CN109843170A - 用于确定代偿运动的原因部位的方法、系统、程序及计算机装置以及用于消除代偿运动的方法及系统 - Google Patents

用于确定代偿运动的原因部位的方法、系统、程序及计算机装置以及用于消除代偿运动的方法及系统 Download PDF

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Abstract

提供一种关于是否合理地使用躯干、或者是否发生代偿运动的具有一贯性的评价方法。代偿运动的原因部位确定方法，具有：第一判断步骤，根据第一动作中的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。

Description

用于确定代偿运动的原因部位的方法、系统、程序及计算机装 置以及用于消除代偿运动的方法及系统
技术领域
本发明涉及用于使用通过一个以上测量装置测量的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据，确定代偿运动的原因部位的方法、系统、程序及计算机装置以及用于消除代偿运动的方法及系统。
背景技术
为了持续在顶级运动员的世界中获胜，有必要保持和提升动作的质量并提升表现(更强、更快、更高等)，并且需要能够评价运动员的动作、进行用于提升动作的质量的指导、调节、训练、治疗等的教练及训练员。然而，该评价方法、研究的方法较大程度凭教练及训练员的直觉，无法获得一贯性。
此外，虽然运动爱好者、无运动习惯的普通人的原因不明的不适问题始于日常生活动作、工作中长期的不良姿势或被迫采用特定姿势的习惯(例如长期被迫同一姿势的劳动)等，但在疼痛、不适变得明显之前，不可能改善动作·姿势·姿势习惯。为了削减原因不明的不适花费的医疗费、减少经济损失，需要注意改善动作·姿势·姿势习惯，使正确的动作等习惯化。
不过，近年来，为了提升动作的质量、保持健康，锻炼躯干的训练备受关注。例如，专利文献1中提出了如下系统：通过传感器判断既定动作中躯干肌肉有无收缩，当躯干肌肉不收缩时，将躯干肌肉未收缩的情况传递给运动者。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表第2016-504110号公报。
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，专利文献1中记载的系统是仅判断躯干肌肉有无收缩的系统，不能够判断是否合理地使用躯干、其它的肌肉进行运动。为了提升动作的质量、保持健康，仅使用躯干是不够的，合理地使用躯干、其它肌肉进行运动至关重要。例如，当持续通过本不应该使用的肌肉代替原来应该使用的肌肉的运动，或者对某些关节、关节周围的软组织施加过剩的压力(负荷)的运动(以下也称为“代偿运动”或“代偿动作”)时，动作的质量难以提升，此外，还会发生事故、原因不明的不适的问题。
本发明鉴于上述那样的问题而提出。即，本发明的课题在于提供一种关于是否合理地使用躯干，或者是否发生代偿运动的具有一贯性的评价方法。
用于解决技术问题的方案
本发明的主要内容如下所述。
[1]一种代偿运动的原因部位确定方法，使用通过一个以上测量装置测量的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具有：第一判断步骤，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
[2]根据上述[1]所述的代偿运动的原因部位确定方法，其特征在于，所述原因部位确定步骤还确定代偿运动的特征和各原因部位中对发生代偿运动的贡献的比例。
[3]根据上述[1]或[2]所述的代偿运动的原因部位确定方法，其特征在于，还具有原因部位推测步骤，根据第一测量数据是否满足第一判断标准，及/或根据第二测量数据是否满足第二判断标准，推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上的部位。
[4]根据上述[3]所述的代偿运动的原因部位确定方法，其特征在于，第三动作的种类根据原因部位推测步骤中推测的发生代偿运动的原因的部位而决定。
[5]根据上述[1]至[4]中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，其特征在于，当在第一判断步骤中判断有代偿运动的情况下，执行第二判断步骤。
[6]根据上述[1]至[5]中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，其特征在于，测量装置是选自于由动作捕捉器、压力传感器、肌电图测试仪、超声波测量仪以及关节角度仪组成的组中的一种以上。
[7]一种代偿运动消除方法，其特征在于，使用上述[1]至[6]中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，确定成为发生代偿运动的原因的部位，使运动者实施对应于所确定的部位的既定运动来消除代偿运动。
[8]一种代偿运动的原因部位确定系统，通过测量运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据的一个以上测量装置和计算机装置实现，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具备：第一判断单元，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二判断单元，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和原因部位确定单元，当通过第一判断单元及/或第二判断单元判断有代偿运动时，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
[9]根据上述[8]所述的代偿运动的原因部位确定系统，其特征在于，原因部位确定单元还确定代偿运动的特征和各原因部位中对发生代偿运动的贡献的比例。
[10]根据上述[8]或[9]所述的代偿运动的原因部位确定系统，其特征在于，还具有原因部位推测单元，根据第一测量数据是否满足第一判断标准，及/或根据第二测量数据是否满足第二判断标准，推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上的部位。
[11]根据上述[10]所述的代偿运动的原因部位确定系统，其特征在于，第三动作的种类根据通过原因部位推测单元推测的发生代偿运动的原因的部位而决定。
[12]根据上述[8]至[11]中任一项所述的代偿运动的原因部位确定系统，其特征在于，当通过第一判断单元判断有代偿运动的情况下，通过第二判断单元判断第二动作中有无代偿运动。
[13]根据上述[8]至[12]中任一项所述的代偿运动的原因部位确定系统，其特征在于，测量装置是选自于由动作捕捉器、压力传感器、肌电图测试仪、超声波测量仪以及关节角度仪组成的组中的一种以上。
[14]一种代偿运动消除系统，其特征在于，使用上述[8]至[13]中任一项所述的代偿运动的原因部位确定系统，确定成为发生代偿运动的原因的部位，使运动者实施对应于所确定的部位的既定运动来消除代偿运动。
[15]一种程序，使计算机装置执行如下确定：使用通过一个以上测量装置测量的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，使计算机装置作为如下单元发挥功能：第一判断单元，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二判断单元，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和原因部位确定单元，当通过第一判断单元及/或第二判断单元判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
[16]一种计算机装置，使用通过一个以上测量装置测量的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具备：第一判断单元，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二判断单元，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和原因部位确定单元，当通过第一判断单元及/或第二判断单元判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
[17]一种代偿运动的原因部位确定方法，基于运动者的既定部位的静止状态或动作状态，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具有：第一判断步骤，根据第一动作中运动者的第一测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
[18]一种原因部位确定系统，用于执行代偿运动的原因部位确定方法，所述代偿运动的原因部位确定方法基于运动者的既定部位的静止状态或动作状态，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，代偿运动的原因部位确定方法具有：第一判断步骤，根据第一动作中运动者的第一测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位，原因部位确定系统具备：第一记录介质，记录第一判断标准，所述第一判断标准用于对运动者的每个第一测量部位群判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二记录介质，记录第二判断标准，所述第二判断标准用于对运动者的每个第二测量部位群判断第二动作中有无代偿运动；和第三记录介质，记录第三判断标准，所述第三判断标准用于基于运动者的第三测量部位群中的静止状态或动作状态，确定成为发生代偿运动的原因的部位的第三判断标准。
发明效果
根据本发明，通过在运动员的表现停滞之前，诉说不舒服之前，监测表现动作，明确为了保持和提升动作应注意的点(例如，指导的关键、调节的方案、训练部位、治疗部位等)，建立为了获胜的战略。此外，对于运动爱好者、无运动习惯的普通人，通过监测日常生活动作，可在原因不明的不适的问题显著化之前实现动作、姿势的改善。
附图说明
图1是示出对应于本发明的第一实施方式的至少一个的计算机装置的构成的框图。
图2是对应于本发明的第一实施方式的至少一个的程序执行处理的流程图。
图3是对应于本发明的第一实施方式的至少一个的程序执行处理的流程图。
图4是示出对应于本发明的第一实施方式的至少一个的使运动者站立时的区块生成方法的一个例子的示意图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明，但只要不违背本发明的主旨，则本发明不限于以下的实施方式。在附图中，赋予人体的各部位的附图标记编号即使是相同部位也可能会赋予不同的附图标记编号。此外，构成以下说明的流程图的各处理的顺序在对处理内容不产生矛盾、不一致的范围内顺序可以不同。
第一实施方式
首先说明本发明的第一实施方式的概要。以下，作为第一实施方式，例示通过测量(以下也称为“监测”)运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据的一个以上测量装置和计算机装置所实现的确定成为发生代偿运动的原因的部位的代偿运动的原因部位确定系统进行说明。
在本说明书中，“第一动作”、“第二动作”、“第三动作”不仅是转动身体的运动，还包括采取既定的姿势保持静止状态。“判断有无代偿运动”是指判断运动者是否正在进行通过本不应该使用的肌肉代替原来应该使用的肌肉的运动，或者对某些关节、关节周围的软组织施加过剩的压力(负荷)的运动，换言之，判断运动者正在进行的运动是否脱离了对该运动者来说理想的(正常)的动作·运动模式。
(测量装置)
作为测量装置，只要能够测量运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据就没有特别限制，根据使运动者实施的动作，例如可适当使用动作捕捉器、压力传感器、肌电图测试仪、超声波测量仪或关节角度仪等。从即使没有教练及训练员也能够获得测量数据、或者获得正确的测量数据的观点出发，优选例如动作捕捉器、压力传感器、肌电图测试仪或超声波测量仪。还可以组合使用一种以上的多个测量装置。
作为动作捕捉器，例如可适当采用惯性传感器式、光学式、机械式、磁式或视频式等方式。当将传感器、标记(以下也称为“传感器等”)安装于运动者时，其安装位置等可根据使运动者实施的运动种类、监测的部位适当决定。例如，当监测头部的动作时，在双耳或眉间等；当监测肩胛上臂关节的动作时，分别在两侧的肩峰外缘或肱骨外侧上髁外缘等；当监测肩胛骨的动作时，在第二节胸椎棘突、第七节胸椎棘突、两侧各自的肩峰上缘、肩胛棘、肩胛骨上角、肩胛骨下角或肩胛骨内侧缘等；当监测胸廓部的动作时，在胸骨柄颈静脉切迹、剑突、第七节颈椎棘突或第一至十节胸椎棘突等；当监测骨盆部的动作时，分别在两侧的髂骨上前棘、髂骨上后棘、耻骨结节或坐骨等；当监测髋关节部的动作时，除了在监测骨盆部的动作时的部位之外，还在用于分别掌握两侧的股骨的位置的大转子外侧部以及股骨外侧髁下缘等；当监测膝关节部的动作时，在用于分别掌握两侧的股骨的位置的大转子外侧部或股骨外侧髁下缘，以及用于掌握胫骨·腓骨的胫骨粗面、腓骨头外侧缘、内踝内侧缘或外踝外侧缘等；当监测足部的动作时，分别在两侧的第一至第五跖骨远端部的脚背侧、跟骨后方突起部、内踝内侧缘或外踝外侧缘等安装传感器等即可。传感器等只要安装在上述列举的至少一个以上的地方即可，但从提高监测精度的观点出发，优选安装在多处。传感器等的安装不限于上述列举的地方，还可安装在其它地方。
通过监测获得的数据优选通过有线或无线从测量装置发送给计算机装置。也可构成为可通过教练、训练员或运动者等，将所获得的数据直接输入至计算机装置。
(计算机装置)
作为计算机装置，例如可列举个人计算机、智能手机、平板终端、便携式终端、PDA、可佩带终端、服务器装置等，但只要具有可根据测量装置测量的数据确定代偿运动的原因部位的处理能力，就不限于此。
图1是示出对应于第一实施方式的至少一个的计算机装置的构成的框图。计算机装置1至少具备：控制部11、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)12、存储部13、显示部14、输入部15以及通信接口16，分别通过内部总线连接。
控制部11由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)构成，执行存储在存储部13中的程序，进行计算机装置1的控制。此外，控制部11具备计时时间的内部计时器。RAM12是控制部11的工作区域。存储部13是用于保存程序、数据的存储区域。
通信接口16可通过无线或有线与通信网络2连接，并且可经由通信网络2从测量装置接收数据。经由通信接口16接收到的数据写入RAM12，通过控制部11进行运算处理。
显示部14具有用于显示图像的显示画面，根据从控制部11输出的视频信号在显示画面上显示图像。输入部15由例如鼠标、键盘或触摸面板等构成。当作为输入部15采用触摸面板时，可兼具显示部14的显示画面的职责。输入部15输入的输入信息存储于RAM12，控制部11基于输入信息执行各种运算处理。
计算机装置1除上述的构成之外，还可以具备例如连接于声音输出装置(例如扬声器)的声音输出部。当控制部11将声音输出的指示输出至声音处理部时，声音处理部向声音输出装置输出声音信号。优选从声音输出装置以声音输出例如运动内容的指示、运动相关的反馈等。
接着，对计算机装置1的功能进行说明。计算机装置1例如具有：特异性运动等指示功能、监测信息接收功能、特异性运动等数据判断功能、指导功能、基础性运动指示功能、基础性运动数据判断功能、原因部位推测功能、分离运动等决定功能、分离运动等指示功能、原因部位确定功能以及功能改善运动指示功能。
特异性运动等指示功能具有经由显示画面、声音等对运动者指示运动者应该实施的作为第一动作的特异性运动或日常性运动(以下也称为“特异性运动等”)的种类的功能。在此，“特异性运动”是指各种体育运动等各自特有的运动，并且是伴随力量、速度的运动。例如可列举掷链球的挥动动作、棒球的投球动作、击球动作等。此外，作为“特异性运动”，即使是例如立定跳远、跳高、三级跳等用于测量运动能力所使用的运动，只要是要求伴随力量、速度的动作的运动则也包括在内。“日常性运动”是指在日常生活中反复进行的基本的日常生活动作等，例如步行动作、从仰卧位、坐位转变为站位的动作等。
使运动者实施的特异性运动等的种类既可以根据经由输入部15输入的运动者的信息而由计算机装置决定，也可以通过在显示画面显示选项等让运动者自己决定，此外还可以构成为指示预先确定的运动(例如步行动作等)。
监测信息接收功能涉及运动者的特异性运动等、后述的基础性运动以及分离运动或静态姿势保持(以下也称为“分离运动等”)，具有从测量装置接收通过测量装置所监测的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据的功能。
特异性运动等数据判断功能具有根据通过监测信息接收功能接收到的特异性运动等涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断在特异性运动等中有无代偿运动的功能。关于第一判断标准将在之后的段落详细叙述。
指导功能具有当在特异性运动等、后述的基础性运动中有代偿运动时，提示用于消除该代偿运动的指导程序的功能。指导程序是指提示运动者实施的特异性运动等或基础性运动与理想的动作有怎样的差别；给予为了接近理想的运动的建议或练习课题的程序。具体而言，例如，可列举通过可视化共享理想的运动；通过从声音输出部输出的声音、教练等的话语的指导、注意点的提示；以及构成特异性运动等、基础性运动的动作的部分练习等中的至少一个以上被打包化后的程序。
指导程序的内容优选例如通过由监测获得的数据不满足既定判断标准的程度、代偿运动模式等决定。指导程序既可以显示在显示画面上，也可以从经由通信接口16连接的打印机等输出。
基础性运动指示功能具有经由显示画面、声音等对运动者指示运动者应该实施的作为第二动作的基础性运动的种类的功能。在此，“基础性运动”是指比特异性运动等复杂性低，支撑基础面不移动的多关节运动等，例如可列举下蹲动作(支撑深蹲等)、单脚站立动作(单脚蹲)、箭步动作(箭步击球姿势缓慢转体等)、前屈动作、伸展动作、侧屈动作、旋转动作、上肢灵活性·测试等。
使运动者实施的基础性运动的种类既可以根据经由输入部15输入的运动者的信息、特异性运动等涉及的第一测量数据等由计算机装置决定，也可以通过在显示画面显示选项等让运动者自己决定，此外还可以构成为指示预先确定的运动(例如支撑深蹲等)。
基础性运动数据判断功能具有根据通过监测信息接收功能接收到的基础性运动涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断在基础性运动中有无代偿运动的功能。关于第二判断标准将在之后的段落详细叙述。
原因部位推测功能具有根据第一测量数据是否满足第一判断标准，及/或第二测量数据是否满足第二判断标准，推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上的部位的功能。通过具有原因部位推测功能，当第一测量数据不满足第一判断标准，或第二测量数据不满足第二判断标准时，即使尚未达到原因部位的确定阶段，也可以提供更合理的指导程序、功能改善运动程序。
分离运动等决定功能具有根据特异性运动等、基础性运动涉及的数据等或通过原因部位推测功能的推测结果，决定运动者应该实施的作为第三动作的分离运动或静态姿势的种类的功能。在此，“分离运动”及“静态姿势”是指比基础性运动复杂性低，用于评价单独的关节的可动性、稳定性的运动、姿势保持。此外，分离运动不限于仅由运动者实施的运动，还可包括教练或训练员扶着运动者的部位被动活动该部位的关节可动区域的评价、肌力测量。分离运动等指示功能具有经由显示画面等对运动者指示通过分离运动等决定功能所决定的分离运动等的实施的功能。
原因部位确定功能具有根据通过监测信息接收功能接收到的分离运动等涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定在特异性运动等及/或基础性运动中成为使代偿运动发生的原因的至少一个以上部位的功能。关于第三判断标准，将在后文的段落中详细叙述。
此外，原因部位确定功能优选具有根据第三测量数据是否满足第三判断标准来确定代偿运动的特征、各原因部位中对发生代偿运动的贡献比例的功能。通过确定代偿运动的特征、各原因部位中对发生代偿运动的贡献的比例，可在后述的功能改善运动程序中，对需要改善的各部位赋予优先，从而能够提供合理的功能改善运动程序。
功能改善运动指示功能具有当通过指导功能消除了代偿运动时，当通过原因部位推测功能推测了成为发生代偿运动的原因的部位、特征时，或者当通过原因部位确定功能确定了成为发生代偿运动的原因的部位时，消除代偿运动，或者指示实施用于保持消除了代偿运动的状态的功能改善运动程序的功能。功能改善运动程序的内容可通过特异性运动等或基础性运动涉及的数据不满足既定的判断标准的程度、代偿运动的模式决定，或者根据推测或确定的代偿运动的原因部位适当决定。从对代偿运动的消除提供更有效的运动程序的观点出发，优选不仅代偿运动的原因部位而在加进代偿运动的特征、各原因部位中对发生代偿运动的贡献的比例后，决定功能改善运动程序的内容。功能改善运动程序既可以显示于显示画面上，也可以从经由通信接口16连接的打印机等输出。
接着，说明对应于第一实施方式的至少一个的用于确定代偿运动的原因部位的程序执行处理。图2是对应于第一实施方式的至少一个的程序执行处理的流程图。
首先，计算机装置1向运动者指示特异性运动等的实施(步骤S1)。接着，通过测量装置监测运动者实施的特异性运动等(步骤S2)、将通过该监测获得的特异性运动等涉及的测量数据从测量装置发送至计算机装置1(步骤S3)。
计算机装置1从测量装置接收特异性运动等涉及的测量数据(步骤S4)，判断该测量数据是否满足第一判断标准(步骤S5)。当该测量数据满足第一判断标准时(步骤S5中是)时，例如将在特异性运动等中无代偿运动的理想的动作(也可以是被判断为满足第一判断标准的运动者的动作)可视化显示于显示装置，结合运动者的目的、动机，提示为了在日常生活中运动量的增加、竞技力提升的程序，显示实施定期监测等的建议，然后结束。
在此，对第一判断标准进行说明。在第一判断标准中，例如从以下的四个观点出发判断特异性运动等中有无代偿运动。第一观点是躯干的中心轴(脊柱)的动作是否正常。关于脊柱，例如进行无论在动作中采取怎样的姿势，脊柱是否相对于骨盆或连结左右的髋关节的直线垂直的评价；在动作中脊柱是否有不必要且过度的侧屈、旋转、弯曲或伸展的评价等。第二个观点是运动连锁是否正常。关于运动连锁，例如进行5个旋转轴的每个是否准确地旋转的评价；旋转轴是否不同步地活动而连在一起连动活动的评价；在该动作中是否从合理的旋转轴开始旋转的评价等。
第三个观点是重心的移动是否合理地进行。关于重心的移动，例如进行全身的重心点、上半身的重心点以及头部的重心点三个重心点的相关关系是否合理的评价；支撑基础面和重心线的相关性是否合理的评价；在该动作中，重心的移动(从哪里向哪里移动)是否合理的评价等。第四个观点是上肢、下肢的连动性是否合理。有关上肢的连动性，例如进行评价动作中的手腕、肘、肩各自的动作时机及关节扭矩的比例(哪处的关节扭矩高)是否合理；进行上肢和骨盆或胸廓·肩胛带的位置关系是否合理的评价等。关于下肢的连动性，例如进行动作中的足关节、膝关节、髋关节各自的动作的时机和关节扭矩的比例(哪处的关节扭矩高)是否合理的评价等。
当监测特异性运动等，优选使用可进行基于上述的四个观点的评价的测量装置，例如优选在可进行基于上述的四个观点的评价的位置安装传感器等。
在此，关于步骤S1至S5，举出作为特异性运动等实施步行动作，作为测量装置使用动作捕捉器的情况为例，进一步详细地说明。首先，运动者将传感器等直接或在穿的衣服上安装传感器等。
作为传感器等的安装位置，优选能够获得以下所示的部位信息的位置。为了检测在足部及足关节附近引起的代偿运动，例如优选能够获得两脚各自的第二趾、第三趾以及跟骨的部位信息。此外，为了检测在膝关节附近引起的代偿运动，例如优选能够获得股骨长轴的前额面、胫骨长轴的前额面、股骨长轴的矢状面以及胫骨长轴的矢状面的部位信息。此外，为了检测在髋关节附近引起的代偿运动，例如优选能够获得身体垂直线、骨盆部以及股骨长轴的部位信息。为了检测在骨盆及腰部附近引起的代偿运动，例如优选能够获得左右的髂骨上前棘以及左右的髂骨上后棘的部位信息。此外，为了检测在胸部、肩部、颈部以及头部附近引起的代偿运动，例如优选能够获得左右的肩锁关节、左右的外耳孔附近以及头顶部的部位信息。
作为传感器等的具体的安装位置，优选以下所示的位置。为了检测在足部及足关节附近引起的代偿运动，例如优选两侧各自的第一至第五跖骨远端部的脚背侧、跟骨后方突起部、内踝内侧缘或外踝外侧缘等。为了检测在膝关节附近引起的代偿运动，例如优选用于分别掌握两侧的股骨的位置的大转子外侧部或股骨外侧髁下缘，以及用于掌握胫骨·腓骨的胫骨粗面、腓骨头外侧缘、内踝内侧缘或外踝外侧缘等。为了检测在髋关节附近引起的代偿运动，例如优选除了用于掌握骨盆部的动作的两侧各自的髂骨上前棘、髂骨上后棘、耻骨结节或坐骨之外，还有用于分别掌握两侧的股骨的位置的大转子外侧部或股骨外侧髁下缘等。为了检测在骨盆及腰部附近引起的代偿运动，例如优选两侧各自的髂骨上前棘、髂骨上后棘、耻骨结节或坐骨。为了检测在肩胛带、颈部及头部附近引起的代偿运动，例如优选两侧各自的肩峰外缘、肱骨外侧上髁外缘、第二节胸椎棘突、第七节胸椎棘突、两侧各自的肩峰上缘、肩胛棘、肩胛骨上角、肩胛骨下角、肩胛骨内侧缘、胸骨柄颈静脉切迹、双耳或眉间等。虽然传感器等只要安装在上述列举的至少一个以上地方即可，但从提高监测的精度的观点出发，优选安装在多个地方。传感器等的安装不限于上述列举的地方，还可以安装在其它地方。
在表1中示出特异性运动等是步行动作时的第一判断标准的一个例子，但第一判断标准不限于表1所示的内容。在本说明书中，“垂直线”是指相对于地面垂直的线。此外，“水平面”是指相对于地面水平的面。此外，“判断地方”是判断有无代偿运动时关注的地方，而且传感器等安装于可进行判断地方的判断的位置。
表1
通过表1所示的第一判断标准评价步行动作时，例如“警告”或“要注意”对应的项目为一个以上时，可判断为有代偿运动。通过“要注意”、“警告”的合适度(脱离正常范围的程度)、各部位的“要注意”或“警告”对应的项目数等，可推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
返回图2的流程图的说明。当该测量数据不满足第一判断标准时(步骤S5中的否)，在显示画面等上显示用于消除特异性运动等中的代偿运动的指导程序，通过指导使运动者尝试特异性运动的修正(步骤S6)。接着，向运动者指示步骤S1中指示再次实施特异性运动等(步骤S7)。接着，通过测量装置再次监测运动者实施的特异性运动等(步骤S8)，将通过该监测获得的特异性运动等涉及的测量数据从测量装置发送至计算机装置1(步骤S9)。步骤S6中的指导可以在实施特异性运动的同时进行，此时，省略步骤S7。
计算机装置1从测量装置接收特异性运动等涉及的测量数据(步骤S10)，判断该测量数据是否满足第一判断标准(步骤S11)。当该测量数据满足第一判断标准时(步骤S11中的是)，在显示画面上显示用于保持消除了代偿运动的状态的功能改善运动程序(步骤S12)等后，结束。步骤S12中的功能改善程序的内容可以与步骤S6中提示的指导程序相同。
当该测量数据不满足第一判断标准时(步骤S11中的否)，计算机装置1向运动者指示基础性运动的实施(步骤S13)。实施的基础性运动的种类可根据特异性运动等涉及的测量数据不满足第一判断标准的程度、代偿运动模式等决定。例如，通过进行使用发现了代偿运动模式的部位附近的关节的运动，可更正确地进行代偿运动的原因部位的确定。接着，通过测量装置监测运动者实施的基础性运动(步骤S14)，将通过该监测获得的基础性运动涉及的测量数据从测量装置发送至计算机装置1(步骤S15)。
计算机装置1从测量装置接收基础性运动涉及的测量数据(步骤S16)，判断该测量数据是否满足第二判断标准(步骤S17)。当该测量数据满足第二判断标准时(步骤S17中的是)，再次返回至步骤S1，并再次验证特异性运动等中有无代偿运动。
在此，说明第二判断标准。在第二判断标准中，判断在实施基础性运动时使用的关节附近有无代偿运动。由于使用的关节根据基础性运动的种类而不同，因此当监测基础性运动时，优选使用可监测在实施的基础性运动中使用的关节、其附近部位的动作等的测量装置。例如，作为测量装置使用动作捕捉器时，传感器等的安装位置可采用使上述的特异性运动等的监测中的安装位置在必要的范围内。
当作为基础性运动实施支撑深蹲时，例如，从以下四个观点出发，判断有无代偿运动。第一个观点是足和足关节的动作是否正常。第二个观点是膝盖的动作是否正常。第三个观点是腰·骨盆·髋关节复合体的动作是否正常。第四个观点是肩和头部·颈椎的动作是否正常。
在表2中示出基础性运动是支撑深蹲时的第二判断标准的一个例子，但第二判断标准不限于表2所示的内容。
表2
当通过表2所示的第二判断标准评价支撑深蹲时，例如“警告”或“要注意”对应的项目为一个以上时，可判断为有代偿运动。通过“要注意”、“警告”的合适度(脱离正常范围的程度)、各部位的“要注意”或“警告”对应的项目数等，可推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
除表2所示的代偿运动模式之外，还有例如腰椎·骨盆·髋关节非对称地重心移动(臀部向左右任一方移动)、腹部突出、肘弯曲、肩胛骨向上方旋转、肩胛骨外转(肩胛骨之间扩展)、肩上提、翼状肩胛骨、头向前方探出等代偿运动模式，优选以也能够检测这些代偿运动模式的方式进行监测。
在表3中示出关于通过支撑深蹲检测的各个代偿运动模式，作为可能会引起肌紧张及肌弱化的肌肉及功能改善运动程序的一个例子。作为功能改善运动程序，除表3中记载的之外，优选还包括对可能引起肌紧张的肌肉的按摩、解压等缓解肌肉的过度紧张的手段。
表3
返回至图2的流程图的说明。当该测量数据不满足第二判断标准时(步骤S17中的否)，在显示画面等上显示用于消除基础性运动中的代偿运动的指导程序，通过指导使运动者尝试基础性运动的修正(步骤S18)。接着，向运动者指示步骤S13中指示的再次实施基础性运动(步骤S19)。接着，通过测量装置再次监测运动者实施的基础性运动(步骤S20)，将通过该监测获得的基础性运动涉及的测量数据从测量装置发送至计算机装置1(步骤S21)。步骤S18中的指导可以在实施基础性运动的同时进行，此时，省略步骤S19。
计算机装置1从测量装置接收基础性运动等涉及的测量数据(步骤S22)，判断该测量数据是否满足第二判断标准(步骤S23)。当该测量数据满足第二判断标准时(步骤S23中的是)，在显示画面上显示用于保持消除了代偿运动的状态的功能改善运动程序(步骤S24)等后，结束。步骤S24中的功能改善程序的内容可以与步骤S18中提示的指导程序相同。
当该测量数据不满足第二判断标准时(步骤S23中的否)，根据基础性运动涉及的测量数据不满足第二判断标准的程度、代偿运动模式等，决定运动者应该实施的分离运动等的种类(步骤S25)。例如，在步骤S23中，当可在足部发现代偿运动模式时，选择评价足部的可动性、稳定性的分离运动等。分离运动等的种类或优先顺序的决定既可以根据特异性运动等涉及的测量数据不满足第一判断标准的程度、代偿运动模式等进行，也可以根据特异性运动等涉及的测量数据和基础性运动涉及的测量数据两方面进行。
在实施步骤S25之前，优选例如通过由基础性运动涉及的测量数据推测代偿运动的原因部位和特征，决定以消除代偿运动为目的功能改善运动程序，并在显示画面上显示该功能改善运动程序。当通过使运动者实施该功能改善运动程序，发现了改善基础性运动中的代偿动作时，最好在实施该功能改善运动程序例如3至12周左右后，再次进行基础性运动的监测。此外，当未发现改善时，优选实施分离运动等的评价，确定原因部位后，实施个别的运动程序。
接着，经由决定显示画面等，对运动者指示实施在步骤S25中决定的分离运动等(步骤S26)。接着，通过测量装置监测运动者实施的分离运动等(步骤S27)，将通过该监测获得的分离运动等涉及的测量数据从测量装置发送至计算机装置1(步骤S28)。
计算机装置1从测量装置接收分离运动等涉及的测量数据(步骤S29)，根据该测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的部位(步骤S30)。接着，根据成为发生代偿运动的原因的部位等，在显示画面上显示用于消除代偿运动的功能改善运动程序(步骤S31)等，然后结束。
上述的图2的流程图中的步骤S1至步骤S12表示的特异性运动等涉及的步骤组与步骤S13至步骤S24表示的基础性运动涉及的步骤组可仅实施其中的任一方的步骤组，关于这样的方式也包含在本发明的实施方式中。
在此，说明分离运动及静态姿势以及第三判断标准。分离运动大致分为用于下肢评价的运动、用于躯干评价的运动、用于上肢评价的运动。
作为用于下肢评价的运动，例如可列举拇趾的跖趾节关节的弯曲和伸展(足部的评价)、踝关节的跖屈和背屈(足关节的评价)、膝盖的弯曲和伸展(膝关节的评价)、髋关节的内旋·外旋(髋关节的评价)、股骨的扭转(髋关节的评价)、托马斯测试(髋关节的评价)、四肢着地限制背部(lock back)(髋关节·骨盆的评价)、仰卧位举起双手并且双脚或单脚离地活动的运动等。
在膝盖的弯曲和伸展中，测量膝盖的关节可动区域。膝盖的弯曲和伸展既可以在仰卧位进行，也可以在俯卧位测量。作为测量装置，可没有特别限制地使用，但当使用关节角度仪时，例如，关节角度仪的轴(中心)与股骨外侧上髁吻合，固定臂与穿过大转子的股骨的中心线吻合，移动臂与穿过外踝的腓骨的中心线吻合，测量膝盖的关节可动区域。
在仰卧位举起双手并且双脚或单脚离地活动的运动中，例如以是否有骨盆前倾、腰部扭曲；肋骨下部是否抬起等为判断标准。
作为用于躯干评价的运动，例如可列举在仰卧位反复呼吸；在运动辅助器具上成为仰卧位进行轴旋转；在运动辅助器具上成为仰卧位或俯卧位进行抬起手脚；从四肢着地到位于对角的手和脚离地抬起等。作为运动辅助器具，例如优选使用大致圆柱状或大致半圆柱状的器具，例如可列举株式会社LPN制的弹力球(注册商标)、弹力球(注册商标)半切割等。
在采用仰卧位反复呼吸的运动中，以吸气时是否能够整体地使用腹部等；呼气时是否有自然的腹部收缩；肩是否抬起；骨盆是否活动；可否发现向肋骨下部的横向的扩展等作为判断标准。
在运动辅助器具上成为仰卧位进行抬起手脚的运动中，以头部·胸廓·骨盆是否歪斜；是否没有不必要地用力而稳定等作为判断标准。关于在运动辅助器具上以俯卧位进行的抬起手脚也可使用同样的判断标准。
在从四肢着地到位于对角的手和脚离地抬起的运动中，以是否能够使骨盆·腰部稳定地抬起手脚；骨盆、胸廓是否旋转；肩胛骨有无翼状等作为判断标准。
作为用于上肢评价的运动，例如可列举直臂前上举(肩·肩胛骨的评价)、肩外展(肩·肩胛骨的评价)、转肩(Shoulder rotation)(肩·肩胛骨的评价)、颈椎弯曲(颈部的评价)、颈椎伸展(颈部的评价)、颈椎侧屈和颈椎旋转(颈部的评价)、在采用仰卧位两脚离地的状态下抬起双手活动的运动等。
在采用仰卧位两脚离地的状态下抬起双手活动的运动中，以有无骨盆前倾、腰部的扭转；可否肋骨下部不抬起地使上肢弯曲170度以上等作为判断标准。
用于下肢评价的运动、用于躯干评价的运动以及用于上肢评价的运动涉及的判断标准除上述的标准以外，还可以采用以往以来所使用的评价标准。此外，实施的运动可以是多种，实施怎样的分离运动可根据基础性运动涉及的测量数据不满足第二判断标准的程度、代偿运动的模式等决定。进而，不限于上述的运动，可以追加教练或训练员觉得需要的部位的运动。
静态姿势的评价例如使运动者采取站位、座位、跪等姿势，通过监测该静止状态下运动者的既定部位的位置来进行。由于根据静态姿势的评价，可获得成为代偿运动的原因部位的部位的信息，因此当无法从分离运动等及/或基础性运动的测量数据确定代偿运动的原因部位的候补时等，通过进行静态姿势的评价，能够提取代偿运动的起因要素。此外，即使能够从分离运动等及/或基础性运动的测量数据确定代偿运动的原因部位的候补时，从提高最终的原因部位确定的精度，或捕捉代偿运动的特征、性质，提供适合于运动者的功能改善运动程序的观点出发，可以在进行分离运动的测量之前实施。通过静态姿势的评价提取了代偿运动的起因要素之后，为了正确地掌握原因部位的状态，提供更确实的功能改善程序，优选还进行分离运动的监测。
在此，对用于从对应于第一实施方式的至少一个的静态姿势的评价提取代偿运动的起因要素的程序执行处理进行说明。图3是对应于第一实施方式的至少一个的程序执行处理的流程图。
以下，举出使运动者采取站位作为静态姿势，从正面一侧观察运动者的身体的情况为例进行说明，但作为静态姿势不限于站位，此外也可以从侧面一侧或背面一侧观察运动者的身体。
首先，接受运动者、训练员的操作输入等，计算机装置1开始测量处理(步骤S41)。接着，使运动者采取站位，监测运动者的既定部位的位置(步骤S42)，将通过该监测获得的站位涉及的测量数据从测量装置发送至计算机装置1(步骤S43)。
计算机装置1通过从测量装置接收站位涉及的测量数据(步骤S43)，根据第二判断标准评价该测量数据，检测运动者的歪斜部位(步骤S45)。
在此，关于步骤S42至S45进一步地详细说明。静态姿势的评价例如可通过在使运动者在既定的位置以成为两脚的各个第二趾朝向正面平行的方式站立，直视位于视线的高度的指定物的状态下，连结运动者的既定部位的位置，生成头部区块、胸廓区块、骨盆区块以及足部区块这四个区块，评价四个区块的状态或位置关系来进行。
图4是示出使运动者3采取站位时的区块生成方法的一个例子的示意图。头部区块21以连结左右外耳孔22a及22b的线l为横的标准线，以连结眉间23和鼻翼24的面部正中线m为纵的标准线，以使上述各个标准线与头盖骨外轮廓一致的方式平行移动而生成。胸廓区块31分别以连结左右的肩峰32a及32b的线n和连结左右的锁骨33a及33b的线o为横的标准线。接着，以连结胸骨柄颈静脉切迹34和剑突35的线p为纵的标准线，使纵的标准线与肋骨外轮廓一致地平行移动而生成。
骨盆区块41以连结左右的髂骨棱42a及42b的线为横的标准线q，以连结耻骨联合43和肚脐44的线为纵的标准线r，使上述各标准线以与骨盆外轮廓一致的方式平行移动而生成。左右的足部区块51a及51b可观察足部外轮廓整体而制成，例如，可通过穿过脚趾的前端的水平线s、穿过内踝的水平线t、穿过内踝的垂直线u以及穿过跖趾节关节的外侧缘的垂直线v生成。此外，以穿过连结足部区块51a及51b的各个中心点的线段的中点w，与地面垂直的线为重心线g。虽未图示，但除上述四个区块外，还可以生成连结左右膝关节(膝盖骨的中心)的横的线，用于评价静态姿势。
当安装传感器等进行监测时，其安装位置优选安装于成为上述那样的纵和横的线或生成标准线时的起点的地方(例如，外耳孔22a及22b、左右的肩峰32a及32b等)。
各区块的评价根据构成各区块的横的线与地面是否平行(区块向左右哪边倾斜)；对应于各区块的标准点到重心线的距离等进行。构成区块的横的线不与地面平行时作为异常，判断该区块(对应于区块的部位)有歪斜。对于连结左右膝关节(膝盖骨的中心)的横的线，也是不与地面平行时作为异常，此时，判断膝部有歪斜。
此外，区块对应的标准点到重心线的距离为例如7mm以上时为异常，判断该区块有歪斜。例如判断若7mm以上小于12mm时异常水平为1，12mm以上小于17mm时异常水平为2，17mm以上小于22mm时异常水平为3，根据该异常水平，可确定最歪斜所在的区块在哪。作为“标准点”的例子，可列举头部区块在眉间；胸廓区块在胸骨柄颈静脉切迹、剑突；骨盆区块在耻骨联合；膝部在左右的膝关节中间点；足部在左右的踝骨的中间点等。
在图4中，观察到头部区块21向右倾斜，胸廓区块31向右倾斜，骨盆区块41向左倾斜。
由于即使在某种区块中发现了倾斜等时，也不至于确定可能成为代偿运动的原因的姿势的歪斜部位，因此在步骤S46之后，会去限制步骤S45中成为引起站立姿势的歪斜的起因部位。
返回至图3的流程图的说明。计算机装置1根据在步骤S45中检测的歪斜部位，经由显示画面等对运动者指示姿势的变更(步骤S46)。作为姿势的变更，例如为了使骨盆中立，确定成为代偿运动的原因的部位是上半身还是下半身，优选采取坐位。以下，说明使姿势变更为坐位的情况。
使运动者采取坐位，监测运动者的既定部位的位置(步骤S47)，将通过该监测获得的坐位涉及的测量数据从测量装置发送至计算机装置1(步骤S48)。计算机装置1从测量装置接收坐位涉及的测量数据(步骤S49)，通过与步骤S45同样的方法评价各区块的状态或位置关系，监测运动者的歪斜部位(步骤S50)。接着，为了限制在步骤S45中成为引起站立姿势的歪斜的起因的部位，根据所检测的歪斜部位，或根据歪斜是否消失，经由显示画面等对运动者指示姿势的变更(步骤S51)。作为姿势的变更，例如使运动者跪下或保持坐位闭眼，通过“请微微下沉右肩”等声音引导或教练、训练员的指引，以使胸廓区块与骨盆区块朝向相同方向地使胸廓中立等。
使运动者变更姿势，监测运动者的既定部位的位置(步骤S52)、将通过该监测获得的变更后的姿势涉及的测量数据从测量装置发送至计算机装置1(步骤S53)。计算机装置1从测量装置接收变更后的姿势涉及的测量数据(步骤S54)、通过与步骤S45同样的方法评价各区块的状态或位置关系，检测运动者的歪斜部位(步骤S55)。接着，根据检测到的歪斜部位，或根据歪斜是否消失，提取代偿运动的起因要素(步骤S56)，然后结束。
在此，关于步骤S50至S56，举出具体的例子进行说明。例如，当在站位的测量中胸廓有歪斜，并且在坐位的测量中也有胸廓歪斜时，代偿运动的原因部位在于颈部或腰·腹部。此时，例如，进行使运动者跪下或保持坐位闭眼，通过“请微微下沉右肩”等声音的引导或教练、训练员的指引，以使胸廓区块与骨盆区块朝向相同方向地使胸廓中立这样的姿势变更的指示。当在该姿势下进行测量全部的区块的歪斜消失时，腰部·腹部作为代偿运动的起因要素被提取。此外，当在该姿势下进行测量检测出头部歪斜时，颈部作为代偿运动的起因要素被提取。
此外，当在站位的测量中胸廓有歪斜，并且在坐位的测量中胸廓无歪斜时，足部或髋关节部作为代偿运动的起因要素被提取。此时，例如，指示以进行跪的方式变更姿势。当在该姿势下进行测量未检测到胸廓的歪斜时，足部作为代偿运动的起因要素被提取。此外，当在该姿势下进行测量检测出胸廓歪斜时，髋关节部作为代偿运动的起因要素被提取。
其它实施方式
在上述实施方式中，主要记载了关于连接有测量装置的计算机装置执行判断第一动作中有无代偿运动的步骤；判断第二动作中有无代偿运动的步骤；决定第三动作的种类的步骤；确定成为发生代偿运动的原因的部位的步骤等各种步骤的情况，但这些步骤不只是连接有测量装置的计算机装置，还可以是通过通信与该计算机装置连接的服务器装置来执行的构成。此时，可将运动者的静止状态或动作状态涉及的测量数据、被确定的成为发生代偿运动的原因的部位等与运动者建立关联，存储在服务器装置中。通过存储这些测量数据、成为发生代偿运动的原因的部位等，通过用于消除代偿运动的功能改善运动程序的实施，能够确认运动者的代偿运动经时性抑制的经过。
此外，在上述实施方式中，虽然作为基于测量装置测量运动者的静止状态或动作状态的构成，但例如也可以不使用测量装置，通过训练员目视，测量运动者的静止状态或动作状态。进而，可不使用计算机装置、服务器装置，而由训练员执行判断第一动作中有无代偿运动的步骤；判断第二动作中有无代偿运动的步骤；决定第三动作的种类的步骤；确定成为发生代偿运动的原因的部位的步骤等各种步骤。
即，在本发明的实施方式中，还包括代偿运动的原因部位确定方法，由如下步骤组成：第一判断步骤，一边使运动者实施第一动作，一边根据运动者的第一测量部位组的静止状态或动作状态是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中，运动者的第二测量部位组的静止状态或动作状态是否满足第二判断标准，判断第二动作张有无代偿运动；和原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动时，一边使运动者实施比第二动作复杂性低的第三动作，一边根据运动者的第三测量部位组的静止状态或动作状态是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的部位。当执行该代偿运动的原因部位确定方法时，例如，可利用原因部位确定系统，具备：第一记录介质，记录了用于对运动者的每个第一测量部位组(每一身体部位)判断第一动作中有无代偿运动的第一判断标准；及/或第二记录介质，记录了用于对运动者的每个第二测量部位组判断第二动作中有无代偿运动的第二判断标准；和第三记录介质，记录了用于基于运动者的第二测量部位组的静止状态或动作状态，确定成为发生代偿运动的原因的部位。
作为第一记录介质，只要能够记录信息，并且训练员能够获取其信息，则其形态没有特别限定，例如，也可以是纸；具备个人计算机、智能手机等显示装置的终端。此外，也可以是可通过声音等获得信息的声音再现装置等。第二记录介质及第三记录介质也同样地只要能够记录信息，并且训练员能够获取其信息，则其形态没有特别限定，例如，也可以是纸；具备个人计算机、智能手机等显示装置的终端、声音再现装置等。
在第一记录介质中例如记录有：每个身体部位、代偿运动的模式、该模式对应的判断地方以及用于判断有无代偿运动的判断标准(例如表1等所示的标准)。训练员可通过一边使运动者实施第一动作，一边参照记录于第一记录介质的这些信息判断有无代偿运动。
此外，在第二记录介质中例如记录有：每个身体部位、代偿运动的模式、该模式对应的判断处以及用于判断有无代偿运动的判断标准(例如如表2等所示的标准)。训练员可通过一边使运动者实施第二动作，一边参照记录于第二记录介质的这些信息判断有无代偿运动。
此外，在第三记录介质中记录有：用于基于使运动者实施第三动作时的第三测量部位组的静止状态或动作状态，对成为代偿运动的原因部位的每个部位确定成为发生代偿运动的部位的判断标准。训练员能够通过一边使运动者实施第三动作，一边参照记录于第三记录介质的这些信息，确定成为代偿运动的原因的部位。
附图标记说明
1计算机装置；2通信网络；11控制部；12RAM；13存储部；14显示部；15输入部；16通信接口。

Claims (18)

1.一种代偿运动的原因部位确定方法，使用通过一个以上测量装置测量的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具有：
第一判断步骤，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或
第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和
原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
2.根据权利要求1所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，
原因部位确定步骤还确定代偿运动的特征和各原因部位中对发生代偿运动的贡献的比例。
3.根据权利要求1或2所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，
所述方法还具有原因部位推测步骤，根据第一测量数据是否满足第一判断标准，及/或根据第二测量数据是否满足第二判断标准，推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
4.根据权利要求3所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，
第三动作的种类根据原因部位推测步骤中推测的发生代偿运动的原因的部位而决定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，
当在第一判断步骤中判断有代偿运动的情况下，执行第二判断步骤。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，其中，
测量装置是选自于由动作捕捉器、压力传感器、肌电图测试仪、超声波测量仪以及关节角度仪组成的组中的一种以上。
7.一种代偿运动消除方法，其特征在于，
使用权利要求1至6中任一项所述的代偿运动的原因部位确定方法，确定成为发生代偿运动的原因的部位，使运动者实施对应于所确定的部位的既定运动来消除代偿运动。
8.一种代偿运动的原因部位确定系统，通过测量运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据的一个以上测量装置和计算机装置实现，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具备：
第一判断单元，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或
第二判断单元，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和
原因部位确定单元，当通过第一判断单元及/或第二判断单元判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
9.根据权利要求8所述的代偿运动的原因部位确定系统，其中，
原因部位确定单元还确定代偿运动的特征和各原因部位中对发生代偿运动的贡献的比例。
10.根据权利要求8或9所述的代偿运动的原因部位确定系统，其中，
所述系统还具有原因部位推测单元，根据第一测量数据是否满足第一判断标准，及/或根据第二测量数据是否满足第二判断标准，推测成为发生代偿运动的原因的至少一个以上的部位。
11.根据权利要求10所述的代偿运动的原因部位确定系统，其中，
第三动作的种类根据通过原因部位推测单元推测的发生代偿运动的原因的部位而决定。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的代偿运动的原因部位确定系统，其中，
当通过第一判断单元判断有代偿运动的情况下，通过第二判断单元判断第二动作中有无代偿运动。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的代偿运动的原因部位确定系统，其中，
测量装置是选自于由动作捕捉器、压力传感器、肌电图测试仪、超声波测量仪以及关节角度仪组成的组中的一种以上。
14.一种代偿运动消除系统，其特征在于，
使用权利要求8至13中任一项所述的代偿运动的原因部位确定系统，确定成为发生代偿运动的原因的部位，使运动者实施对应于所确定的部位的既定运动来消除代偿运动。
15.一种程序，使计算机装置执行如下确定：使用通过一个以上测量装置测量的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，
使计算机装置作为如下单元发挥功能：
第一判断单元，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或
第二判断单元，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和
原因部位确定单元，当通过第一判断单元及/或第二判断单元判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
16.一种计算机装置，使用通过一个以上测量装置测量的运动者的既定部位在静止状态或动作状态涉及的数据，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具备：
第一判断单元，根据第一动作中运动者的第一测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第一测量数据是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或
第二判断单元，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第二测量数据是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和
原因部位确定单元，当通过第一判断单元及/或第二判断单元判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群在静止状态或动作状态涉及的第三测量数据是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
17.一种代偿运动的原因部位确定方法，基于运动者的既定部位的静止状态或动作状态，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，具有：
第一判断步骤，根据第一动作中运动者的第一测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或
第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和
原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位。
18.一种原因部位确定系统，用于执行代偿运动的原因部位确定方法，所述代偿运动的原因部位确定方法基于运动者的既定部位的静止状态或动作状态，确定成为发生代偿运动的原因的部位，其特征在于，
代偿运动的原因部位确定方法具有：
第一判断步骤，根据第一动作中运动者的第一测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第一判断标准，判断第一动作中有无代偿运动；及/或
第二判断步骤，根据比第一动作复杂性低的第二动作中运动者的第二测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第二判断标准，判断第二动作中有无代偿运动；和
原因部位确定步骤，当在第一判断步骤及/或第二判断步骤中判断有代偿运动的情况下，根据比第二动作复杂性低的第三动作中运动者的第三测量部位群的静止状态或动作状态是否满足第三判断标准，确定成为发生代偿运动的原因的至少一个以上部位，
原因部位确定系统具备：
第一记录介质，记录第一判断标准，所述第一判断标准用于对运动者的每个第一测量部位群判断第一动作中有无代偿运动；及/或
第二记录介质，记录第二判断标准，所述第二判断标准用于对运动者的每个第二测量部位群判断第二动作中有无代偿运动；和
第三记录介质，记录第三判断标准，所述第三判断标准用于基于运动者的第三测量部位群中的静止状态或动作状态，确定成为发生代偿运动的原因的部位。
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