5)和调节元件(11、12)之间布置有中间元件(9、10)，其中，中间元件(9、10)包括传递轧制力的传压柱(14、15)，其可借助于球冠状的支承面(14a、14b、15a、15b)朝多个方向摆动。

Description

斜辊式穿轧机
技术领域
本发明涉及一种斜辊式穿轧机，其包括：多个辊子轴，所述辊子轴分别将基本上沿径向指向的轧制力施加到工件上，其中，所述辊子轴中的至少一个辊子轴的辊子轴线的取向能围绕第一调节轴线和第二调节轴线能调节地改变，其中，在所述辊子轴的转动轴承和调节元件之间布置有中间元件。
背景技术
DE 34 06 841 A1说明了一种三辊式锥形斜辊式穿轧机，在其中为了调整辊子轴而可相应使它们围绕轴线摆动。
对于已知的其他斜辊式组件，例如根据Assel(阿塞尔)方法的斜辊式组件，辊子轴还可围绕两个不同的轴线进行调整。在此，为了摆脱在调整时出现的在接触面之间的横向力，需要中间元件，其增大了调整的结构高度。
发明内容
本发明的目的在于说明一种斜辊式穿轧机，在其中能够实现辊子轴的低摩擦的调整。
根据本发明，对于开头提及的斜辊式穿轧机，该目的通过斜辊式穿轧机来实现，其包括：多个辊子轴，所述辊子轴分别将基本上沿径向指向的轧制力施加到工件上，其中，所述辊子轴中的至少一个辊子轴的辊子轴线的取向能围绕第一调节轴线和第二调节轴线能调节地改变，其中，在所述辊子轴的转动轴承和调节元件之间布置有中间元件，所述中间元件包括传递轧制力的传压柱，该传压柱能借助于球冠状的支承面朝多个方向摆动。通过传压柱的可摆动性实现在辊子轴和调节元件之间的简单且低摩擦的位置补偿，尤其可在多个方向上实现位置补偿。
辊子轴的数量可优选地为两个、三个或四个。斜辊式穿轧机尤其可根据Assel(阿塞尔)方法或至少类似于Assel(阿塞尔)方法来工作。
在本发明的意义中，辊子轴线围绕调节轴线的取向理解为在几何结构上，由此调节轴线不必包括实体轴等等。调节轴线可优选地相应垂直于辊子轴线来取向，尤其调节轴线还彼此垂直。
在本发明的意义中，调节元件可为调整辊子轴线的任意执行器。尤其可设置液压缸或机电式的调节元件。调节元件可一般优选地设计成将轧制力施加到工件上。
在本发明的优选的实施方式中规定，辊子轴在相对而置的两个端部处相应具有至少一个转动轴承和可摆动的传压柱。因此可通过可摆动的传压柱实现完整的且可特别低摩擦地调整的支撑。
通常有利的是，为了简单有效的结构而规定，辊子轴容纳在辊子支座处，其中，辊子支座可围绕调节轴线运动地来支承，并且传压柱支撑在辊子支座上。在此，辊子支座可构造为本身刚性的、但可相对于支架运动的机架。
在有利的详细设计方案中，辊子支座在此借助于优选地液压的牵引元件与轧制力的方向相反地加载力。因此，与调节元件的力一起总地实现将辊子无间隙地保持在其相应的调整中。
在本发明的优选的实施方式中，传压柱在至少一个端部处具有可相对于传压柱摆动的支承球冠。这允许传压柱或支承球冠的支承点的简单的侧向错位。此外，支承球冠可以简单的方式作为磨损件被替换掉。
为了可变的调整，优选地规定，传压柱可始于中间位置朝任何空间方向围绕转动点摆动一角度。
通常有利的是，斜辊式穿轧机的辊子轴中的至少两个辊子轴、优选地至少三个辊子轴、特别优选地所有的辊子轴根据上述特征中的一个可调整地来支承。
通常，由根据本发明的一个或多个辊子轴的支承得到的是，存在相对于调节轴线的径向运动的补偿。同样能够实现垂直于调节轴线的角度偏差的补偿。此外，通过本发明可减小结构高度，并且因此减小斜辊式穿轧机的机架大小和重量。
通过本发明避免或减小调整构件的摩擦力和横向力。还得到在负荷下改善的定位精度的优点。此外，改善了调整系统的振动性能，并且总地提高了刚性。
从下文说明的实施例中得到其他的优点和特征。
根据优选的实施方式，所述辊子轴在相对而置的两个端部处分别具有至少一个转动轴承和能摆动的传压柱。
根据优选的实施方式，所述辊子轴容纳在辊子支座处，其中，所述辊子支座能围绕所述调节轴线运动地得到支承，并且所述传压柱支撑在所述辊子支座上。
根据优选的实施方式，所述辊子支座借助于尤其液压的牵引元件与轧制力的方向相反地加载力。
根据优选的实施方式，所述传压柱在至少一个端部处具有能相对于所述传压柱摆动的支承球冠。
根据优选的实施方式，所述传压柱能始于中间位置朝任何空间方向围绕转动点摆动一角度。
根据优选的实施方式，斜辊式穿轧机的辊子轴中的至少两个辊子轴、尤其至少三个辊子轴、尤其所有辊子轴可调整地得到支承。
附图说明
下面说明本发明的优选的实施例，并且借助附图对其进行进一步阐述。其中：
图1示出了根据本发明的斜辊式穿轧机的部分截面视图。
图2示出了可摆动的传压柱沿着图3的截面线A-A的示意性的截面视图。
图3示出了图2的传压柱处于四个极端的摆动位置中的俯视图。
具体实施方式
在图1中示出的根据本发明的斜辊式穿轧机包括三个结构上相同地支承的辊子轴1，在这三个辊子轴中，在图示中仅一个可见。辊子轴1具有辊子本体2，其相对于辊子轴线W沿径向或沿轧制力的方向作用到工件上。辊子轴1通过万向节铰接的驱动轴3围绕辊子轴线W转动。
在辊子本体2前后相应布置有承受轧制力的转动轴承4、5。转动轴承4、5本身容纳并且支撑在辊子支座6处，其中，辊子支座6借助于支承部7可运动地相对于斜辊式穿轧机的机架8来保持。在此，辊子支座可围绕第一调节轴线S1以及第二调节轴线S2可调节地摆动。在根据图1的图示中，第二调节轴线S2垂直于绘图平面伸延。调节轴线S1、S2和辊子轴线相应彼此垂直，但不必相交。
辊子支座6成型为在横截面中基本上轭状的刚性构件。辊子支座的两个支撑区域6a一方面保持转动轴承4、5，并且另一方面相应支撑在中间元件9、10处。中间元件布置在辊子支座6或转动轴承4、5(在一侧)和两个调节元件11、12中的相应一个(在另一侧)之间。
通过辊子支座6的取向并且因此通过转动轴承4、5的取向调整辊子1。为此对在此构造为液压缸的调节元件11、12相应进行定位。调节元件11、12还可传递施加到工件上的轧制力。
还通过构造为液压缸的牵引元件13与轧制力相反地牵拉辊子支座6，使得辊子支座6在任何时候固定地压靠调节元件。牵引元件的力小于调节元件的力，并且确保辊子轴1的无间隙的定位，或者实现工件的释放。
中间元件9、10相应以相同的结构方式来实施，并且用于补偿在调整时出现的在一者为调节元件11、12和另一者为辊子支座6或辊子轴1之间的倾斜或错位运动。在此，中间元件9、10相应包括传压柱14、15。传压柱14、15可相应朝多个方向摆动。这通过传压柱14、15的球冠状的支承部来实现。
在此，传压柱相应在调节元件侧设有凹形的球冠状面14a、15a，其中，在调节元件处设置有相应的凸形的球冠状面。在辊子轴的一侧，传压柱同样设有凹形的球冠状面14b、15b。
在此，基本上半球形的支承球冠16、17装入传压柱14、15的端部中。支承球冠通过球冠状的面14b、15b可相对于传压柱摆动，并且以平的配合面贴靠辊子支座6。因此还可在需要时实现配合面相对于辊子支座的侧向错位。
要理解的是，在其他的实施方式中，还可设置相反地拱弯的球冠状面，即，例如在传压柱14、15处的凸形的球冠状面，和在调节元件14、15和/或支承球冠16、17处的相应凹形的球冠状面。
辊子支座围绕在图1的绘图平面中竖向的调节轴线S1的调整通过未示出的其他调节装置实现，其垂直于图幅方向起作用，因此没有沿轧制力的方向起作用。总之，传压柱14、15可始于中间位置朝任何空间方向围绕转动点摆动一最小角度。在此，转动点位于调节元件侧的球冠状面的几何中点。
这尤其在示出了传压柱14、15的图3中进行了说明，其在四个不同的示例性的空间方向上摆动一角度，直至摆动到止挡。在此，通过摆动相应实现支承球冠16、17的配合面的最大侧向错位d。
附图标记列表
1辊子轴
2辊子本体
3驱动轴，万向接头
4第一转动轴承
5第二转动轴承
6辊子支座
6a辊子支座的支撑区域
7辊子支座的支承部
8机架
9第一中间元件
10第二中间元件
11第一调节元件
12第二调节元件
13牵引元件
14第一传压柱
14a凹形的球冠状面
14b凹形的球冠状面
15第二传压柱
15a凹形的球冠状面
15b凹形的球冠状面
16第一支承球冠
17第二支承球冠
W辊子轴线
S1第一调节轴线
S2第二调节轴线
d侧向错位

Claims (8)

1.一种斜辊式穿轧机，其包括：
多个辊子轴(1)，所述辊子轴分别将基本上沿径向指向的轧制力施加到工件上，其中，所述辊子轴(1)中的至少一个辊子轴的辊子轴线(W)的取向能围绕第一调节轴线(S1)和第二调节轴线(S2)能调节地改变，
其中，在所述辊子轴(1)的转动轴承(4、5)和调节元件(11、12)之间布置有中间元件(9、10)，
其特征在于，
所述中间元件(9、10)包括传递轧制力的传压柱(14、15)，该传压柱能借助于球冠状的支承面(14a、14b、15a、15b)朝多个方向摆动。
2.根据权利要求1所述的斜辊式穿轧机，其特征在于，所述辊子轴(1)在相对而置的两个端部处分别具有至少一个转动轴承(4、5)和能摆动的传压柱(14、15)。
3.根据权利要求1或2所述的斜辊式穿轧机，其特征在于，所述辊子轴(1)容纳在辊子支座(6)处，其中，所述辊子支座(6)能围绕所述调节轴线(S1、S2)运动地得到支承，并且所述传压柱(14、15)支撑在所述辊子支座(6)上。
4.根据权利要求3所述的斜辊式穿轧机，其特征在于，所述辊子支座(6)借助于牵引元件(13)与轧制力的方向相反地加载力。
5.根据权利要求4所述的斜辊式穿轧机，其特征在于，所述牵引元件(13)是液压的牵引元件。
6.根据权利要求1或2所述的斜辊式穿轧机，其特征在于，所述传压柱(14、15)在至少一个端部处具有能相对于所述传压柱摆动的支承球冠(16)。
7.根据权利要求1或2所述的斜辊式穿轧机，其特征在于，所述传压柱(14、15)能始于中间位置朝任何空间方向围绕转动点摆动一角度。
8.根据权利要求1或2所述的斜辊式穿轧机，其特征在于，斜辊式穿轧机的辊子轴中的两个辊子轴(1)、三个辊子轴、或所有辊子轴可调整地得到支承。
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